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Equipe de recherche ROBOTVIS

Publications de l'équipe ROBOTVIS

2018

Article dans une revue

titre
Mechanism of ionic-liquid-based acidic aqueous biphasic system formation
auteur
Nicolas Schaeffer, Helena Passos, Matthieu Gras, Vijetha Mogilireddy, Joao Leal, Germán Pérez-Sánchez, José Gomes, Isabelle Billard, Nicolas Papaiconomou, Joao Coutinho
article
Physical Chemistry Chemical Physics, Royal Society of Chemistry, 2018, 20 (15), pp.9838 - 9846. 〈10.1039/c8cp00937f〉
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2006

Article dans une revue

titre
Reconstruction of Coronary Arteries from a Single Rotational X-Ray Projection Sequence
auteur
Christophe Blondel, Grégoire Malandain, Régis Vaillant, Nicholas Ayache
article
IEEE Transactions on Medical Imaging, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2006, 25 (5), pp.653--663. 〈10.1109/TMI.2006.873224〉
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https://hal.inria.fr/inria-00614993/file/blondel-tmi-2006.pdf BibTex

2004

Article dans une revue

titre
3-D tomographic reconstruction of coronary arteries using a precomputed 4-D motion field
auteur
Christophe Blondel, Régis Vaillant, Grégoire Malandain, Nicholas Ayache
article
Physics in Medicine and Biology, IOP Publishing, 2004, 49 (11), pp.2197--2208. 〈10.1088/0031-9155/49/11/006〉
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2003

Communication dans un congrès

titre
Relevé du patrimoine architectural par relevé laser, vision par ordinateur, et exploitation des règles architecturales
auteur
Fabien Dekeyser, François Gaspard, Livio De Luca, Michel Florenzano, X. Chen, Pascal Leray
article
«Maquette Virtuelle et Patrimoine», 2003, Cluny, France. pp.1-6, 2003
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https://halshs.archives-ouvertes.fr/halshs-00264212/file/scanner.pdf BibTex
titre
3D tomographic reconstruction of coronary arteries using a precomputed 4D motion field
auteur
Christophe Blondel, Régis Vaillant, Grégoire Malandain, Nicholas Ayache
article
Bizais, Yves. Proceedings of the VIIth International Conference on Fully 3D Reconstruction In Radiology and Nuclear Medicine, 2003, Saint-Malo, France, France. 2003
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titre
4D deformation field of coronary arteries from monoplane rotational X-ray angiography
auteur
Christophe Blondel, Grégoire Malandain, Régis Vaillant, Nicholas Ayache
article
Computer Assisted Radiology and Surgery 2003 Proceedings, 2003, Londres, United Kingdom, United Kingdom. Elsevier, 1256, 2003, ICS. 〈10.1016/S0531-5131(03)00256-5〉
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2002

Article dans une revue

titre
Minimal parameterization of Fundamental Matrices using motion and camera properties
auteur
Diane Lingrand
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2002, 39 (3-4), pp.169--179. 〈10.1016/S0921-8890(02)00202-6〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00459258/file/lingrandRAS.pdf BibTex
titre
An Exhaustive Study of Particular Cases Leading to Robust and Accurate Motion Estimation
auteur
Diane Lingrand
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2002, 85 (3), pp.159--188. 〈10.1006/cviu.2002.0966〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00459253/file/lingrandCVIU.pdf BibTex

2001

Article dans une revue

titre
Straight lines have to be straight: automatic calibration and removal of distortion from scenes of structured enviroments
auteur
Frédéric Devernay, Olivier Faugeras
article
Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2001, 13 (1), pp.14-24. 〈10.1007/PL00013269〉
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https://hal.inria.fr/inria-00267247/file/distcalib.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Using Robust Methods for Automatic Extraction of Buildings
auteur
Christophe Vestri, Frédéric Devernay
article
IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'01), 2001, Hawaii, United States. IEEE, 2001, 〈10.1109/CVPR.2001.990466〉
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https://hal.inria.fr/inria-00262399/file/cvpr01.pdf BibTex

Mémoire d'étudiant

titre
Une approche du "Shape From Shading" par solutions de viscosité
auteur
Emmanuel Prados
article
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. 2001
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Rapport

titre
Well-posedness of eight problems of multi-modal statistical image-matching
auteur
Olivier Faugeras, Gerardo Hermosillo
article
RR-4235, INRIA. 2001
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https://hal.inria.fr/inria-00072352/file/RR-4235.pdf BibTex
titre
Activation Detection and Characterisation in Brain fMRI Sequences. Application to the study of monkey vision.
auteur
Bertrand Thirion, Olivier Faugeras
article
RR-4213, INRIA. 2001
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https://hal.inria.fr/inria-00072408/file/RR-4213.pdf BibTex
titre
A Variational Approach to Multi-Modal Image Matching
auteur
Gerardo Hermosillo, Christophe Chefd'Hotel, Olivier Faugeras
article
RR-4117, INRIA. 2001
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https://hal.inria.fr/inria-00072513/file/RR-4117.pdf BibTex

