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Equipe de recherche ROBOTVIS

Vision par ordinateur et robotique

  • Responsable : Olivier Faugeras
  • Centre(s) de recherche : CRI Sophia Antipolis - Méditerranée
  • Domaine : Interaction homme-machine, images, données, connaissances
  • Thème : Vision, analyse et synthèse d'images

Présentation de l'équipe

Le but du projet est l'établissement d'une théorie et d'une pratique de la perception visuelle par machine. Pour y parvenir, l'équipe développe des outils mathématiques et informatiques et confronte les résultats obtenus à des applications réelles et aux performances des systèmes biologiques.

Axes de recherche

  • Pour résoudre une tâche de perception visuelle donnée, nous devons résoudre ces problèmes : quelle est l'information à extraire des images et quelles sont les mathématiques qui le permettent ? Quelles sont les implantations possibles de ces méthodes et les expérimentations qui les valident ? Quelles sont les architectures informatiques qui permettent d'exécuter ces algorithmes en temps réel au sens d'une application donnée ?
  • Problèmes théoriques : la perception des distances et des mouvements, la représentation des formes d'objets, la reconnaissance d'objets ou de lieux, la coopération entre modalités visuelles et inertielles, les relations entre apprentissage et perception visuelle, la perception visuelle active.

Relations industrielles et internationales

  • Collaboration avec le Cnes, Elsag, Esa, Gec, Plessay, Itmi, Matra, MS2I, Noesis, Sagem, Sfim et Thomson.
  • Participation à plusieurs projets Esprit BRA dont Insight et Viva.

Mots-clés : Vision par ordinateur Vision 3d Analyse du mouvement Vision active Reconnaissance des formes Analyse de scène Architecture parallèle Robotique mobile

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