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Equipe de recherche MOVI

Publications de l'équipe MOVI

2018

Chapitre d'ouvrage

titre
3D Object-Camera and 3D Face-Camera Pose Estimation for Quadcopter Control: Application to Remote Labs
auteur
Fawzi Khattar, Fadi Dornaika, Benoit Larroque, Franck Luthon
article
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems 19th International Conference, ACIVS 2018, Poitiers, France, September 24–27, 2018, Proceedings, 11182, pp.99-111, 2018, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/978-3-030-01449-0_9⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02192546/file/acivs2018.pdf BibTex

2017

Communication dans un congrès

titre
Analyzing and managing the slot occupancy of car parking by exploiting vision-based urban surveillance networks
auteur
Karim Hammoudi, Mahmoud Melkemi, Halim Benhabiles, Fadi Dornaika, Sofiane Hamrioui, Joel Rodrigues
article
2017 International Conference on Selected Topics in Mobile and Wireless Networking (MoWNeT), May 2017, Avignon, France. ⟨10.1109/MoWNet.2017.8045955⟩
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2014

Article dans une revue

titre
Comparing algorithms for automated vessel segmentation in computed tomography scans of the lung: the VESSEL12 study
auteur
Rina D Rudyanto, Sjoerd Kerkstra, Eva M van Rikxoort, Catalin Fetita, Pierre-Yves Brillet, Christophe Lefevre, Wenzhe Xue, Xiangjun Zhu, Jianming Liang, Ilkay Öksüz, Devrim Ünay, Kamuran Kadipaşaoğlu, Raúl San José Estépar, James C Ross, George R Washko, Juan-Carlos Prieto, Marcela Hernández Hoyos, Maciej Orkisz, Hans Meine, Markus Hüllebrand, Christina Stöcker, Fernando Lopez Mir, Valery Naranjo, Eliseo Villanueva, Marius Staring, Changyan Xiao, Berend C Stoel, Anna Fabijanska, Erik Smistad, Anne C Elster, Frank Lindseth, Amir Hossein Foruzan, Ryan Kiros, Karteek Popuri, Dana Cobzas, Daniel Jimenez-Carretero, Andres Santos, Maria J Ledesma-Carbayo, Michael Helmberger, Martin Urschler, Michael Pienn, Dennis G H Bosboom, Arantza Campo, Arrate Muñoz-Barrutia, Mathias Prokop, Pim A de Jong, Carlos Ortiz-De-Solorzano, Bram van Ginneken
article
Medical Image Analysis, Elsevier, 2014, 18 (7), pp.1217 - 1232
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2006

Article dans une revue

titre
Soft Shadow Maps: Efficient Sampling of Light Source Visibility
auteur
Lionel Atty, Nicolas Holzschuch, Marc Lapierre, Jean-Marc Hasenfratz, François X. Sillion, Charles Hansen
article
Computer Graphics Forum, Wiley, 2006, 25 (4), pp.725-741. ⟨10.1111/j.1467-8659.2006.00995.x⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00281374/file/bitmapSoftShadows05.pdf BibTex
titre
Shape-from-Shading with discontinuous image brightness
auteur
Fabio Camilli, Emmanuel Prados
article
Applied Numerical Mathematics, Elsevier, 2006, Numerical methods for viscosity solutions and applications, 56 (9), pp.1225--1237. ⟨10.1016/j.apnum.2006.03.007⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00377425/file/camilli-prados-elsart.pdf BibTex
titre
A generic structure-from-motion framework
auteur
Srikumar Ramalingam, Suresh K. Lodha, Peter Sturm
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2006, 103 (3), pp.218-228
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titre
A unifying and rigorous Shape From Shading method adapted to realistic data and applications
auteur
Emmanuel Prados, Fabio Camilli, Olivier Faugeras
article
Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2006, 25 (3), pp.307--328. ⟨10.1007/s10851-006-6899-x⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00377391/file/prados-etal-JMIV-2006.pdf BibTex
titre
A viscosity solution method for Shape-From-Shading without image boundary data
auteur
Emmanuel Prados, Fabio Camilli, Olivier Faugeras
article
ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis, EDP Sciences, 2006, 40 (2), pp.393--412
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https://hal.inria.fr/inria-00377394/file/prados-camilli-faugeras-M2AN-2006.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Modeling and Analysing Images of Generic Cameras
auteur
Peter Sturm
article
Symposium of the ISPRS on Photogrammetric Computer Vision, Sep 2006, Bonn, Germany
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titre
Shape Representation based on Integral Kernels: Application to Image Matching and Segmentation
auteur
Byung-Woo Hong, Emmanuel Prados, Stefano Soatto, Luminita Vese
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2006, New York, United States. pp.833- 840, ⟨10.1109/CVPR.2006.277⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00377421/file/Hong-Prados-etal-CVPR_2006.pdf BibTex
titre
Towards Robust and Physically Plausible Shaded Stereoscopic Segmentation
auteur
Dejun Wang, Emmanuel Prados, Stefano Soatto
article
Computer Vision and Pattern Recognition Workshop (CVPRW), Jun 2006, New York, United States. ⟨10.1109/CVPRW.2006.204⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00377430/file/WPS06.pdf BibTex
titre
3D Skeleton-Based Body Pose Recovery
auteur
Clément Ménier, Edmond Boyer, Bruno Raffin
article
3rd International Symposium on 3D Data Processing, Visualization and Transmission (DPVT '06), Jun 2006, Chapel Hill, United States. pp.389--396, ⟨10.1109/3DPVT.2006.7⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590212/file/3dpvt-skeleton.pdf BibTex
titre
Visual Hull Construction in the Presence of Partial Occlusion
auteur
Li Guan, Sudipa Sinha, Jean-Sébastien Franco, Marc Pollefeys
article
Third International Symposium on 3D Data Processing, Visualization, and Transmission, Jun 2006, United States. pp.413-420, ⟨10.1109/3DPVT.2006.147⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00349012/file/3DPVT06_200.pdf BibTex
titre
Visual Shapes of Silhouette Sets
auteur
Jean-Sébastien Franco, Marc Lapierre, Edmond Boyer
article
Symposium on 3D Data Processing, Visualization and Transmission, Jun 2006, United States. pp.1-8, ⟨10.1109/3DPVT.2006.148⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00349020/file/visualshapes.pdf BibTex
titre
Control Theory and Fast Marching Techniques for Brain Connectivity Mapping
auteur
Emmanuel Prados, Christophe Lenglet, Jean-Philippe Pons, Nicolas Wotawa, Rachid Deriche, Olivier Faugeras, Stefano Soatto
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2006, New York, United States. pp.1076--1083, ⟨10.1109/CVPR.2006.89⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00377403/file/Prados-Lenglet-Pons-etal_cvpr_2006.pdf BibTex
titre
The Alignment Between 3-D Data and Articulated Shapes with Bending Surfaces
auteur
Guillaume Dewaele, Frédéric Devernay, Radu Horaud, Florence Forbes
article
European Conference on Computer Vision, May 2006, Graz, Austria. pp.578-591, ⟨10.1007/11744078_45⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00262288/file/eccv06.pdf BibTex
titre
Variational Shape and Reflectance Estimation under Changing Light and Viewpoints
auteur
Neil Birkbeck, Dana Cobzas, Peter Sturm, Martin Jägersand
article
European Conference on Computer Vision, May 2006, Graz, Austria. pp.536-549
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BibTex
titre
Self-Calibration of a General Radially Symmetric Distortion Model
auteur
Jean-Philippe Tardif, Peter Sturm, Sébastien Roy
article
European Conference on Computer Vision, May 2006, Graz, Austria. pp.186-199
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https://hal.inria.fr/inria-00387130/file/TardifSturmRoy-eccv06.pdf BibTex
titre
Euclidean Structure from N>=2 Parallel Circles: Theory and Algorithms
auteur
Pierre Gurdjos, Peter Sturm, Yihong Wu
article
European Conference on Computer Vision, May 2006, Graz, Austria. pp.238-252
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https://hal.inria.fr/inria-00387126/file/GurdjosSturmYu-eccv2006.pdf BibTex
titre
Generic Models and Algorithms for Omnidirectional Vision
auteur
Peter Sturm
article
Sanken International Symposium on Advanced Science and Technology for Materials, Biology, and Information, Feb 2006, Osaka, Japan
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BibTex
titre
Rôle clé de la Modélisation en Shape From Shading
auteur
Emmanuel Prados, Olivier Faugeras
article
15ème Congrès de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2006, Tours, France
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https://hal.inria.fr/inria-00377413/file/rfia06-prados-faugeras.pdf BibTex
titre
Méthode de ``Fast Marching'' générique pour le ``Shape From Shading
auteur
Emmanuel Prados, Stefano Soatto
article
15ème Congrès de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2006, Tours, France
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https://hal.inria.fr/inria-00377406/file/prados-soatto.pdf BibTex
titre
On Using Silhouettes for Camera Calibration
auteur
Edmond Boyer
article
7th Asian Conference on Computer Vision (ACCV '06), Jan 2006, Hyderabad, India. pp.1-10, ⟨10.1007/11612032_1⟩
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titre
How to Compute the Pose of an Object without a Direct View?
auteur
Peter Sturm, Thomas Bonfort
article
Asian Conference on Computer Vision, Jan 2006, Hyderabad, India. pp.21-31
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https://hal.inria.fr/inria-00387128/file/SB06.pdf BibTex
titre
General Specular Surface Triangulation
auteur
Thomas Bonfort, Peter Sturm, Pau Gargallo
article
Asian Conference on Computer Vision, Jan 2006, Hyderabad, India. pp.872--881
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https://hal.inria.fr/inria-00387127/file/BonfortSturmGargallo-accv2006.pdf BibTex
titre
Theory and Calibration for Axial Cameras
auteur
Srikumar Ramalingam, Peter Sturm, Suresh K. Lodha
article
Asian Conference on Computer Vision, Jan 2006, Hyderabad, India. pp.704-713
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https://hal.inria.fr/inria-00387131/file/RSL06.pdf BibTex
titre
Body segments angle computation from single view
auteur
Tomislav Pribanić, Peter Sturm, Ivan Brigić
article
International Symposium on the 3-D Analysis of Human Movement, 2006, Valenciennes, France
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https://hal.inria.fr/inria-00384322/file/PribanicSturmBrigic-3dahm.pdf BibTex
titre
A Factorization Based Self-Calibration for Radially Symmetric Cameras
auteur
Srikumar Ramalingam, Peter Sturm, Edmond Boyer
article
International Symposium on 3D Data Processing, Visualization and Transmission, 2006, Chapel Hill, United States
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https://hal.inria.fr/inria-00384315/file/RamalingamSturmBoyer_3DPVT06.pdf BibTex
titre
3D Object Tracking Based on Multi-Model Particle Filtering
auteur
Aude Jacquot, Peter Sturm, Olivier Ruch
article
IEEE International Workshop on Visual Surveillance, 2006, Graz, Austria
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BibTex
titre
Multi-Camera Scene Flow by Tracking 3-D Points and Surfels
auteur
Frédéric Devernay, Diana Mateus, Matthieu Guilbert
article
International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2006, New York, United States. pp.2203- 2212, ⟨10.1109/CVPR.2006.194⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00262285/file/cvpr06.pdf BibTex
titre
Tracking with the Kinematics of Extremal Contours
auteur
David Knossow, Rémi Ronfard, Radu Horaud, Frédéric Devernay
article
Asian Conference on Computer Vision, 2006, Hyderabad, India. pp.664-673, ⟨10.1007/11612032_67⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00262291/file/accv06.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Shape From Shading
auteur
Emmanuel Prados, Olivier Faugeras
article
N. Paragios, Y. Chen and O. Faugeras. Handbook of Mathematical Models in Computer Vision, Springer, pp.375--388, 2006, 978-0387263717
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https://hal.inria.fr/inria-00377417/file/chapter-prados-faugeras.pdf BibTex
titre
On Calibration, Structure from Motion and Multi-View Geometry for Generic Camera Models
auteur
Peter Sturm, Srikumar Ramalingam, Suresh K. Lodha
article
Kostas Daniilidis and Reinhard Klette. Imaging Beyond the Pinhole Camera, 33, Springer, pp.87-105, 2006, Computational Imaging and Vision, 978-1-4020-4893-7. ⟨10.1007/978-1-4020-4894-4_5⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00387129/file/SturmRamalingamLodha-springer2006.pdf BibTex
titre
Les Capteurs de Localisation
auteur
Hervé Mathieu, Philippe Fuchs
article
Philippe Fuchs. Le Traité de la Réalité Virtuelle : Interfaçage, immersion et interaction en environnement virtuel, 2, Les Presses de l'École des Mines de Paris, pp.63--90, 2006, Mathématiques et informatique, 9782911762635
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HDR

titre
Recherches en vision par ordinateur
auteur
Peter Sturm
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2006
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00080457/file/papers.pdf https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00080457/file/hdr_soumis.pdf BibTex

Rapport

titre
Human Motion Tracking with a Kinematic Parameterization of Extremal Contours
auteur
David Knossow, Rémi Ronfard, Radu Horaud
article
[Research Report] RR-6007, INRIA. 2006, pp.38
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https://hal.inria.fr/inria-00104098/file/RR-6007.pdf BibTex

Thèse

titre
Specular Surface Reconstruction from Images
auteur
Thomas Bonfort
article
Modeling and Simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2006. English
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00083540/file/thesis_en.pdf BibTex

2005

Article dans une revue

titre
Géométrie d'images multiples pour des modèles de caméra généraux
auteur
Peter Sturm, Srikumar Ramalingam
article
Traitement du Signal, Lavoisier, 2005, 22 (5), pp.483-495
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https://hal.inria.fr/inria-00524399/file/SturmRamalingam-tds05.pdf BibTex
titre
Focal Length Calibration from Two Views: Method and Analysis of Singular Cases
auteur
Peter Sturm, Zhaolin Cheng, Peter Chao Yu Chen, Aun Neow Poo
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2005, 99 (1), pp.58-95. ⟨10.1016/j.cviu.2004.11.002⟩
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BibTex
titre
The Geometric Error for Homographies
auteur
Ondra Chum, Tomás Pajdla, Peter Sturm
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2005, 97 (1), pp.86-102. ⟨10.1016/j.cviu.2004.03.004⟩
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BibTex
titre
Structure-From-Motion Using Lines: Representation, Triangulation and Bundle Adjustment
auteur
Adrien Bartoli, Peter Sturm
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2005, 100, pp.416-441
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00092589/file/Bartoli_Sturm_CVIU05.pdf BibTex
titre
Detail-preserving variational surface design with multiresolution constraints
auteur
Ioana Martin, Rémi Ronfard, Fausto Bernardini
article
Journal of Computing and Information Science in Engineering, American Society of Mechanical Engineers, 2005, 5 (2), pp.104-110. ⟨10.1115/1.1891824⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00544623/file/boier-martin-smi04.pdf BibTex
titre
Photorealistic 3D Reconstruction from Handheld Cameras
auteur
Tomas Rodriguez, Peter Sturm, Pau Gargallo, Nicolas Guilbert, Anders Heyden, José Manuel Menéndez, José Ignacio Ronda
article
Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2005, 16 (4), pp.246-257. ⟨10.1007/s00138-005-0179-4⟩
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BibTex
titre
Using Geometric Constraints Through Parallelepipeds for Calibration and 3D Modelling
auteur
Marta Wilczkowiak, Peter Sturm, Edmond Boyer
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005, 27 (2), pp.194-207. ⟨10.1109/TPAMI.2005.40⟩
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
On the Applicability of Several Methods for Camera Calibration
auteur
Tomislav Pribanić, Peter Sturm, Mario Cifrek
article
3rd European Medical and Biological Engineering Conference and IFMBE European Conference on Biomedical Engineering, Nov 2005, Prague, Czech Republic. pp.1-6
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https://hal.inria.fr/inria-00524403/file/EMBEC2005FullPaper.pdf BibTex
titre
An Active Contour Model Based on Splines and Separating Forces to Detect the Left Ventricle in Scintigraphic Images
auteur
Najah Hraiech, Daniel Weinland, Kamel Hamrouni
article
2nd International Conference on Machine Intelligence (ACIDCA-ICMI '05), Nov 2005, Tozeur, Tunisia
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https://hal.inria.fr/inria-00590193/file/hwh05.pdf BibTex
titre
Towards Generic Self-Calibration of Central Cameras
auteur
Srikumar Ramalingam, Peter Sturm, Suresh K. Lodha
article
6th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-Classical Cameras, Oct 2005, Beijing, China. pp.20-27
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https://hal.inria.fr/inria-00524408/file/RamalingamSturmLodha_Omnivis05.pdf BibTex
titre
Calibration of Cameras with Radially Symmetric Distortion
auteur
Jean-Philippe Tardif, Peter Sturm
article
6th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-Classical Cameras, Oct 2005, Beijing, China. pp.44-51
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00524395/file/TardifSturm-omnivis2005.pdf BibTex
titre
Closed-form Solutions and Degenerate Cases for Camera Calibration with One-Dimensional Objects
auteur
Pär Hammarstedt, Peter Sturm, Anders Heyden
article
10th International Conference on Computer Vision (ICCV '05), Oct 2005, Beijing, China. pp.317-324, ⟨10.1109/ICCV.2005.68⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00524397/file/HammarstedtSturmHeyden-iccv05.pdf BibTex
titre
An Enhanced Correlation-Based Method for Stereo Correspondence with Sub-Pixel Accuracy
auteur
Emmanouil Psarakis, Georgios Evangelidis
article
10th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Oct 2005, Beijing, China. pp.907-912, ⟨10.1109/ICCV.2005.33⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00864387/file/ICCV_2005.pdf BibTex
titre
Motion History Volumes for Free Viewpoint Action Recognition
auteur
Daniel Weinland, Rémi Ronfard, Edmond Boyer
article
Workshop on modeling People and Human Interaction (PHI'05), Oct 2005, Beijing, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590197/file/wrb05.pdf BibTex
titre
Camera Parameter Initialization for 3D Kinematic Systems
auteur
Tomislav Pribanić, Peter Sturm, Mario Cifrek
article
4th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis (ISPA 2005), Sep 2005, Zagreb, Croatia. pp.494-499, ⟨10.1109/ISPA.2005.195462⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00524396/file/PribanicSturmCifrek-ispa2005.pdf BibTex
titre
A Practical Way to Initialize Camera Parameters using the Absolute Conic
auteur
Tomislav Pribanić, Peter Sturm, Mario Cifrek
article
5th IASTED International Conference on Visualization, Imaging, and Image Processing, Sep 2005, Benidorm, Spain. pp.144--149
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00524392/file/PribanicSturmCifrek-viip2005.pdf BibTex
titre
Bayesian 3D Modeling from Images using Multiple Depth Maps
auteur
Pau Gargallo, Peter Sturm
article
IEEE Workshop on Motion and Video Computing, Jun 2005, San Diego, United States. pp.885-891, ⟨10.1109/CVPR.2005.84⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00524394/file/GargalloSturm-cvpr05.pdf BibTex
titre
Multi-View Geometry for General Camera Models
auteur
Peter Sturm
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '05), Jun 2005, San Diego, United States. pp.206-212, ⟨10.1109/CVPR.2005.237⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00524401/file/Sturm-cvpr05.pdf BibTex
titre
Towards Complete Generic Camera Calibration
auteur
Srikumar Ramalingam, Peter Sturm, Suresh K. Lodha
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '05), Jun 2005, San Diego, United States. pp.1093-1098, ⟨10.1109/CVPR.2005.347⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00524407/file/RamalingamSturmLodha-cvpr05.pdf BibTex
titre
Modélisation 3D à partir d'images en utilisant plusieurs cartes de profondeur
auteur
Pau Gargallo, Peter Sturm
article
9èmes Journées ORASIS, May 2005, Fournol, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00524400/file/GargalloSturm-orasis05.pdf BibTex
titre
Suivi Adaptatif d'Objets Non Rigides Basé sur des Histogrammes de Couleur et une Sélection Automatique de Paramètres
auteur
Aude Jacquot, Peter Sturm, Olivier Ruch
article
Journées ORASIS, May 2005, Fournol, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00524405/file/orasis_final.pdf BibTex
titre
Modélisation tri-dimensionnelle temps-réel et distribuée
auteur
Clément Ménier, Jean-Sébastien Franco, Edmond Boyer, Bruno Raffin
article
Orasis'05, May 2005, Fournol, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00349096/file/article.pdf BibTex
titre
3D SSD tracking with estimated 3D planes
auteur
Dana Cobzas, Peter Sturm
article
2nd Canadian Conference on Computer and Robot Vision, May 2005, Victoria, Canada. pp.129--134, ⟨10.1109/CRV.2005.4⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00524391/file/CobzasSturm-crv05.pdf BibTex
titre
A Practical Self-Shadowing Algorithm for Interactive Hair Animation
auteur
Florence Bertails, Clément Ménier, Marie-Paule Cani
article
Graphics Interface, May 2005, Victoria, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00519449/file/BertailsHairRendering.pdf BibTex
titre
On Calibration, Structure-From-Motion and Multi-View Geometry for General Camera Models
auteur
Peter Sturm, Srikumar Ramalingam, Suresh K. Lodha
article
2nd ISPRS Panoramic Photogrammetry Workshop, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), Feb 2005, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00524402/file/SturmRamalingamLodha-isprs05.pdf BibTex
titre
Adaptative Tracking of Non Rigid Objects Based on Color Histograms and Automatic Parameter Selection
auteur
Aude Jacquot, Peter Sturm, Olivier Ruch
article
IEEE Workshop on Motion and Video Computing, Jan 2005, Breckenridge, United States. pp.103--109, ⟨10.1109/ACVMOT.2005.19⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00524393/file/jacquot_a_motion55.pdf BibTex