2000

Communication dans un congrès

titre
Improving correlation-based DEMs by image warping and facade correlation
auteur
Christophe Vestri, Frédéric Devernay
article
CVPR - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition - 2000, 2000, Hilton Head, United States. IEEE, 1, pp.438 - 443, 2000, Computer Vision and Pattern Recognition, 2000. Proceedings. 〈10.1109/CVPR.2000.855852〉
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https://hal.inria.fr/hal-00816698/file/cvpr00.pdf BibTex

Rapport

titre
Implementing a Variant of the Kanatani's Estimation Method
auteur
Thierry Viéville, Diane Lingrand, François Gaspard
article
[Research Report] RR-4050, INRIA. 2000
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https://hal.inria.fr/inria-00072587/file/RR-4050.pdf BibTex
titre
Using Markers to Compensate Displacements in MRI Volume Sequences
auteur
Thierry Viéville
article
[Research Report] RR-4054, INRIA. 2000
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https://hal.inria.fr/inria-00072583/file/RR-4054.pdf BibTex
titre
How do we perceive the Eye Intrinsic Parameters ?
auteur
Thierry Viéville, Jacques Droulez, Chin-Hwee Peh, Alexandre Négri
article
[Research Report] RR-4030, INRIA. 2000, pp.39
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https://hal.inria.fr/inria-00072609/file/RR-4030.pdf BibTex
titre
Dense Disparity Map Estimation Respecting Image Discontinuities : A PDE and Scale-Space Based Approach
auteur
Luis Alvarez, Rachid Deriche, Javier Sánchez, Joachim Weickert
article
[Research Report] RR-3874, INRIA. 2000, pp.31
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https://hal.inria.fr/inria-00072780/file/RR-3874.pdf BibTex
titre
Representing and Evolving Smooth Manifolds of Arbitrary Dimension Embedded in Rn as the Intersection of n Hypersurfaces : The Vector Distance Functions
auteur
José Gomes, Olivier Faugeras
article
[Research Report] RR-4012, INRIA. 2000, pp.54
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https://hal.inria.fr/inria-00072631/file/RR-4012.pdf BibTex
titre
Shape Representation as the Intersection of n-k Hypersurfaces
auteur
José Gomes, Olivier Faugeras
article
[Research Report] RR-4011, INRIA. 2000, pp.26
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https://hal.inria.fr/inria-00072632/file/RR-4011.pdf BibTex
titre
Estimating the Jacobian of the Singular Value Decomposition : Theory and Applications
auteur
Théodore Papadopoulo, Manolis L.A. Lourakis
article
[Research Report] RR-3961, INRIA. 2000, pp.21
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https://hal.inria.fr/inria-00072686/file/RR-3961.pdf BibTex
titre
Camera Self-Calibration Using the Kruppa Equations and the SVD of the Fundamental Matrix: The Case of Varying Intrinsic Parameters
auteur
Manolis I.A. Lourakis, Rachid Deriche
article
[Research Report] RR-3911, INRIA. 2000, pp.35
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https://hal.inria.fr/inria-00072742/file/RR-3911.pdf BibTex

Thèse

titre
Outils pour la reconstruction automatique de bâtiments à partir d'imagerie aérienne
auteur
Christophe Vestri
article
Autre. Université Nice Sophia Antipolis, 2000. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00346358/file/VestriThese.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Shape from Stereo Using Fine Correlation: Method and Error Analysis
auteur
Frédéric Devernay, Olivier Faugeras
article
2000
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https://hal.inria.fr/inria-00262130/file/finecor.pdf BibTex

1999

Article dans une revue

titre
Extraction de façades utilisant la stéréoscopie par corrélation sur des images aériennes transformées
auteur
Christophe Vestri, Frédéric Devernay
article
Bulletin de la Société Française de Photogrammétrie et de Télédétection, SFPT, 1999, pp.46-48
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https://hal.inria.fr/hal-00821593/file/vestri-devernay_99.pdf BibTex

Rapport

titre
Coupled Geodesic Active Regions for Image Segmentation
auteur
Nikolaos Paragios, Rachid Deriche
article
RR-3783, INRIA. 1999
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https://hal.inria.fr/inria-00072878/file/RR-3783.pdf BibTex
titre
Camera Self-Calibration Using the Singular Value Decomposition of the Fundamental Matrix: From Point Correspondences to 3D Measurements
auteur
Manolis I.A. Lourakis, Rachid Deriche
article
RR-3748, INRIA. 1999
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https://hal.inria.fr/inria-00072914/file/RR-3748.pdf BibTex
titre
Reconciling Distance Functions and Level Sets
auteur
José Gomes, Olivier Faugeras
article
RR-3666, INRIA. 1999
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https://hal.inria.fr/inria-00073006/file/RR-3666.pdf BibTex
titre
Approximations de la projection perspective : modèle combiné et étude des singularités homographiques
auteur
Diane Lingrand
article
RR-3682, INRIA. 1999
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https://hal.inria.fr/inria-00072989/file/RR-3682.pdf BibTex
titre
Cortex Unfolding Using Level Set Methods
auteur
Gerardo Hermosillo, Olivier Faugeras, José Gomes
article
RR-3663, INRIA. 1999
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https://hal.inria.fr/inria-00073009/file/RR-3663.pdf BibTex
titre
Geodesic Active Regions for Motion Estimation and Tracking
auteur
Nikolaos Paragios, Rachid Deriche
article
RR-3631, INRIA. 1999
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https://hal.inria.fr/inria-00073043/file/RR-3631.pdf BibTex
titre
The Inverse EEG and MEG Problems : The Adjoint State Approach I: The Continuous Case
auteur
Olivier Faugeras, François Clément, Rachid Deriche, Renaud Keriven, Théodore Papadopoulo, Jean Roberts, Thierry Viéville, Frédéric Devernay, José Gomes, Gerardo Hermosillo, Pierre Kornprobst, Diane Lingrand
article
[Research Report] RR-3673, INRIA. 1999, pp.28
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https://hal.inria.fr/inria-00077112/file/RR-3673.pdf BibTex

