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Equipe de recherche LAGADIC

Publications de l'équipe LAGADIC

2018

Article dans une revue

titre
Towards Aerial Physical Locomotion: the Contact-Fly-Contact Problem
auteur
Quentin Delamare, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (3), pp.1514-1521. 〈10.1109/LRA.2018.2800798〉
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https://hal.laas.fr/hal-01704043/file/2018f-RobDelFra-preprint.pdf BibTex
titre
Online Leader Selection for Improved Collective Tracking and Formation Maintenance
auteur
Antonio Franchi, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE transactions on control of network systems, IEEE, 2018, 5 (1), pp.3-13. 〈10.1109/TCNS.2016.2567222〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01315463/file/main.pdf BibTex
titre
Steering and Control of Miniaturized Untethered Soft Magnetic Grippers With Haptic Assistance
auteur
Claudio Pacchierotti, Federico Ongaro, Frank Van den Brink, Changkyu Yoon, Domenico Prattichizzo, David H. Gracias, Sarthak Misra
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 15 (1), pp.290 - 306. 〈10.1109/TASE.2016.2635106〉
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https://hal.inria.fr/hal-01482255/file/Pacchierotti.TASE.2017.Microgrippers.Fin.pdf BibTex
titre
Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor MAVs in Presence of Parameter Uncertainties and External Disturbances
auteur
Gianluca Antonelli, Elisabetta Cataldi, Filippo Arrichiello, Paolo Robuffo Giordano, Stefano Chiaverini, Antonio Franchi
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 26 (1), pp.248-254. 〈10.1109/TCST.2017.2650679〉
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https://hal.inria.fr/hal-01483653/file/FINAL%20VERSION%281%29.pdf BibTex
titre
Aural servo: sensor-based control from robot audition
auteur
Aly Magassouba, Nancy Bertin, François Chaumette
article
IEEE Transactions on Robotics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018, pp.1-14
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https://hal.inria.fr/hal-01694366/file/2018_magassouba_tro.pdf BibTex
titre
Extrinsic Calibration of Multiple RGB-D Cameras From Line Observations
auteur
Alejandro Perez-Yus, Eduardo Fernandez-Moral, Gonzalo Lopez-Nicolas, Jose Guerrero, Patrick Rives
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (1), pp.273 - 280. 〈10.1109/LRA.2017.2739104〉
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https://hal.inria.fr/hal-01581523/file/IROS-RAL.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Large scale textured mesh reconstruction from mobile mapping images and lidar scans
auteur
Mohamed Boussaha, Bruno Vallet, Patrick Rives
article
ISPRS 2018 - International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Mar 2018, Istanbul, Turkey. pp.1-8
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01764547/file/texMesh.pdf BibTex

Thèse

titre
A robotic control framework for quantitative ultrasound elastography
auteur
Pedro Alfonso Patlan-Rosales
article
Robotics [cs.RO]. Université Rennes 1, 2018. English. 〈NNT : 2018REN1S005〉
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01718721/file/PATLAN_ROSALES_Pedro_Alfonso.pdf BibTex

