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Il y a 2 Résultats avec le mot clé : "Alexandre Krupa"

Alexandre Krupa devant la plate-forme robotique du centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique Alexandre Krupa devant la plate-forme robotique du centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique

Robotique médicale

L'asservissement visuel au service de la robotique médicale

Jean-Michel Prima - 25/06/2013

Apparus il y a 20 ans, les robots médicaux ouvrent une nouvelle ère de chirurgie mini-invasive. Au centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique, Alexandre Krupa étudie la façon dont l'asservissement visuel pourrait doter ces machines d'un contrôle encore plus précis.  Ses derniers travaux exploitent l'information dense contenue dans les images échographiques pour piloter une sonde robotisée. Objectifs : positionner automatiquement cet appareil et compenser le mouvement physiologique du patient en temps réel durant l'opération.

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Insertion automatique d'une aiguille par un robot médical Insertion automatique d'une aiguille par un robot médical - © Inria / Photo H. Raguet

Robotique & Médecine

UTSK : une boîte à outils pour la robotique médicale guidée par imagerie ultrasonore

Jean-Michel Prima (*) - 3/05/2018

Développée au centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique, UltraSound ToolKit (USTK) est une librairie open source dédiée à l'image échographique. Elle s'adresse aux laboratoires de recherche et entreprises qui souhaitent développer des applications médicales intégrant des commandes de systèmes robotiques temps réel.

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