Thèse

titre
Analyse adaptative du mouvement dans des séquences monoculaires non calibrées
auteur
Diane Lingrand
article
Interface homme-machine [cs.HC]. University of Nice - Sophia Antipolis, France, 1999. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00459424/file/lingrand_1999.pdf BibTex

1998

Article dans une revue

titre
Fast Binary Image Processing Using Binary Decision Diagrams
auteur
Luc Robert, Grégoire Malandain
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 1998, 72 (1), pp.1--9
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Interactive Modification of Real and Virtual Lights for Augmented Reality
auteur
Céline Loscos, George Drettakis, Luc Robert
article
Siggraph technical sketch: SIGGRAPH'98, 1998, Orlando, Floride, United States. 1998
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https://hal.inria.fr/inria-00510085/file/sketchCeline98.pdf BibTex

Rapport

titre
Continuous Multi-image Preprocessing for Euclidean Reconstruction
auteur
Philippe Renault, Olivier Faugeras, Thierry Viéville
article
[Research Report] RR-3482, INRIA. 1998
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https://hal.inria.fr/inria-00073206/file/RR-3482.pdf BibTex
titre
Geodesic Active Regions for Texture Segmentation
auteur
Nikolaos Paragios, Rachid Deriche
article
RR-3440, INRIA. 1998
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https://hal.inria.fr/inria-00073250/file/RR-3440.pdf BibTex
titre
Feature-Based Facial Expression Recognition: Experiments With a Multi-Layer Perceptron
auteur
Zhengyou Zhang
article
RR-3354, INRIA. 1998
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https://hal.inria.fr/inria-00073335/file/RR-3354.pdf BibTex
titre
A Variational Method and its Mathematical Study in Image Sequence Analysis
auteur
G. Aubert, Rachid Deriche, Pierre Kornprobst
article
[Research Report] RR-3415, INRIA. 1998
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https://hal.inria.fr/inria-00073274/file/RR-3415.pdf BibTex

1997

Communication dans un congrès

titre
Interactive Common Illumination for Computer Augmented Reality
auteur
George Drettakis, Luc Robert, Sylvain Bugnoux
article
8th Eurographics workshop on Rendering, 1997, Saint Etienne, France. pp.45--56, 1997
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https://hal.inria.fr/inria-00510098/file/DrettakisEGRW97.pdf BibTex
titre
Fast Binary Image Processing Using Binary Decision Diagrams
auteur
Luc Robert, Grégoire Malandain
article
Computer Vision and Pattern Recognition, 1997, Puerto Rico, Puerto Rico. pp.97--102, 1997
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BibTex

Rapport

titre
Grassmann-Cayley Algebra for Modeling Systems of Cameras and the Algebraic Equations of the Manifold of Trifocal Tensors
auteur
Olivier Faugeras, Théodore Papadopoulo
article
RR-3225, INRIA. 1997
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https://hal.inria.fr/inria-00073464/file/RR-3225.pdf BibTex
titre
A Nonlinear Method for Estimating the Projective Geometry of Three Views
auteur
Olivier Faugeras, Théodore Papadopoulo
article
RR-3221, INRIA. 1997
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https://hal.inria.fr/inria-00073468/file/RR-3221.pdf BibTex
titre
Vers la navigation référencée terrain par mise en correspondance de cartes bathymétriques
auteur
Laurence Lucido
article
RR-3211, INRIA. 1997
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https://hal.inria.fr/inria-00073478/file/RR-3211.pdf BibTex
titre
Sur quelques schémas numériques de résolution d'équations aux dérivées partielles pour le traitement d'images
auteur
Laurence Lucido, Rachid Deriche, Luis Alvarez, Vincent Rigaud
article
RR-3192, INRIA. 1997
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00073497/file/RR-3192.pdf BibTex
titre
A PDE-based Level-Set Approach for Detection and Tracking of Moving Objects
auteur
Nikolaos Paragios, Rachid Deriche
article
RR-3173, INRIA. 1997
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00073515/file/RR-3173.pdf BibTex
titre
Image Sequence Restoration: A PDE Based Coupled Method for Image Restoration and Motion Segmentation
auteur
Pierre Kornprobst, Rachid Deriche, G. Aubert
article
[Research Report] RR-3308, INRIA. 1997
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https://hal.inria.fr/inria-00073381/file/RR-3308.pdf BibTex