2017

Article dans une revue

titre
Experimental evaluation of magnified haptic feedback for robot-assisted needle insertion and palpation
auteur
Leonardo Meli, Claudio Pacchierotti, Domenico Prattichizzo
article
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, John Wiley & Sons, Inc., 2017, 13 (4), pp.1-14. 〈10.1002/rcs.1809〉
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https://hal.inria.fr/hal-01482249/file/Meli-IJMRCAS-UR5.pdf BibTex
titre
EACS: Effective Avoidance Combination Strategy
auteur
Julien Bruneau, Julien Pettré
article
Computer Graphics Forum, Wiley, 2017, 36 (8), pp.108-122. 〈10.1111/cgf.13066〉
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https://hal.inria.fr/hal-01392248/file/EACS_Revision2.pdf BibTex
titre
Group Modeling: A Unified Velocity-Based Approach
auteur
Z Ren, Panayiotis Charalambous, Julien Bruneau, Qunsheng Peng, Julien Pettré
article
Computer Graphics Forum, Wiley, 2017, 36 (8), pp.45-56. 〈10.1111/cgf.12993〉
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https://hal.inria.fr/hal-01372766/file/cgf2016-Groups.pdf BibTex
titre
Confidence-Driven Control of an Ultrasound Probe
auteur
Pierre Chatelain, Alexandre Krupa, Nassir Navab
article
IEEE Transactions on Robotics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017, 33 (6), pp.1410-1424
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https://hal.inria.fr/hal-01551431/file/2017_tro_chatelain.pdf BibTex
titre
Robot Choreography: The Use of the Kinetography Laban System to Notate Robot Action and Motion
auteur
Paolo Salaris, Naoko Abe, Jean-Paul Laumond
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 24 (3), pp.30 - 40. 〈10.1109/MRA.2016.2636361〉
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https://hal.inria.fr/hal-01623920/file/Salaris_RAM2017.pdf BibTex
titre
Final payload test results for the RemoveDebris active debris removal mission
auteur
Jason L. Forshaw, Guglielmo S. Aglietti, Thierry Salmon, Ingo Retat, Mark Roe, Christopher Burgess, Thomas Chabot, Aurélien Pisseloup, Andy Phipps, Cesar Bernal, François Chaumette, Alexandre Pollini, Willem H. Steyn
article
Acta Astronautica, Elsevier, 2017, 138, pp.326 - 342. 〈10.1016/j.actaastro.2017.06.003〉
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BibTex
titre
Binding human spatial interactions with mapping for enhanced mobility in dynamic environments
auteur
Panagiotis Papadakis, Patrick Rives
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2017, 41 (5), pp.1047-1059. 〈10.1007/s10514-016-9581-1〉
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https://hal.inria.fr/hal-01342255/file/template.pdf BibTex
titre
Gradient-based steering for vision-based crowd simulation algorithms
auteur
Teófilo Bezerra Dutra, Ricardo Marques, Joaquim Bento Cavalcante-Neto, Creto Vidal, Julien Pettré
article
Computer Graphics Forum, Wiley, 2017, 36 (2), pp.337 - 348. 〈10.1111/cgf.13130〉
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https://hal.inria.fr/hal-01653590/file/EG2017.pdf BibTex
titre
La simulation de foule au service du divertissement
auteur
Ludovic Hoyet, Julien Pettré
article
Interstices, INRIA, 2017, 〈https://interstices.info/jcms/p_93189/la-simulation-de-foule-au-service-du-divertissement〉
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BibTex
titre
Determining the Singularities for the Observation of Three Image Lines
auteur
Sébastien Briot, Philippe Martinet, François Chaumette
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2017, 2 (2), pp.412-419
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01398925/file/2016_ral_briot.pdf BibTex
titre
Decentralized Simultaneous Multi-target Exploration using a Connected Network of Multiple Robots
auteur
Thomas Nestmeyer, Paolo Robuffo Giordano, Heinrich H. Bülthoff, Antonio Franchi
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2017, 41 (4), pp.989-1011. 〈10.1007/s10514-016-9578-9〉
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https://hal.inria.fr/hal-01332937/file/2016_ar_nestmeyer.pdf BibTex
titre
Visual servoing in an optimization framework for the whole-body control of humanoid robots
auteur
Don Agravante, Giovanni Claudio, Fabien Spindler, François Chaumette
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2017, 2 (2), pp.608-615
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https://hal.inria.fr/hal-01421734/file/2016_ral_agaravante.pdf BibTex
titre
Revisiting the determination of the singularity cases in the visual servoing of image points through the concept of hidden robot
auteur
Sébastien Briot, François Chaumette, Philippe Martinet
article
IEEE Transactions on Robotics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017, 33 (2)
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01399774/file/2016-TRO_briot.pdf BibTex
titre
How do walkers avoid a mobile robot crossing their way?
auteur
Christian Vassallo, Anne-Hélène Olivier, Philippe Souères, Armel Crétual, Olivier Stasse, Julien Pettré
article
Gait and Posture, Elsevier, 2017, 51, pp.97-103. 〈10.1016/j.gaitpost.2016.09.022〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01371202/file/Article_GP_Vassallo_Manuscript_Sept2016_Complete.pdf BibTex
titre
Real-time Target Tracking of Soft Tissues in 3D Ultrasound Images Based on Robust Visual Information and Mechanical Simulation
auteur
Lucas Royer, Alexandre Krupa, Guillaume Dardenne, Anthony Le Bras, Eric Marchand, Maud Marchal
article
Medical Image Analysis, Elsevier, 2017, 35, pp.582 - 598. 〈10.1016/j.media.2016.09.004〉
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https://hal.inria.fr/hal-01374589/file/root2.pdf BibTex
titre
Histograms-based Visual Servoing
auteur
Quentin Bateux, Eric Marchand
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2017, 2 (1), pp.80-87
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https://hal.inria.fr/hal-01265560/file/RA-L_FinalPrintable.pdf BibTex
titre
Evaluation of wearable haptic systems for the fingers in Augmented Reality applications
auteur
Maurizio Maisto, Claudio Pacchierotti, Francesco Chinello, Gionata Salvietti, Alessandro De Luca, Domenico Prattichizzo
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), IEEE, 2017, 10 (4), pp.511 - 522. 〈10.1109/TOH.2017.2691328〉
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https://hal.inria.fr/hal-01616505/file/Maisto16-hRingAR-lq-4.pdf BibTex
titre
Wearable Haptic Systems for the Fingertip and the Hand: Taxonomy, Review, and Perspectives
auteur
Claudio Pacchierotti, Stephen Sinclair, Massimiliano Solazzi, Antonio Frisoli, Vincent Hayward, Domenico Prattichizzo
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), IEEE, 2017, 10 (4), pp.580 - 600. 〈10.1109/TOH.2017.2689006〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01616501/file/PaSiSoFrHaPr-TOH17.pdf BibTex
titre
A Three Revolute-Revolute-Spherical wearable fingertip cutaneous device for stiffness rendering
auteur
Francesco Chinello, Claudio Pacchierotti, Monica Malvezzi, Domenico Prattichizzo
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), IEEE, 2017, 〈10.1109/TOH.2017.2755015〉
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https://hal.inria.fr/hal-01616509/file/ChPaMaPr-ToH-17.pdf BibTex
titre
Coupling Active Depth Estimation and Visual Servoing via a Large Projection Operator
auteur
Riccardo Spica, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2017, 36 (11), pp.1177-1194
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https://hal.inria.fr/hal-01572366/file/main.pdf BibTex
titre
Walking with virtual people: Evaluation of locomotion interfaces in dynamic environments
auteur
Anne-Hélène Olivier, Julien Bruneau, Richard Kulpa, Julien Pettré
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 〈10.1109/TVCG.2017.2714665〉
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https://hal.inria.fr/hal-01557761/file/Olivier_TVCG2017.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Effect of mutual gaze on collision avoidance behavior during human walking
auteur
Sean Lynch, Julien Pettré, Julien Bruneau, Richard Kulpa, Armel Crétual, Anne-Hélène Olivier
article
AFRV, Oct 2017, Rennes, France
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BibTex
titre
Strain estimation of moving tissue based on automatic motion compensation by ultrasound visual servoing
auteur
Pedro Patlan-Rosales, Alexandre Krupa
article
IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp. 2941-2946
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https://hal.inria.fr/hal-01572364/file/2017_iros_patlan.pdf BibTex
titre
A new metric for evaluating semantic segmentation: leveraging global and contour accuracy
auteur
Eduardo Fernandez-Moral, Renato Martins, Denis Wolf, Patrick Rives
article
Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, PPNIV17, Sep 2017, Vancouver, Canada
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https://hal.inria.fr/hal-01581525/file/PPNIV17.pdf BibTex
titre
An Efficient Rotation and Translation Decoupled Initialization from Large Field of View Depth Images
auteur
Renato Martins, Eduardo Fernandez-Moral, Patrick Rives
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'17, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.5750-5755
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https://hal.inria.fr/hal-01581524/file/iros17_CR.pdf BibTex
titre
Vision-Based Minimum-Time Trajectory Generation for a Quadrotor UAV
auteur
Bryan Penin, Riccardo Spica, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article
IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.6199-6206
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https://hal.inria.fr/hal-01572362/file/2017_iros_penin.pdf BibTex
titre
Image-based UAV localization using Interval Methods
auteur
Ide-Flore Kenmogne, Vincent Drevelle, Eric Marchand
article
IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.5285-5291
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https://hal.inria.fr/hal-01572369/file/IROS17_1106_FI.pdf BibTex
titre
