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Equipe de recherche LAGADIC

Asservissement visuel en robotique, vision et animation

Présentation de l'équipe

Lagadic a été créée en décembre 2004 à Rennes. Depuis avril 2012, Lagadic est bilocalisée sur Rennes et Sophia-Antipolis. La partie rennaise est commune à l'UMR Irisa.

Les axes de recherche de l'équipe portent sur la vision robotique : asservissement visuel, suivi temps réel au sein de séquences d'images, SLAM. Plus généralement, notre objectif est d'élaborer des stratégies de perception et d'action à partir d'images pour des applications en robotique (localisation, navigation, manipulation, robotique médicale) et réalité augmentée.

Lagadic dispose d'un parc robotique et développe la plateforme logicielle ViSP.

Relations industrielles et internationales

Nos collaborations et projets sont décrits dans http://team.inria.fr/lagadic/projects.html

Mots-clés : Asservissement visuel Vision robotique Réalité augmentée

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