Thèse

titre
Vision stéréoscopique et propriétés différentielles des surfaces
auteur
Frédéric Devernay
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Ecole Polytechnique X, 1997. Français
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-00005629/file/tel-00005629.pdf BibTex

1996

Communication dans un congrès

titre
From Projective to Euclidean Reconstruction
auteur
Frédéric Devernay, Olivier Faugeras
article
CVPR - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition - 1996, 1996, San Francisco, United States. IEEE, pp.264 - 269, 1996, Computer Vision and Pattern Recognition, 1996. Proceedings. 〈10.1109/CVPR.1996.517084〉
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https://hal.inria.fr/hal-00816706/file/cvpr96.pdf BibTex

Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier

titre
ICAOS'96: 12th International Conference On Analysis and Optimization of Systems - Images, Wavelets and PDE's
auteur
Marie-Odile Berger, Rachid Deriche, Isabelle Herlin, Jérôme Jaffré, Jean-Michel Morel
article
Marie-Odile Berger; Rachid Deriche; Isabelle Herlin; Jérôme Jaffré; Jean-Michel Morel. Jun 1996, Paris, France. 219, Springer-Verlag, pp.359, 1996, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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BibTex

Rapport

titre
Variational Principles, Surface Evolution, PDE's, Level Set Methods and the Stereo Problem
auteur
Olivier Faugeras, Renaud Keriven
article
RR-3021, INRIA. 1996
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00073673/file/RR-3021.pdf BibTex
titre
Hierarchical Visual Perception without Calibration
auteur
François Gaspard, Thierry Viéville
article
RR-3002, INRIA. 1996
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00073694/file/RR-3002.pdf BibTex
titre
Fast Binary Image Processing Using Binary Decision Diagrams
auteur
Luc Robert, Grégoire Malandain
article
RR-3001, INRIA. 1996
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00073695/file/RR-3001.pdf BibTex
titre
Determining the Epipolar Geometry and its Uncertainty: A Review
auteur
Zhengyou Zhang
article
RR-2927, INRIA. 1996
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00073771/file/RR-2927.pdf BibTex
titre
A New Multistage Approach to Motion and Structure Estimation: From Essential Parameters to Euclidean Motion Via Fundamental Matrix
auteur
Zhengyou Zhang
article
RR-2910, INRIA. 1996
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00073786/file/RR-2910.pdf BibTex
titre
Mascotte : A few Maple Routines for Real-Time Code Generation
auteur
Thierry Viéville
article
RR-2826, INRIA. 1996
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00073866/file/RR-2826.pdf BibTex
titre
Camera Self-Calibration from Video Sequences: the Kruppa Equations Revisited
auteur
Cyril Zeller, Olivier Faugeras
article
RR-2793, INRIA. 1996
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00073897/file/RR-2793.pdf BibTex
titre
Motion Analysis of 3D Rigid Curves from Monocular Image Sequences
auteur
Théodore Papadopoulo
article
RR-2779, INRIA. 1996
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00073913/file/RR-2779.pdf BibTex
titre
Modélisation de la main pour sa localisation dans une séquence d'images
auteur
Quentin Delamarre
article
[Rapport Technique] RT-0198, INRIA. 1996, pp.46
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00069973/file/RT-0198.pdf BibTex

Thèse

titre
Géométrie d'un système de N caméras : théorie, estimation et applications
auteur
Stéphane Laveau
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Ecole Polytechnique X, 1996. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-00267257/file/TU-0400.pdf BibTex

1995

Article dans une revue

titre
Experimenting with 3D vision on a robotic head
auteur
Thierry Viéville, Emmanuelle Clergue, Reyes Enciso, Hervé Mathieu
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 1995, 14 (1), pp.1--27. 〈10.1016/0921-8890(94)00019-X〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590048/file/93ac3dvis.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
A new framework for fusing stereo images with volumetric medical images
auteur
Fabienne Betting, Jacques Feldmar, Nicholas Ayache, Frédéric Devernay
article
Proceedings of the Conference on Computer Vision, Virtual Reality and Robotics in Medecine (CVRMed'95), 1995, Nice, France. Springer, 905, pp.30--39, 1995, Lecture Notes in Computer Science
Accès au bibtex
BibTex
titre
Automatic calibration and removal of distortion from scenes of structured environments
auteur
Frédéric Devernay, Olivier Faugeras
article
Investigative and Trial Image Processing, 1995, San Diego, United States. SPIE, 2567, 1995, Proc. SPIE. 〈10.1117/12.218487〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00821474/file/devernay-faugeras_95b.pdf BibTex