Combining Line Segments and Points for Appearance- based Indoor Navigation by Image Based Visual Servoing
auteur
Suman Raj Bista, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article
IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.2960-2967
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https://hal.inria.fr/hal-01572353/file/2017_iros_rajbista.pdf BibTex
titre
Human-in-the-loop optimisation: mixed initiative grasping for optimally facilitating post-grasp manipulative actions
auteur
Amir Ghalamzan, Firas Abi-Farraj, Paolo Robuffo Giordano, Rustam Stolkin
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'17, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.3386-3393
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https://hal.inria.fr/hal-01572347/file/2017_iros_firas.pdf BibTex
titre
An Optical Tracking System based on Hybrid Stereo/Single-View Registration and Controlled Cameras
auteur
Guillaume Cortes, Eric Marchand, Jérôme Ardouin, Anatole Lécuyer
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'17 , Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.6185-6190
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https://hal.inria.fr/hal-01562327/file/2017_IEEE_IROS_FinalVersion.pdf BibTex
titre
Teleoperation in cluttered environments using wearable haptic feedback
auteur
Joao Bimbo, Claudio Pacchierotti, Marco Aggravi, Nikos Tsagarakis, Domenico Prattichizzo
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'17, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.3401-3408
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https://hal.inria.fr/hal-01572358/file/2017_iros_bimbo.pdf BibTex
titre
Visual Servoing from lines using a planar catadioptric system
auteur
Eric Marchand, Benjamin Fasquelle
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'17, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.2935-2940
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https://hal.inria.fr/hal-01561757/file/iros_v1.pdf BibTex
titre
An Assisted Bilateral Control Strategy for 3D Pose Estimation of Visual Features
auteur
Nicola Battilani, Riccardo Spica, Paolo Robuffo Giordano, Cristian Secchi
article
IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.2580-2586
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01572356/file/2017_iros_battilani%20%281%29.pdf BibTex
titre
Trajectory-Based Shared Control with Integral Haptic Feedback
auteur
Firas Abi-Farraj, Riccardo Spica, Paolo Robuffo Giordano
article
2017 IEEE/RSJ IROS Workshop Human in-the-loop robotic manipulation: on the influence of the human role , Sep 2017, Vancouver, Canada. 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01691120/file/TrajSharedCtrlIntHapFeed.pdf BibTex
titre
Active vision for pose estimation applied to singularity avoidance in visual servoing
auteur
Don Agravante, François Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'17, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.2947-2952
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01589882/file/2017_iros_agravante.pdf BibTex
titre
Human-subject Evaluation of Shared-Control Approaches for Robotic Telemanipulation
auteur
Firas Abi-Farraj, Claudio Pacchierotti, Paolo Robuffo Giordano
article
2017 IEEE/RSJ IROS Workshop Human in-the-loop robotic manipulation: on the influence of the human role, Sep 2017, Vancouver, Canada. 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01691114/file/SharedControlHumanStudies-IROSws.pdf BibTex
titre
Visual Servoing from Deep Neural Networks
auteur
Quentin Bateux, Eric Marchand, Jürgen Leitner, François Chaumette, Peter Corke
article
RSS 2017 - Robotics : Science and Systems, Workshop New Frontiers for Deep Learning in Robotics, Jul 2017, Boston, United States. pp.1-6, 2017, 〈http://juxi.net/workshop/deep-learning-rss-2017/〉
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https://hal.inria.fr/hal-01589887/file/RSS2017_Workshop.pdf BibTex
titre
Simultaneous and sequential affordances of collision avoidance between multiple pedestrians
auteur
Laurentius Meerhoff, Julien Pettré, Richard Kulpa, Sean Lynch, Armel Crétual, Anne-Hélène Olivier
article
ICPA 2017 - 19th biannual International Conference on Perception and Action, Jul 2017, Séoul, South Korea. 2017
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BibTex
titre
Probabilistic vs Linear Blending Approaches to Shared Control for Wheelchair Driving
auteur
Chinemelu Ezeh, Pete Trautman, Louise Devigne, Valentin Bureau, Marie Babel, Tom Carlson
article
IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR'17, Jul 2017, London, United Kingdom
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https://hal.inria.fr/hal-01523412/file/2017_icorr_ezeh.pdf BibTex
titre
Design of an immersive simulator for assisted power wheelchair driving
auteur
Louise Devigne, Marie Babel, Florian Nouviale, Vishnu Narayanan, François Pasteau, Philippe Gallien
article
IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR'17, Jul 2017, London, United Kingdom
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https://hal.inria.fr/hal-01523385/file/2017_icorr_devigne.pdf BibTex
titre
Vision based Pose domain characterization of an Unmanned Aerial Vehicle using Interval Analysis
auteur
Ide-Flore Kenmogne, Vincent Drevelle, Eric Marchand
article
10th Workshop on Interval Methods, Jun 2017, Manchester, United Kingdom. 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01540212/file/2017_swim_kenmogne.pdf BibTex
titre
Revisiting the determination of the singularity cases in the visual servoing of image points through the concept of hidden robot
auteur
Sébastien Briot, François Chaumette, Philippe Martinet
article
ICRA 2017 - IEEE International Conference on Robotics and Automation , May 2017, Singapour, Singapore. ICRA 2017. 〈10.1109/TRO.2016.2637912〉
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BibTex
titre
Singularity Cases in the Visual Servoing of Three Image Lines
auteur
Sébastien Briot, Philippe Martinet, François Chaumette
article
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), May 2017, Singapour, Singapore. Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
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BibTex
titre
Online Optimal Active Sensing Control
auteur
Paolo Salaris, Riccardo Spica, Paolo Robuffo Giordano, Patrick Rives
article
International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2017, Singapore, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01472608/file/ICRA2017_HAL.pdf BibTex
titre
Bearing rigidity maintenance for formations of quadrotor UAVs
auteur
Fabrizio Schiano, Paolo Robuffo Giordano
article
ICRA 2017 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapore, Singapore. pp.1467 - 1474, 2017, 〈http://www.icra2017.org/〉. 〈10.1109/ICRA.2017.7989175〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01482422/file/ICRA17_0837_FI.pdf BibTex
titre
Visual Servoing through mirror reflection
auteur
Eric Marchand, François Chaumette
article
ICRA'17 - IEEE International Conference on Robotics and Automation , May 2017, Singapore, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01445484/file/mirror-v7.pdf BibTex
titre
A Learning-based Shared Control Architecture for Interactive Task Execution
auteur
Firas Abi-Farraj, Takayuki Osa, Nicolò Pedemonte, Jan Peters, Gerhard Neumann, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'17, May 2017, Singapore, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01482137/file/learning-based-shared.pdf BibTex
titre
A robotic control framework for 3-D quantitative ultrasound elastography
auteur
Pedro Patlan-Rosales, Alexandre Krupa
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'17, May 2017, Singapore, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01481975/file/Icra2017_final_version_Patlan_Krupa.pdf BibTex
titre
Visual-Based Shared Control for Remote Telemanipulation with Integral Haptic Feedback
auteur
Nicolò Pedemonte, Firas Abi-Farraj, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'17, May 2017, Singapore, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01482129/file/ICRA17_1086_FI.pdf BibTex
titre
Visual Servoing Using Model Predictive Control to Assist Multiple Trajectory Tracking
auteur
Nicolas Cazy, Pierre-Brice Wieber, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'17, May 2017, Singapore, Singapore
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01482878/file/ICRA17_0878_FI.pdf BibTex
titre
The RemoveDebris ADR Mission: Preparing for an International Space Station Launch
auteur
Jason Forshaw, Guglielmo Aglietti, Thierry Salmon, Ingo Retat, Christopher Burgess, Thomas Chabot, Aurélien Pisseloup, Andy Phipps, Cesar Bernal, Alexandre Pollini, Willem Steyn, François Chaumette
article
7th European Conference on Space Debris, Apr 2017, Darmstadt, Germany
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https://hal.inria.fr/hal-01576084/file/SDC7-paper173.pdf BibTex
titre
Walking with virtual people: Evaluation of locomotion interfaces in dynamic environments
auteur
Anne-Hélène Olivier, Julien Bruneau, Richard Kulpa, Julien Pettré
article
IEEE VR 2017 - IEEE Virtual Reality, Mar 2017, Los Angeles, United States. IEEE, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, PP (99), pp.1-13, 〈http://ieeevr.org/2017/〉. 〈10.1109/TVCG.2017.2714665〉
Accès au bibtex
BibTex
titre
Increasing Optical Tracking Workspace of VR Applications using Controlled Cameras
auteur
Guillaume Cortes, Eric Marchand, Jérôme Ardouin, Anatole Lécuyer
article
IEEE Symposium on 3D User Interfaces, 3DUI 2017, Mar 2017, Los Angeles, United States. pp.22-25, 〈10.1109/3DUI.2017.7893313〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01446343/file/IEEE3DUI_2017_subID_212.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Realtime Pedestrian Tracking and Prediction in Dense Crowds
auteur
Aniket Bera, David Wolinski, Julien Pettré, Dinesh Manocha
article
Group and Crowd Behavior for Computer Vision, Elsevier, 2017
Accès au bibtex
BibTex

