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Equipe de recherche MAIA

Machine intelligente et autonome

  • Responsable : Francois Charpillet
  • Centre(s) de recherche : CRI Nancy - Grand Est
  • Domaine : Perception, Cognition, Interaction
  • Thème : Représentation et traitement des données et des connaissances
  • Partenaire(s) : CNRS,Université de Lorraine
  • Collaborateur(s) : Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications (LORIA) (UMR7503)

Présentation de l'équipe

Notre problématique s'inscrit dans le domaine de l'intelligence artificielle (I.A) dont les deux approches complémentaires nous permettent d'aborder notre objectif : soit imiter le comportement d'entités biologiques dans leurs aspects intelligents, soit élaborer des modèles qui permettent de doter un ou plusieurs agents de capacités habituellement attribuées à l'intelligence sans forcément pour autant s'inspirer des processus cognitifs sous-jacents. Dans ce contexte nos travaux concernent la conception d'entités informatiques (agents) capables de percevoir l'environnement, de l'interpréter et d'agir sur celui-ci avec une relative autonomie.

 

Axes de recherche

  • l'intelligence artificielle distribuée: étude des phénomènes d'interaction et d'organisation, pilotage d'algorithmes et d'agents d'interprétation, simulation, résolution de problèmes.
  • la résolution de problèmes sous contraintes de ressources: conception, modélisation et pilotage d'algorithmes "anytime".
  • les modèles de décision stochastique pour la planification et la perception: modèles de décision markoviens (MDP), modèles de décision markoviens partiellement observables (POMDP).
  • l'interprétation de signaux industriels et médicaux.

 

Relations industrielles et internationales

  • Participation aux programmes Esprit (projets AITRAS, REAKT, REAKTANSE).
  • Conventions avec EDF, IRSID, DCN Toulon.
  • Participation à l'action incitative de la direction scientifique de l'INRIA sur la résolution de problème avec limitation de ressources (avec les projet OMEGA, SHERPA et l'équipe-projet ORION).
  • Participation à un projet NSF INRIA avec l'équipe "Resource Bounded Reasoning Research Group" de l'Université de Massachusetts at Amherst.
  • Participation au GdR-PRC Information - Interaction - Intelligence (13).
  • Participation au GIS Sciences de la Cognition en collaboration avec le Laboratoire de Biologie et Physiologie du comportement de l'UHP et le Laboratoire d'éthologie de Rennes 1.
  • Collaboration avec la NASA, CHU, ALTIR
  • Participation au projet TIISSAD

     

Mots-clés : Intelligence artificielle Agent intelligent Modele de decision markovien Mdp Pomdp

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