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Equipe de recherche MAIA

Machine intelligente et autonome

  • Responsable : François Charpillet
  • Centre(s) de recherche : CRI Nancy - Grand Est
  • Domaine : Perception, Cognition, Interaction
  • Thème : Représentation et traitement des données et des connaissances
  • Partenaire(s) : CNRS,Université de Lorraine
  • Collaborateur(s) : CNRS, INRIA

Présentation de l'équipe

Notre problématique s'inscrit dans le domaine de l'intelligence artificielle (I.A) dont les deux approches complémentaires nous permettent d'aborder notre objectif : soit imiter le comportement d'entités biologiques dans leurs aspects intelligents, soit élaborer des modèles qui permettent de doter un ou plusieurs agents de capacités habituellement attribuées à l'intelligence sans forcément pour autant s'inspirer des processus cognitifs sous-jacents. Dans ce contexte nos travaux concernent la conception d'entités informatiques (agents) capables de percevoir l'environnement, de l'interpréter et d'agir sur celui-ci avec une relative autonomie.

 

Axes de recherche

  • l'intelligence artificielle distribuée: étude des phénomènes d'interaction et d'organisation, pilotage d'algorithmes et d'agents d'interprétation, simulation, résolution de problèmes.
  • la résolution de problèmes sous contraintes de ressources: conception, modélisation et pilotage d'algorithmes "anytime".
  • les modèles de décision stochastique pour la planification et la perception: modèles de décision markoviens (MDP), modèles de décision markoviens partiellement observables (POMDP).
  • l'interprétation de signaux industriels et médicaux.

 

Relations industrielles et internationales

  • Participation aux programmes Esprit (projets AITRAS, REAKT, REAKTANSE).
  • Conventions avec EDF, IRSID, DCN Toulon.
  • Participation à l'action incitative de la direction scientifique de l'INRIA sur la résolution de problème avec limitation de ressources (avec les projet OMEGA, SHERPA et l'équipe-projet ORION).
  • Participation à un projet NSF INRIA avec l'équipe "Resource Bounded Reasoning Research Group" de l'Université de Massachusetts at Amherst.
  • Participation au GdR-PRC Information - Interaction - Intelligence (13).
  • Participation au GIS Sciences de la Cognition en collaboration avec le Laboratoire de Biologie et Physiologie du comportement de l'UHP et le Laboratoire d'éthologie de Rennes 1.
  • Collaboration avec la NASA, CHU, ALTIR
  • Participation au projet TIISSAD

     

Mots-clés : Intelligence artificielle Agent intelligent Modele de decision markovien Mdp Pomdp

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