Autre publication

titre
A general framework for automatic robotic palpation
auteur
Pedro Patlan-Rosales, Alexandre Krupa
article
Workshop on Medical Imaging Robotics, IROS'17. 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01611325/file/Patlan-Rosales_iros2017_workshop.pdf BibTex
titre
Addendum to " Visual Servoing through mirror reflection
auteur
Eric Marchand, François Chaumette
article
Note. 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01445486/file/2017_icra_marchand_addendum.pdf BibTex

Poster

titre
Effect of local limb cues in the prediction of global motion during collision avoidance
auteur
Sean Lynch, Richard Kulpa, Laurentius Meerhoff, Julien Pettré, Armel Crétual, Anne-Hélène Olivier
article
ACAPS, Oct 2017, Dijon, France
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titre
Illumination Estimation using Cast Shadows for Realistic Augmented Reality Applications
auteur
Salma Jiddi, Philippe Robert, Eric Marchand
article
IEEE Int. Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR-Adjunct), Oct 2017, Nantes, France. 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01668701/file/2017_ismarposter_jiddi.pdf BibTex
titre
Toward Application-Driven VR Systems: Analysis of Head and Hand 3D Motions in a Specific CAVE-based Application
auteur
Guillaume Cortes, Ferran Argelaguet Sanz, Eric Marchand, Anatole Lécuyer
article
IEEE Symposium on 3D User Interfaces, 3DUI 2017, poster session, Mar 2017, Los Angeles, United States
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Thèse

titre
Flexible Needle Steering using Ultrasound Visual Servoing
auteur
Jason Chevrie
article
Robotics [cs.RO]. Université de Rennes 1, 2017. English
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01663761/file/PhD_Thesis_Chevrie_Jason.pdf BibTex
titre
Flexible needle steering using ultrasound visual servoing
auteur
Jason Chevrie
article
Signal and Image processing. Université Rennes 1, 2017. English. 〈NNT : 2017REN1S098〉
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01753845/file/CHEVRIE_Jason.pdf BibTex
titre
Direct visual odometry and dense large-scale environment mapping from panoramic RGB-D images
auteur
Renato Martins
article
Robotics [cs.RO]. Université de recherche Paris Sciences et Lettres; Mines Paristech, 2017. English
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01657421/file/thesis_rmartins_final.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
2PAC: Two Point Attractors for Center of Mass Trajectories in Multi Contact Scenarios
auteur
Steve Tonneau, Andrea Prete, Julien Pettré, Nicolas Mansard
article
Rapport LAAS n° 17381. 2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01609055/file/2pac.pdf BibTex

