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Equipe de recherche SIGMA2

Signaux, modèles, algorithmes

  • Responsable : François Le gland
  • Centre(s) de recherche : CRI Rennes - Bretagne Atlantique
  • Domaine : Algorithmique, programmation, logiciels et architectures
  • Thème : Algorithmique, calcul certifié et cryptographie

Présentation de l'équipe

Les objectifs du projet SIGMA2 sont la conception, l'analyse et la mise en oeuvre d'algorithmes statistiques basés sur l'utilisation de modèles, pour l'identification, la surveillance et le diagnostic de systèmes industriels complexes. Les modèles considérés sont d'une part les modèles d'état de l'automatique stochastique, avec une importance croissante des modèles non-linéaires dans les applications industrielles, et d'autre part des modèles partiellement stochastiques (HMM, réseaux de Petri, réseaux d'automates, etc.) sur des structures discrètes (arbres, graphes, etc.), par exemple pour modéliser les systèmes distribués à évènements discrets. Les contributions méthodologiques les plus importantes du projet, et qui constituent les bases scientifiques des activités actuelles, concernent l'utilisation de l'approche asymptotique locale pour la surveillance et le diagnostic des systèmes continus, le développement de filtres particulaires pour la statistique des HMM à état général, et la conception d'algorithmes répartis de reconstruction d'état, de type Viterbi, pour la surveillance et le diagnostic des systèmes distribués à évènements discrets. Les principales applications considérées sont la surveillance et le diagnostic des structures mécaniques en vibration (automobile, aéronautique, génie civil), la surveillance et le diagnostic d'organes de véhicules automobiles, et le diagnostic de pannes dans les réseaux de télécommunications.

Axes de recherche

  • observateurs et filtres pour la surveillance et le diagnostic des systèmes dynamiques non-linéaires,
  • méthodes de sous-espaces pour l'analyse et la surveillance modale,
  • statistique des HMM à espace d'état général, et méthodes particulaires associées,
  • surveillance et diagnostic des systèmes distribués à évènements discrets,
  • algorithmes approchés d'estimation d'état dans les modèles graphiques et les réseaux bayésiens, et application aux algorithmes turbo.

Relations industrielles et internationales

  • conventions de recherche : avec Renault sur l'identification du comportement dynamique d'un véhicule routier, et sur la surveillance et le diagnostic d'organes de véhicules automobiles, avec Alcatel sur l'estimation transparente du taux d'erreur dans un réseau optique,
  • projets multi-partenaires : au niveau national sur le diagnostic de pannes dans les réseaux de télécommunications (RNRT), et au niveau européen sur l'identification et la surveillance de structures vibrantes en ambiance de travail (Eurêka), sur l'exploitation des données de vol sous excitation naturelle pour les essais en vol (Eurêka), sur le contrôle distribué et l'analyse stochastique des systèmes hybrides (IST),
  • réseaux de recherche académiques : au niveau national sur les chaînes de Markov cachées et le filtrage particulaire (MathSTIC), et au niveau européen sur l'identification des systèmes (TMR), sur la dynamique des structures (COST), sur les méthodes statistiques pour les systèmes dynamiques stochastiques (IHP).

Mots-clés : Système adaptatif Modélisation de système dynamique Surveillance de système dynamique Diagnostic Traitement d'antenne Traitement de la parole Vérification du locuteu

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