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SOFA : plate-forme logicielle open source pour la simulation multiphysique

SOFA est une plate-forme logicielle open source pour la simulation multiphysique. Comme tout moteur physique, SOFA permet de modéliser des systèmes physiques et leur évolution, tels que la mécanique des solides déformables impliquant de la collision. Développé depuis plus de dix ans, SOFA intègre aujourd’hui un grand nombre de modèles, de solveurs et d’algorithmes autorisant ainsi le développement rapide de nouvelles simulations.

Fruit d’un long historique de développement, s’appuie à présent sur un large écosystème international d’utilisateurs et utilisatrices, et de développeurs et développeuses, tant publics que privés. La licence open source LGPL du coeur de SOFA - licence permissive et non contaminante – encourage le développement de prototypes et de produits.

Domaines d'application

Depuis sa création, SOFA a été très souvent utilisé pour des applications médicales afin d’y modéliser le corps humain. Aujourd’hui , les domaines d’applications se sont étendus à la physiologie, la biologie, la robotique industrielle et les jeux vidéo.

Equipes de recherche Inria impliquées

Depuis ses débuts, plusieurs équipes se sont fortement impliquées dans le développement de SOFA :

  • Defrost - Logiciels pour robots déformables
  • Epione - E-Patient : Images, données & modèles pour la médeci,e numérique
  • Hybrid - Interaction 3D avec des environnements virtuels
  • Imagine - Modélisation intuitive et animation pour les mondes 3D interactifs et les environnements narratifs
  • Mimesis - Anatomie computationnelle et simulation pour la médecine

Mots-clés : Simulation SOFA Modélisation

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