2016

Article dans une revue

titre
Moments-Based Ultrasound Visual Servoing: From Mono to Multi-plane Approach
auteur
Caroline Nadeau, Alexandre Krupa, Jan Petr, Christian Barillot
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2016, 32 (6), pp.1558-1564. 〈10.1109/TRO.2016.2604482〉
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https://hal.inria.fr/hal-01385661/file/article.pdf BibTex
titre
Pose Estimation for Augmented Reality: A Hands-On Survey
auteur
Eric Marchand, Hideaki Uchiyama, Fabien Spindler
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 22 (12), pp.2633 - 2651. 〈10.1109/TVCG.2015.2513408〉
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https://hal.inria.fr/hal-01246370/file/survey-ieee-v2.pdf BibTex
titre
WarpDriver: Context-Aware Probabilistic Motion Prediction for Crowd Simulation
auteur
David Wolinski, Ming C. Lin, Julien Pettré
article
ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2016, 35 (6), 〈http://dl.acm.org/citation.cfm?doid=2980179.2982442〉. 〈10.1145/2980179.2982442〉
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https://hal.inria.fr/hal-01411087/file/c116-f116_1-a396-paper-v4.pdf BibTex
titre
REMOVEDEBRIS: An In-Orbit Active Debris Removal Demonstration Mission
auteur
Jason Forshaw, Guglielmo Aglietti, Nimal Navarathinam, Haval Kadhem, Thierry Salmon, Aurélien Pisseloup, Eric Joffre, Thomas Chabot, Ingo Retat, Robert Axthelm, Simon Barraclough, Andrew Ratcliffe, Cesar Bernal, François Chaumette, Alexandre Pollini, Willem Steyn
article
Acta Astronautica, Elsevier, 2016, 127, pp.448-463. 〈10.1016/j.actaastro.2016.06.018〉
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BibTex
titre
Robotized Tele-Echography: an Assisting Visibility Tool to Support Expert Diagnostic
auteur
Alexandre Krupa, David Folio, Cyril Novales, Pierre Vieyres, Tao Li
article
IEEE Systems Journal, IEEE, 2016, 10 (3), pp.974-983. 〈10.1109/JSYST.2014.2314773〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00986875/file/2014_isj_tao.pdf BibTex
titre
Vision-based adaptive assistance and haptic guidance for safe wheelchair corridor following
auteur
Vishnu Karakkat Narayanan, François Pasteau, Maud Marchal, Alexandre Krupa, Marie Babel
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2016, 179, pp.171-185
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https://hal.inria.fr/hal-01277585/file/2016_cviu_vishnu.pdf BibTex
titre
Perceptual Effect of Shoulder Motions on Crowd Animations
auteur
Ludovic Hoyet, Anne-Hélène Olivier, Richard Kulpa, Julien Pettré
article
ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2016, 〈10.1145/2897824.2925931〉
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https://hal.inria.fr/hal-01357713/file/2016_Siggraph.pdf BibTex
titre
Depth-Assisted Rectification for Real-Time Object Detection and Pose Estimation
auteur
J Lima, F Simões, Hideaki Uchiyama, Veronica Teichrieb, Eric Marchand
article
Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2016, 27 (2), pp.193-219
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https://hal.inria.fr/hal-01233046/file/2015_mva_lima%20%282%29.pdf BibTex
titre
Interval-based fast fault detection and identification applied to radio-navigation multipath
auteur
Vincent Drevelle, Philippe Bonnifait
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2016, 30, pp.154-172. 〈wileyonlinelibrary.com〉. 〈10.1002/acs.2535〉
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https://hal.inria.fr/hal-01258946/file/IJACSP-2015%20author%20version.pdf BibTex
titre
Scene structure registration for localization and mapping
auteur
Eduardo Fernández-Moral, Patrick Rives, Vicente Arévalo, Javier González-Jiménez
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2016, 75 (B), pp.649-660. 〈10.1016/j.robot.2015.09.009〉
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https://hal.inria.fr/hal-01237845/file/Registration%20of%20scene%20structure%20for%20SLAM.pdf BibTex
titre
A visual servoing approach for autonomous corridor following and doorway passing in a wheelchair
auteur
François Pasteau, Vishnu Karakkat Narayanan, Marie Babel, François Chaumette
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2016, 75, part A, pp.28-40. 〈10.1016/j.robot.2014.10.017〉
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https://hal.inria.fr/hal-01068163/file/RAS_2014.pdf BibTex
titre
Appearance-based Indoor Navigation by IBVS using Line Segments
auteur
Suman Raj Bista, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2016, 1 (1), pp.423-430
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https://hal.inria.fr/hal-01259750/file/Suman_RAL2016-final.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Adaptive Direct RGB-D Registration and Mapping for Large Motions
auteur
Renato Martins, Eduardo Fernandez-Moral, Patrick Rives
article
Asian Conference on Computer Vision, ACCV 2016, Nov 2016, Taipei, Taiwan
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https://hal.inria.fr/hal-01403953/file/accv2016final.pdf BibTex
titre
Adaptive Direct RGB-D Registration and Mapping for Large Motions
auteur
Renato Martins, Eduardo Fernandez-Moral, Patrick Rives
article
Lai Shang-Hong, Lepetit Vincent, Nishino Ko, Sato Yoichi Computer Vision – ACCV 2016 13th Asian Conference on Computer Vision, Nov 2016, Taipei, Taiwan. Lecture Notes in Computer Science 10114, pp.191-206, 2017, 〈10.1007/978-3-319-54190-7_12〉
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BibTex
titre
Increasing the Convergence Domain of RGB-D Direct Registration Methods for Vision-based Localization in Large Scale Environments
auteur
Renato Martins, Patrick Rives
article
Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles -- IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC PPNIV, Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil
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https://hal.inria.fr/hal-01403961/file/itscWorkshop.pdf BibTex
titre
Appearance-based Indoor Navigation by IBVS using Mutual Information
auteur
Suman Raj Bista, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2016, Nov 2016, Phuket, Thailand. IEEE Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2016, 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01355382/file/2016_icarcv_suman.pdf BibTex
titre
Vision-based manipulation with the humanoid robot Romeo
auteur
Giovanni Claudio, Fabien Spindler, François Chaumette
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics, Humanoids 2016, Nov 2016, Cancun, Mexico
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https://hal.inria.fr/hal-01385408/file/ICHR16_0044_FI.pdf BibTex
titre
Global Motion Provides Sufficient Information for Successful Collision Avoidance During a Locomotor Task Within Virtual Reality
auteur
Sean Lynch, Richard Kulpa, Laurentius Meerhoff, Armel Crétual, Julien Pettré, Anne-Hélène Olivier
article
AFRV, Oct 2016, Brest, France
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BibTex
titre
Binaural auditory interaction without HRTF for humanoid robots: A sensor-based control approach
auteur
Aly Magassouba, Nancy Bertin, François Chaumette
article
Workshop on Multimodal Sensor-based Control for HRI and soft manipulation, IROS'2016, Oct 2016, Daejeon, South Korea. 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01408422/file/2016_magassouba_IrosWkshop.pdf BibTex
titre
A comparative study of navigation meshes
auteur
Wouter Van Toll, Roy Triesscheijn, Marcelo Kallmann, Ramon Oliva, Nuria Pelechano, Julien Pettré, Roland Geraerts
article
MIG '16 - 9th International Conference on Motion in Games , Oct 2016, San Francisco, United States. ACM, pp.91 - 100, 2016, 〈http://mig2016.inria.fr/〉. 〈10.1145/2994258.2994262〉
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https://hal.inria.fr/hal-01392267/file/comparative_study_of_navigation_meshes_main.pdf BibTex
titre
Low complex sensor-based shared control for power wheelchair navigation
auteur
Louise Devigne, Vishnu Karakkat Narayanan, François Pasteau, Marie Babel
article
IROS2016 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.5434-5439
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https://hal.inria.fr/hal-01355410/file/2016_iros_devigne.pdf BibTex
titre
A Rigidity-Based Decentralized Bearing Formation Controller for Groups of Quadrotor UAVs
auteur
Fabrizio Schiano, Antonio Franchi, Daniel Zelazo, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.5099-5106, 〈http://www.iros2016.org/〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01348543/file/2016m-SchFraZelRob-preprint.pdf BibTex
titre
Shearlet-based vs. Photometric-based Visual Servoing for Robot-assisted Medical Applications
