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Il y a 5 Résultats avec le mot clé : "LAGADIC"

Roméo, un robot au service des personnes en perte d'autonomie Roméo, un robot au service des personnes en perte d'autonomie

Recherche - Robotique

Roméo vers la robotique de service

Jean-Michel Prima - 1/09/2011

Quinze laboratoires français de robotique remportent ensemble un appel à projets pour une aide publique à l'achat d'équipements d'excellence. Ils se partageront une dotation en matériel de 9 millions d'euros. Membre de ce réseau à Rennes, l'équipe-projet Lagadic prévoit d'acquérir un robot humanoïde Roméo afin d'en améliorer les fonctions visuelles. Explications avec François Chaumette, directeur de recherche à l'Inria Rennes - Bretagne Atlantique.

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Alexandre Krupa devant la plate-forme robotique du centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique Alexandre Krupa devant la plate-forme robotique du centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique

Robotique médicale

L'asservissement visuel au service de la robotique médicale

Jean-Michel Prima - 25/06/2013

Apparus il y a 20 ans, les robots médicaux ouvrent une nouvelle ère de chirurgie mini-invasive. Au centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique, Alexandre Krupa étudie la façon dont l'asservissement visuel pourrait doter ces machines d'un contrôle encore plus précis.  Ses derniers travaux exploitent l'information dense contenue dans les images échographiques pour piloter une sonde robotisée. Objectifs : positionner automatiquement cet appareil et compenser le mouvement physiologique du patient en temps réel durant l'opération.

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Salon

Salon Innorobo

18/03/2014 au 20/03/2014

Inria Sophia Antipolis - Méditerranée sera présent pour la 4ème édition d'Innorobo, salon professionnel européen des innovations en robotique de service et industrielle. Cet événement aura lieu au Centre des Congrès de la Cité Internationale de Lyon, du 18 au 20 mars 2014 et rassemblera les experts internationaux de la robotique. 

Lieu : Lyon - Centre des congrès - 50, Quai Charles de Gaulle

Intervenant(s) : Patrick Rives (Lagadic)

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Logiciel

Suivi d'objet 3D pour la robotique aérospatiale

Jean-Michel Prima - 6/04/2016

Logiciel conçu pour estimer la position d'un objet par rapport à une caméra, Sinatrack peut permettre aux robots autonomes guidés par la vision d'accomplir des tâches de navigation et de manipulation. Cette technologie intéresse donc tout particulièrement l'aéronautique et l'astronautique où des applications étonnamment variées sont à l'étude.

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Award

RA-L 2018 Best paper award pour l’équipe Lagadic/Rainbow

Nathalie Lacaux - 3/06/2019

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