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Equipe de recherche TRIPOP

Publications de l'équipe TRIPOP

2019

Article dans une revue

titre
Signal propagations along excitable chains
auteur
Arnaud Tonnelier
article
SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, Society for Industrial and Applied Mathematics, In press
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02180588/file/article.pdf BibTex
titre
Continuous and discrete-time stability of a robust set-valued nested controller
auteur
Felix Miranda-Villatoro, Fernando Castaños, Bernard Brogliato
article
Automatica, Elsevier, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01944920/file/backStepping.5.pdf BibTex
titre
Consistent Discretization of Finite-time and Fixed-time Stable Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Bernard Brogliato
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2019, 57 (1), pp.78-103. ⟨10.1137/18M1197345⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01838712/file/main.pdf BibTex
titre
A direct proof of the equivalence of side conditions for strictly positive real matrix transfer functions
auteur
Augusto Ferrante, Alexander Lanzon, Bernard Brogliato
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, pp.1-3. ⟨10.1109/TAC.2019.2918123⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01947938/file/Side_SPR.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Consistent Discretization of Locally Homogeneous Finite-time Stable Control Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Bernard Brogliato, Markus Reichhartinger
article
ECC 2019 - European Control Conference (in cooperation with IFAC), Jun 2019, Naples, Italy. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-02069717/file/main.pdf BibTex

Rapport

titre
Nonsmooth Mechanics. Models, Dynamics and Control : Erratum/Addendum
auteur
Bernard Brogliato
article
[Other] INRIA Grenoble - Rhone-Alpes. 2019, pp.1-15
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https://hal.inria.fr/hal-01331565/file/Erratum.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Lyapunov stability analysis of the implicit discrete-time twisting control algorithm
auteur
Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
2019
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https://hal.inria.fr/hal-01622092/file/TAC_R2-2.pdf BibTex