auteur
Lesley-Ann Duflot, Alexandre Krupa, Brahim Tamadazte, Nicolas Andreff
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'16, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.4099-4104
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01355414/file/2016_iros_duflot.pdf BibTex
titre
Audio-based robot control from interchannel level difference and absolute sound energy
auteur
Aly Magassouba, Nancy Bertin, François Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'16, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.1992-1999, 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01355394/file/2016_iros_magassouba.pdf BibTex
titre
Online prediction of needle shape deformation in moving soft tissues from visual feedback
auteur
Jason Chevrie, Alexandre Krupa, Marie Babel
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'16, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.2357-2362
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01355484/file/2016_iros_chevrie.pdf BibTex
titre
Three-Dimensional Visual Tracking and Pose Estimation in Scanning Electron Microscopes
auteur
Le Cui, Eric Marchand, Sinan Haliyo, Stéphane Régnier
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'16, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.5210-5215, 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01355393/file/2016_iros_cui.pdf BibTex
titre
Particle Filter-based Direct Visual Servoing
auteur
Quentin Bateux, Eric Marchand
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'16, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.4180-4186, 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01355396/file/2016_iros_bateux.pdf BibTex
titre
Active Decentralized Scale Estimation for Bearing-Based Localization
auteur
Riccardo Spica, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'16, Oct 2016, Daejeon, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01355789/file/IROS16_0412_FI.pdf BibTex
titre
Automatic palpation for quantitative ultrasound elastography by visual servoing and force control
auteur
Pedro Patlan-Rosales, Alexandre Krupa
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'16, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.2357-2362, 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01355406/file/2016_iros_patlan.pdf BibTex
titre
A Visual-Based Shared Control Architecture for Remote Telemanipulation
auteur
Firas Abi-Farraj, Nicolò Pedemonte, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'16, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.4266-4273
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01355785/file/IROS16_0695_FI.pdf BibTex
titre
A semi-autonomous framework for human-aware and user intention driven wheelchair mobility assistance
auteur
Vishnu Karakkat Narayanan, Anne Spalanzani, Marie Babel
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'16, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.4700-4707
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01355481/file/IROS16_0404_FI.pdf BibTex
titre
Reflectance and Illumination Estimation for Realistic Augmentations of Real Scenes
auteur
Salma Jiddi, Philippe Robert, Eric Marchand
article
IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'16 (poster session), Sep 2016, Merida, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01355581/file/Reflectance%20and%20Illumination%20Estimation%20for%20Realistic%20Augmentations%20of%20Real%20Scenes.pdf BibTex
titre
Shearlet Transform: a Good Candidate for Compressed Sensing in Optical Coherence Tomography
auteur
Lesley-Ann Duflot, Alexandre Krupa, Brahim Tamadazte, Nicolas Andreff
article
IEEE Int. Conf. on Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC'16, Aug 2016, Orlando, United States. pp.435-438
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01355488/file/2016_embc_duflot.pdf BibTex
titre
Analysis of an adaptive strategy for equitably approaching and joining human interactions
auteur
Vishnu Karakkat Narayanan, Anne Spalanzani, Ren C. Luo, Marie Babel
article
IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN, Aug 2016, New-York, United States. IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN
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https://hal.inria.fr/hal-01330889/file/RO-MAN2016_Vishnu.pdf BibTex
titre
Enjoy 360° Vision with the FlyVIZ
auteur
Guillermo Andrade, Florian Nouviale, Jerome Ardouin, Eric Marchand, Maud Marchal, Anatole Lécuyer
article
SIGGRAPH 2016 Emerging Technologies, Jul 2016, Anaheim, United States. 2016, 〈10.1145/2929464.2929471〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01387573/file/2016_siggraph_andrade.pdf BibTex
titre
Convergence domain of image-based visual servoing with a line-scan camera
auteur
Vincent Drevelle
article
Summer Workshop on Interval Methods, SWIM 2016, Jun 2016, Lyon, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Image-based Mobile Robot localization using Interval Methods
auteur
Ide-Flore Kenmogne, Vincent Drevelle
article
Summer Workshop on Interval Methods, SWIM 2016, Jun 2016, Lyon, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Vision-based navigation in low earth orbit
auteur
Aurelien Yol, Eric Marchand, François Chaumette, Keyvan Kanani, Thomas Chabot
article
Int. Symp. on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, i-SAIRAS'16, Jun 2016, Beijing, China. 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01304728/file/2016_isairas_yol.pdf BibTex
titre
Visual servoing with and without image processing
auteur
François Chaumette
article
Plenary talk, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, RCAR’2016, Jun 2016, Angkor Wat, Cambodia. 2016
Accès au bibtex
BibTex
titre
Confidence-Driven Control of an Ultrasound Probe: Target-Specific Acoustic Window Optimization
auteur
Pierre Chatelain, Alexandre Krupa, Nassir Navab
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'16, May 2016, Stockholm, Sweden. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'16, 2016, 〈http://www.icra2016.org/〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01274748/file/2016_icra_chatelain.pdf BibTex
titre
Visual tracking
auteur
Eric Marchand
article
Tutorial on Vision for Robotics, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. 2016
Accès au bibtex
BibTex
titre
First applications of sound-based control on a mobile robot equipped with two microphones
auteur
Aly Magassouba, Nancy Bertin, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'16, May 2016, Stockholm, Sweden
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01277589/file/2016_icra_magassouba.pdf BibTex
titre
Toward Ultrasound-based Visual Servoing using Shearlet Coefficients
auteur
Lesley-Ann Duflot, Alexandre Krupa, Brahim Tamadazte, Nicolas Andreff
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'16, May 2016, Stockholm, Sweden
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01304753/file/ICRA2016duflot.pdf BibTex
titre
Needle Steering Fusing Direct Base Manipulation and Tip-based Control
auteur
Jason Chevrie, Alexandre Krupa, Marie Babel
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'16, May 2016, Stockholm, Sweden. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'16
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01304860/file/ICRA2016_final.pdf BibTex
titre
Visual servoing
auteur
François Chaumette
article
Tutorial on Vision for Robotics, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. 2016
Accès au bibtex
BibTex
titre
Dynamically balanced and plausible trajectory planning for human-like characters
auteur
Chonhyon Park, Jae Sung Park, Steve Tonneau, Nicolas Mansard, Franck Multon, Julien Pettré, Dinesh Manocha
article
20th ACM SIGGRAPH Symposium on Interactive 3D Graphics and Games, Feb 2016, Redmond, United States. Proceedings of the 20th ACM SIGGRAPH Symposium on Interactive 3D Graphics and Games, pp.39-48, 〈10.1145/2856400.2856405〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01290368/file/I3D16.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Multimodal Image Registration and Visual Servoing
auteur
Mouloud Ourak, Brahim Tamadazte, Nicolas Andreff, Eric Marchand
article
Lecture Notes in Electrical Engineering, 383, Springer, pp.157 - 175, 2016, 〈10.1007/978-3-319-31898-1_9〉
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https://hal.inria.fr/hal-01433996/file/book_chapter_3.pdf BibTex
titre
Visual Servoing
auteur
François Chaumette, Seth Hutchinson, Peter Corke
article
B. Siciliano; O. Khatib. Handbook of Robotics, 2nd edition , Springer, pp.841-866, 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01355384/file/2016_handbook_chaumette.pdf BibTex

