HUCEBOT

HUCEBOT (acronyme de Human Centered Robotics) est une équipe de recherche Inria du centre Inria de l’Université de Lorraine et du Loria (UMR 7503), commune à Inria, Université de Lorraine et CNRS. 

L’équipe de recherche HUCEBOT est dédiée à l’avancement d’algorithmes pour des robots centrés sur l’humain : des robots qui ne travaillent pas de manière autonome et isolée, mais qui réagissent, interagissent, collaborent et assistent les humains au mieux de leurs capacités.

L'objectif de l'équipe est d’améliorer les conditions de travail en optimisant l’ergonomie et la sécurité grâce à des robots centrés sur l’humain : soit en assistant physiquement l’utilisateur au moyen de solutions cobotiques telles que les exosquelettes, soit en remplaçant ponctuellement l’humain dans des situations dangereuses et/ou éloignées grâce à des avatars robotiques téléopérés.

Les méthodes dévéloppés par HUCEBOT permettent la simulation physique et le contrôle de robots et d’humains simulés. Elles utilisent des techniques d’apprentissage automatique pour repousser les limites des plateformes robotique, en interaction avec leur environnement et avec les humains. Les logiciels sont mis en œuvre dans des bibliothèques et modules interconnectés, validés sur de vrais robots. Des campagnes expérimentales impliquant des participants humains, destinées à valider nos technologies robotiques, sont au cœur de la démarche de HUCEBOT.