Rapport

titre
Generic Calibration of Axial Cameras
auteur
Srikumar Ramalingam, Peter Sturm, Suresh K. Lodha
article
RR-5827, INRIA. 2005, pp.16
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00070198/file/RR-5827.pdf BibTex
titre
Camera Calibration Using Silhouettes
auteur
Edmond Boyer
article
RR-5559, INRIA. 2005, pp.18
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00070447/file/RR-5559.pdf BibTex
titre
Theory and Experiments towards Complete Generic Calibration
auteur
Srikumar Ramalingam, Peter Sturm, Suresh K. Lodha
article
RR-5562, INRIA. 2005, pp.22
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00070444/file/RR-5562.pdf BibTex
titre
Fusion of Multi-View Silhouette Cues Using a Space Occupancy Grid
auteur
Jean-Sébastien Franco, Edmond Boyer
article
[Research Report] RR-5551, INRIA. 2005, pp.20
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00070456/file/RR-5551.pdf BibTex
titre
A Practical Self-Shadowing Algorithm for Interactive Hair Animation
auteur
Florence Bertails, Clément Ménier, Marie-Paule Cani
article
[Research Report] RR-5465, INRIA. 2005, pp.18
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https://hal.inria.fr/inria-00071244/file/RR-5465.pdf BibTex

Thèse

titre
Modélisation tridimensionnelle à partir de silhouettes
auteur
Jean-Sébastien Franco
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2005. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00349090/file/franco_thesis05.pdf BibTex
titre
Modélisation, suivi et simulation d'objets articulés et déformables. Application au modelage réel d'une argile virtuelle
auteur
Guillaume Dewaele
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2005. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00584946/file/these_gdewaele05.pdf BibTex

2004

Article dans une revue

titre
The 3D Line Motion Matrix and Alignment of Line Reconstructions
auteur
Adrien Bartoli, Peter Sturm
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2004, 57, pp.159-178
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00092721/file/Bartoli_Sturm_IJCV04_2.pdf BibTex
titre
Motion Panoramas
auteur
Adrien Bartoli, Navneet Dalal, Radu Horaud
article
Computer Animation and Virtual Worlds, Wiley, 2004, 15, pp.501-517
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00092594/file/Bartoli_Dalal_Horaud_CAVW04.pdf BibTex
titre
Interactive global and Local Deformations for Virtual Clay
auteur
Guillaume Dewaele, Marie-Paule Cani
article
Graphical Models, Elsevier, 2004, 66 (6), pp.352--369. ⟨10.1016/j.gmod.2004.06.008⟩
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BibTex
titre
Non-Linear Estimation of the Fundamental Matrix With Minimal Parameters
auteur
Adrien Bartoli, Peter Sturm
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2004, 26, pp.426-432
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00092887/file/Bartoli_Sturm_PAMI04.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Using Geometric Constraints for Camera Calibration and Positioning and 3D Scene Modelling
auteur
Marta Wilczkowiak, Peter Sturm, Edmond Boyer
article
International Workshop on Vision Techniques Applied to the Rehabilitation of City Centres, Oct 2004, Lisbon, Portugal
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https://hal.inria.fr/inria-00524415/file/WilczkowiakSturmBoyer-cipa04.pdf BibTex
titre
Virtual Clay for Direct Hand Manipulation
auteur
Guillaume Dewaele, Marie-Paule Cani
article
Eurographics (short papers), Aug 2004, Grenoble, France
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https://hal.inria.fr/inria-00537460/file/DC04.pdf BibTex
titre
A Distributed Approach for Real Time 3D Modeling
auteur
Jean-Sébastien Franco, Clément Ménier, Edmond Boyer, Bruno Raffin
article
CVPRW '04: Proceedings of the 2004 Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop (CVPRW'04) Volume 3, Jul 2004, Washington, DC, USA, United States. pp.31
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https://hal.inria.fr/inria-00349062/file/franco_menier_3dsensor04.pdf BibTex
titre
A Generic Framework for Structure&Motion and Camera Calibration
auteur
Peter Sturm
article
12th Seminar on Theoretical Foundations of Computer Vision -- Imaging Beyond the Pin-hole Camera, Jun 2004, Schloss Dagstuhl, Germany
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BibTex
titre
Marker-less Real Time 3D Modeling for Virtual Reality
auteur
Jérémie Allard, Edmond Boyer, Jean-Sébastien Franco, Clément Ménier, Bruno Raffin
article
Immersive Projection Technology, May 2004, Ames, United States
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https://hal.inria.fr/inria-00349066/file/Ipt04.pdf BibTex
titre
A Generic Concept for Camera Calibration
auteur
Peter Sturm, Srikumar Ramalingam
article
8th European Conference on Computer Vision (ECCV '04), May 2004, Prague, Czech Republic. pp.1-13, ⟨10.1007/978-3-540-24671-8_1⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00524411/file/SturmRamalingam-eccv04.pdf BibTex
titre
A Framework For Pencil-of-Points Structure-From-Motion
auteur
Adrien Bartoli, Mathieu Coquerelle, Peter Sturm
article
8th European Conference on Computer Vision (ECCV '04), May 2004, Prague, Czech Republic. pp.28-40, ⟨10.1007/978-3-540-24671-8_3⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094766/file/Bartoli_Coquerelle_Sturm_ECCV04.pdf BibTex
titre
A generic structure-from-motion algorithm for cross-camera scenarios
auteur
Srikumar Ramalingam, Suresh K. Lodha, Peter Sturm
article
Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras, May 2004, Prague, Czech Republic. pp.175-186
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https://hal.inria.fr/inria-00524412/file/RamalingamLodhaSturm-omnivis04.pdf BibTex
titre
Calibrage itératif de caméras à partir de scènes planes
auteur
Frédéric Jurie, Eric Noirfalise, Peter Sturm
article
14ème Congrès AFCET de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2004, Toulouse, France. pp.261-269
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https://hal.inria.fr/inria-00524413/file/04_RFIA_calib.pdf BibTex
titre
Méthodes et fondements géométriques pour l'autocalibrage plan
auteur
Peter Sturm, Pierre Gurdjos
article
14ème Congrès AFCET de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '04), Jan 2004, Toulouse, France. pp.351--360
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https://hal.inria.fr/inria-00590179/file/rfia2004.pdf BibTex
titre
Hand Motion from 3D Point Trajectories and a Smooth Surface Model
auteur
Guillaume Dewaele, Frédéric Devernay, Radu Horaud
article
European Conference on Computer Vision, 2004, Prague, Czech Republic. pp.495-507, ⟨10.1007/978-3-540-24670-1_38⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00262293/file/hand3d.pdf BibTex
titre
Reading Movies An Integrated DVD Player for Browsing Movies And Their Scripts
auteur
Rémi Ronfard
article
ACM Multimedia, ACM, 2004, New York City, United States
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BibTex
titre
Detail-preserving variational surface design with multiresolution constraints
auteur
Ioanna Boier-Martin, Rémi Ronfard, Fausto Bernardini
article
Shape Modeling Applications, 2004, Genova, Italy. pp.119 - 128, ⟨10.1109/SMI.2004.1314499⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00544740/file/MRB04.pdf BibTex

Rapport

titre
Infrastructure of the GrImage experimental platform: the video acquisition part
auteur
Bertrand Holveck, Hervé Mathieu
article
[Research Report] RT-0301, INRIA. 2004, pp.50
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https://hal.inria.fr/inria-00069879/file/RR-0301.pdf BibTex
titre
Camera cooperation for achieving visual attention
auteur
Radu Horaud, David Knossow, Markus Michaelis
article
[Research Report] RR-5216, INRIA. 2004, pp.27
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https://hal.inria.fr/inria-00070778/file/RR-5216.pdf BibTex

Thèse

titre
3D Modeling From Images Using Geometric Constraints
auteur
Marta Wilczkowiak
article
Human-Computer Interaction [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2004. English
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00006129/file/tel-00006129.pdf BibTex

2003

Article dans une revue

titre
Face detection and tracking in a video by propagating detection probabilities
auteur
Ragini Choudhury Verma, Cordelia Schmid, Krystian Mikolajczyk
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2003, 25 (10), pp.1215--1228. ⟨10.1109/TPAMI.2003.1233896⟩
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BibTex
titre
Estimating Articulated Human Motion With Covariance Scaled Sampling
auteur
Cristian Sminchisescu, Bill Triggs
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2003, 22 (6), pp.371--391
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https://hal.inria.fr/inria-00548242/file/Sminchisescu-ijrr03.pdf BibTex
titre
Constrained Structure and Motion From Multiple Uncalibrated Views of a Piecewise Planar Scene
auteur
Adrien Bartoli, Peter Sturm
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2003, 52, pp.45-64
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00092893/file/Bartoli_Sturm_IJCV03.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
4-D Tomographic Representation of Coronary Arteries from One Rotational X-Ray Sequence
auteur
Christophe Blondel, Grégoire Malandain, Régis Vaillant, Frédéric Devernay, Ève Coste-Manière, Nicholas Ayache
article
Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, Nov 2003, Montreal, Canada. ⟨10.1007/978-3-540-39899-8_52⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00262367/file/miccai03.pdf BibTex
titre
Voxel Carving for Specular Surfaces
auteur
Thomas Bonfort, Peter Sturm
article
9th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV '03), Oct 2003, Nice, France. pp.691-696, ⟨10.1109/ICCV.2003.1238401⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00525642/file/bs03.pdf BibTex
titre
Scene Modeling Based on Constraint System Decomposition Techniques
auteur
Marta Wilczkowiak, Gilles Trombettoni, Christophe Jermann, Peter Sturm, Edmond Boyer
article
9th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV '03), Oct 2003, Nice, France. pp.1004-1010, ⟨10.1109/ICCV.2003.1238458⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00525636/file/WilczkowiakTrombettoni-iccv03.pdf BibTex
titre
Towards Gauge Invariant Bundle Adjustment: A Solution Based on Gauge Dependent Damping
auteur
Adrien Bartoli
article
Ninth IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV '03), Oct 2003, Nice, France. pp.760-765, ⟨10.1109/ICCV.2003.1238425⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094767/file/Bartoli_ICCV03.pdf BibTex
titre
Multiple-View Structure and Motion From Line Correspondences
auteur
Adrien Bartoli, Peter Sturm
article
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV '03), Oct 2003, Nice, France. pp.207-212, ⟨10.1109/ICCV.2003.1238342⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094768/file/Bartoli_Sturm_ICCV03.pdf BibTex
titre
Affine-Invariant Local Descriptors and Neighborhood Statistics for Texture Recognition
auteur
Svetlana Lazebnik, Cordelia Schmid, Jean Ponce
article
9th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV '03), Oct 2003, nice, France. pp.649--655, ⟨10.1109/ICCV.2003.1238409⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548231/file/0649_lazebnik.pdf BibTex
titre
Interactive Global and Local Deformations for Virtual Clay
auteur
Guillaume Dewaele, Marie-Paule Cani
article
11th Pacific Conference on Computer Graphics and Applications (Pacific Graphics 2003), Oct 2003, Canmore, Canada. pp.131 - 140, ⟨10.1109/PCCGA.2003.1238255⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00537478/file/dewaeleg_clay.pdf BibTex
titre
Scene Reconstruction Based on Constraints: Details on the Equation System Decomposition
auteur
Gilles Trombettoni, Marta Wilczkowiak
article
9th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP '03), Sep 2003, Kinsale, Ireland. pp.956--961, ⟨10.1007/978-3-540-45193-8_86⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590172/file/TrombettoniWilczkowiak-cp03.pdf BibTex
titre
VISIRE. Photorealistic 3D Reconstruction from Video Sequences
auteur
Tomas Rodriguez, Peter Sturm, Marta Wilczkowiak, Adrien Bartoli, Mathieu Peronnaz, Nicolas Guilbert, Fredrik Kahl, Martin Johansson, Anders Heyden, José Menéndez, José Ronda, Fernando Jaureguizar
article
International Conference on Image Processing (ICIP 2003), Sep 2003, Barcelona, Spain. pp.III - 705-8, ⟨10.1109/ICIP.2003.1247342⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094849/file/RodriguezEtAl-ICIP03.pdf BibTex
titre
Exact polyhedral visual hulls
auteur
Jean-Sébastien Franco, Edmond Boyer
article
British Machine Vision Conference (BMVC'03), Sep 2003, Norwich, United Kingdom. pp.329--338
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00349075/file/franco_boyer_bmvc03.pdf BibTex
titre
Shape recognition with edge-based features
auteur
Krystian Mikolajczyk, Andrew Zisserman, Cordelia Schmid
article
British Machine Vision Conference (BMVC '03), Sep 2003, Norwich, United Kingdom. pp.779--788
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548226/file/mikolajczyk03a.pdf BibTex
titre
The Analysis of Ambiguous Solutions in Linear Systems and its Application to Computer Vision
auteur
Marta Wilczkowiak, Peter Sturm, Edmond Boyer
article
British Machine Vision Conference (BMVC '03), Sep 2003, Norwich, United Kingdom. pp.53-62
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00525637/file/WilczkowiakSturmBoyer-bmvc03.pdf BibTex
titre
Batch Recovery of Multiple Views with Missing Data Using Direct Sparse Solvers
auteur
Nicolas Guilbert, Adrien Bartoli
article
British Machine Vision Conference, Sep 2003, Norwich, United Kingdom. pp.63-72
Accès au bibtex
BibTex
titre
A survey of real-time soft-shadow algorithms
auteur
Jean-Marc Hasenfratz, Marc Lapierre, Nicolas Holzschuch, François X. Sillion
article
Eurographics State-of-the-art reports, Sep 2003, Granada, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00441603/file/RTSoftShadows.pdf BibTex
titre
A framework for aligning and indexing movies with their script
auteur
Rémi Ronfard, Tien Tran-Thuong
article
Proceedings of IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME), Jul 2003, Baltimore, MD, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00423417/file/icmeTien.pdf BibTex
titre
3D Object Modeling and Recognition Using Affine-Invariant Patches and Multi-View Spatial Constraints
auteur
Fredrick Rothganger, Svetlana Lazebnik, Cordelia Schmid, Jean Ponce
article
International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '03), Jun 2003, Madison, United States. pp.272--277, ⟨10.1109/CVPR.2003.1211480⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548224/file/fred_cvpr03.pdf BibTex
titre
a Sparse Texture Representation Using Affine-Invariant Neighborhoods Regions
auteur
Svetlana Lazebnik, Cordelia Schmid, Jean Ponce
article
International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '03), Jun 2003, Madison, United States. pp.319--324, ⟨10.1109/CVPR.2003.1211486⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548232/file/lana_cvpr03.pdf BibTex
titre
Methods and Geometry for Plane-Based Self-Calibration
auteur
Pierre Gurdjos, Peter Sturm
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '03), Jun 2003, Madison, United States. pp.491-496, ⟨10.1109/CVPR.2003.1211394⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00525633/file/GurdjosSturm-cvpr03.pdf BibTex
titre
Kinematic Jump Processes For Monocular 3D Human Tracking
auteur
Cristian Sminchisescu, Bill Triggs
article
International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '03), Jun 2003, Madison, United States. pp.69--76, ⟨10.1109/CVPR.2003.1211339⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548223/file/Sminchisescu-cvpr03.pdf BibTex
titre
A performance evaluation of local descriptors
auteur
Krystian Mikolajczyk, Cordelia Schmid
article
International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '03), Jun 2003, Madison, United States. pp.257--263, ⟨10.1109/CVPR.2003.1211478⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548227/file/mikolajczyk_cvpr2003.pdf BibTex
titre
Autocalibration itérative de caméras à partir de structures planes
auteur
Eric Noirfalise, Frédéric Jurie, Peter Sturm
article
Journées ORASIS, May 2003, Gérardmer, France. pp.157-164
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00525632/file/orasis.pdf BibTex
titre
Une approche pour l'analyse et exploitation des contraintes géométriques en modélisation 3D
auteur
Marta Wilczkowiak, Peter Sturm, Edmond Boyer
article
Journées ORASIS, May 2003, Gérardmer, France. pp.77-86
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00525638/file/WilczkowiakSturmBoyer-orasis03.pdf BibTex
titre
Une approche hybride pour calculer l'enveloppe visuelle d'objets complexes
auteur
Jean-Sébastien Franco, Edmond Boyer
article
Actes des Journées ORASIS, May 2003, Gerardmer, France. pp.67--74
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https://hal.inria.fr/inria-00349086/file/franco_boyer_orasis03.pdf BibTex
titre
Representing, learning, and recognizing non-rigid textures and texture categories
auteur
Svetlana Lazebnik, Cordelia Schmid, Jean Ponce
article
Workshop on Learning, Apr 2003, Snowbird, United States
Accès au bibtex
BibTex
titre
Feature selection for object class detection
auteur
Gyuri Dorkó, Cordelia Schmid
article
Workshop on Learning, Apr 2003, Snowbird, United States
Accès au bibtex
BibTex
titre
Real-Time Capture, Reconstruction and Insertion into Virtual World of Human Actors
auteur
Jean-Marc Hasenfratz, Marc Lapierre, Jean-Dominique Gascuel, Edmond Boyer
article
Vision, Video and Graphics, Eurographics, 2003, Bath, United Kingdom. pp.49--56
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00510183/file/VVG-2003.pdf BibTex
titre
3D Photography from Photographs and Video Clips
auteur
Jean Ponce, Fredrick Rothganger, Svetlana Lazebnik, Kenton Mchenry, Cordelia Schmid, Shyjan Mahamud, Martial Hebert
article
International Symposium on Core Research for Evolutional Science and Technology (CREST), 2003, Tokyo, Japan. pp.153--182
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BibTex
titre
Autocalibration en vision par ordinateur : de la théorie à la pratique
auteur
Peter Sturm
article
Journées ORASIS, 2003, Gérardmer, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Reconstruction de surfaces réflechissantes à partir d`images
auteur
Thomas Bonfort, Peter Sturm
article
Journées ORASIS, 2003, Gérardmer, France. pp.59-65
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BibTex
titre
Motion From 3D Line Correspondences: Linear and Non-Linear Solutions
auteur
Adrien Bartoli, Richard Hartley, Fredrik Kahl
article
--, 2003, France. pp.477-484
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094771/file/Bartoli_Hartley_Kahl_CVPR03.pdf BibTex
titre
Des séquences vidéo aux panoramas de mouvement
auteur
Adrien Bartoli, Navneet Dalal, Radu Horaud
article
--, 2003, France. pp.171-174
Accès au bibtex
BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
La reconnaissance des formes dans les images
auteur
Patrick Gros, Cordelia Schmid
article
Michel Dhome. Perception visuelle par imagerie vidéo, Hermès, 2003, Traitement du signal et de l'image
Accès au bibtex
BibTex
titre
Visual Servoing/Tracking Using Central Catadioptric Images
auteur
Joao Barreto, Frederick Martin, Radu Horaud
article
Bruno Siciliano and Paolo Dario. Experimental Robotics VIII, Springer Verlag, pp.245--254, 2003, Springer Tracts in Advanced Robotics, ⟨10.1007/3-540-36268-1_21⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590167/file/Iser2002.pdf BibTex