HDR

titre
Contributions to shared control and coordination of single and multiple robots
auteur
Paolo Robuffo Giordano
article
Robotics [cs.RO]. Université de Rennes 1, 2016
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01301644/file/2016_hdr_robuffogiordano.pdf BibTex

Autre publication

titre
Combining visual servoing and walking in an acceleration resolved whole-body control framework
auteur
Don Joven Agravante, François Chaumette
article
Journées Nationales de la Recherche Humanoïde, Toulouse, France. 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01358639/file/2016-jnrh.pdf BibTex
titre
Dual arm manipulation and whole body control with the humanoid robot Romeo by visual servoing
auteur
Giovanni Claudio, Don Joven Agravante, Fabien Spindler, François Chaumette
article
Journées Nationales de la Recherche Humanoïde, Toulouse, France. 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01358124/file/JNRH_2016_Claudio.pdf BibTex

Rapport

titre
Technical Report associated with the Paper: "Determining the Singularities for the Observation of Three Image Lines
auteur
Sébastien Briot, Philippe Martinet, François Chaumette
article
[Research Report] IRCCyN; IRISA. 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01400575/file/ImageLinesVSTechReport.pdf BibTex

Thèse

titre
Indoor Navigation of Mobile Robots based on Visual Memory and Image-Based Visual Servoing
auteur
Suman Raj Bista
article
Robotics [cs.RO]. Universite de Rennes 1; Inria Rennes Bretagne Atlantique, 2016. English
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01426763/file/2016_these_bista.pdf BibTex
titre
Quality-driven control of a robotized ultrasound probe
auteur
Pierre Chatelain
article
Medical Imaging. Université Rennes 1, 2016. English. 〈NNT : 2016REN1S092〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01426511/file/CHATELAIN_Pierre.pdf BibTex
titre
Real-time Tracking of Deformable Targets in 3D Ultrasound Sequences
auteur
Lucas Royer
article
Signal and Image processing. INSA de Rennes, 2016. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01426711/file/2016_Lucas_Royer_thesis.pdf BibTex
titre
Aural servo : towards an alternative approach to sound localization for robot motion control
auteur
Aly Magassouba
article
Robotics [cs.RO]. Université Rennes 1, 2016. English. 〈NNT : 2016REN1S085〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01426710/file/MAGASSOUBA_Aly.pdf BibTex
titre
Studying and modeling complex interactions for crowd simulation
auteur
Julien Bruneau
article
Graphics [cs.GR]. Université Rennes 1, 2016. English. 〈NNT : 2016REN1S119〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/tel-01425268/file/BRUNEAU_Julien.pdf BibTex
titre
Commande prédictive pour la réalisation de tâches d'asservissement visuel successives
auteur
Nicolas Cazy
article
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Rennes 1, 2016. Français. 〈NNT : 2016REN1S050〉
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01421363/file/CAZY_Nicolas.pdf BibTex
titre
Characterizing assistive shared control through vision-based and human-aware designs for wheelchair mobility assistance
auteur
Vishnu Karakkat Narayanan
article
Robotics [cs.RO]. INRIA Rennes - Bretagne Atlantique; INSA Rennes, 2016. English
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01426748/file/ThesisVishnu.pdf BibTex
titre
Microscopic crowd simulation : evaluation and development of algorithms
auteur
David Wolinski
article
Data Structures and Algorithms [cs.DS]. Université Rennes 1, 2016. English. 〈NNT : 2016REN1S036〉
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01420105/file/WOLINSKI_David.pdf BibTex