Rapport

titre
Computing Structure and Motion of General 3D Rigid Curves from Monocular Sequences of Perspective Images
auteur
Théodore Papadopoulo, Olivier Faugeras
article
RR-2765, INRIA. 1995
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00073926/file/RR-2765.pdf BibTex
titre
A Non-Maxima Suppression Method for Edge Detection with Sub-Pixel Accuracy
auteur
Frédéric Devernay
article
RR-2724, INRIA. 1995
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00073970/file/RR-2724.pdf BibTex
titre
From Projective to Euclidean Reconstruction
auteur
Frédéric Devernay, Olivier Faugeras
article
RR-2725, INRIA. 1995
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00073969/file/RR-2725.pdf BibTex
titre
Les EDP en traitement des images et vision par ordinateur
auteur
Rachid Deriche, Olivier Faugeras
article
RR-2697, INRIA. 1995
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00073993/file/RR-2697.pdf BibTex
titre
Using Singular Displacements for Uncalibrated Monocular Visual Systems
auteur
Thierry Viéville, Diane Lingrand
article
RR-2678, INRIA. 1995
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074013/file/RR-2678.pdf BibTex
titre
Understanding the Shape Properties of Trihedral Polyhedra
auteur
Charlie Rothwell, Julien Stern
article
RR-2661, INRIA. 1995
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074028/file/RR-2661.pdf BibTex
titre
Dynamic Foveal 3D Sensing Using Affine Models
auteur
Diane Lingrand, Thierry Viéville
article
RR-2687, INRIA. 1995
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074004/file/RR-2687.pdf BibTex
titre
Parameter Estimation Techniques: A Tutorial with Application to Conic Fitting
auteur
Zhengyou Zhang
article
[Research Report] RR-2676, INRIA. 1995
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074015/file/RR-2676.pdf BibTex
titre
The Importance of Reasoning about Occlusions during Hypothesis Verification in Object Recognition
auteur
Charlie Rothwell
article
RR-2673, INRIA. 1995
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074017/file/RR-2673.pdf BibTex
titre
On the Geometry and Algebra of the Point and Line Correspondences between $N$ Images
auteur
Olivier Faugeras, Bernard Mourrain
article
RR-2665, INRIA. 1995
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074025/file/RR-2665.pdf BibTex
titre
Applications of Non-Metric Vision to some Visually Guided Robotics Tasks
auteur
Martial Hebert, Cyril Zeller, Olivier Faugeras, Luc Robert
article
RR-2584, INRIA. 1995
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074099/file/RR-2584.pdf BibTex
titre
Characterizing the Uncertainty of the Fundamental Matrix
auteur
Olivier Faugeras, Zhengyou Zhang, Cyril Zeller, Gabriella Csurka
article
RR-2560, INRIA. 1995
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074121/file/RR-2560.pdf BibTex
titre
3-D Reconstruction of Urban Scenes from Sequences of Images
auteur
Olivier Faugeras, Stéphane Laveau, Luc Robert, Gabriella Csurka, Cyril Zeller
article
RR-2572, INRIA. 1995
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074110/file/RR-2572.pdf BibTex
titre
A Comparison of Projective Reconstruction Methods for Pairs of Views
auteur
Charlie Rothwell, Gabriella Csurka, Olivier Faugeras
article
RR-2538, INRIA. 1995
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074140/file/RR-2538.pdf BibTex
titre
Système de miroirs pour la stéréoscopie
auteur
Hervé Mathieu, Frédéric Devernay
article
[Rapport Technique] RT-0172, INRIA. 1995, pp.14
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00069998/file/RT-0172.pdf BibTex

1994

Communication dans un congrès

titre
Computing Differential Properties of 3-D Shapes from Stereoscopic Images without 3-D Models
auteur
Frédéric Devernay, Olivier Faugeras
article
CVPR - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition - 1994, 1994, Seattle, United States. IEEE, pp.208 - 213, 1994, Computer Vision and Pattern Recognition, 1994. Proceedings. 〈10.1109/CVPR.1994.323831〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00816702/file/cvpr94.pdf BibTex

