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Sinatrack, logiciel pour le suivi d'objet 3D pour la robotique aérospatiale

Sinatrack est un logiciel conçu pour estimer la position d'un objet par rapport à une caméra. Il peut permettre aux robots autonomes, guidés par la vision, d'accomplir des tâches de navigation et de manipulation. Cette technologie intéresse donc tout particulièrement l'aéronautique et l'astronautique où des applications étonnamment variées sont à l'étude.

Une première version du logiciel né de ces travaux a servi dans nombre de projets de R&D. En particulier dans les domaines de la réalité augmentée, la micro et la nano robotique, ainsi que l'astronautique et l'aéronautique. 

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