Rapport

titre
A Generic Calibration Concept : Theory and Algorithms
auteur
Peter Sturm, Srikumar Ramalingam
article
RR-5058, INRIA. 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00071525/file/RR-5058.pdf BibTex
titre
Using Geometric Constraints Through Parallelepipeds for Calibration and 3D Modelling
auteur
Marta Wilczkowiak, Peter Sturm, Edmond Boyer
article
[Research Report] RR-5055, INRIA. 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00071528/file/RR-5055.pdf BibTex
titre
On Geometric Error for Homographies
auteur
Ondra Chum, Tomás Pajdla, Peter Sturm
article
[Research Report] CTU-CMP-0000-00, 2003, pp.22
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00525634/file/ChumPajdlaSturm-TR.pdf BibTex
titre
Design of a Library for Dense Matching
auteur
Matthieu Personnaz, Peter Sturm, Frédéric Devernay
article
RT-0278, INRIA. 2003, pp.34
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00069900/file/RT-0278.pdf BibTex
titre
Motion Panoramas
auteur
Adrien Bartoli, Navneet Dalal, Radu Horaud
article
[Research Report] RR-4771, INRIA. 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00071815/file/RR-4771.pdf BibTex

Thèse

titre
Reconstruction et alignement en vision 3D : points, droites, plans et caméras
auteur
Adrien Bartoli
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004360/file/tel-00004360.pdf BibTex

2002

Article dans une revue

titre
Critical Motion Sequences for the Self-Calibration of Cameras and Stereo Systems with Variable Focal Length
auteur
Peter Sturm
article
Image and Vision Computing, Elsevier, 2002, 20 (5-6), pp.415-426. ⟨10.1016/S0262-8856(02)00012-4⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Optimal Camera Placement for Accurate Reconstruction
auteur
Gustavo Olague, Roger Mohr
article
Pattern Recognition, Elsevier, 2002, 35, pp.927--944. ⟨10.1016/S0031-3203(01)00076-0⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Multiple Camera Tracking of Rigid Objects
auteur
Frederick Martin, Radu Horaud
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2002, 21 (2), pp.97--113. ⟨10.1177/027836402760475324⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590160/file/martinhoraud-ijrr02.pdf BibTex
titre
Visual Servoing from Lines
auteur
Nicolas Andreff, Bernard Espiau, Radu Horaud
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2002, 21 (8), pp.679--700
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00520167/file/Andreff-IJRR-02.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
From Video Sequences to Motion Panoramas
auteur
Adrien Bartoli, Navneet Dalal, Biswajit Bose, Radu Horaud
article
Workshop on Motion and Video Computing (MOTION '02), Dec 2002, Orlando, United States. pp.201 - 207, ⟨10.1109/MOTION.2002.1182237⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094772/file/motion02_camera-ready.pdf BibTex
titre
Indexing Key Positions between Multiple Videos
auteur
Navneet Dalal, Radu Horaud
article
IEEE Workshop on Motion and Video Computing, Dec 2002, Orlando, United States. pp.65--71, ⟨10.1109/MOTION.2002.1182215⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590163/file/paper.pdf BibTex
titre
3D Reconstruction and Metrology from Uncalibrated Image Sequences
auteur
Chengke Wu, Zezhi Chen, Peter Sturm
article
Sino-French PRA (Programme de Recherches Avancées) workshop on Information Science and Technology, Nov 2002, Beijing, China
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https://hal.inria.fr/inria-00525645/file/WuChenSturm-pra02.pdf BibTex
titre
The Geometry of Dynamic Scenes - On Coplanar and Convergent Linear Motions Embedded in 3D Static Scenes
auteur
Adrien Bartoli
article
British Machine Vision Conference (BMVC '02), Sep 2002, Cardiff, United Kingdom. pp.393-403
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094773/file/Bartoli_BMVC02.pdf BibTex
titre
A Unified Framework for Quasi-Linear Bundle Adjustment
auteur
Adrien Bartoli
article
16th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '02), Aug 2002, Quebec City, Canada. pp.560-563, ⟨10.1109/ICPR.2002.1048365⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094774/file/Bartoli_ICPR02.pdf BibTex
titre
Visual Servoing/Tracking Using Central Catadioptric Cameras
auteur
Joao Barreto, Frederick Martin, Radu Horaud
article
International Symposium on Experimental Robotics (ISER '02), Jul 2002, Sant'Angelo d'Ischia, Italy. pp.245--254, ⟨10.1007/3-540-36268-1_21⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590161/file/Iser2002.pdf BibTex
titre
Argile virtuelle temps-reel: le cas bidimensionnel
auteur
Guillaume Dewaele, Marie-Paule Cani, Radu Horaud
article
9eme reunion du groupe de travail 'Animation et simulation', Jun 2002, Bordeaux, France
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BibTex
titre
Mixing Catadioptric and Perspective Cameras
auteur
Peter Sturm
article
OMNIVIS Third Workshop on Omnidirectional Vision, Jun 2002, Copenhagen, Denmark. pp.37-44, ⟨10.1109/OMNVIS.2002.1044489⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00525649/file/Sturm-omni02.pdf BibTex
titre
Hyperdynamics Importance Sampling
auteur
Cristian Sminchisescu, Bill Triggs
article
7th European Conference on Computer Vision (ECCV '02), May 2002, Copenhagen, Samoa. pp.769--783, ⟨10.1007/3-540-47969-4_51⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548249/file/Sminchisescu-eccv02-dyn.pdf BibTex
titre
An affine invariant interest point detector
auteur
Krystian Mikolajczyk, Cordelia Schmid
article
7th European Conference on Computer Vision (ECCV '02), May 2002, Copenhagen, Denmark. pp.128--142, ⟨10.1007/3-540-47969-4_9⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548252/file/mikolajc_ECCV2002.pdf BibTex
titre
Structure and Motion for Dynamic Scenes - The Case of Points Moving in Planes
auteur
Peter Sturm
article
7th European Conference on Computer Vision (ECCV '02), May 2002, Copenhagen, Denmark. pp.867-882, ⟨10.1007/3-540-47967-8_58⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00525652/file/Sturm-eccv02.pdf BibTex
titre
3D Modeling Using Geometric Constraints: A Parallelepiped Based Approach
auteur
Marta Wilczkowiak, Edmond Boyer, Peter Sturm
article
7th European Conference on Computer Vision (ECCV '02), May 2002, Copenhagen, Denmark. pp.221-237, ⟨10.1007/3-540-47979-1_15⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00525644/file/WilczkowiakBoyerSturm-eccv02.pdf BibTex
titre
On the Non-Linear Optimization of Projective Motion Using Minimal Parameters
auteur
Adrien Bartoli
article
European Conference on Computer Vision (ECCV '02), May 2002, Copenhagen, Denmark. pp.628-630, ⟨10.1007/3-540-47967-8_23⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094775/file/Bartoli_ECCV02.pdf BibTex
titre
Building Roadmaps of Local Minima of Visual Models
auteur
Cristian Sminchisescu, Bill Triggs
article
7th European Conference on Computer Vision (ECCV '02), May 2002, Copenhagen, Denmark. pp.566--582
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https://hal.inria.fr/inria-00548248/file/Sminchisescu-eccv02-opt.pdf BibTex
titre
On Pencils of Tangent Planes and the Recognition of Smooth 3D Shapes from Silhouettes
auteur
Svetlana Lazebnik, Amit Sethi, Cordelia Schmid, David Kriegman, Jean Ponce, Martial Hebert
article
7th European Conference on Computer Vision (ECCV '02), May 2002, Copenhagen, Denmark. pp.197-220, ⟨10.1007/3-540-47977-5_43⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548253/file/lazebnik_eccv02.pdf BibTex
titre
Consistency and Coupling in Human Model Likelihoods
auteur
Cristian Sminchisescu
article
5th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FGR '02), May 2002, Washington, United States. pp.27--32, ⟨10.1109/AFGR.2002.1004125⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590164/file/likelihood_fg02.pdf BibTex
titre
Human Pose Estimation from Silhouettes. A Consistent Approach Using Distance Level Sets
auteur
Cristian Sminchisescu, Alexandru Telea
article
10th International Conference on Computer Graphics,Visualization and Computer Vision (WSCG '02), Feb 2002, Pilsen, Czech Republic
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https://hal.inria.fr/inria-00590165/file/wscg.pdf BibTex
titre
Minimal Metric Structure and Motion From Three Affine Images
auteur
Marc-André Ameller, Adrien Bartoli, Long Quan
article
The 5th Asian Conference on Computer Vision (ACCV '02), Jan 2002, Melbourne, Australia. pp.356-361
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094776/file/Ameller_Bartoli_Quan_ACCV02.pdf BibTex
titre
Le Calcul de Pose: de nouvelles méthodes matricielles
auteur
Marc-André Ameller, Long Quan, Bill Triggs
article
Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '02), Jan 2002, Angers, France. pp.39--47
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https://hal.inria.fr/inria-00548262/file/Ameller-rfia02.pdf BibTex
titre
Calibrage et Reconstruction à l'aide de Parallélépipèdes et de Parallélogrammes
auteur
Marta Wilczkowiak, Peter Sturm, Edmond Boyer
article
13ème congrès francophone de Reconnaissance des formes et d'Intelligence artificielle (RFIA '02), Jan 2002, Angers, France. pp.849-857
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https://hal.inria.fr/inria-00525647/file/WilczkowiakSturmBoyer-rfia02.pdf BibTex
titre
Reconstruction métrique minimale à partir de trois caméras affines
auteur
Marc-André Ameller, Adrien Bartoli, Long Quan
article
13ème Congrès Francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2002), Jan 2002, France. pp.471-477
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094803/file/Ameller_Bartoli_Quan_RFIA02.pdf BibTex
titre
Apprentissage de modèles pour la recherche d'images
auteur
Cordelia Schmid
article
Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '02), Jan 2002, Angers, France. pp.781--789
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BibTex
titre
Learning to parse pictures of people
auteur
Rémi Ronfard, Cordelia Schmid, William Triggs
article
European Conference on Computer Vision, 2002, Copenhague, Denmark. pp.700--714
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https://hal.inria.fr/inria-00545109/file/RST02.pdf BibTex
titre
La matrice de mouvement pour droites 3D, application à l'alignement de reconstructions de droites
auteur
Adrien Bartoli, Peter Sturm
article
--, 2002, France. pp.29-37
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BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Modélisation à partir d'Images
auteur
Edmond Boyer, Peter Sturm
article
François Sillion. Synthèse d'Images Géographiques, Hermès Science Publications, pp.57-89, 2002, 2-7462-0450-9
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https://hal.inria.fr/inria-00525651/file/igat.pdf BibTex

Rapport

titre
Image Matching with Scale Adjustment
auteur
Yves Dufournaud, Cordelia Schmid, Radu Horaud
article
[Research Report] RR-4458, INRIA. 2002
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https://hal.inria.fr/inria-00072130/file/RR-4458.pdf BibTex
titre
Camera calibration: estimation, validation and software
auteur
Matthieu Personnaz, Radu Horaud
article
[Research Report] RT-0258, INRIA. 2002, pp.48
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00069916/file/RT-0258.pdf BibTex
titre
Calibration of a stereo-vision system by the non-linear optimization of the motion of a calibration object
auteur
Matthieu Personnaz, Peter Sturm
article
[Research Report] RT-0269, INRIA. 2002, pp.12
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00069906/file/RT-0269.pdf BibTex
titre
Specifications of the software videomatch 1.1
auteur
Matthieu Personnaz, Peter Sturm
article
[Research Report] RT-0260, INRIA. 2002, pp.52
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00069914/file/RT-0260.pdf BibTex
titre
Detail-preserving variational surface design with multiresolution constraints
auteur
Ioana Boier-Martin, Rémi Ronfard, Fausto Bernardini
article
[Research Report] 2002
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BibTex

Thèse

titre
Estimation algorithms for ambiguous visual models : Three Dimensional Human Modeling and Motion Reconstruction in Monocular Video Sequences
auteur
Cristian Sminchisescu
article
Human-Computer Interaction [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2002. English
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00584112/file/thesis.pdf BibTex
titre
Detection of local features invariant to affines transformations
auteur
Krystian Mikolajczyk
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2002. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00584096/file/Mikolajczyk_these2002.pdf BibTex

2001

Article dans une revue

titre
Regular and non-regular point sets: properties and reconstruction
auteur
Sylvain Petitjean, Edmond Boyer
article
Computational Geometry, Elsevier, 2001, 19 (2-3), pp.101--126. ⟨10.1016/S0925-7721(01)00016-5⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00100428/file/BoyerPetitjean_cgta01.pdf BibTex
titre
Minimal Projective Reconstruction Including Missing Data
auteur
Anders Heyden, Fredrik Kahl, Long Quan
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2001, 23 (4), pp.418--423. ⟨10.1109/34.917578⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590144/file/Kahl-pami01.pdf BibTex
titre
Two-Way Ambiguity in 2D Projective Reconstruction from Three Uncalibrated 1D Images
auteur
Long Quan
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2001, 23 (2), pp.212--216. ⟨10.1109/34.908971⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590145/file/Quan-pami01-ambiguity.pdf BibTex
titre
Robot Hand-Eye Calibration using Structure from Motion
auteur
Nicolas Andreff, Radu Horaud, Bernard Espiau
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2001, 20 (3), pp.228--248
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00520170/file/ijrr_hand_eye.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Constructing models for content-based image retrieval
auteur
Cordelia Schmid
article
IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.11--39, ⟨10.1109/CVPR.2001.990922⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548274/file/Schmid_CVPPR01.ps-1.pdf BibTex
titre
Face detection in a video sequence - a temporal approach
auteur
Krystian Mikolajczyk, Ragini Choudhury, Cordelia Schmid
article
International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.0--7, ⟨10.1109/CVPR.2001.99093⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548277/file/MikoChoudSchmid_CVPR01.pdf BibTex
titre
On Focal Length Calibration from Two Views
auteur
Peter Sturm
article
IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.145-150, ⟨10.1109/CVPR.2001.990940⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00525660/file/Sturm-cvpr01.pdf BibTex
titre
Piecewise Planar Segmentation for Automatic Scene Modeling
auteur
Adrien Bartoli
article
IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.283-289, ⟨10.1109/CVPR.2001.990972⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094777/file/Bartoli_CVPR01.pdf BibTex
titre
The 3D Line Motion Matrix and the Alignment of Line Reconstructions
auteur
Adrien Bartoli, Peter Sturm
article
IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.287--292, ⟨10.1109/CVPR.2001.990488⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590146/file/Bartoli_Sturm_CVPR01.pdf BibTex
titre
Relief Mosaic by Joint View Triangulation
auteur
Maxime Lhuillier, Long Quan, Harry Shum, Hung-Tat Tsui
article
IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.785--790, ⟨10.1109/CVPR.2001.990557⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590149/file/Cvpr01.pdf BibTex
titre
Improving the Scope of Deformable Model Shape and Motion Estimation
auteur
Cristian Sminchisescu, Dimitris Metaxas, Sven Dickinson
article
IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.485--492, ⟨10.1109/CVPR.2001.990514⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590157/file/deform_cvpr01.pdf BibTex
titre
On computing exact visual hulls of solids bounded by smooth surfaces
auteur
Svetlana Lazebnik, Edmond Boyer, Jean Ponce
article
IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.151--161, ⟨10.1109/CVPR.2001.990469⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590147/file/LazebnikBoyerPonce_cvpr01.pdf BibTex
titre
Covariance Scaled Sampling for Monocular 3D Body Tracking
auteur
Cristian Sminchisescu, Bill Triggs
article
International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. pp.447--454, ⟨10.1109/CVPR.2001.990509⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548273/file/Sminchisescu-cvpr01.pdf BibTex
titre
Variational Surface Design with Multiresolution Constraints
auteur
Rémi Ronfard, Fausto Bernardini, Ioanna Boier-Martin
article
SIAM Conference on Geometric Design and Computing, Nov 2001, Sacramento, United States
Accès au bibtex
BibTex
titre
Auto-calibrage de caméras et reconstruction 3-D à partir d'images
auteur
Peter Sturm
article
Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR '01), Oct 2001, Hyères, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00525654/file/jnrr_01.pdf BibTex
titre
Image retrieval in the presence of important scale changes and with automatically constructed models
auteur
Cordelia Schmid, Krystian Mikolajczyk
article
Multimedia Content-based Indexing and Retrieval Workshop (MMCBIR '01), Sep 2001, Rocquencourt, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590156/file/10.1.1.2.9083.pdf BibTex
titre
Camera Calibration and 3D Reconstruction from Single Images Using Parallelepipeds
auteur
Marta Wilczkowiak, Edmond Boyer, Peter Sturm
article
8th International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. pp.142-148, ⟨10.1109/ICCV.2001.937510⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00525657/file/WilczkowiakBoyerSturm-iccv01.pdf BibTex
titre
Projective Structure and Motion From Two Views of a Piecewise Planar Scene
auteur
Adrien Bartoli, Peter Sturm, Radu Horaud
article
8th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. pp.593-598, ⟨10.1109/ICCV.2001.937572⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094779/file/Bartoli_Sturm_Horaud_ICCV01.pdf BibTex
titre
Concentric mosaic(s), planar motion and 1D cameras
auteur
Long Quan, Le Lu, Harry Shum, Maxime Lhuillier
article
8th International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. pp.193--200, ⟨10.1109/ICCV.2001.937624⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590154/file/Quan-iccv01.pdf BibTex
titre
A Framework for Generic State Estimation in Computer Vision Applications
auteur
Cristian Sminchisescu, Alexandru Telea
article
2nd International Workshop ICVS 2001, Jul 2001, Vancouver, Canada. pp.21--34, ⟨10.1007/3-540-48222-9_2⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590158/file/icvs.pdf BibTex
titre
Empirical Filter Estimation for Subpixel Interpolation and Matching
auteur
Bill Triggs
article
8th International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. pp.550--557, ⟨10.1109/ICCV.2001.937674⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548271/file/Triggs-iccv01-subpix.pdf BibTex
titre
Joint Feature Distributions for Image Correspondence
auteur
Bill Triggs
article
8th International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. pp.201--208, ⟨10.1109/ICCV.2001.937625⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548272/file/Triggs-iccv01-jdist.pdf BibTex
titre
Indexing based on scale invariant interest points
auteur
Krystian Mikolajczyk, Cordelia Schmid
article
International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. pp.525--531, ⟨10.1109/ICCV.2001.937561⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548276/file/mikolajcICCV2001.pdf BibTex
titre
Constrained Structure and Motion From N Views of a Piecewise Planar Scene
auteur
Adrien Bartoli, Peter Sturm
article
1st International Symposium on Virtual and Augmented Architecture (VAA '01), Jun 2001, Dublin, Ireland. pp.195--206
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094780/file/Bartoli_Sturm_VAA01.pdf BibTex
titre
Segmentation en plans pour la modélisation automatique à partir d'images
auteur
Adrien Bartoli
article
Journee thematique "Cooperation Analyse d'Image et Modelisation", Jun 2001, Lyon, France. pp.37-40
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094807/file/Bartoli_CAIM01.pdf BibTex
titre
Indexation à l'aide de points d'intérêt invariants à l'échelle
auteur
Krystian Mikolajczyk, Cordelia Schmid
article
Journées ORASIS GDR-PRC Communication Homme-Machine, Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT), Jun 2001, Cahors, France. pp.77--86
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548275/file/mikolajc_ORASIS2001_fr.pdf BibTex
titre
Calibrage de caméra et reconstruction 3D à l'aide de parallélépipèdes
auteur
Marta Wilczkowiak, Edmond Boyer, Peter Sturm
article
Journées ORASIS, Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT), Jun 2001, Cahors, France. pp.117-126
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00525656/file/ORASIS01.pdf BibTex
titre
Triangulation projective contrainte par multi-coplanarité
auteur
Adrien Bartoli, Peter Sturm
article
ORASIS, Jun 2001, Cahors, France. pp.47-56
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094806/file/Bartoli_Sturm_ORASIS01.pdf BibTex
titre
Combining Off- and On-line Calibration of a Digital Camera
auteur
Magdalena Urbanek, Radu Horaud, Peter Sturm
article
3rd International Conference on 3D Digital Imaging and Modeling, May 2001, Quebec City, Canada. pp.99-106, ⟨10.1109/IM.2001.924413⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00525659/file/UrbanekHoraudSturm-3dim01.pdf BibTex
titre
Structure and Motion From Two Uncalibrated Views Using Points on Planes
auteur
Adrien Bartoli, Peter Sturm, Radu Horaud
article
Third International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling, May 2001, Quebec City, Canada. pp.83-90, ⟨10.1109/IM.2001.924410⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00094781/file/Bartoli_Sturm_Horaud_3DIM01.pdf BibTex
titre
Automatic construction of visual models
auteur
Cordelia Schmid
article
The Learning Workshop, Apr 2001, Snowbird, United States
Accès au bibtex
BibTex