Rapport

titre
Region tracking through image sequences
auteur
Bénédicte Bascle, Rachid Deriche
article
RR-2439, INRIA. 1994
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074236/file/RR-2439.pdf BibTex
titre
Recovering and Characterizing Image Features Using An Efficient Model Based Approach
auteur
Thierry Blaszka, Rachid Deriche
article
RR-2422, INRIA. 1994
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074253/file/RR-2422.pdf BibTex
titre
The Critical Sets of Lines for Camera Displacement Estimation : A Mixed Euclidean-Projective and Constructive Approach
auteur
Nassir Navab, Olivier Faugeras
article
RR-2305, INRIA. 1994
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074368/file/RR-2305.pdf BibTex
titre
Surface Reconstruction: GNCs and MFAs
auteur
Mads Nielsen
article
RR-2353, INRIA. 1994
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074324/file/RR-2353.pdf BibTex
titre
Regularization and Scale Space
auteur
Mads Nielsen, Luc Florack, Rachid Deriche
article
[Research Report] RR-2352, INRIA. 1994
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074325/file/RR-2352.pdf BibTex
titre
Adaptive Regularization: Towards Self-Calibrated Reconstruction
auteur
Mads Nielsen
article
[Research Report] RR-2351, INRIA. 1994
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074326/file/RR-2351.pdf BibTex
titre
Estimating Motion and Structure from Correspondences of Line Segments Between Two Perspective Images
auteur
Zhengyou Zhang
article
[Research Report] RR-2340, INRIA. 1994
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074337/file/RR-2340.pdf BibTex
titre
A Model Based Method for Characterization and Location of Curved Image Features
auteur
Thierry Blaszka, Rachid Deriche
article
[Research Report] RR-2451, INRIA. 1994
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074224/file/RR-2451.pdf BibTex
titre
Driving Vision by Topology
auteur
Charlie Rothwell, Joe Mundy, Bill Hoffman, Van-Duc Nguyen
article
[Research Report] RR-2444, INRIA. 1994
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074231/file/RR-2444.pdf BibTex
titre
A robust technique for matching two uncalibrated images through the recovery of the unknown epipolar geometry
auteur
Zhengyou Zhang, Rachid Deriche, Olivier Faugeras, Quang-Tuan Luong
article
[Research Report] RR-2273, INRIA. 1994
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074398/file/RR-2273.pdf BibTex
titre
Motion field of curves : applications
auteur
Théodore Papadopoulo, Olivier Faugeras
article
[Research Report] RR-2168, INRIA. 1994
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074504/file/RR-2168.pdf BibTex
titre
Analyse du mouvement tridimensionnel a partir de sequences d'images en utilisant des surfaces spatio-temporelles
auteur
Théodore Papadopoulo, Olivier Faugeras
article
[Rapport de recherche] RR-2167, INRIA. 1994
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074505/file/RR-2167.pdf BibTex
titre
3-D Scene Representation as a Collection of Images and Fundamental Matrices
auteur
Stephane Laveau, Olivier Faugeras
article
[Research Report] RR-2205, INRIA. 1994
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074465/file/RR-2205.pdf BibTex
titre
Camera calibration without feature extraction
auteur
Luc Robert
article
[Research Report] RR-2204, INRIA. 1994
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074466/file/RR-2204.pdf BibTex
titre
Computing Differential Properties of 3-D Shapes from Stereoscopic Images without 3-D Models
auteur
Frédéric Devernay, Olivier Faugeras
article
[Research Report] RR-2304, INRIA. 1994
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074369/file/RR-2304.pdf BibTex
titre
Direct computation of shape from shading
auteur
Michael J. Brooks, Wojciech Chojnacki
article
[Research Report] RR-2176, INRIA. 1994
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074497/file/RR-2176.pdf BibTex
titre
The Intrinsic Structure of the Optic Flow Field
auteur
Luc Florack, Mads Nielsen
article
[Research Report] RR-2350, INRIA. 1994
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074327/file/RR-2350.pdf BibTex
titre
Relative 3D Positioning and 3D Convex Hull Computation from a Weakly Calibrated Stereo Pair
auteur
Luc Robert, Olivier Faugeras
article
[Research Report] RR-2349, INRIA. 1994
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074328/file/RR-2349.pdf BibTex
titre
Applications of Non-Metric Vision to Some Visual Guided Tasks
auteur
Cyril Zeller, Olivier Faugeras
article
[Research Report] RR-2308, INRIA. 1994
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074365/file/RR-2308.pdf BibTex
titre
Tracking complex primitives in an image sequence
auteur
Bénédicte Bascle, Rachid Deriche, François Meyer, Patrick Bouthemy
article
[Research Report] RR-2428, INRIA. 1994
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074247/file/RR-2428.pdf BibTex

1993

Communication dans un congrès

titre
Autonomous navigation of a mobile robot using inertial and visual cues
auteur
Thierry Viéville, F. Romann, Bernard Hotz, Hervé Mathieu, Michel Buffa, Luc Robert, P.D.S. Facao, Olivier Faugeras, Jean-Thierry Audren
article
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '93), Jul 1993, Yokohama, Japan. IEEE Computer Society, 1, pp.360--367, 1993, 〈10.1109/IROS.1993.583123〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590025/file/93navrob.pdf BibTex
titre
A fast and Efficient Subpixelic Edge Detector
auteur
Frédéric Devernay
article
Quatrièmes Journées Orasis, 1993, Mulhouse, France. CNRS, 1993
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00818241/file/devernay-orasis93.pdf BibTex

