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Equipe de recherche SIAMES

Synthèse d'images, animation, modélisation et simulation

  • Responsable : Bruno Arnaldi
  • Centre(s) de recherche : CRI Rennes - Bretagne Atlantique
  • Domaine : Systèmes cognitifs
  • Thème : Synthèse d'images et réalité virtuelle

Présentation de l'équipe

Le projet aborde l'ensemble des méthodes nécessaires à la production de séquences d'images de synthèse. Trois axes sont principalement concernés :
  • l'informatique graphique : où l'essentiel des travaux consiste à élaborer et intégrer des modèles, à définir des algorithmes et à étudier les complexités des solutions proposées ;
  • la simulation : notre objectif principal est de pouvoir confronter les résultats produits par nos algorithmes à des valeurs numériques mesurées sur site réel, ceci afin de valider expérimentalement les approches et concepts étudiés ;
  • l'organisation système : pour développer les deux points précédents, nous devons être à même de traiter des cas grandeur nature et valider nos approches par des mises en oeuvre.

Axes de recherche

  • Modélisation de scènes tridimensionnelles : nous nous intéressons aux méthodes permettant de spécifier la géométrie des scènes (3D) complexes et, plus particulièrement, au développement de méthodes déclaratives (haut niveau) pour la description de la forme des objets en termes de contraintes et de propriétés.
  • Simulation d'éclairage : les algorithmes de synthèse d'image réalistes permettent d'obtenir des résultats de très haute qualité par l'introduction de modèles d'éclairement fondés sur la physique, afin d'évaluer les interactions entre la lumière et les objets.
  • Simulation/animation de systèmes physiques : nous abordons la simulation de systèmes physiques sous l'angle des schémas de calcul nécessaires pour la production des équations régissant ces systèmes. Nous étudions aussi la résolution de ce système d'équations (approche symbolique/numérique). Cette approche nous permet d'aborder les problèmes de simulation ou d'animation par ordinateur. Un autre point fondamental que nous étudions est le problème du contrôle du mouvement ainsi que la conception de systèmes d'animation (intégration des différents types de modèles physiques, plateforme d'animation/simulation, etc.).
  • Algorithmes parallèles (thème transversal) : la tendance actuelle est largement orientée vers l'utilisation de modèles de plus en plus complexes (forme, mouvement, rendu). Les conséquences directes en sont la forte augmentation des coûts de calcul dûs à la production d'images fixes ou animées. Outre les recherches visant à réduire la complexité des algorithmes séquentiels, l'étude des schémas de parallélisation de ces algorithmes revêt un caractère fondamental. Ces travaux sont menés en étroite collaboration avec T. Priol du projet Caps.

Relations industrielles et internationales

  • Giat-Industrie: Entrainement virtuel.
  • RNRT VTHD++
  • ROBEA ECOVIA : Etude de l'intégration Visuo-Haptic.
  • TCAN AMELIE : Approche pluri-disciplinaire pour la réflexion et l'interaction dans les environnements virtuels immersifs.
  • ROBEA Modèles bayesiens pour la génération de mouvements.
  • RNTL SALOME2
  • NoE: Intuition : Membre du core group.

Mots-clés : Géométrie Modélisation déclarative Synthèse d'image Colorimétrie Photométrie Radiosité Modélisation Cohérence Animation de sc&egra

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