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Inria & Véhicules connectés

Inria et le véhicule autonome

Le véhicule autonome et connecté est considéré par l’industrie automobile et tous les opérateurs de mobilité comme un enjeu stratégique majeur pour l’avenir et il fait l’objet d’investissements massifs. C’est un domaine dans lequel le numérique va jouer un rôle central et où Inria mène depuis déjà de nombreuses années des recherches très pointues. L’expertise reconnue de l’institut, notamment en mathématiques appliquées, en génie logiciel ou en intelligence artificielle, en font un partenaire incontournable pour les entreprises du secteur.

Principaux domaines d'expertise

  • Perception et interprétation de l’environnement
  • Communication sécurisée V2X
  • Localisation globale et locale et planification des itinéraires et trajectoires
  • Modélisation des profils de conduite
  • Gestion du risque, auto-apprentissage du véhicule, aide à la décision
  • Interactions véhicules-usagers de la route, modélisation comportementale des usagers
  • Ordonnancement de tâches et de processus, planification distribuée, mise en sécurité, auto-diagnostic, superviseur(s)
  • IHM, ergonomie de la conduite, reprise en main et partage/arbitrage de la conduite
  • Cyber-sécurité (protection contre les attaques et intrusions) et sûreté
  • Modélisation macro/micro/mésoscopique du système
  • Validation / certification des véhicules et équipements embarqués
  • Construction de bases de test, génération de scénarios
  • Fouille de données, Big Data, mobile crowdsensing

Disciplines et sujets au sein de ces domaines

  • Traitement du signal et des images
  • Apprentissage automatique profond (deep learning) et aide à la décision
  • Modélisation et simulation des comportements et des interactions
  • Fusion de données multi-capteurs
  • Sécurité logicielle et preuves formelles
  • Résilience des systèmes et tolérance aux fautes

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