Rapport

titre
Le Probleme de la mise en correspondance : l'etat de l'art
auteur
Zhengyou Zhang
article
RR-2146, INRIA. 1993
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074526/file/RR-2146.pdf BibTex
titre
Token tracking in a cluttered scene
auteur
Zhengyou Zhang
article
RR-2072, INRIA. 1993
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074599/file/RR-2072.pdf BibTex
titre
Cartan's moving frame method and its application to the geometry and evolution of curves in the Euclidean, affine and projective planes
auteur
Olivier Faugeras
article
[Research Report] RR-2053, INRIA. 1993
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074619/file/RR-2053.pdf BibTex
titre
Sur l'evolution de courbes simples du plan projectif reel
auteur
Olivier Faugeras
article
RR-1998, INRIA. 1993
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074674/file/RR-1998.pdf BibTex
titre
A Multi-DSP 96002 board
auteur
Herve Mathieu
article
[Technical Report] RT-0153, INRIA. 1993, pp.59
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00070015/file/RT-0153.pdf BibTex
titre
On determining the fundamental matrix : analysis of different methods and experimental results
auteur
Quang-Tuan Luong, Rachid Deriche, Olivier Faugeras, Théodore Papadopoulo
article
[Research Report] RR-1894, INRIA. 1993
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074777/file/RR-1894.pdf BibTex
titre
Approximation du changement de focale et de mise au point par une transformation affine a trois parametres
auteur
Reyes Enciso, Thierry Viéville, Olivier Faugeras
article
[Rapport de recherche] RR-2071, INRIA. 1993
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074601/file/RR-2071.pdf BibTex
titre
A Stereovision-based navigation system for a mobile robot
auteur
Michel Buffa, Olivier Faugeras, Zhengyou Zhang
article
[Research Report] RR-1895, INRIA. 1993
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074776/file/RR-1895.pdf BibTex
titre
Recursively implementating the Gaussian and its derivatives
auteur
Rachid Deriche
article
[Research Report] RR-1893, INRIA. 1993, pp.24
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074778/file/RR-1893.pdf BibTex
titre
Suivi de segments dans une sequence d'images monoculaire
auteur
Bernard Giai-Checa, Rachid Deriche, Thierry Viéville, Olivier Faugeras
article
[Rapport de recherche] RR-2113, INRIA. 1993
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074559/file/RR-2113.pdf BibTex
titre
What can two images tell us about a third one
auteur
Olivier Faugeras, Luc Robert
article
[Research Report] RR-2018, INRIA. 1993
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074653/file/RR-2018.pdf BibTex
titre
Self-calibration of a stereo rig from unknown camera motions and point correspondences
auteur
Quang-Tuan Luong, Olivier Faugeras
article
[Research Report] RR-2014, INRIA. 1993
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074657/file/RR-2014.pdf BibTex
titre
Motion of an uncalibrated stereo rig : self-calibration and metric reconstruction
auteur
Zhengyou Zhang, Quang-Tuan Luong, Olivier Faugeras
article
[Research Report] RR-2079, INRIA. 1993
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074592/file/RR-2079.pdf BibTex
titre
Motion of points and lines in the uncalibred case
auteur
Thierry Viéville, Quang-Tuan Luong
article
[Research Report] RR-2054, INRIA. 1993
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074618/file/RR-2054.pdf BibTex
titre
Real-time correlation-based stereo : algorithm, implementations and applications
auteur
Olivier Faugeras, Thierry Viéville, Eric Theron, Jean Vuillemin, Bernard Hotz, Zhengyou Zhang, Laurent Moll, Patrice Bertin, Herve Mathieu, Pascal Fua, Gérard Berry, Catherine Proy
article
[Research Report] RR-2013, INRIA. 1993
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074658/file/RR-2013.pdf BibTex
titre
Detection d'objets en mouvement
auteur
Bernard Giai-Checa, Patrick Bouthemy, Thierry Viéville
article
[Rapport de recherche] RR-1906, INRIA. 1993
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074767/file/RR-1906.pdf BibTex

1992

Article dans une revue

titre
From Voxel to Intrinsic Surface Features
auteur
Olivier Monga, Peter Sander, Nicholas Ayache
article
Image and Vision Computing, Elsevier, 1992, 10 (6), pp.403--417. 〈10.1016/0262-8856(92)90026-Y〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00615542/file/MongaIVC1992b.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
From partial derivatives of 3D volumic images to ridge lines
auteur
Olivier Monga, Serge Benayoun, Olivier Faugeras
article
IEEE Conference on Vision and Pattern Recognition (CVPR), 1992, Urbana Champaign, United States. 1992
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BibTex

Rapport

titre
Robust and fast computation of edge characteristics in image sequences
auteur
Thierry Viéville, Olivier Faugeras
article
[Research Report] RR-1689, INRIA. 1992
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00076924/file/RR-1689.pdf BibTex
titre
Using pseudo Kalman-filters in the presence of constraints application to sensing behaviors
auteur
Thierry Viéville, Peter Sander
article
[Research Report] RR-1669, INRIA. 1992
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074888/file/RR-1669.pdf BibTex
titre
Iterative point matching for registration of free-form curves
auteur
Zhengyou Zhang
article
[Research Report] RR-1658, INRIA. 1992, pp.42
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074899/file/RR-1658.pdf BibTex

Thèse

titre
Matrice fondamentale et calibration visuelle sur l'environnement. Vers une plus grande autonomie des système robotiques.
auteur
Quang-Tuan Luong
article
Automatique / Robotique. Université Paris Sud - Paris XI, 1992. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00549134/file/These_QT_Luong.pdf BibTex

1991

Article dans une revue

titre
Recursive filtering and edge tracking: two primary tools for 3-D edge detection
auteur
Olivier Monga, Rachid Deriche, Grégoire Malandain, Jean-Pierre Cocquerez
article
Image and Vision Computing, Elsevier, 1991, 9 (4), pp.203--214
Accès au bibtex
BibTex

