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Equipe de recherche VALSE

Publications de l'équipe VALSE

2019

Article dans une revue

titre
A switched dynamic model for pointing tasks with a computer mouse
auteur
Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2019, ⟨10.1002/asjc.2063⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-02083760/file/pointing_model_final_hal.pdf BibTex
titre
Robustness of linear time-varying systems with relaxed excitation
auteur
Denis Efimov, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02082769/file/Relaxed_PE_ISS_new.pdf BibTex
titre
On homogeneity of discrete-time systems: stability and convergence rates
auteur
Tonametl Sanchez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01996519/file/_Root.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Finite-time parameter estimation without persistence of excitation
auteur
Jian Wang, Denis Efimov, Alexey A. Bobtsov
article
ECC 2019 - European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02084983/file/ECC19_0623_Wang_A.pdf BibTex
titre
On Notions of Output Finite-Time Stability
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
article
Proc. European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02084981/file/ECC19_0343_Kostya.pdf BibTex
titre
Consistent Discretization of Locally Homogeneous Finite-time Stable Control Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Bernard Brogliato, Markus Reichhartinger
article
ECC 2019 - European Control Conference (in cooperation with IFAC), Jun 2019, Naples, Italy. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02069717/file/main.pdf BibTex
titre
Quadrotor Control Design under Time and State Constraints: Implicit Lyapunov Function Approach
auteur
Siyuan Wang, Andrey Polyakov, Gang Zheng
article
ECC'19 - European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02093641/file/ECC19_0250_FI%20%282%29.pdf BibTex
titre
Robust Finite-time stability of homogeneous systems with respect to multiplicative disturbances
auteur
Youness Braidiz, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
ECC 2019 - European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02084980/file/ECC19_0207_Youness_A.pdf BibTex
titre
Control of a Hyper-Redundant Robot for Quality Inspection in Additive Manufacturing for Construction
auteur
Othman Lakhal, Achille Melingui, Gérald Dherbomez, Rochdi Merzouki
article
RoboSoft 2019 - IEEE International Conference on Soft Robotics, Apr 2019, Seoul, South Korea. pp.1-6
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
A constructive version of Warfield's Theorem
auteur
Cyrille Chenavier
article
2019
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02120656/file/Source.pdf BibTex
titre
On Expansion of Regularity of Nonlinear Evolution Equations by Means of Dilation Symmetry
auteur
Andrey Polyakov
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02093984/file/template.pdf BibTex
titre
On global existence of strong and classical solutions of Navier-Stokes equations
auteur
Andrey Polyakov
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02096215/file/template%20%281%29.pdf BibTex
titre
Normal forms for discrete-time switched linear systems
auteur
Cyrille Chenavier, Rosane Ushirobira, Laurentiu Hetel
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02069712/file/notes-v1.pdf BibTex
titre
On robust parameter estimation in finite-time without persistence of excitation
auteur
Jian Wang, Denis Efimov, Alexey A. Bobtsov
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01998043/file/FT_Adaptive_J.pdf BibTex
titre
Homogeneous discrete-time approximation
auteur
Tonametl Sanchez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jaime A. Moreno
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01990132/file/DHomNolcos19v3bisHal.pdf BibTex

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