Autre publication

titre
Uniqueness of Minimal Euclidean Reconstruction from 4 Points
auteur
Long Quan, Bill Triggs, Marc-André Ameller, Bernard Mourrain
article
2001
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Rapport

titre
Euclidean Bundle Adjustment Independent on Camera Intrinsic Parameters
auteur
Ezio Malis, Adrien Bartoli
article
RR-4377, INRIA. 2001
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https://hal.inria.fr/inria-00072211/file/RR-4377.pdf BibTex
titre
Multiple-Camera Tracking of Rigid Objects
auteur
Frédérick Martin, Radu Horaud
article
[Research Report] RR-4268, INRIA. 2001
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https://hal.inria.fr/inria-00072319/file/RR-4268.pdf BibTex
titre
Calibration of Digital Amateur Cameras
auteur
Magdalena Urbanek, Radu Horaud, Peter Sturm
article
[Research Report] RR-4214, INRIA. 2001
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https://hal.inria.fr/inria-00072405/file/RR-4214.pdf BibTex
titre
Visual Servoing from Lines
auteur
Nicolas Andreff, Bernard Espiau, Radu Horaud
article
[Research Report] RR-4226, INRIA. 2001
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https://hal.inria.fr/inria-00072393/file/RR-4226.pdf BibTex
titre
Incremental Model-Based Estimation Using Geometric Consistency Constraints
auteur
Cristian Sminchisescu, Dimitris Metaxas, Sven Dickinson
article
[Research Report] RR-4209, INRIA. 2001
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https://hal.inria.fr/inria-00072413/file/RR-4209.pdf BibTex
titre
A Robust Multiple Hypothesis Approach to Monocular Human Motion Tracking
auteur
Cristian Sminchisescu, Bill Triggs
article
[Research Report] RR-4208, INRIA. 2001
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https://hal.inria.fr/inria-00072414/file/RR-4208.pdf BibTex
titre
Three New Algorithms for Projective Bundle Adjustment with Minimum Parameters
auteur
Adrien Bartoli, Peter Sturm
article
[Research Report] RR-4236, INRIA. 2001
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https://hal.inria.fr/inria-00072351/file/RR-4236.pdf BibTex

Thèse

titre
Construction et Présentation des Vidéos Interactives
auteur
Riad Hammoud
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2001. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00584071/file/these_hammoud.pdf BibTex
titre
Couplage mouvements articulées - vision stéréoscopique : une approche projective
auteur
Andreas Ruf
article
Human-Computer Interaction [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2001. English
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00584109/file/thesisRUFbis.pdf BibTex

2000

Article dans une revue

titre
Stereo Calibration from Rigid Motions
auteur
Radu Horaud, Gabriela Csurka, David Demirdjian
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2000, 22 (12), pp.1446--1452. ⟨10.1109/34.895977⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590127/file/HoraudCsurkaDemirdjian-pami2000.pdf BibTex
titre
A Case Against Kruppa's Equations for Camera Self-Calibration
auteur
Peter Sturm
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2000, 22 (10), pp.1199-1204. ⟨10.1109/34.879804⟩
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titre
Guest Editorial
auteur
Radu Horaud, François Chaumette
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2000, Special Issue on Image-Based Servoing, 37 (1), pp.5--6. ⟨10.1023/A:1008188211640⟩
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titre
Motion-Egomotion Discrimination and Motion Segmentation from Image-Pair Streams
auteur
David Demirdjian, Radu Horaud
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2000, 78 (1), pp.53--68. ⟨10.1006/cviu.1999.0827⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590125/file/DH00-CVIU.pdf BibTex
titre
Evaluation of Interest Point Detectors
auteur
Cordelia Schmid, Roger Mohr, Christian Bauckhage
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2000, 37 (2), pp.151--172. ⟨10.1023/A:1008199403446⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548302/file/Schmid-ijcv00.pdf BibTex
titre
Combining Local Recognition Methods for Better Image Recognition
auteur
Bart Lamiroy, Patrick Gros, Sylvaine Picard
article
Vision, BMVA, 2000, 17, pp.1-6
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https://hal.inria.fr/inria-00604483/file/lamiroy_vision_2001.pdf BibTex
titre
The Geometry and Matching of Lines and Curves Over Multiple Views
auteur
Cordelia Schmid, Andrew Zisserman
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2000, 40 (3), pp.199--233. ⟨10.1023/A:1008135310502⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548301/file/ijcv.pdf BibTex
titre
Building and Browsing Hyper-Videos: a Content Variation Modeling Solution
auteur
Riad Hammoud, Roger Mohr
article
Formal Pattern Analysis & Applications, 2000
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titre
Critical Motions for Auto-Calibration When Some Intrinsic Parameters Can Vary
auteur
Fredrik Kahl, Bill Triggs, Kalle Åström
article
Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2000, 13 (2), pp.131--146. ⟨10.1023/A:1026524030731⟩
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titre
Self-calibration of a 1D Projective Camera and its Application to the Self-calibration of a 2D Projective Camera
auteur
Olivier Faugeras, Long Quan, Peter Sturm
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2000, 22 (10), pp.1179-1185. ⟨10.1109/34.879801⟩
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Communication dans un congrès

titre
What Metric Stereo Can Do for Visual Servoing
auteur
Bart Lamiroy, Cyrille Puget, Radu Horaud
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '00), Oct 2000, Takamatsu, Japan. pp.251--256, ⟨10.1109/IROS.2000.894613⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590137/file/LamiroyIROS2000.pdf BibTex
titre
Interactive Tools for Constructing and Browsing Structures for Movie Films
auteur
Riad Hammoud, Roger Mohr
article
8th ACM International Conference on Multimedia (MULTIMEDIA '00), Oct 2000, Los Angeles, United States. pp.497--498, ⟨10.1145/354384.376418⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548293/file/hammoud_acm2000.pdf BibTex
titre
Bundle Adjustment -- A Modern Synthesis
auteur
Bill Triggs, Philip Mclauchlan, Richard Hartley, Andrew Fitzgibbon
article
International Workshop on Vision Algorithms, Sep 2000, Corfu, Greece. pp.298--372, ⟨10.1007/3-540-44480-7_21⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548290/file/Triggs-va99.pdf BibTex
titre
Combining Local Recognition Methods for Better Image Recognition
auteur
Bart Lamiroy, Patrick Gros, Sylvaine Picard
article
11th British Machine Vision Conference (BMVC '00), Sep 2000, Bristol, United Kingdom. pp.74
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https://hal.inria.fr/inria-00590136/file/p74.pdf BibTex
titre
Mixture Densities for Video Objects Recognition
auteur
Riad Hammoud, Roger Mohr
article
15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '00), Sep 2000, Barcelona, Spain. pp.71--75, ⟨10.1109/ICPR.2000.906020⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548296/file/HM00a.pdf BibTex
titre
Face detection based on generic local descriptors and spatial constraints
auteur
Veronika Vogelhuber, Cordelia Schmid
article
International Conference on Pattern Recognition (ICPR '00), Sep 2000, Barcelona, Spain. pp.1084--1087, ⟨10.1109/ICPR.2000.905660⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548288/file/VS00.pdf BibTex
titre
Camera Calibration and Relative Pose Estimation from Gravity
auteur
Peter Sturm, Long Quan
article
International Conference on Pattern Recognition (ICPR '00), Sep 2000, Barcelona, Spain. pp.72-75, ⟨10.1109/ICPR.2000.905278⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00525672/file/Sturm-icpr00.pdf BibTex
titre
Robust Dense Matching Using Local and Global Geometric Constraints
auteur
Maxime Lhuillier, Long Quan
article
15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '00), Sep 2000, Barcelona, Spain. pp.968--972, ⟨10.1109/ICPR.2000.905620⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590140/file/Icpr00.pdf BibTex
titre
Probabilistic Hierarchical Framework for Clustering of Tracked Objects in Video Streams
auteur
Riad Hammoud, Roger Mohr
article
Irish Machine Vision and Image Processing Conference (IMVIP '00), Aug 2000, Belfast, United Kingdom. pp.133--140
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https://hal.inria.fr/inria-00548294/file/hammoud_IMVIP2000a.pdf BibTex
titre
A probabilistic framework of selecting effective key frames for video browsing and indexing
auteur
Riad Hammoud, Roger Mohr
article
International workshop on Real-Time Image Sequence Analysis (RISA '00), Aug 2000, Oulu, Finland. pp.79--88
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https://hal.inria.fr/inria-00548295/file/hammoud_RISA2000.pdf BibTex
titre
A mixed classification approach of shots for constructing scene structure for movie films
auteur
Riad Hammoud, D. Kouam
article
Irish Machine Vision and Image Precessing Conference (IMVIP '00), Aug 2000, Belfast, United Kingdom. pp.223--230
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https://hal.inria.fr/inria-00590133/file/hk00.pdf BibTex
titre
Plane + Parallax, Tensors and Factorization
auteur
Bill Triggs
article
6th European Conference on Computer Vision (ECCV '00), Jun 2000, Dublin, Ireland. pp.522--538, ⟨10.1007/3-540-45054-8_34⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548289/file/Triggs-eccv00.pdf BibTex
titre
Stereo Autocalibration from One Plane
auteur
David Demirdjian, Andrew Zisserman, Radu Horaud
article
6th European Conference on Computer Vision (ECCV '00), Jun 2000, Dublin, Ireland. pp.625--639, ⟨10.1007/3-540-45053-X_40⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590132/file/DemirdjZissHoraud00.pdf BibTex
titre
Vision-based guidance and control of robots in projective space
auteur
Andreas Ruf, Radu Horaud
article
6th European Conference on Computer Vision (ECCV '00), Jun 2000, Dublin, Ireland. pp.50--66, ⟨10.1007/3-540-45053-X_4⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590142/file/rufECCV00.pdf BibTex
titre
Matching Images with Different Resolutions
auteur
Yves Dufournaud, Cordelia Schmid, Radu Horaud
article
International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '00), Jun 2000, Hilton Head Island, United States. pp.612--618, ⟨10.1109/CVPR.2000.855876⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548297/file/DSH00a.pdf BibTex
titre
Curve and surface reconstruction from regular and non-regular point sets
auteur
Edmond Boyer, Sylvain Petitjean
article
IEEE Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '00), Jun 2000, Hilton Head Island, United States. pp.659 - 665, ⟨10.1109/CVPR.2000.854937⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00099062/file/A00-R-408.pdf BibTex
titre
Algorithms for Plane-Based Pose Estimation
auteur
Peter Sturm
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '00), Jun 2000, Hilton Head Island, United States. pp.706 - 711, ⟨10.1109/CVPR.2000.855889⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00525671/file/Sturm-cvpr00.pdf BibTex
titre
Edge-Constrained Joint View Triangulation for Image Interpolation
auteur
Maxime Lhuillier, Long Quan
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '00), Jun 2000, Hilton Head Island, United States. pp.218--224, ⟨10.1109/CVPR.2000.854792⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590139/file/Lhuillier-cvpr00.pdf BibTex
titre
A Method for 3D Reconstruction of Piecewise Planar Objects from Single Panoramic Images
auteur
Peter Sturm
article
IEEE Workshop on Omnidirectional Vision (OMNVIS '00), Jun 2000, Hilton Head Island, United States. pp.119-126, ⟨10.1109/OMNVIS.2000.853818⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00525670/file/Sturm-omni00.pdf BibTex
titre
Visual Servoing from Lines
auteur
Nicolas Andreff, Bernard Espiau, Radu Horaud
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '00), Apr 2000, San Francisco, United States. pp.2070--2075, ⟨10.1109/ROBOT.2000.846334⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590129/file/00846334.pdf BibTex
titre
Controlling Robots with Two Cameras: How to Do it Properly
auteur
Bart Lamiroy, Bernard Espiau, Nicolas Andreff, Radu Horaud
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '00), Apr 2000, San Francisco, United States. pp.2100--2105, ⟨10.1109/ROBOT.2000.846339⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590135/file/LEH-ICRA00.pdf BibTex
titre
Visually Guided Robots for Ship Building
auteur
Radu Horaud, Bart Lamiroy, Tom Drummond, Ole Knudsen-Neckelman
article
1st International Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries (COMPIT'00), Mar 2000, Potsdam, Germany. pp.262--275
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https://hal.inria.fr/inria-00590134/file/Compit2000.pdf BibTex
titre
Appariement dense robuste àl'aide de contraintes géométriques locales et globales
auteur
Maxime Lhuillier, Long Quan
article
Actes du 12ème Congrès AFCET de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), Feb 2000, Paris, France. pp.215--223
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https://hal.inria.fr/inria-00590138/file/pRfia00.pdf BibTex
titre
Appariement d'images à des échelles différentes
auteur
Yves Dufournaud, Cordelia Schmid, Radu Horaud
article
Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), Feb 2000, Paris, France. pp.327--336
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548298/file/DufournaudSchmidHoraud-rfia00.pdf BibTex
titre
A Unification of Autocalibration Methods
auteur
Long Quan, Bill Triggs
article
Asian Conference on Computer Vision (ACCV '00), Jan 2000, Taipei, Taiwan. pp.917--922
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548291/file/Quan-accv00.pdf BibTex
titre
From Video Shot Clustering to Sequence Segmentation
auteur
Emmanuel Veneau, Rémi Ronfard, Patrick Bouthemy
article
International Conference on Pattern Recognition, IEEE, 2000, Barcelone, Spain. pp.254-257, ⟨10.1109/ICPR.2000.902907⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00545119/file/VRB00.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Bundle Ajustment -- A Modern Synthesis
auteur
Bill Triggs, Philip Mclauchlan, Richard Hartley, Andrew Fitzgibbon
article
Bill Triggs and Andrew Zisserman and Richard Szeliski. Vision Algorithms: Theory and Practice, 1883, Springer-Verlag, pp.298--372, 2000, Lecture Notes in Computer Science (LNCS), ⟨10.1007/3-540-44480-7_21⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590128/file/Triggs-va99.pdf BibTex

Mémoire d'étudiant

titre
Reconstruction de scènes à partir d'une seule image
auteur
Marta Wilczkowiak
article
Digital Libraries [cs.DL]. 2000
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https://hal.inria.fr/inria-00598842/file/Wil00.pdf BibTex

Autre publication

titre
Camera Pose Revisited -- New Linear Algorithms
auteur
Marc-André Ameller, Bill Triggs, Long Quan
article
2000
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https://hal.inria.fr/inria-00548306/file/Ameller-eccv00.pdf BibTex

Rapport

titre
A Study towards Real Time Camera Calibration
auteur
Ragini Choudhury
article
[Technical Report] 2000, pp.41
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https://hal.inria.fr/inria-00590143/file/visteo_10_00.pdf BibTex
titre
A Projective Framework for Structure and Motion Recovery from Two Views of a Piecewise Planar Scene
auteur
Adrien Bartoli, Peter Sturm, Radu Horaud
article
[Research Report] RR-4070, INRIA. 2000
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00072566/file/RR-4070.pdf BibTex
titre
Gaussian Mixture Densities for Indexing of Localized Objects in a Video Sequence
auteur
Riad Hammoud, Roger Mohr
article
[Research Report] RR-3905, INRIA. 2000
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00072748/file/RR-3905.pdf BibTex
titre
Routines for Relative Pose of Two Calibrated Cameras from 5 Points
auteur
Bill Triggs
article
[Technical Report] 2000
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https://hal.inria.fr/inria-00548287/file/Triggs-relorient5-00.pdf BibTex

Thèse

titre
Le mouvement projectif : théorie et applications pour l'autocalibrage et la segmentation du mouvement
auteur
David Demirdjian
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2000. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00590318/file/demirdjian_these.pdf BibTex

