Sites Inria

English version

Equipe de recherche MIAOU

Mathématiques et Informatique de l'Automatique et de l'Optimisation pour l'Utilisateur

  • Responsable : Laurent Baratchart
  • Centre(s) de recherche : CRI Sophia Antipolis - Méditerranée
  • Domaine : Simulation et optimisation de systèmes complexes
  • Thème : Automatique, robotique, signal

Présentation de l'équipe

Le projet développe des méthodes effectives en modélisation, identification et contrôle de systèmes, ainsi que pour la résolution de jeux dynamiques.

Axes de recherche

  • Approximation méromorphe et rationnelle dans le domaine complexe, application à l'identification des fonctions et des matrices de transfert et aux problèmes inverses en diffusion. Développement du logiciel hyperion dédié à l'identification et la synthèse fréquentielles de filtres.
  • Étude et commande des systèmes non-linéaires : stabilisation continue, transformations de systèmes non-linéaires (linéarisation, classification).
  • Jeux dynamiques multi-agents et schémas numériques pour la résolution de l'équation d'Hamilton-Jacobi.

Relations industrielles et internationales

  • Collaboration avec Alcatel-Space, Alcatel-R&I le CNES, l'IRCOM, Thomson-MX, France-Télécom.
  • Échanges avec le CWI (Amsterdam, Pays-Bas), le CNR (Padoue, Italie), les universités Vanderbilt à Nashville, du Minnesota à Minneapolis, d'Illinois à Urbana-Champaign, de South Florida à Tampa de Californie à San Diego, d'Alabama à Mobile (USA), de Padoue (Italie), de Beer Sheva (Israël), de Leeds (GB), de Maastricht et Amsterdam (Hollande), la TU-Wien (Autriche), la TFH-Berlin (Allemagne), de Kingston (Canada), de Szegëd (Hongrie), la VUB (Belgique), la Colorado School of Mines (USA), l'ENIT (Tunisie), le CINVESTAV (Mexique),
  • Le projet participe au groupe de travail ERCIM " Control and Systems Theory ", aux réseaux européens TMR-ERNSI et TMR-NCN, à des coopérations bilatérales (Alliance avec la GB, CMCU avec la Tunisie), ainsi qu'à une convention NSF-INRIA.

Mots-clés : Système dynamique Modélisation Jeux dynamiques Identification de matrices de transfert Commande Commande robuste Approximation Optimisation Stabilisation de systèmes non lin&eacu

Suivez Inria