2018

Article dans une revue

titre
Non-autonomous higher-order Moreau's sweeping process: Well-posedness, stability and Zeno trajectories
auteur
Bernard Brogliato
article
European Journal of Applied Mathematics, Cambridge University Press (CUP), 2018, 29 (5), pp.941-968. ⟨10.1017/S0956792518000256⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01722772/file/Brogliato_EJAM.pdf BibTex
titre
Errata to “Multivalued Robust Tracking Control of Lagrange Systems: Continuous and Discrete-Time Algorithms” [Sep 17 4436-4450]
auteur
Felix Alfredo Miranda-Villatoro, Bernard Brogliato, Fernando Castaños
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (8), pp.2750. ⟨10.1109/TAC.2018.2827992⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01927000/file/Errata.pdf BibTex
titre
Travelling breathers and solitary waves in strongly nonlinear lattices
auteur
Guillaume James
article
Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, Royal Society, The, 2018, 376 (2127), pp.20170138:1-25. ⟨10.1098/rsta.2017.0138⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01951239/file/dpstb_preprint.pdf BibTex
titre
Nonsmooth contact dynamics for the numerical simulation of collisions in musical string instruments
auteur
Clara Issanchou, Vincent Acary, Franck Pérignon, Cyril Touzé, Jean-Loic Le Carrou
article
Journal of the Acoustical Society of America, Acoustical Society of America, 2018, 143 (5), pp.1-13. ⟨10.1121/1.5039740 ⟩
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https://hal-ensta-paris.archives-ouvertes.fr//hal-01806133/file/2018_NonsmoothStringHAL.pdf BibTex
titre
Well-Posedness and Output Regulation for Implicit Time-Varying Evolution Variational Inequalities
auteur
Aneel Tanwani, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2018, 56 (2), pp.751-781. ⟨10.1137/16M1083657⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01360325/file/outRegVI.pdf BibTex
titre
Multibody systems with 3D revolute joints with clearances: an industrial case study with an experimental validation
auteur
Narendra Akhadkar, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2018, 42 (3), pp.249-282. ⟨10.1007/s11044-017-9584-5⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01562703/file/3D_Revolute_Joint.pdf BibTex
titre
Feedback control of multibody systems with joint clearance and dynamic backlash: a tutorial
auteur
Bernard Brogliato
article
Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2018, 42 (3), pp.283-315. ⟨10.1007/s11044-017-9585-4⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01499581/file/paper%20%281%29.pdf BibTex
titre
The Contact Dynamics method: A nonsmooth story
auteur
Frédéric Dubois, Vincent Acary, Michel Jean
article
Comptes Rendus Mécanique, Elsevier Masson, 2018, 346 (3), pp.247-262. ⟨10.1016/j.crme.2017.12.009⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01676287/file/Art_Dubois_al_Contact_dynamics_method_2018.pdf BibTex
titre
Solitary waves in the excitable Burridge-Knopoff model
auteur
Jose Eduardo Morales, Guillaume James, Arnaud Tonnelier
article
Wave Motion, Elsevier, 2018, 76, pp.103-121. ⟨10.1016/j.wavemoti.2017.10.001⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01634470/file/BKwave.pdf BibTex
titre
Set-valued sliding-mode control of uncertain linear systems: continuous and discrete-time analysis
auteur
Felix Miranda-Villatoro, Bernard Brogliato, Fernando Castaños
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2018, 56 (3), pp.1756-1793. ⟨10.1137/16M1077362⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01317948/file/Miranda_etal_19052016.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Adaptive step rotation in biped walking
auteur
Néstor Bohórquez, Pierre-Brice Wieber
article
IROS 2018 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. pp.720-725, ⟨10.1109/IROS.2018.8594431⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01957332/file/bohorquez-2018-step_rotation.pdf BibTex
titre
Consistent Discretization of Finite-time Stable Homogeneous Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Bernard Brogliato
article
VSS 2018 - 15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control, Jul 2018, Graz, Austria. pp.360-365, ⟨10.1109/VSS.2018.8460306⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01794386/file/main.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
On solving contact problems with Coulomb friction: formulations and numerical comparisons
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond, Olivier Huber
article
Springer International Publishing. Advanced Topics in Nonsmooth Dynamics - Transactions of the European Network for Nonsmooth Dynamics, pp.375-457, 2018, 9783319759715. ⟨10.1007/978-3-319-75972-2_10⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01878539/file/Acary_Bremond_Huber.pdf BibTex
titre
On the Constraints Formulation in the Nonsmooth Generalized-α Method
auteur
Olivier Brüls, Vincent Acary, Alberto Cardona
article
Springer International Publishing. Advanced Topics in Nonsmooth Dynamics. Transactions of the European Network for Nonsmooth Dynamics, pp.335-374, 2018, 9783319759715. ⟨10.1007/978-3-319-75972-2_9⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01878550/file/1%20BrulsEtal_ENNSDBook2017_SubmittedVersion.pdf BibTex
titre
Comparisons of multiple-impact laws for multibody systems: Moreau's law, binary impacts, and the LZB approach
auteur
Ngoc Son Nguyen, Bernard Brogliato
article
Advanced Topics in Nonsmooth Dynamics. Transactions of the European Network for Nonsmooth Dynamics, Springer International Publishing AG, pp.1-45, 2018, Advanced Topics in Nonsmooth Mechanics. Transactions of the European Network for Nonsmooth Dynamics, ⟨10.1007/978-3-319-75972-2_1⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01932551/file/ChapterENNSD.pdf BibTex
titre
Periodic motions of coupled impact oscillators
auteur
Guillaume James, Vincent Acary, Franck Pérignon
article
Remco Leine; Vincent Acary; Olivier Brüls. Advanced Topics in Nonsmooth Dynamics, Transactions of the European Network for Nonsmooth Dynamics, Springer International Publishing, pp.93-134, 2018, 978-3-319-75971-5. ⟨10.1007/978-3-319-75972-2_3⟩. ⟨https://www.springer.com/us/book/9783319759715⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01660891/file/James_Acary_Perignon.pdf BibTex

Thèse

titre
Design of Safe Control Laws for the Locomotion of Biped Robots
auteur
Néstor Bohórquez
article
Automatic. Communauté Universite Grenoble Alpes, 2018. English
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https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02057022/file/73249-BOHORQUEZ-DORANTE_2018_archivage.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Kuwabara-Kono numerical dissipation: a new method to simulate granular matter
auteur
Guillaume James, Kirill Vorotnikov, Bernard Brogliato
article
2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01878973/file/kknd_preprint.pdf BibTex
titre
Optimality conditions for the minimal time problem for Complementarity Systems
auteur
Alexandre Vieira, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
article
2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01856054/file/versionHal.pdf BibTex
titre
Quadratic Optimal Control of Linear Complementarity Systems: First order necessary conditions and numerical analysis
auteur
Alexandre Vieira, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
article
2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01690400/file/expl.pdf BibTex

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