1999

Article dans une revue

titre
Visual Servoing of Robot Manipulators, Part I: Projective Kinematics
auteur
Andreas Ruf, Radu Horaud
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 1999, 18 (11), pp.1101--1118. ⟨10.1177/02783649922067744⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590106/file/rufIJRR99.pdf BibTex
titre
Finding the Collineation Between two Projective Reconstructions
auteur
Gabriela Csurka, David Demirdjian, Radu Horaud
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 1999, 75 (3), pp.260--268. ⟨10.1006/cviu.1999.0782⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590103/file/CsurkaDemirdjianHoraud99.pdf BibTex
titre
Linear N-Point Camera Pose Determination
auteur
Long Quan, Zhong-Dan Lan
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1999, 21 (8), pp.774--780. ⟨10.1109/34.784291⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590105/file/Quan-pami99.pdf BibTex
titre
Iterative Pose Computation from Line Correspondences
auteur
Stéphane Christy, Radu Horaud
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 1999, 73 (1), pp.137--144. ⟨10.1006/cviu.1998.0717⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590104/file/Christy-Horaud-CVIU99.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
A spatiotemporal approach for semantic video macro-segmentation
auteur
Riad Hammoud, Liming Chen
article
European Workshops on Content-Based Multimedia Indexing (CBMI'99), Oct 1999, Toulouse, France. pp.195--201
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BibTex
titre
Video Hyper-link Creation for Content-Based Browsing and Navigation
auteur
Patrick Bouthemy, Yves Dufournaud, Ronan Fablet, Roger Mohr, Shmuel Peleg, A. Zomet
article
European Workshops on Content-Based Multimedia Indexing (CBMI'99), Oct 1999, Toulouse, France
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https://hal.inria.fr/inria-00548319/file/BDFMPZ99.pdf BibTex
titre
Automatic View Interpolation
auteur
Maxime Lhuillier, Long Quan, Roger Mohr
article
Proceedings in ISPRS Commission V, International Workshop on Visiiion-Based Techniques in Visualization and Animation, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), Oct 1999, Onuma, Japan. pp.107--113
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BibTex
titre
Visual Control Using Projective Kinematics
auteur
Andreas Ruf, Frederick Martin, Bart Lamiroy, Radu Horaud
article
9th International Symposium on Robotics Research (ISRR '99), Oct 1999, Snowbird, United States. pp.97-104
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590124/file/rufISRR99.pdf BibTex
titre
On-line Hand-Eye Calibration
auteur
Nicolas Andreff, Radu Horaud, Bernard Espiau
article
2nd International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM'99), National Research Council of Canada, Oct 1999, Ottawa, Canada. pp.430--436, ⟨10.1109/IM.1999.805374⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590109/file/3dim99.pdf BibTex
titre
Inherent Two-Way Ambiguity in 2D Projective Reconstruction from Three Uncalibrated 1D Images
auteur
Long Quan
article
7th International Conference on Computer Vision (ICCV '99), Sep 1999, Corfu, Greece. pp.344--349, ⟨10.1109/ICCV.1999.791240⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590120/file/00791240.pdf BibTex
titre
Rigid and Articulated Motion Seen with an Uncalibrated Stereo Rig
auteur
Andreas Ruf, Radu Horaud
article
IEEE 7th International Conference on Computer Vision (ICCV '99), Sep 1999, Corfu, Greece. pp.789--796, ⟨10.1109/ICCV.1999.790302⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590123/file/rufICCV99.pdf BibTex
titre
Differential Matching Constraints
auteur
Bill Triggs
article
7th International Conference on Computer Vision (ICCV '99), Sep 1999, Kerkyra, Greece. pp.370--376, ⟨10.1109/ICCV.1999.791244⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548310/file/Triggs-dmc-iccv99.pdf BibTex
titre
Camera Pose and Calibration from 4 or 5 known 3D Points
auteur
Bill Triggs
article
7th International Conference on Computer Vision (ICCV '99), Sep 1999, Kerkyra, Greece. pp.278--284, ⟨10.1109/ICCV.1999.791231⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548311/file/Triggs-dlt-iccv99.pdf BibTex
titre
Robustification des signatures de couleurs par modélisation de leurs variabilités intra-plan vidéo
auteur
Riad Hammoud, Roger Mohr, Christophe Biernacki
article
17° Colloque sur le Traitement du Signal et des Images, Sep 1999, Vannes, France. pp.279--282
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titre
Critical Motions in Euclidean Structure from Motion
auteur
Fredrik Kahl, Bill Triggs
article
International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '99), Jun 1999, Fort Collins, United States. pp.366--372, ⟨10.1109/CVPR.1999.784661⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548315/file/Triggs-cvpr99.pdf BibTex
titre
Image Interpolation by Joint View Triangulation
auteur
Maxime Lhuillier, Long Quan
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '99), Jun 1999, Fort Collins, United States. pp.139--145, ⟨10.1109/CVPR.1999.784621⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590118/file/Lhuillier-cvpr99.pdf BibTex
titre
Projective Rotations Applied to a Pan-tilt Stereo Head
auteur
Andreas Ruf, Radu Horaud
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '99), Jun 1999, Fort Collins, United States. pp.144--150, ⟨10.1109/CVPR.1999.786931⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590122/file/rufCVPR99.pdf BibTex
titre
A Projective Framework for Scene Segmentation in the Presence of Moving Objects
auteur
David Demirdjian, Radu Horaud
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '99), Jun 1999, Fort Collins, United States. pp.2--8, ⟨10.1109/CVPR.1999.786909⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590114/file/David-cvpr99.pdf BibTex
titre
Minimal Projective Reconstruction with Missing Data
auteur
Anders Heyden, Fredrik Kahl, Long Quan
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '99), May 1999, Fort Collins, United States. pp.210--216, ⟨10.1109/CVPR.1999.784631⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590119/file/10.1.1.6.4116.pdf BibTex
titre
Joint View Triangulation for Two Views
auteur
Maxime Lhuillier
article
12th Conference on Vision Interface (VI '99), May 1999, Trois Rivieres, Canada
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https://hal.inria.fr/inria-00590116/file/Vi99.pdf BibTex
titre
Audiovisual-based hypermedia authoring - using structured representations for efficient access to av documents.
auteur
Gwendal Auffret, Jean Carrive, Olivier Chevet, Thomas Dechilly, Rémi Ronfard, Bruno Bachimont
article
Hypertext, ACM, 1999, Darmstadt, Germany. pp.169-178, ⟨10.1145/294469.294620⟩
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titre
A Structured Probabilistic Model for Recognition
auteur
Cordelia Schmid
article
International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '99), 1999, Fort Collins, United States. pp.485--490, ⟨10.1109/CVPR.1999.784725⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548313/file/Schmid99.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Vision-Based Geometric Registration of Virtual and Real Worlds
auteur
Yuichi Ohta, Goki Inoue, Toshihiro Kobayashi, Long Quan
article
Yuichi Ohta and Hideyuki Tamura. Mixed Reality--Merging Real and Virtual Worlds, Springer-Verlag, pp.85--100, 1999, 9783540656234
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Autre publication

titre
Temporal descriptors for object-based video indexing
auteur
Riad Hammoud, Christophe Biernacki, Roger Mohr
article
1999
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titre
Signature verification on the basis of dynamic attributes
auteur
Gyuri Dorkó, Zoltán Ladányi
article
1999
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Rapport

titre
Towards Automatic Interpolation for Real and Distant Image Pairs
auteur
Maxime Lhuillier
article
RR-3619, INRIA. 1999
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https://hal.inria.fr/inria-00073059/file/RR-3619.pdf BibTex
titre
Description XML des Structures de Vidéo
auteur
Roger Mohr, Cécile Roisin, Tien Tran-Thuong, Laurent Villard
article
[Rapport de recherche] 1999
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titre
Indexation et appariement d'images par modèle de mélange gaussien des couleurs
auteur
Christophe Biernacki, Roger Mohr
article
[Rapport de recherche] RR-3600, INRIA. 1999
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https://hal.inria.fr/inria-00073079/file/RR-3600.pdf BibTex
titre
Visual Servoing of Robot Manipulators Part I : Projective Kinematics
auteur
Andreas Ruf, Radu Horaud
article
[Research Report] RR-3670, INRIA. 1999
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https://hal.inria.fr/inria-00073002/file/RR-3670.pdf BibTex

Thèse

titre
Asservissement visuel à partir de droites et auto-étalonnage pince-caméra
auteur
Nicolas Andreff
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1999. Français
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titre
Géométrie d'images multiples
auteur
William Triggs
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1999. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00541408/file/Triggs-thesis.pdf BibTex

1998

Article dans une revue

titre
Visually Guided Object Grasping
auteur
Radu Horaud, Fadi Dornaika, Bernard Espiau
article
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1998, 14 (4), pp.525--532. ⟨10.1109/70.704214⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590088/file/HoraudDornaikaEspiau-RA98-trans.pdf BibTex
titre
Joint Invariants of a Triplet of Coplanar Conics: Stability and Discriminating Power for Object Recognition
auteur
Long Quan, Françoise Veillon
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 1998, 70 (1), pp.111-119. ⟨10.1006/cviu.1998.0617⟩
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titre
Using local planar geometric invariants to match and model images of line segments
auteur
Patrick Gros, Olivier Bournez, Edmond Boyer
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 1998, 69 (2), pp.135-155. ⟨10.1006/cviu.1997.0565⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00102944/file/Papier-CVIU-1997_1.pdf BibTex
titre
Using geometric quasi-invariants to match and model images of line segments
auteur
Patrick Gros, Olivier Bournez, Edmond Boyer
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 1998, 69 (2), pp.135-155
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BibTex
titre
Precise Matching by Robust Estimation of Deformation and Local Coherence
auteur
Zhong-Dan Lan, Roger Mohr
article
Chinese Journal of Electronics, CIE, 1998, 7 (2), pp.105--111
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BibTex
titre
Direct Linear Sub-Pixel Correlation by Incorporation of Neighbor Pixels' Information and Robust Estimation of Window Transformation
auteur
Zhong-Dan Lan, Roger Mohr
article
Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 1998, 10 (5/6), pp.256--268. ⟨10.1007/s001380050077⟩
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BibTex
titre
Simultaneous Robot-World and Hand-Eye Calibration
auteur
Fadi Dornaika, Radu Horaud
article
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1998, 14 (4), pp.617--622. ⟨10.1109/70.704233⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590087/file/DornaikaHoraud-tra.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Autocalibration in the Presence of Critical Motions
auteur
David Demirdjian, Gabriela Csurka, Radu Horaud
article
9th British Machine Vision Conference (BMVC '98), Sep 1998, Southampton, United Kingdom. pp.751--759
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https://hal.inria.fr/inria-00590093/file/DavidGabyRadu-bmvc98.pdf BibTex
titre
Robot Stereo-hand Coordination for Grasping Curved Parts
auteur
Yves Dufournaud, Radu Horaud, Long Quan
article
9th British Machine Vision Conference (BMVC '98), Sep 1998, Southampton, United Kingdom. pp.760--769
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https://hal.inria.fr/inria-00590094/file/DufournaudHoraudQuan-BMVC98.pdf BibTex
titre
Optimal Camera Placement to Obtain Accurate 3D Point Positions
auteur
Gustavo Olague, Roger Mohr
article
International Conference on Pattern Recognition, Aug 1998, Brisbane, Australia. pp.8--10, ⟨10.1109/ICPR.1998.711066⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548331/file/00711066.pdf BibTex
titre
Efficient Matching with Invariant Local Descriptors
auteur
Roger Mohr, Patrick Gros, Cordelia Schmid
article
Joint IAPR International Workshops SSPR'98 and SPR'98, Aug 1998, Sydney, Australia. pp.54--71, ⟨10.1007/BFb0033226⟩
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BibTex
titre
Camera Network Design by Natural Selection
auteur
Gustavo Olague, Roger Mohr
article
Genetic Programming 1998 (GT '98), Jul 1998, Madison, United States. pp.567
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BibTex
titre
A New Linear Method for Euclidean Motion/Structure from Three Calibrated Affine Views
auteur
Long Quan, Yuichi Ohta
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '98), Jun 1998, Santa Barbara, United States. pp.172--178, ⟨10.1109/CVPR.1998.698605⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590100/file/Quan-cvpr98.pdf BibTex
titre
Projective Translations and Affine Stereo Calibration
auteur
Andreas Ruf, Gabriela Csurka, Radu Horaud
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '98), Jun 1998, Santa Barbara, United States. pp.475--481, ⟨10.1109/CVPR.1998.698648⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590101/file/rufCVPR98.pdf BibTex
titre
Optimal Estimation of Matching Constraints
auteur
Bill Triggs
article
Workshop on 3D Structure from Multiple Images of Large-scale Environments (SMILE), Jun 1998, Freiburg, Germany. pp.63--77, ⟨10.1007/3-540-49437-5_5⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548324/file/Triggs-smile98.pdf BibTex
titre
Self-calibration of a 1D Projective Camera and its Application to the Self-calibration of a 2D Projective Camera
auteur
Olivier Faugeras, Long Quan, Peter Sturm
article
European Conference on Computer Vision (ECCV '98), Jun 1998, Freiburg, Germany. pp.36-52, ⟨10.1007/BFb0055658⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00525684/file/FaugerasQuanSturm-eccv98.pdf BibTex
titre
Closed-form Solutions for the Euclidean Calibration of a Stereo Rig
auteur
Gabriela Csurka, David Demirdjian, Andreas Ruf, Radu Horaud
article
5th European Conference on Computer Vision (ECCV '98), Jun 1998, Freiburg, Germany. pp.426--442, ⟨10.1007/BFb0055682⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590090/file/rufECCV98.pdf BibTex
titre
Autocalibration from Planar Scenes
auteur
Bill Triggs
article
European Conference on Computer Vision (ECCV '98), Jun 1998, Freiburg, Germany. pp.89--105, ⟨10.1007/BFb0055661⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548325/file/Triggs-eccv98-long.pdf BibTex
titre
The Geometry and Matching of Curves in Multiple Views
auteur
Cordelia Schmid, Andrew Zisserman
article
5th European Conference on Computer Vision (ECCV '98), Jun 1998, Freiburg, Germany. pp.394-409
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https://hal.inria.fr/inria-00548327/file/schmid98.pdf BibTex
titre
Structuration de vidéos pour des interfaces de consultation avancées
auteur
Serge Benayoun, Hélène Bernard, Pascal Bertolino, Marc Gelgon, Cordelia Schmid, Fabien Spindler
article
4èmes Journées d'études et d'échanges "COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels" (CORESA 98), Jun 1998, Lannion, France. pp.207--214
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titre
Integrating geometric and photometric information for image retrieval
auteur
Cordelia Schmid, Andrew Zisserman, Roger Mohr
article
International Workshop on Shape, Contour and Grouping in Computer Vision, May 1998, Torre Artale, Italy. pp.217--233, ⟨10.1007/3-540-46805-6_13⟩
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titre
Combining geometric and photometric information
auteur
Cordelia Schmid, Andrew Zisserman, Roger Mohr
article
International Workshop on Shape, Contour and Grouping in Computer Vision, May 1998, Torre Artale, Italy
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BibTex
titre
Augmented cockpit display from cameras mounted on several aircrafts
auteur
Gabriela Csurka, Radu Horaud, Philippe Valery
article
Cocpit Displays V: Displays for Defense Applications, SPIE, Apr 1998, Orlando, United States
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BibTex
titre
Geometry of Multiple Affine Views
auteur
Long Quan, Yuichi Ohta, Roger Mohr
article
Workshop on 3D Structure from Multiple Images of Large-scale Environments (SMILE), Jan 1998, Freiburg, Germany. pp.32--46, ⟨10.1007/3-540-49437-5_3⟩
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titre
Comparing and Evaluating Interest Points
auteur
Cordelia Schmid, Roger Mohr, Christian Bauckhage
article
6th International Conference on Computer Vision (ICCV '98), Jan 1998, Bombay, India. pp.230--235, ⟨10.1109/ICCV.1998.710723⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548328/file/schmid_iccv98.pdf BibTex
titre
Self-Calibration and Euclidean Reconstruction Using Motions of A Stereo Rig
auteur
Radu Horaud, Gabriela Csurka
article
6th International Conference on Computer Vision (ICCV '98), Jan 1998, Bombay, India. pp.96--103, ⟨10.1109/ICCV.1998.710706⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590095/file/radu-iccv98-soumis.pdf BibTex
titre
Linear N⩾4-point pose determination
auteur
Long Quan, Zhong-Dan Lan
article
6th International Conference on Computer Vision (ICCV '98), Jan 1998, Bombay, India. pp.778--783, ⟨10.1109/ICCV.1998.710806⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590098/file/quan98linear.pdf BibTex
titre
Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing
auteur
Maxime Lhuillier
article
9th British Machine Vision Conference (BMVC '98), 1998, Southampton, United Kingdom. pp.700--709
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https://hal.inria.fr/inria-00590096/file/Bmvc98.pdf BibTex
titre
Machine Vision Competence as a Function of Computing Power -- Four Years Later
auteur
Hans-Hellmut Nagel, Thomas Muller, Volker Gengenbach, Nicolas Andreff, Alexander Bachem, Radu Horaud, H. Leuck
article
IAR Annual Report 1998, IAR, French-German Institute for Research Applications, 1998, undef, Samoa. pp.15--22
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https://hal.inria.fr/inria-00590097/file/machine-vision-competence-as.pdf BibTex

Rapport

titre
Finding the Collineation Between two Projective Reconstructions
auteur
Gabriella Csurka, Radu Horaud
article
RR-3468, INRIA. 1998
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https://hal.inria.fr/inria-00073222/file/RR-3468.pdf BibTex
titre
Stereo Calibration from Rigid Motions
auteur
Radu Horaud, Gabriella Csurka, David Demirdjian
article
RR-3467, INRIA. 1998
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https://hal.inria.fr/inria-00073223/file/RR-3467.pdf BibTex
titre
Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing
auteur
Maxime Lhuillier
article
RR-3382, INRIA. 1998
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https://hal.inria.fr/inria-00073307/file/RR-3382.pdf BibTex
titre
Algebraic Relations among Matching Constraints of Multiple Images
auteur
Long Quan
article
RR-3345, INRIA. 1998
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00073344/file/RR-3345.pdf BibTex
titre
Optimal Camera Placement for Accurate Reconstruction
auteur
Gustavo Olague, Roger Mohr
article
RR-3338, INRIA. 1998
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00073351/file/RR-3338.pdf BibTex
titre
Une méthode d'auto-étalonnage pince-caméra
auteur
Nicolas Andreff, Bernard Espiau, Radu Horaud
article
[Rapport de recherche] RR-3507, INRIA. 1998
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https://hal.inria.fr/inria-00073177/file/RR-3507.pdf BibTex

Thèse

titre
De l'appariement a l'indexation des images
auteur
Patrick Gros
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1998. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004889/file/tel-00004889.pdf BibTex
titre
Planification du placement de caméras pour des mesures 3D de précision
auteur
Gustavo Olague
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1998. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004898/file/tel-00004898.pdf BibTex
titre
Localisation et modélisation tridimensionnelles par approximations successives du modèle perspectif de caméra
auteur
Stéphane Christy
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1998. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004885/file/tel-00004885.pdf BibTex
titre
Reconnaissance et modélisation d'objets 3D à l'aide d'invariants projectifs et affines
auteur
Bart Lamiroy
article
Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1998. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004894/file/tel-00004894.pdf BibTex
titre
Synthèse de nouvelles vues d'une scène 3D à partir d'images existantes
auteur
Jérôme Blanc
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1998. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004870/file/tel-00004870.pdf BibTex

