Equipe-projet

DEFROST

Logiciels pour robots déformables
Logiciels pour robots déformables

Notre Vision

Les robots du futurs ne seront plus "rigides" comme aujourd'hui mais fait de strucutures déformables complexes, complsées de parties rigides et souples, proches des matériaux organiques que l'on peut trouver dans la nature. La robotique déformable ouvre de nouvelles perspectives en terme d'applications, de réduction des coûts de fabrication, de robustesse, d'efficacité et de sécurité. Cela pourrait constintuer un grand saut en avant de la conception des robots dans les années à venir.

Le défi scientifique

Le principal obstacle à l'émergence de cette robotique déformable est que les méthodes actuelles de design et contrôle ne fonctionnent pas pour le déformable et il faut donc inventer de nouvelles approches.

Nous proposons donc de travailler sur une nouvelle approche qui intègre des modèles temps-réel des déformations du robot et son intéraction avec l'environement. Ce modèle sera utilisé dans la boucle de contrôle qui pilote le robot. C'est là que commence le défi...

 

Centre(s) inria
Lille - Nord Europe
En partenariat avec
Ecole Centrale de Lille,CNRS,Université de Lille

Membres

Responsable de l'équipe

Anne Rejl

Assistant(e) de l'équipe