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Il y a 2 Résultats avec le mot clé : "Asservissement visuel"

Alexandre Krupa devant la plate-forme robotique du centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique Alexandre Krupa devant la plate-forme robotique du centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique

Robotique médicale

L'asservissement visuel au service de la robotique médicale

Jean-Michel Prima - 25/06/2013

Apparus il y a 20 ans, les robots médicaux ouvrent une nouvelle ère de chirurgie mini-invasive. Au centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique, Alexandre Krupa étudie la façon dont l'asservissement visuel pourrait doter ces machines d'un contrôle encore plus précis.  Ses derniers travaux exploitent l'information dense contenue dans les images échographiques pour piloter une sonde robotisée. Objectifs : positionner automatiquement cet appareil et compenser le mouvement physiologique du patient en temps réel durant l'opération.

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© INRIA Sophie Auvin - L comme Langage

Rencontres Inria Industrie

ViSP, un SDK pour des applications en vision robotique

Équipe Lagadic (Inria Rennes-Bretagne Atlantique) -

Dans cette démonstration nous présentons ViSP, une librairie modulaire consacrée au prototypage et à la mise en oeuvre d'applications exploitant les techniques de suivi et d'asservissement visuel au cœur des recherches menées par le projet Lagadic. ViSP permet de calculer les lois de commande à appliquer à des systèmes robotiques, met à disposition des primitives visuelles et des algorithmes de traitement d’image pour les suivre, des algorithmes de vision par ordinateur temps réel et des outils de simulation. ViSP peut être exploité en robotique, en vision par ordinateur, en réalité augmentée et en animation. Écrit en C++, le logiciel est multi-plate-forme et compatible avec Linux, OSX et Windows.

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