1997

Article dans une revue

titre
Triangulation
auteur
Richard Hartley, Peter Sturm
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 1997, 68 (2), pp.146-157. ⟨10.1006/cviu.1997.0547⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Self-Calibration of a Moving Zoom-Lens Camera by Pre-Calibration
auteur
Peter Sturm
article
Image and Vision Computing, Elsevier, 1997, 15 (8), pp.583-589. ⟨10.1016/S0262-8856(97)00015-2⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Linear Projective Reconstruction from Matching Tensors
auteur
Bill Triggs
article
Image and Vision Computing, Elsevier, 1997, 15 (8), pp.617--625. ⟨10.1016/S0262-8856(97)00016-4⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548357/file/Triggs-ivc96.pdf BibTex
titre
Object Pose: The Link between Weak Perspective, Paraperspective and Full Perspective
auteur
Radu Horaud, Fadi Dornaika, Bart Lamiroy, Stéphane Christy
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 1997, 22 (2), pp.173--189. ⟨10.1023/A:1007940112931⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590070/file/pose-affiter-ijcv.pdf BibTex
titre
How Useful is Projective Geometry?
auteur
Patrick Gros, Richard Hartley, Roger Mohr, Long Quan
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 1997, 65 (3), pp.442--446. ⟨10.1006/cviu.1996.0496⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548360/file/pizlo.pdf BibTex
titre
Stability of Lagrangian Duality for Nonconvex Quadratic Programming. Solution Methods and Applications to Computer Vision
auteur
Pham-Dinh Tao, Thai-Quynh Phong, Radu Horaud, Long Quan
article
ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis, EDP Sciences, 1997, 31 (1), pp.57--90
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590073/file/pham_horaud_stability97.pdf BibTex
titre
Local Grayvalue Invariants for Image Retrieval
auteur
Cordelia Schmid, Roger Mohr
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1997, 19 (5), pp.530--534. ⟨10.1109/34.589215⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548358/file/schmid_pami97.pdf BibTex
titre
Affine Structure from Line Correspondences with Uncalibrated Affine Cameras
auteur
Long Quan, Takeo Kanade
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1997, 19 (8), pp.834--845. ⟨10.1109/34.608285⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590071/file/Quan-pami97.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Optimal Camera Placement to Obtain Accurate 3D Point Positions
auteur
Gustavo Olague, Roger Mohr
article
Journées ORASIS GDR-PRC Communication Homme-Machine, Oct 1997, La Colle sur Loup, France. pp.205--210
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BibTex
titre
Indexation et recherche d'images
auteur
Roger Mohr, Patrick Gros, Bart Lamiroy, Sylvaine Picard, Cordelia Schmid
article
16° Colloque sur le traitement du signal et des image (GRETSI '97), Sep 1997, Grenoble, France. pp.1277--1285
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BibTex
titre
Bayesian Decision Versus Voting for Image Retrieval
auteur
Roger Mohr, Sylvaine Picard, Cordelia Schmid
article
7th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP '97), Sep 1997, Kiel, Germany. pp.376--383, ⟨10.1007/3-540-63460-6_140⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548350/file/mohr97bayesian-1.pdf BibTex
titre
Robust Location based Partial Correlation
auteur
Zhong-Dan Lan, Roger Mohr
article
7th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP '97), Sep 1997, Kiel, Germany. pp.313--320, ⟨10.1007/3-540-63460-6_132⟩
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BibTex
titre
Fast and reliable object pose estimation from line correspondences
auteur
Stéphane Christy, Radu Horaud
article
7th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP '97), Sep 1997, Kiel, Germany. pp.432--439, ⟨10.1007/3-540-63460-6_147⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590076/file/Stephane-caip97.pdf BibTex
titre
A Badly Calibrated Camera in Ego-Motion Estimation, Propagation of Uncertainty
auteur
Tomas Svoboda, Peter Sturm
article
7th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP '97), Sep 1997, Kiel, Germany. pp.183--190, ⟨10.1007/3-540-63460-6_116⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590083/file/SvobodaSturm-caip97.pdf BibTex
titre
Uniqueness of 3D Affine Reconstruction of Lines with Affine Cameras
auteur
Long Quan, Roger Mohr
article
7th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP '97), Sep 1997, Kiel, Germany. pp.231--238, ⟨10.1007/3-540-63460-6_122⟩
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titre
Towards the Embedding of On-Line Hand-Eye Calibration into Visual Servoing
auteur
Nicolas Andreff
article
IEEE/RSJ/INRIA Workshop On "New Trends in Image-based Robot Servoing" (IROS '97), Sep 1997, Grenoble, France. pp.64--70
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https://hal.inria.fr/inria-00590075/file/papier.pdf BibTex
titre
Visual Trajectories from Uncalibrated Stereo
auteur
Andreas Ruf, Radu Horaud
article
Workshop on "New Trends in Image-based Robot Servoing" (IROS '97), IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) / RSJ (Robotics Society of Japan), Sep 1997, Grenoble, France. pp.83--91
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https://hal.inria.fr/inria-00590079/file/rufIROS97a.pdf BibTex
titre
Visual Tracking of an End-Effector by Adaptive Kinematic Prediction
auteur
Andreas Ruf, Martin Tonko, Radu Horaud, Hans-Hellmut Nagel
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '97), Sep 1997, Grenoble, France. pp.893--898, ⟨10.1109/IROS.1997.655115⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590080/file/rufIROS97b.pdf BibTex
titre
Euclidean Reconstruction and Affine Camera Calibration Using Controlled Robot Motions
auteur
Radu Horaud, Stéphane Christy, Roger Mohr
article
International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS '97), Sep 1997, Grenoble, France. pp.1575--1582, ⟨10.1109/IROS.1997.656568⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548354/file/Radu-iros97.pdf BibTex
titre
Optimal 3D Sensor Placement to Obtain Accurate 3D Point Positions
auteur
Gustavo Olague, Roger Mohr
article
Primer Encuentro de Computacion ENC 97: Vision Robotica, Sep 1997, Queretaro, Mexico. pp.116--123
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https://hal.inria.fr/inria-00548349/file/10.1.1.56.2375.pdf BibTex
titre
Autocalibration and the Absolute Quadric
auteur
Bill Triggs
article
International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '97), Jun 1997, San Juan, Puerto Rico. pp.609--614, ⟨10.1109/CVPR.1997.609388⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548345/file/Triggs-cvpr97.pdf BibTex
titre
Critical Motion Sequences for Monocular Self-Calibration and Uncalibrated Euclidean Reconstruction
auteur
Peter Sturm
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '97), Jun 1997, San Juan, Puerto Rico. pp.1100-1105, ⟨10.1109/CVPR.1997.609467⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00525689/file/Sturm-cvpr97.pdf BibTex
titre
Uncalibrated 1D Projective Camera and 3D Affine Reconstruction of Lines
auteur
Long Quan
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '97), Jun 1997, San Juan, Puerto Rico. pp.60--65, ⟨10.1109/CVPR.1997.609298⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590078/file/10.1.1.49.3691.pdf BibTex
titre
Critical Motion Sequences and Conjugacy of Ambiguous Euclidean Reconstructions
auteur
Peter Sturm
article
10th Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA '97), Jun 1997, Lappeenranta, Finland. pp.439-446
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https://hal.inria.fr/inria-00525687/file/Sturm-scia97.pdf BibTex
titre
Object Indexing is a Complex Matter
auteur
Bart Lamiroy, Patrick Gros
article
10th Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA '97), Jun 1997, Lappeenranta, Finland. pp.277--283
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https://hal.inria.fr/inria-00590077/file/lamiroy_object.pdf BibTex
titre
Towards Fast and Realistic Image Synthesis from Real Views
auteur
Jérôme Blanc, Roger Mohr
article
10th Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA '97), Jun 1997, Lappeenranta, Finland. pp.455--461
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https://hal.inria.fr/inria-00548356/file/Blanc_scia97.pdf BibTex
titre
Indexation de vidéos par le contenu
auteur
Patrick Gros, Roger Mohr, Marc Gelgon, Patrick Bouthemy
article
COmpression et REprésentation des signaux Audiovisuels (CORESA '97), CNET, Mar 1997, Issy-les-Moulineaux, France
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Chapitre d'ouvrage

titre
Integrating grasp planning and visual servoing for automatic grasping
auteur
Radu Horaud, Fadi Dornaika, Christian Laugier, Christian Bard
article
Oussama Khatib and J. Kenneth Salisbury. Experimental Robotics IV: The 4th International Symposium, Stanford, California, June 30 ~ July 2, 1995, 223, Springer Berlin / Heidelberg, pp.71--82, 1997, Lecture Notes in Control and Information Sciences, ⟨10.1007/BFb0035198⟩
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Autre publication

titre
A New Approach to Geometric Fitting
auteur
Bill Triggs
article
1997
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https://hal.inria.fr/inria-00548343/file/Triggs-iccv98.pdf BibTex

Rapport

titre
Robust Location based Partial Correlation
auteur
Zhong-Dan Lan, Roger Mohr
article
[Research Report] RR-3186, INRIA. 1997
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https://hal.inria.fr/inria-00073503/file/RR-3186.pdf BibTex
titre
Étude bibliographique sur les systèmes de modélisation de bâtiments à partir d'images aériennes ou satellitaires
auteur
Jérôme Blanc, Peter Sturm, Gérard Giraudon, Roger Mohr
article
[Rapport Technique] 1997
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BibTex
titre
Utilisation de la couleur pour l'appariement et l'indexation d'images.
auteur
Patrick Gros, Gerard Mclean, R. Delon, Roger Mohr, Cordelia Schmid, G. Mistler
article
[Rapport de recherche] RR-3269, INRIA. 1997
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https://hal.inria.fr/inria-00073420/file/RR-3269.pdf BibTex
titre
Non-parametric Invariants and Application to Matching
auteur
Zhong-Dan Lan, Roger Mohr
article
[Research Report] RR-3246, INRIA. 1997
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https://hal.inria.fr/inria-00073443/file/RR-3246.pdf BibTex

Thèse

titre
Vision 3D non calibrée : contributions à la reconstruction projective et étude des mouvements critiques pour l'auto-calibrage
auteur
Peter Sturm
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1997. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004964/file/tel-00004964.pdf BibTex
titre
Méthodes robustes en vision : application aux appariements visuels
auteur
Zhong-Dan Lan
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1997. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004950/file/tel-00004950.pdf BibTex

1996

Article dans une revue

titre
Global Three-Dimensional reconstruction from Occluding Contours
auteur
Changsheng Zhao, Roger Mohr
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 1996, 64 (1), pp.62--96. ⟨10.1006/cviu.1996.0046⟩
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BibTex
titre
Semi-Local Projective Invariants for the Recognition of Smooth Plane Curves
auteur
Stefan Carlsson, Roger Mohr, Luce Morin, Charlie Rothwell, Marc van Diest, Luc van Gool, Françoise Veillon, Andrew Zisserman
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 1996, 19 (3), pp.211--236. ⟨10.1007/BF00055145⟩
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BibTex
titre
Self-Calibration of An Affine Camera from Multiple Views
auteur
Long Quan
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 1996, 19 (1), pp.93--105. ⟨10.1007/BF00131149⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590059/file/Quan_caip95.pdf BibTex
titre
Mise en correspondance par invariants locaux
auteur
Cordelia Schmid, Roger Mohr
article
Traitement du Signal, Lavoisier, 1996, 13 (6), pp.591--606
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BibTex
titre
Full-range approximation of triangulated polyhedra
auteur
Rémi Ronfard, J. Rossignac
article
Computer Graphics Forum, Wiley, 1996, Eurographics, 15 (3), pp.67-76. ⟨10.1111/1467-8659.1530067⟩
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BibTex
titre
Euclidean Shape and Motion from Multiple Perspective Views by Affine Iterations
auteur
Stéphane Christy, Radu Horaud
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1996, 18 (11), pp.1098--1104. ⟨10.1109/34.544079⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590057/file/rec-affiter-long.pdf BibTex
titre
Conic Reconstruction and Correspondence from Two Views
auteur
Long Quan
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1996, 18 (2), pp.151--160. ⟨10.1109/34.481540⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590058/file/Quan-pami96.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Fast and Realistic Image Synthesis for Telemanipulation Purposes
auteur
Jérôme Blanc, Salvatore Livatino, Roger Mohr
article
European Workshop on Hazardous Robotics (HEROS '96), Nov 1996, Barcelona, Spain. pp.77--83
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https://hal.inria.fr/inria-00548376/file/BLM96.pdf BibTex
titre
Robot Stereo-hand coordination for grasping cylindric parts
auteur
Radu Horaud, Yves Dufournaud, Long Quan
article
European Workshop on Hazardous Robotics (HEROS '96), Nov 1996, Barcelona, Spain
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https://hal.inria.fr/inria-00590064/file/DufournaudHoraudQuan-BMVC98.pdf BibTex
titre
Computer Aided (dis)Assembly Using Visual Cues
auteur
Bart Lamiroy, Cordelia Schmid, Roger Mohr, Martin Tonko, Kart Schäfer, Hans H. Nagel
article
Conference of the Institut Franco-Allemand pour les Applications de la Recherche, Institut franco-allemand pour les applications de la recherche - Deutc, Nov 1996, Karlsruhe, Germany. pp.151--156
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https://hal.inria.fr/inria-00548371/file/LSMTSN96.pdf BibTex
titre
Image Retrieval Using Local Characterization
auteur
Cordelia Schmid, Roger Mohr
article
International Conference on Image Processing (ICIP '96)), Sep 1996, Lausanne, Switzerland. pp.781--784, ⟨10.1109/ICIP.1996.561020⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548367/file/00561020_1.pdf BibTex
titre
Self-Calibration of a Moving Camera by Pre-Calibration
auteur
Peter Sturm
article
7th British Machine Vision Conference (BMVC '96), Sep 1996, Edinburgh, United Kingdom. pp.675-684
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https://hal.inria.fr/inria-00525698/file/sturm_1.pdf BibTex
titre
Estimating the Fundamental Matrix Based on a New Constraint
auteur
Wei Wang, Chengke Wu, Roger Mohr
article
SPIE Conference on Videometrics, Sep 1996, Philadephia, United States. pp.324--330, ⟨10.1117/12.251810⟩
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BibTex
titre
What Accuracy for 3D Measurements with Cameras?
auteur
Giannoula Florou, Roger Mohr
article
13th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'96), Aug 1996, Vienna, Austria. pp.354--358, ⟨10.1109/ICPR.1996.546048⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548374/file/00546048_1.pdf BibTex
titre
Projective Geometry for Image Analysis
auteur
Roger Mohr, Bill Triggs
article
XVIIIth International Symposium on Photogrammetry & Remote Sensing (ISPRS '96), Jul 1996, Vienna, Austria
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https://hal.inria.fr/inria-00548361/file/Mohr-isprs96.pdf BibTex
titre
Combining Greyvalue Invariants with Local Constraints for Object Recognition
auteur
Cordelia Schmid, Roger Mohr
article
IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '96), Jun 1996, San Francisco, United States. pp.872--877, ⟨10.1109/CVPR.1996.517174⟩
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BibTex
titre
A Factorization Method for Affine Structure from Line Correspondences
auteur
Long Quan, Takeo Kanade
article
IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '96), Jun 1996, San Francisco, United States. pp.803--808, ⟨10.1109/CVPR.1996.517164⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590067/file/quan_l_1996_1.pdf BibTex
titre
Factorization Methods for Projective Structure and Motion
auteur
Bill Triggs
article
International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '96), Jun 1996, San Francisco, United States. pp.845--851, ⟨10.1109/CVPR.1996.517170⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548364/file/Triggs-cvpr96.pdf BibTex
titre
Structure et mouvement projectifs à partir d'images multiples par factorisation
auteur
Peter Sturm, William Triggs
article
Journées ORASIS, May 1996, Clermont-Ferrand, France. pp.175-180
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BibTex
titre
Calibrage dynamique d'une caméra en mouvement par pré-calibrage
auteur
Peter Sturm
article
5ème ournées ORASIS, May 1996, Clermont-Ferrand, France. pp.61-66
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BibTex
titre
Reconnaissance d'objets par indexation géométrique étendue.
auteur
Bart Lamiroy, Patrick Gros
article
Actes des Journées ORASIS GDR-PRC Communication Homme-Machine, May 1996, Clermont-Ferrand, France. pp.19--24
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https://hal.inria.fr/inria-00590066/file/lamiroy_orasis.pdf BibTex
titre
Image Retrieval Using Local Characterization
auteur
Cordelia Schmid, Roger Mohr
article
3rd International Conference on Communicating by Image and Multimedia (IMAGECOM '96), May 1996, Bordeaux, France. pp.45--50
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BibTex
titre
Naviguer dans un monde virtuel
auteur
Jérôme Blanc, Roger Mohr
article
Journées ORASIS GDR-PRC Communication Homme-Machine, May 1996, Clermont-Ferrand, France. pp.135--140
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https://hal.inria.fr/inria-00548375/file/Blanc_orasis96.pdf BibTex
titre
A Factorization Based Algorithm for multi-Image Projective Structure and Motion
auteur
Peter Sturm, William Triggs
article
4th European Conference on Computer Vision (ECCV'96), Apr 1996, Cambridge, United Kingdom. pp.709-720, ⟨10.1007/3-540-61123-1⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00525695/file/Sturm-eccv96.pdf BibTex
titre
Euclidean Reconstruction: From Paraperspective to Perspective
auteur
Stéphane Christy, Radu Horaud
article
4th European Conference on Computer Vision (ECCV'96), Apr 1996, Cambridge, United Kingdom. pp.129--140, ⟨10.1007/3-540-61123-1_133⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590063/file/eccv96.pdf BibTex
titre
Rapid Object Indexing and Recognition Using Enhanced Geometric Hashing
auteur
Bart Lamiroy, Patrick Gros
article
4th European Conference on Computer Vision (ECCV'96), Apr 1996, Cambridge, United Kingdom. pp.59--70, ⟨10.1007/BFb0015523⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590065/file/main.pdf BibTex
titre
An Image Oriented CAD Approach
auteur
Cordelia Schmid, Philippe Bobet, Bart Lamiroy, Roger Mohr
article
Workshop on Object Representation in Computer Vision (ECCV '96), Apr 1996, Cambridge, United Kingdom. pp.221--245, ⟨10.1007/3-540-61750-7_31⟩
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BibTex
titre
Aspects cachés de la tri-linéarité
auteur
Philippe Bobet, Jérôme Blanc, Roger Mohr
article
Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '96), LIFIA, Jan 1996, Rennes, France. pp.137--146
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BibTex
titre
Mise en correspondance par invariants locaux
auteur
Cordelia Schmid, Roger Mohr
article
Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '96), Jan 1996, Rennes, France. pp.236--245
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BibTex
titre
Linear Projective Reconstruction from Matching Tensors
auteur
Bill Triggs
article
British Machine Vision Conference (BMVC '96), 1996, Edinburgh, United Kingdom. pp.665--674
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https://hal.inria.fr/inria-00548365/file/Triggs-bmvc96.pdf BibTex
titre
Appariement robuste par correlation partielle
auteur
Zhong-Dan Lan, Roger Mohr
article
5es Journées ORASIS GDR-PRC Communication Homme-Machine, 1996, Clermont-Ferrand, France. pp.99--104
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BibTex

Autre publication

titre
Direct Linear Sub-Pixel Correlation by Incorporating Neighbour Pixels' Information: a Robust and Precise Matching Method
auteur
Zhong-Dan Lan, Roger Mohr
article
1996
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BibTex

Rapport

titre
What can be done with a Badly Calibrated Camera in Ego-Motion Estimation?
auteur
Tomas Svoboda, Peter Sturm
article
[Research Report] CTU-CMP-1996-01, 1996, pp.27
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https://hal.inria.fr/inria-00525701/file/SvobodaSturm-tr96.pdf BibTex
titre
Stability of Lagrangian Duality for Nonconvex Quadratic Programming Solution Methods and Applications in Computer Vision
auteur
Pham-Dinh Tao, Thai-Quynh Phong, Radu Horaud, Long Quan
article
[Research Report] 1996, pp.35
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Thèse

titre
Reconstruction de surfaces d'objets courbes en vision par ordinateur
auteur
Edmond Boyer
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Lorraine - INPL, 1996. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00584012/file/these.pdf BibTex
titre
Appariement d'images par invariants locaux de niveaux de gris. Application à l'indexation d'une base d'objets
auteur
Cordelia Schmid
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1996. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005019/file/tel-00005019.pdf BibTex

