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Equipe de recherche CHROMA
Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements
- Responsable : Olivier Simonin
- Type : Équipe-projet
- Centre(s) de recherche : Grenoble
- Domaine : Perception, Cognition, Interaction
- Thème : Robotique et environnements intelligents
- Partenaire(s) : Institut national des sciences appliquées de Lyon
- Collaborateur(s) : INSA LYON
Présentation de l'équipe
L'équipe Chroma contribue à la mise en place de méthodologies générales pour la perception et prise de décision en robotique mobile, prennent en considération les aspects d'autonomie, de ressources limitées, de coopération et d'interaction sociale. Le projet vise à produire des modèles ou des algorithmes permettant à un ou plusieurs robots de réaliser des tâches dans des environnements complexes. Ce sont des modèles qui doivent permettre à des robots de i) percevoir et décider dans des conditions fortement contraintes (incertitude, capteurs limités, temps réels), ii) s'adapter à la dynamique de l'environnement (prévoir, planifier, apprendre), iii) coopérer en présence d'autres entités robotiques (stratégies de coopération, de communication), et enfin iv) tenir compte de la présence humaine dans l'environnement (intelligence sociale du robot).
Axes de recherche
I. Perception and Compréhension de scènes
II. Navigation et Cooperation en Environnements Dynamiques
Mots-clés : Robotique mobile Intelligence Artificielle Prise de décision dans l'incertain Coopération multi-robot Perception Navigation sociale Véhicule Autonome
Equipes de recherche du même thème :
- DEFROST - Logiciels pour robots déformables
- FLOWERS - Interactions, exploration et apprentissage en robotique développementale et sociale
- HEPHAISTOS - HExapode, PHysiologie, AssISTance et Objets de Service
- LARSEN - Autonomie et interaction au long cours pour des robots en environnements potentiellement sensorisés
- PERVASIVE - Interaction située avec les objets et environnements intelligents
- RAINBOW - robotique interactive et référencée capteurs
- RITS - Robotics & Intelligent Transportation Systems
Contact
Responsable de l'équipe
Olivier Simonin
Tél: +33 (0)472 436 422
Secrétariat
Tél: +33 (0)4 76 61 54 23