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Equipe de recherche CHROMA

Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques

  • Responsable : Olivier Simonin
  • Type : équipe
  • Centre(s) de recherche : Grenoble
  • Domaine : Perception, Cognition, Interaction
  • Thème : Robotique et environnements intelligents
  • Les "équipes" Inria sont en général des groupes de chercheurs engagés dans la définition d'un projet et d'objectifs partagés, qui donneront lieu à la création d'une équipe-projet. Les équipes-projets ainsi créées peuvent être commune avec des partenaires (universités ou organismes de recherche)

Présentation de l'équipe

L'équipe Chroma contribue à la mise en place de méthodologies générales pour la perception et prise de décision en robotique mobile, prennent en considération les aspects d'autonomie, de ressources limitées, de coopération et d'interaction sociale. Le projet vise à produire des modèles ou des algorithmes permettant à un ou plusieurs robots de réaliser des tâches dans des environnements complexes. Ce sont des modèles qui doivent permettre à des robots de i) percevoir et décider dans des conditions fortement contraintes (incertitude, capteurs limités, temps réels), ii) s'adapter à la dynamique de l'environnement (prévoir, planifier, apprendre), iii) coopérer en présence d'autres entités robotiques (stratégies de coopération, de communication), et enfin iv) tenir compte de la présence humaine dans l'environnement (intelligence sociale du robot).

 

Axes de recherche

I. Perception and Situation Awareness  
II. Navigation and Cooperation in Dynamic Environments

Mots-clés : Robotique mobile Prise de décision dans l'incertain Perception Modélisation du Comportement Humain Coopération multi-robot Navigation sociale

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