1995

Article dans une revue

titre
Matching and Clustering: Two Steps Towards Object Modelling in Computer Vision
auteur
Patrick Gros
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 1995, 14 (6), pp.633--642. ⟨10.1177/027836499501400608⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590038/file/10.1.1.36.2263.pdf BibTex
titre
Relative 3D Reconstruction Using Multiple Uncalibrated Images
auteur
Roger Mohr, Long Quan, Françoise Veillon
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 1995, 14 (6), pp.619--632. ⟨10.1177/027836499501400607⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548396/file/ijrr95_1.pdf BibTex
titre
Polyhedral Object Recognition by Indexing
auteur
Radu Horaud, Humberto Sossa
article
Pattern Recognition, Elsevier, 1995, 28 (12), pp.1855--1870. ⟨10.1016/0031-3203(95)00048-8⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590043/file/SossaHoraud_PR1995.pdf BibTex
titre
Object pose from 2-D to 3-D point and line correspondences
auteur
Thai-Quynh Phong, Radu Horaud, Adnan Yassine, Pham-Dinh Tao
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 1995, 15 (3), pp.225--243. ⟨10.1007/BF01451742⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590044/file/PhongHoraud-IJCV95.pdf BibTex
titre
Hand-eye Calibration
auteur
Radu Horaud, Fadi Dornaika
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 1995, 14 (3), pp.195--210. ⟨10.1177/027836499501400301⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590039/file/HoraudDornaika-IJRR95.pdf BibTex
titre
Smooth Curve Extraction by Mean Field Annealing
auteur
Laurent Herault, Radu Horaud
article
Annals of Mathematics and Artificial Intelligence, Springer Verlag, 1995, 13 (3-4), pp.281--300. ⟨10.1007/BF01530832⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590040/file/annals93-draft.pdf BibTex
titre
Reconstruction de surfaces B-splines régularisées et tridimensionnelles à partir de contours d'occultation
auteur
Changsheng Zhao, Roger Mohr, Boubakeur Boufama
article
Traitement du Signal, Lavoisier, 1995, 12 (2), pp.129--143
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BibTex
titre
Understanding Positioning from Multiple Images
auteur
Roger Mohr, Boubakeur Boufama, Pascal Brand
article
Artificial Intelligence, Elsevier, 1995, 78 (1-2), pp.213--238. ⟨10.1016/0004-3702(95)00035-6⟩
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BibTex
titre
Algebraic and Geometric Invariant of a Pair of non-Coplanar Conics in Space
auteur
Long Quan
article
Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 1995, 5 (3), pp.263--267. ⟨10.1007/BF01248375⟩
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BibTex
titre
Invariants of Six Points and Projective Reconstruction from Three Uncalibrated Images
auteur
Long Quan
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1995, 17 (1), pp.34--46. ⟨10.1109/34.368154⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590047/file/Quan-pami95.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Precise Matching by Robust Estimation of Deformation and Local Coherence
auteur
Zhong-Dan Lan, Roger Mohr
article
Asian Conference on Computer Vision (ACCV '95), Dec 1995, Singapore, Singapore
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BibTex
titre
Automatic Task Planning for Robot Vision
auteur
Bill Triggs, Christian Laugier
article
7th International Symposium on Robotics Research, Oct 1995, Munich, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548384/file/Triggs-isrr95.pdf BibTex
titre
Robust Matching by Partial Correlation
auteur
Zhong-Dan Lan, Roger Mohr, Paolo Remagnino
article
British Machine Vision Conference (BMVC '95), Sep 1995, Birmingham, United Kingdom. pp.651--660
Accès au bibtex
BibTex
titre
Self-Calibration of An Affine Camera
auteur
Long Quan, Roger Mohr
article
6th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP '95), Sep 1995, Prague, Czech Republic. pp.448--455, ⟨10.1007/3-540-60268-2_328⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Affine Stereo Calibration
auteur
Peter Sturm, Long Quan
article
6th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP '95), Sep 1995, Prague, Czech Republic. pp.838-843, ⟨10.1007/3-540-60268-2_390⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00525706/file/SturmQuan-caip95_1.pdf BibTex
titre
Joint Invariants of a Triplet of Coplanar Conics: Stability and Discriminating Power for Object Recognition
auteur
Françoise Veillon, Long Quan, Peter Sturm
article
6th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP '95), Sep 1995, Prague, Czech Republic. pp.705-710, ⟨10.1007/3-540-60268-2_368⟩
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titre
Triangulation
auteur
Richard Hartley, Peter Sturm
article
6th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP '95), Sep 1995, Prague, Czech Republic. pp.190-197, ⟨10.1007/3-540-60268-2_296⟩
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titre
A Quasi Linear Reconstruction Method from Multiple Perspective Views
auteur
Stéphane Christy, Radu Horaud
article
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '95), Aug 1995, Pittsburgh, United States. pp.374--380, ⟨10.1109/IROS.1995.526244⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590051/file/00526244.pdf BibTex
titre
Epipole and Fundamental Matrix Estimation Using the Virtual Parallax Property
auteur
Boubakeur Boufama, Roger Mohr
article
5th International Conference on Computer Vision (ICCV '95), Jun 1995, Cambridge, United States. pp.1030--1036, ⟨10.1109/ICCV.1995.466821⟩
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titre
Object Pose: Links Between Paraperspective and Perspective
auteur
Radu Horaud, Stéphane Christy, Fadi Dornaika, Bart Lamiroy
article
5th International Conference on Computer Vision (ICCV '95), Jun 1995, Cambridge, United States. pp.426--433, ⟨10.1109/ICCV.1995.466908⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590052/file/00466908.pdf BibTex
titre
Invariant of a Pair of non-Coplanar Conics in Space: Definition, Geometric Interpretation and Computation
auteur
Long Quan
article
5th International Conference on Computer Vision (ICCV '95), Jun 1995, Cambridge, United States. pp.926--931, ⟨10.1109/ICCV.1995.466836⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590054/file/Quan-iccv95-ext.pdf BibTex
titre
Matching Constraints and the Joint Image
auteur
Bill Triggs
article
5th International Conference on Computer Vision (ICCV '95), Jun 1995, Cambridge, United States. pp.338--343, ⟨10.1109/ICCV.1995.466920⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548383/file/Triggs-iccv95.pdf BibTex
titre
Automatic Camera Placement for Robot Vision Tasks
auteur
Bill Triggs, Christian Laugier
article
International Conference on Robotics & Automation (ICRA '95), May 1995, Nagoya, Japan. pp.1732--1737, ⟨10.1109/ROBOT.1995.525522⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548385/file/Triggs-icra95.pdf BibTex
titre
Invariant of a Pair of non-Coplanar Conics in Space
auteur
Long Quan
article
Europe-China Workshop on Geometrical Modelling and Invariants for Computer Vision, Apr 1995, Xian, China. pp.190--197
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BibTex
titre
Automatic and Accurate Object Positioning Using Targets
auteur
Boubakeur Boufama, Roger Mohr, Luce Morin
article
Europe-China Workshop on Geometrical Modelling and Invariants for Computer Vision, Apr 1995, Xian, China. pp.222--229
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BibTex
titre
The Advantage of Mounting a Camera onto a Robot Arm
auteur
Radu Horaud, Roger Mohr, Fadi Dornaika, Boubakeur Boufama
article
Europe-China Workshop on Geometrical Modelling and Invariants for Computer Vision, Xian, China, Apr 1995, Xian, China. pp.206--213
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https://hal.inria.fr/inria-00548389/file/the-advantage-of-mounting.pdf BibTex
titre
From Image Sequence to Virtual Reality
auteur
Jérôme Blanc, Roger Mohr
article
ISPRS Intercommission Workshop ``From Pixels to Sequences'', Mar 1995, Zürich, Switzerland. pp.144--149
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https://hal.inria.fr/inria-00548392/file/BM95a.pdf BibTex
titre
Calcul de vues de scènes 3D. Application à la compression vidéo.
auteur
Jérôme Blanc, Roger Mohr
article
1ères journées d'études et d'échanges COmpréssion et REprésentation des Signaux Audiovisuels (CORESA '95), Jan 1995, Rennes, France. pp.125--128
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Chapitre d'ouvrage

titre
Projective Reconstruction from Multiple Uncalibrated Images
auteur
Long Quan, Roger Mohr
article
H. Bunke and T. Kanade and H. Noltemeier. Modelling and Planning for Sensor Based Intelligent Robot Systems, 21, World Scientific, pp.236--256, 1995, 9789812797773
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Autre publication

titre
A Fully Projective Error Model for Visual Reconstruction
auteur
Bill Triggs
article
1995
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https://hal.inria.fr/inria-00548381/file/Triggs-scenerep95.pdf BibTex
titre
The Geometry of Projective Reconstruction I: Matching Constraints and the Joint Image
auteur
Bill Triggs
article
1995
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https://hal.inria.fr/inria-00548382/file/Triggs-ijcv95.pdf BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Vision par ordinateur: outils fondamentaux
auteur
Radu Horaud, Olivier Monga
article
Editions Hermès, pp.426, 1995, Traité des nouvelles technologies, Série informatique, 978-2866014810
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https://hal.inria.fr/inria-00590049/file/VO-HoraudMonga.pdf BibTex

Rapport

titre
Affine Stereo Calibration
auteur
Peter Sturm, Long Quan
article
[Technical Report] LIFIA-29, 1995, pp.19
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https://hal.inria.fr/inria-00525704/file/SturmQuan-tr95_1.pdf BibTex
titre
Using geometric quasi-invariants to match and model images of line segments
auteur
Patrick Gros, Olivier Bournez, Edmond Boyer
article
[Research Report] RR-2608, INRIA. 1995
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https://hal.inria.fr/inria-00074077/file/RR-2608.pdf BibTex
titre
Matching by local invariants
auteur
Cordelia Schmid, Roger Mohr
article
[Research Report] RR-2644, INRIA. 1995
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https://hal.inria.fr/inria-00074046/file/RR-2644.pdf BibTex
titre
Robust Matching by Partial Correlation
auteur
Zhong-Dan Lan, Roger Mohr
article
[Research Report] RR-2643, INRIA. 1995
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https://hal.inria.fr/inria-00074047/file/RR-2643.pdf BibTex
titre
Invariant of a Pair of Non-Coplanar Conics in Space: Definition, Geometric Interpretation and Computation
auteur
Long Quan
article
[Research Report] 1995
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Thèse

titre
Contributions à l'intégration vision robotique : calibrage, localisation et asservissement
auteur
Fadi Dornaika
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1995. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005044/file/tel-00005044.pdf BibTex

1994

Article dans une revue

titre
Region-Based Strategies for Active Contour Models
auteur
Rémi Ronfard
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 1994, 13 (2), pp.229-251
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BibTex
titre
Triangulating multiply-connected polygons: A simple yet efficient algorithm
auteur
Rémi Ronfard, J. Rossignac
article
Computer Graphics Forum, Wiley, 1994, Eurographics, 13 (3), pp.281-292
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Communication dans un congrès

titre
Using Quasi-Invariants for Automatic Model Building and Object Recognition: An Overview
auteur
Patrick Gros
article
NSF-ARPA Workshop on Object Representations in Computer Vision, Dec 1994, New York, United States. pp.65-76, ⟨10.1007/3-540-60477-4_4⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590030/file/gros94using.pdf BibTex
titre
Correlation Techniques in Adaptative Template Matching with Uncalibrated Cameras
auteur
Paolo Remagnino, Pascal Brand, Roger Mohr
article
SPIE Conference on Videometrics, Nov 1994, Boston, United States. pp.252--253
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BibTex
titre
Triangulation
auteur
Richard Hartley, Peter Sturm
article
ARPA Image Understanding Workshop, Nov 1994, Monterey, United States. pp.957-966
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BibTex
titre
Accuracy in Image Measure
auteur
Pascal Brand, Roger Mohr
article
SPIE Conference on Videometrics, Oct 1994, Boston, United States. pp.218--228
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https://hal.inria.fr/inria-00548411/file/brand94accuracy_1.pdf BibTex
titre
Fusion of 3D B-Spline Surface Patches Reconstructed from Image Sequences
auteur
Roger Mohr, Changsheng Zhao, Gautier Koscielny
article
12th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '94), Oct 1994, Jérusalem, Israel. pp.269--273, ⟨10.1109/ICPR.1994.576274⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548408/file/00576274_1.pdf BibTex
titre
Fusion of Three Dimensional B-Spline Surface Patches reconstructed from image sequences
auteur
Changsheng Zhao, Roger Mohr, Gautier Koscielny
article
12th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '94), Oct 1994, Jérusalem, Israel. pp.269--273, ⟨10.1109/ICPR.1994.576274⟩
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BibTex
titre
Independent Motion Segmentation and Collision Prediction for Road vehicules
auteur
David Sinclair, Boubakeur Boufama, Roger Mohr
article
International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '94), Jun 1994, Seattle, United States. pp.958--961, ⟨10.1109/CVPR.1994.323933⟩
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BibTex
titre
Computation of the Invariants of a Point Set in cal P3 from its Projections in cal P2
auteur
Long Quan
article
Proceedings on Invariant Methods in Discrete and Computational Geometry, Jun 1994, Curaçao, Netherlands
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BibTex
titre
Shape from Motion Algorithms: a Comparative Analysis of Scaled Orthography and Perspective.
auteur
Boubakeur Boufama, Daphna Weinshall, Michael Werman
article
3rd European Conference on Computer Vision (ECCV '94), May 1994, Stockholm, Sweden. pp.199--204, ⟨10.1007/3-540-57956-7_23⟩
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BibTex
titre
Invariants of 6 Points from 3 Uncalibrated Images
auteur
Long Quan
article
3rd European Conference on Computer Vision (ECCV '94), May 1994, Stockholm, Sweden. pp.459--470, ⟨10.1007/BFb0028377⟩
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BibTex
titre
Independent Motion Segmentation and Collision Prediction for Road Vehicles
auteur
David Sinclair, Boubakeur Boufama
article
3rd European Conference on Computer Vision (ECCV '94), May 1994, Stockholm, Sweden. pp.161--166, ⟨10.1007/3-540-57956-7_18⟩
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BibTex
titre
Self Calibration of a Stereo Head Mounted onto a Robot Arm
auteur
Radu Horaud, Fadi Dornaika, Boubakeur Boufama, Roger Mohr
article
3rd European Conference on Computer Vision (ECCV '94), May 1994, Stockholm, Sweden. pp.455--462, ⟨10.1007/3-540-57956-7_50⟩
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BibTex
titre
Relative 3D Regularized B-Spline Surface Reconstruction Through Image Sequences
auteur
Changsheng Zhao, Roger Mohr
article
European Conference on Computer Vision (ECCV '94), May 1994, Stockholm, Sweden. pp.417--426, ⟨10.1007/BFb0028373⟩
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BibTex
titre
Distorsion optique : correction dans un modèle projectif
auteur
Pascal Brand, Roger Mohr, Philippe Bobet
article
9eme Congrès AFCET de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '94), Jan 1994, Paris, France. pp.87--98
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BibTex
titre
Reconstruction de surfaces tridimensionnelles à partir d'une caméra en mouvement
auteur
Changsheng Zhao, Roger Mohr, Boubakeur Boufama
article
Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '94), Jan 1994, Paris, France. pp.407--418
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Chapitre d'ouvrage

titre
Modelling
auteur
Bill Triggs, Tony Hague, Stephen Cameron
article
Stephen Cameron and Penelope Probert. Advanced Guided Vehicles: Aspects of the Oxford AGV Project, World Scientific, pp.227--45, 1994, 9789814277570
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BibTex

Rapport

titre
Euclidian Shape and Motion from Multiple Perspective Views by Affine Iterations
auteur
Stéphane Christy, Radu Horaud
article
RR-2421, INRIA. 1994
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https://hal.inria.fr/inria-00074254/file/RR-2421.pdf BibTex
titre
Object Pose: The Link between Weak Perspective, Para Perspective, and Full Perspective
auteur
Radu Horaud, Stéphane Christy, Fadi Dornaika
article
RR-2356, INRIA. 1994
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https://hal.inria.fr/inria-00074321/file/RR-2356.pdf BibTex
titre
Global Three Dimensional Surface Reconstruction from Occluding Contours
auteur
Changsheng Zhao, Roger Mohr
article
[Technical Report] RT 116 IMA, 1994
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BibTex
titre
Virtual-parallax based structure recovery : a framework for viewpoint selection
auteur
D. Sinclair, Roger Mohr
article
RR-2203, INRIA. 1994
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https://hal.inria.fr/inria-00074467/file/RR-2203.pdf BibTex
titre
Independent Motion Segmentation and Collision Prediction for Road Vehicles
auteur
David Sinclair, Boubakeur Boufama, Roger Mohr
article
[Technical Report] RT 110 IMA, 1994
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BibTex
titre
Polynomial Conditions for Correspondence and Closed Form Solutions for Reconstruction of Conics from a Strongly or Weakly Calibrated Stereo Pair of Images
auteur
Long Quan
article
[Technical Report] RT 115 IMA, 1994
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BibTex
titre
Joint Invariants of a Triplet of Coplanar Conics: Stability and Discriminating Power for Object Recognition
auteur
Françoise Veillon, Long Quan
article
[Technical Report] IMAG-RT - 94-126 ; LIFIA - 94-027, 1994, pp.13
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BibTex
titre
New Methods for Reconstructing a 3D Rigid Curve
auteur
Changsheng Zhao
article
[Technical Report] 1994
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BibTex
titre
Hand-Eye Calibration
auteur
Radu Horaud, Fadi Dornaika
article
[Technical Report] 1994
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https://hal.inria.fr/inria-00590034/file/HoraudDornaika-IJRR95.pdf BibTex

Thèse

titre
Reconstruction tridimensionnelle en vision par ordinateur : cas des cameras non etalonnees
auteur
Boubakeur Boufama
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1994. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005080/file/tel-00005080.pdf BibTex