Rapport

titre
Utilisations de fenetres actives sous XWINDOW version 3.1
auteur
Thierry Viéville, Robert Fournier, Luc Robert
article
[Rapport de recherche] RT-0132, INRIA. 1991, pp.61
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00070036/file/RT-0132.pdf BibTex
titre
A 3D world model builder with a mobile robot
auteur
Zhengyou Zhang, Olivier Faugeras
article
[Research Report] RR-1546, INRIA. 1991
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00075016/file/RR-1546.pdf BibTex
titre
Estimation of displacements from two frames obtained from stereo
auteur
Zhengyou Zhang, Olivier Faugeras
article
[Research Report] RR-1440, INRIA. 1991
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00075120/file/RR-1440.pdf BibTex
titre
On corner and vertex detection
auteur
Gerard Giraudon, Rachid Deriche
article
[Research Report] RR-1439, INRIA. 1991, pp.35
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00075121/file/RR-1439.pdf BibTex
titre
Three-dimensional motion computation and object segmentation in a long sequence of stereo frames
auteur
Zhengyou Zhang, Olivier Faugeras
article
[Research Report] RR-1438, INRIA. 1991
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00075122/file/RR-1438.pdf BibTex
titre
Accurate corner detection : an analytical study
auteur
Rachid Deriche, Gerard Giraudon
article
[Research Report] RR-1420, INRIA. 1991, pp.42
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00075140/file/RR-1420.pdf BibTex
titre
On the information contained in the motion field pf lines and the cooperation between motion and stereo
auteur
Olivier Faugeras, Nassir Navab, Rachid Deriche
article
[Research Report] RR-1453, INRIA. 1991
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00075108/file/RR-1453.pdf BibTex
titre
A parallel stereo algorithm that produces dense depth maps and preserves image features
auteur
Pascal Fua
article
[Research Report] RR-1369, INRIA. 1991
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00075191/file/RR-1369.pdf BibTex

1990

Article dans une revue

titre
Automatic multidimensional segmentation of nuclear medicine images using fast recursive filters
auteur
Jean-Marie Rocchisani, Olivier Monga, Rachid Deriche, Grégoire Malandain
article
European Journal of Nuclear Medicine, Springer-Verlag, 1990, 16, pp.419
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Recursive filtering and edge closing: two primary tools for 3-D edge detection
auteur
Olivier Monga, Rachid Deriche, Grégoire Malandain, Jean-Pierre Cocquerez
article
1st European Conference on Computer Vision (ECCV'90), 1990, Nice, France, France. Springer, 427, 1990, Lecture Notes in Computer Science
Accès au bibtex
BibTex
titre
3-D edge detection by recursive filtering and edge tracking
auteur
Olivier Monga, Rachid Deriche, Grégoire Malandain, Jean-Pierre Cocquerez
article
10th International Conference on Pattern Recognition, 1990, Atlantic City, USA, United States. 1990
Accès au bibtex
BibTex

Rapport

titre
Using occluding contours for 3D object modeling
auteur
Régis Vaillant, Olivier Faugeras
article
[Research Report] RR-1325, INRIA. 1990
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00075235/file/RR-1325.pdf BibTex
titre
On the motion of 3D curves and its relationship to optimal flow
auteur
Olivier Faugeras
article
[Research Report] RR-1183, INRIA. 1990
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00075375/file/RR-1183.pdf BibTex
titre
La couleur en vision par ordinateur : 1.une revue
auteur
Quang-Tuan Luong
article
[Rapport de recherche] RR-1251, INRIA. 1990
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00075307/file/RR-1251.pdf BibTex
titre
Motion from point matches : multiplicity of solutions
auteur
Olivier Faugeras, Steve Maybank
article
[Research Report] RR-1157, INRIA. 1990
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00075401/file/RR-1157.pdf BibTex

1989

Article dans une revue

titre
Maintaining Representations of the Environment of a Mobile Robot
auteur
Nicholas Ayache, Olivier Faugeras
article
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1989, 5 (6), pp.804--819
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00615531/file/AyacheIJRA1989.pdf BibTex

Rapport

titre
Inferring surface trace and differential structure from 3-D images
auteur
Peter T. Sander, Steven W. Zucker
article
[Research Report] RR-1117, INRIA. 1989
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00075442/file/RR-1117.pdf BibTex

1988

Article dans une revue

titre
Building, registrating and fusing noisy visual maps
auteur
Nicholas Ayache, Olivier Faugeras
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 1988, 7 (6), pp.45--65
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00615532/file/AyacheIJRR1988.pdf BibTex

1987

Article dans une revue

titre
Efficient Registration of stereo images by matching graph descriptions of edge segments
auteur
Nicholas Ayache, Bernard Faverjon
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 1987, pp.107--131. 〈10.1007/BF00123161〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00615533/file/AyacheIJCV1987.pdf BibTex

1986

Article dans une revue

titre
HYPER: a new approach for the recognition and positioning of 2D objects
auteur
Nicholas Ayache, Olivier Faugeras
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1986, 8 (1), pp.44-54. 〈10.1109/TPAMI.1986.4767751〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00615534/file/Ayache-Faugeras-Pami86.pdf BibTex

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