1993

Article dans une revue

titre
On Single-scanline Camera Calibration
auteur
Radu Horaud, Roger Mohr, Boguslaw Lorecki
article
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1993, 1 (9), pp.71--75. ⟨10.1109/70.210796⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548432/file/HoraudMohrLorecki93.pdf BibTex
titre
Figure-Ground Discrimination: a Combinatorial Optimization Approach
auteur
Laurent Herault, Radu Horaud
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1993, 15 (9), pp.899--914. ⟨10.1109/34.232076⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590016/file/HeraultHoraud-pami-93.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Matching and Clustering: Two Steps Towards Automatic Model Generation in Computer Vision
auteur
Patrick Gros
article
AAAI Fall Symposium Series: Machine Learning in Computer Vision: What, Why, and How?, Oct 1993, Raleigh, United States. pp.40--44
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https://hal.inria.fr/inria-00590020/file/gros93matching.pdf BibTex
titre
Accurate Projective Reconstruction
auteur
Roger Mohr, Boubakeur Boufama, Pascal Brand
article
Second Joint European - US Workshop on Applications of Invariance in Computer Vision, Oct 1993, Ponta Delgada, Portugal. pp.257-276, ⟨10.1007/3-540-58240-1_14⟩
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BibTex
titre
How to Use the Cross Ratio to Compute 3D Invariants from Two Images
auteur
Patrick Gros
article
Proceeding of the DARPA--ESPRIT workshop on Applications of Invariants in Computer Vision, Oct 1993, Azores, Portugal. pp.107--126
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BibTex
titre
3D Projective Invariants from Two Images
auteur
Patrick Gros
article
Proceeding of the DARPA--ESPRIT workshop on Applications of Invariants in Computer Vision, Oct 1993, Azores, Portugal. pp.65--85
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BibTex
titre
Une reconstruction dynamique de surfaces 3D de B-Splines par le mouvement d'une caméra
auteur
Changsheng Zhao, Roger Mohr
article
4eme Journées ORASIS GDR-PRC Communication Homme-Machine, Oct 1993, Mulhouse, France. pp.86--89
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BibTex
titre
Affine Stereo Calibration for Relative Affine Shape Reconstruction
auteur
Long Quan
article
4th British Machine Vision Conference (BMVC '93), The British Machine Vision Association, Sep 1993, Surrey, United Kingdom. pp.659--668
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590024/file/bmvc-93-066.pdf BibTex
titre
Global Surface Reconstruction Through Regularized B-Spline Patches
auteur
Changsheng Zhao, Roger Mohr, Long Quan
article
SPIE Conference on Videometrics, Jul 1993, San Diego, United States. pp.134--145, ⟨10.1117/12.146620⟩
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BibTex
titre
3D Projective Invariants from Two Images
auteur
Patrick Gros, Long Quan
article
Proceedings of the SPIE Conference on Geometric Methods in Computer Vision II, Jun 1993, San Diego, United States. pp.75--86, ⟨10.1117/12.146647⟩
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BibTex
titre
Maintaining Stereo Calibration by Tracking Image Points
auteur
James L. Crowley, Philippe Bobet, Cordelia Schmid
article
International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '93), Jun 1993, New York, United States. pp.483--488, ⟨10.1109/CVPR.1993.341086⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548428/file/cvpr.93.pdf BibTex
titre
Relative 3-D Reconstruction Using Multiple Uncalibrated Images
auteur
Roger Mohr, Françoise Veillon, Long Quan
article
International Conference on Computer Vision & Pattern Recognition (CVPR '93), Jun 1993, New York, United States. pp.543--548, ⟨10.1109/CVPR.1993.341077⟩
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BibTex
titre
B-Spline Patches for Surface Reconstruction in Computer Vision
auteur
Changsheng Zhao, Roger Mohr
article
2nd International Conference on Curves and Surfaces on Wavelets, Images and Surface Fitting, Jun 1993, Chamonix-Mont-Blanc, France. pp.521--528
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BibTex
titre
B-Spline Patches for Surface Reconstruction
auteur
Changsheng Zhao, Roger Mohr
article
2nd International Conference on Curves and Surfaces, Curves and Surfaces in Geometric Design, Association Française d'Approximation, Jun 1993, Chamonix Mont-Blanc, France. pp.177
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BibTex
titre
Autocalibration de caméra et contrôle dimensionnel
auteur
Horst A. Beyer, Roger Mohr
article
Colloque sur le Contrôle de Qualité par Vision Artificielle (CQVA '93), May 1993, Le Creusot, France. pp.61--71
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BibTex
titre
Euclidean Constraints for Uncalibrated Reconstruction
auteur
Boubakeur Boufama, Roger Mohr, Françoise Veillon
article
4th International Conference on Computer Vision (ICCV '93), May 1993, Berlin, Germany. pp.466--470, ⟨10.1109/ICCV.1993.378179⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00548429/file/00378179_1.pdf BibTex
titre
Optimal Estimation of Object Pose from a Single Perspective View
auteur
Thai-Quynh Phong, Radu Horaud, Adnan Yassine, Dinh-Tao Pham
article
4th International Conference on Computer Vision (ICCV '93), May 1993, Berlin, Germany. pp.534--539, ⟨10.1109/ICCV.1993.378166⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590023/file/00378166.pdf BibTex
titre
Quelle information géométrique peut-on obtenir à partir d'une ou plusieurs images prises par projection perspective ?
auteur
Patrick Gros
article
Journées Mathématiques de la Vision, IRMAR, Rennes, France, Feb 1993, Rennes, France
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https://hal.inria.fr/inria-00590022/file/Gros_rennes93.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Projective Geometry and Computer Vision
auteur
Roger Mohr
article
C.H. Chen and L.F.Pau and S.P. Wang. Handbook of Pattern Recognition and Computer Vision, World Scientific, pp.313--337, 1993, 9789812384737
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BibTex

Rapport

titre
Accurate Relative Positioning From Multiple Images
auteur
Roger Mohr, Boubakeur Boufama, Pascal Brand
article
[Technical Report] RT 102 IMA, 1993, pp.34
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BibTex
titre
Distorsions optiques : correction dans un modele projectif
auteur
P. Brand, Roger Mohr, P. Bobet
article
RR-1933, INRIA. 1993
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00074741/file/RR-1933.pdf BibTex
titre
Contour Approximation by B-Splines
auteur
Roger Mohr, Radu Horaud, P. Chiron, R. Stroethoff
article
[Technical Report] 1993
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BibTex
titre
Euclidean Constraints for Uncalibrated Reconstruction
auteur
Boubakeur Boufama, Roger Mohr, Françoise Veillon
article
[Technical Report] RT 96 IMAG, 1993, pp.22
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BibTex
titre
Algebraic Invariant of a Pair of non Coplanar Conics in Space: Computation and Interpretation
auteur
Long Quan
article
[Technical Report] IMAG-RT - 93-103 ; LIFIA - 93-021, 1993, pp.13
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BibTex
titre
Invariants of 6 Points from 3 Uncalibrated Images
auteur
Long Quan
article
[Technical Report] IMAG-RT - 93-101 ; LIFIA - 93-019, 1993, pp.13
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BibTex

1992

Article dans une revue

titre
Invariants of a Pair of Conics Revisited
auteur
Long Quan, Patrick Gros, Roger Mohr
article
Image and Vision Computing, Elsevier, 1992, 10 (5), pp.319--323. ⟨10.1016/0262-8856(92)90049-9⟩
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BibTex
titre
Relaxation d'images de classification et modèles de la physique statistique
auteur
Rémi Ronfard, Marc Sigelle
article
Traitement du Signal, Lavoisier, 1992, 9 (6), pp.449-458
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BibTex
titre
Modélisation d'images en vision par ordinateur
auteur
Patrick Gros
article
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série TSI : Technique et Science Informatiques, Lavoisier, 1992, 11 (4), pp.43--68
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BibTex
titre
Affine Shape Representation from Motion Through Reference Points
auteur
Long Quan, Roger Mohr
article
Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 1992, 1 (2), pp.145--151. ⟨10.1007/BF00122209⟩
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
An Experience on Automatic Selection of the Edge Detectors
auteur
Djemel Ziou, Roger Mohr
article
11th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '92), Aug 1992, The Hague, Netherlands. pp.586--589, ⟨10.1109/ICPR.1992.202055⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Automatic Object Modelization in Computer Vision
auteur
Patrick Gros, Roger Mohr
article
the International Workshop on Structural and Syntactic Pattern Recognition, Aug 1992, Bern, Switzerland. pp.385--400, ⟨10.1142/9789812797919_0032⟩
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BibTex
titre
Concerning the Effect of the Indexing on the Recognition
auteur
Stéphane Paris, Boubakeur Boufama
article
Workshop ''Advances in Structural and Syntactic Pattern Recognition'', Aug 1992, Bern, Switzerland. pp.451--460, ⟨10.1142/9789812797919_0038⟩
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titre
Model Indexing Based on a Graph-Theoretic Approach
auteur
Humberto Sossa, Radu Horaud
article
Proceedings of the 10th European Conference on Artificial Intelligence, Aug 1992, Wien, Austria. pp.826--828
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titre
Model Indexing: the Graph-Hashing Approach
auteur
Humberto Sossa, Radu Horaud
article
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '92), Jun 1992, Urbana-Champaign, United States. pp.811--814, ⟨10.1109/CVPR.1992.223252⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590011/file/00223252.pdf BibTex
titre
An Egomotion Algorithm Based on the Tracking of Arbitrary Curves
auteur
Emmanuel Arbogast, Roger Mohr
article
European Conference on Computer Vision (ECCV '92), May 1992, Santa Margherita Ligure, Italy. pp.467--475, ⟨10.1007/3-540-55426-2_52⟩
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titre
Figure-Ground Discrimination by Mean Field Annealing
auteur
Laurent Herault, Radu Horaud
article
2nd European Conference on Computer Vision (ECCV '92), May 1992, Santa Margherita Ligure, Italy. pp.58--66, ⟨10.1007/3-540-55426-2_7⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00590008/file/HeraultHoraud_ECCV1992.pdf BibTex
titre
Linear Camera Calibration
auteur
Radu Horaud, Roger Mohr, Boguslaw Lorecki
article
International Conference on Robotics & Automation, May 1992, Nice, France. pp.1539--1544, ⟨10.1109/ROBOT.1992.220033⟩
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Chapitre d'ouvrage

titre
Geometric Interpretation of Joint Conic Invariants
auteur
Joe Mundy, Deepak Kapur, Steve Maybank, Patrick Gros, Long Quan
article
Joseph L. Mundy and Andrew Zisserman. Geometric Invariance in Computer Vision, The MIT Press, pp.77--86, 1992, 978-0-262-13285-5
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Rapport

titre
Projective Invariants for Vision
auteur
Patrick Gros, Long Quan
article
[Technical Report] RT 90 IMAG - 15 LIFIA, 1992, pp.47
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https://hal.inria.fr/inria-00590013/file/invariant.pdf BibTex
titre
Poursuite et correction de contours courbes dans une séquence d'images
auteur
Changsheng Zhao, S. Plossu, Roger Mohr
article
[Rapport Technique] 1992
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titre
Random Cross Ratios
auteur
Kale Aastrom, Luce Morin
article
[Technical Report] IMAG-RT - 92-088 ; LIFIA - 92-014, 1992, pp.8
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https://hal.inria.fr/inria-00590012/file/10.1.1.139.8226.pdf BibTex
titre
Stability of Projective Invariants : Some Methodological Aspects
auteur
Luce Morin
article
[Technical Report] 1992
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titre
Curve Matching Using Cubic B-Splines
auteur
Françoise Veillon, Emmanuel Arbogast, Patrick Gros
article
[Technical Report] IMAG-RT - 92-085 ; LIFIA - 92-013, 1992, pp.21
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1991

Article dans une revue

titre
It Can Be Done without Camera Calibration
auteur
Roger Mohr, Emmanuel Arbogast
article
Pattern Recognition Letters, Elsevier, 1991, 12 (1), pp.39--43. ⟨10.1016/0167-8655(91)90026-I⟩
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titre
3D Structure Inference from Image Sequences
auteur
Emmanuel Arbogast, Roger Mohr
article
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, World Scientific Publishing, 1991, 5 (5), pp.749--764. ⟨10.1142/S0218001491000430⟩
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Communication dans un congrès

titre
Towards Structure from Motion for Linear Features Through Reference Points
auteur
Long Quan, Roger Mohr
article
IEEE Workshop on Visual Motion, Oct 1991, Princeton, United States. pp.249--254, ⟨10.1109/WVM.1991.212800⟩
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titre
Invariants of a Pair of Conics Revisited
auteur
Long Quan, Patrick Gros, Roger Mohr
article
British Machine Vision Conference (BMVC '91), Sep 1991, Glasgow, United Kingdom
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titre
Geometric Solutions to Some 3D Vision Problems
auteur
Roger Mohr, Luce Morin
article
Workshop Geometric Reasoning for Perception and Action, P.R.C - G.D.R. Intelligence Artificielle, Sep 1991, Grenoble, France. pp.139--162, ⟨10.1007/3-540-57132-9_9⟩
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titre
Image Representation by Integrating Curvature and Delaunay Triangulation
auteur
Chengke Wu, Roger Mohr
article
SPIE Conference on Videometrics, Jul 1991, San Diego, United States. pp.362--370, ⟨10.1117/12.48438⟩
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titre
Positionnement relatif à partir d'invariants projectifs
auteur
Luce Morin, Roger Mohr, Enrico Grosso
article
Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '91), AFCET, Mar 1991, Villeurbanne, France. pp.311--321
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titre
Modélisation d'images par appariement et correction
auteur
Patrick Gros
article
Actes du 8ème Congrès AFCET de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Mar 1991, Lyon - Villeurbanne, France. pp.1335--1344
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titre
How to Recover Line Drawings from Raw Data
auteur
Patrick Gros, Radu Horaud, Roger Mohr
article
DARPA-ESPRIT Workshop on Applications of Invariance in Computer Vision, Mar 1991, Reykjavik, Iceland. pp.259--271
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titre
Positionnement relatif tridimensionnel à partir d'images
auteur
Luce Morin, Roger Mohr
article
Journées Nationales du GRECO-PRC Communication Homme-Machine, Jan 1991, Toulouse, France. pp.397--408
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titre
Relative Positioning with Poorly Calibrated Cameras
auteur
Roger Mohr, Luce Morin, Enrico Grosso
article
1st DARPA-ESPRIT Workshop on Applications of Invariance in Computer Vision, 1991, Reykjavik, Iceland. pp.7--45
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Chapitre d'ouvrage

titre
Geometric Solutions to Some 3D Vision Problems
auteur
Roger Mohr, Luce Morin, C. Inglebert, Long Quan
article
James L. Crowley and E. Granum and R. Storer. Integration and Control in Real Time Active Vision, Springer-Verlag, 1991, esprit bra Series
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Rapport

titre
Relative Positioning with Poorly Calibrated Cameras
auteur
Roger Mohr, Luce Morin, Enrico Grosso
article
[Technical Report] IMAG-RT - 91-64, 1991, pp.28
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titre
Présentation de la théorie des invariants sous une forme utilisable en vision par ordinateur
auteur
Patrick Gros, Long Quan
article
[Rapport Technique] IMAG-RT - 91-69, 1991, pp.23
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titre
Modélisation d'images par appariement et correction
auteur
Patrick Gros
article
[Technical Report] IMAG-RT - 91-72, 1991, pp.17
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1990

Communication dans un congrès

titre
Using Geometric Model Guided Active Contour Method for Traffic Sign Detection
auteur
Long Quan, Roger Mohr
article
IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA '90), Nov 1990, Tokyo, Japan. pp.417--420
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titre
Symbolic Image Matching by Simulated Annealing
auteur
Laurent Hérault, Radu Horaud, Françoise Veillon, Jean-Jacques Niez
article
4th British Machine Vision Conference (BMVC '90), Sep 1990, Oxford, United Kingdom. pp.319--324
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https://hal.inria.fr/inria-00589994/file/HeraultHoraudBMVC90.pdf BibTex
titre
Towards Autonomy in Active Contour Models
auteur
Marie-Odile Berger, Roger Mohr
article
International Conference on Pattern Recognition (ICPR '90), Jun 1990, Atlantic City, United States. pp.847--851, ⟨10.1109/ICPR.1990.118228⟩
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titre
Finding Geometric and Relational Structures in An Image
auteur
Radu Horaud, Thomas Skordas, Françoise Veillon
article
1st European Conference on Computer Vision (ECCV'90), Apr 1990, Antibes, France. pp.374--384, ⟨10.1007/BFb0014886⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00589995/file/HoraudSkordasVeillon90.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Feature Grouping: a Way to Deterministic Matching
auteur
Roger Mohr, Long Quan, Éric Thirion
article
Roger Mohr and Th. Pavlidis and A. Sanfeliu. Structural Pattern Analysis, 19, World Scientific, pp.149--164, 1990, World Scientific Series in Computer Science, 978-981-02-0097-8
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Rapport

titre
It Can Be Done without Camera Calibration
auteur
Roger Mohr, Emmanuel Arbogast
article
[Research Report] IMAG-RR - 805-I, 1990, pp.9
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1989

Article dans une revue

titre
Stereo Correspondence Through Feature Grouping and Maximal Cliques
auteur
Radu Horaud, Thomas Skordas
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1989, 11 (11), pp.1168--1180. ⟨10.1109/34.42855⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00589991/file/HoraudSkordas89.pdf BibTex
titre
An Analytic Solution for the Perspective 4-Point Problem
auteur
Radu Horaud, Bernard Conio, Olivier Leboulleux, Bernard Lacolle
article
Computer Vision Graphics and Image Processing, Elsevier, 1989, 47 (1), pp.33--44. ⟨10.1016/0734-189X(89)90052-2⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00589990/file/Horaud-P4P-CVPR89.pdf BibTex
titre
Determining Perspective Structures Using Hierarchical Hough Transform
auteur
Long Quan, Roger Mohr
article
Pattern Recognition Letters, Elsevier, 1989, 9 (4), pp.279--286. ⟨10.1016/0167-8655(89)90006-8⟩
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Communication dans un congrès

titre
Using a Linear Viewpoint Determination Algorithm for a Model Based Vision System
auteur
Long Quan, Roger Mohr
article
6th Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA '89), Jun 1989, Oulu, Finland. pp.961--968
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BibTex
titre
An Analytic Solution for the Perspective 4-Point Problem
auteur
Radu Horaud, Bernard Conio, Olivier Leboulleux, Bernard Lacolle
article
Proceedings Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 1989, San-Diego, United States. pp.500--507, ⟨10.1109/CVPR.1989.37893⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00589992/file/Horaud-CVPR89.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
A General Purpose Line Drawing Analysis System
auteur
Roger Mohr
article
Horst Bunke and Alberto Sanfeliu. Syntactical and Structural Pattern Recognition - Theory and applications, World Scientific, pp.479--497, 1989, 78-9971-5-0566-0
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Rapport

titre
Reconstruction de surfaces à partir des contours critiques dans un contexte multi-images
auteur
Emmanuel Arbogast, Roger Mohr
article
[Rapport de recherche] RR--94, 1989, pp.17
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titre
Perspective en imagerie et vision
auteur
Roger Mohr
article
[Rapport de recherche] RR--95, 1989
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1988

Article dans une revue

titre
On the Geometric Interpretation of Image Contours
auteur
Radu Horaud, Michael Brady
article
Artificial Intelligence, Elsevier, 1988, 37 (1-3), pp.333--353. ⟨10.1016/0004-3702(88)90059-8⟩
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1987

Article dans une revue

titre
Model-Based Strategy Planning for Recognizing Partially Occluded Parts
auteur
Radu Horaud, Thomas Skordas
article
Computer -IEEE Computer Society-, IEEE, 1987, 20 (8), pp.58--65. ⟨10.1109/MC.1987.1663662⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00589986/file/HoraudSkordas_CompMag_87.pdf BibTex
titre
New Methods for Matching 3D Objects with Single Perspective Views
auteur
Radu Horaud
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1987, 9 (3), pp.401--412. ⟨10.1109/TPAMI.1987.4767922⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00589985/file/pami1987-1.pdf BibTex

Rapport

titre
Stereo Correspondence Through Feature Grouping and Maximal Cliques
auteur
Thomas Skordas, Radu Horaud
article
[Technical Report] 1987
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titre
Stereo Correspondence: Matching Based on Geometric Constraints and Topological Similarities
auteur
Radu Horaud, Thomas Skordas, Yves Demazeau
article
[Technical Report] 1987
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1986

Article dans une revue

titre
3DPO: A Three Dimensional Part Orientation System
auteur
Robert Bolles, Radu Horaud
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 1986, 5 (3), pp.3--26. ⟨10.1177/027836498600500301⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00589982/file/BollesHoraud-IJRR86.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Planning a Strategy for Recognizing Partially Occluded Parts
auteur
Thomas Skordas, Radu Horaud
article
8th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '86), Oct 1986, Paris, France. pp.1080--1083
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titre
Combining Image and Spatial Reasoning for Model Retrieval
auteur
Radu Horaud
article
7th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI '86), Jul 1986, Brighton, United Kingdom. pp.529--538
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1985

Communication dans un congrès

titre
Spatial Object Perception from an Image
auteur
Radu Horaud
article
Proceedings of the 9th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI '85), Aug 1985, Los Angeles, United States. pp.1116--1119
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https://hal.inria.fr/inria-00589981/file/092.pdf BibTex

1984

Communication dans un congrès

titre
Finding Model Objects in Range Data
auteur
Radu Horaud, Robert Bolles
article
6th Europeean Conference on Artificial Intelligence (ECAI '84), Sep 1984, Pisa, Italy. pp.649--652
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BibTex
titre
3DPO Strategy for Matching Three-Dimensional Objects in Range Data
auteur
Radu Horaud, Robert Bolles
article
Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation, Mar 1984, Atlanta, United States. pp.78--85, ⟨10.1109/ROBOT.1984.1087222⟩
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