2015

Article dans une revue

titre
Nonlinear Ego-Motion Estimation from Optical Flow for Online Control of a Quadrotor UAV
auteur
Volker Grabe, Heinrich H. Bülthoff, Davide Scaramuzza, Paolo Robuffo Giordano
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2015, 34 (8), pp.1114-1135
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https://hal.inria.fr/hal-01121635/file/paper.pdf BibTex
titre
Dense omnidirectional RGB-D mapping of large scale outdoor environments for real-time localisation and autonomous navigation
auteur
Maxime Meilland, Andrew Ian Comport, Patrick Rives
article
Journal of Field Robotics, Wiley, 2015, 32 (4), pp.474-503
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https://hal.inria.fr/hal-01010429/file/2014_jfr_meilland.pdf BibTex
titre
Scanning Electron Microscope Calibration Using a Multi-Image Non-Linear Minimization Process
auteur
Le Cui, Eric Marchand
article
International Journal of Optomechatronics, Taylor & Francis, 2015, 9 (2), pp.151-169. 〈10.1080/15599612.2015.1034903〉
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https://hal.inria.fr/hal-01241405/file/lcui_IntJOpt_revise-v1.pdf BibTex
titre
3D model-based tracking for UAV indoor localisation
auteur
Céline Teulière, Eric Marchand, Laurent Eck
article
IEEE Trans. on Cybernetics, IEEE, 2015, 45 (5), pp.869-879
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https://hal.inria.fr/hal-01020618/file/ctSMCB-vf.pdf BibTex
titre
A Novel Overactuated Quadrotor UAV: Modeling, Control and Experimental Validation
auteur
Markus Ryll, Heinrich H. Bülthoff, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 23 (2), pp.510-556. 〈10.1109/TCST.2014.2330999〉
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https://hal.inria.fr/hal-01076419/file/2014-cst-ryll.pdf BibTex
titre
Intensity-based Visual Servoing for Instrument and Tissue Tracking in 3D Ultrasound Volumes
auteur
Caroline Nadeau, Hongliang Ren, Alexandre Krupa, Pierre Dupont
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 12 (1), pp.367-371. 〈10.1109/TASE.2014.2343652〉
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https://hal.inria.fr/hal-01071247/file/TASE.pdf BibTex
titre
Decentralized rigidity maintenance control with range measurements for multi-robot systems
auteur
Daniel Zelazo, Antonio Franchi, Heinrich H. Bülthoff, Paolo Robuffo Giordano
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2015, 34 (1), pp.105-128. 〈10.1177/0278364914546173〉
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https://hal.inria.fr/hal-01076423/file/2014-ijrr-zelazo.pdf BibTex
titre
Special Issue on Robot Vision
auteur
Jana Košecká, Eric Marchand, Peter Corke
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2015, pp.399-401. 〈10.1177/0278364915574960〉
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https://hal.inria.fr/hal-01142837/file/editorial-SI-ijrr.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Bearing-Only Formation Control Using an SE(2) Rigidity Theory
auteur
Daniel Zelazo, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi
article
IEEE Conf. on Decision and Control, CDC 2015 , Dec 2015, Osaka, Japan. 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01187978/file/2015_cdc_zelazo.pdf BibTex
titre
Visual servoing with and without image processing
auteur
François Chaumette
article
Plenary Talk, DICTA 2015, Nov 2015, Adelaide, Australia. 2015
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BibTex
titre
Closed-Loop Autofocus Scheme for Scanning Electron Microscope
auteur
Le Cui, Naresh Marturi, Eric Marchand, Sounkalo Dembélé, Nadine Piat
article
Int. Symp. of Optomechatronics Technology, ISOT 2015, Oct 2015, Neuchatel, Switzerland. 2015, 〈10.1051/matecconf/20153205003〉
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https://hal.inria.fr/hal-01241470/file/ISOT2015_lcui_V1.pdf BibTex
titre
Evaluation d'un système d'assistance à la conduite de fauteuil roulant électrique
auteur
Marie Babel, François Pasteau, Bastien Fraudet, Sophie Achille-Fauveau, Amélie Colin, Benoît Nicolas, Aurélie Duruflé, Luc Le Pape, Philippe Gallien
article
30ème Congrès de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2015, Montpellier, France. Proc. of SOFMER 2015
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01244581/file/SOFMER%202015.pdf BibTex
titre
An in-orbit active debris removal mission - REMOVEDEBRIS: Pre-Launch update
auteur
Jason Forshaw, Guglielmo Aglietti, Nimal Navarathinam, Haval Kadhem, Thierry Salmon, Eric Joffre, Thomas Chabot, Ingo Retat, Robert Axthelm, Simon Barraclough, Andrew Ratcliffe, Cesar Bernal, François Chaumette, Alexandre Pollini, Willem Steyn
article
Int. Astronautical Congress, IAC'2015, Oct 2015, Jerusalem, Israel
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https://hal.inria.fr/hal-01241732/file/ADR%20V%20-%20Conference%20IAC%202015%20RD%20v4.2.pdf BibTex
titre
Tracking of Non-rigid Targets in 3D US Images: Results on CLUST 2015
auteur
Lucas Royer, Guillaume Dardenne, Anthony Le Bras, Maud Marchal, Alexandre Krupa
article
Proceedings of MICCAI 2015 Challenge on Liver Ultrasound Tracking, Oct 2015, Munich, Germany
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BibTex
titre
Scale-Adaptive Forest Training via an Efficient Feature Sampling Scheme
auteur
Loic Peter, Olivier Pauly, Pierre Chatelain, Diana Mateus, Nassir Navab
article
Nassir Navab; Joachim Hornegger; William M. Wells; Alejandro F. Franji. Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, MICCAI 2015, Oct 2015, Munich, Germany. Springer International Publishing, Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention -- MICCAI 2015, 9349, 2015, Lecture Notes in Computer Sience
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https://hal.inria.fr/hal-01241978/file/peter2015miccai.pdf BibTex
titre
Rotation Free Active Vision
auteur
Omar Tahri, Paolo Robuffo Giordano, Youcef Mezouar
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.3086-3091
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https://hal.inria.fr/hal-01187980/file/2015_iros_tahri.pdf BibTex
titre
Sound-based control with two microphones
auteur
Aly Magassouba, Nancy Bertin, François Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.5568-5573, 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01185841/file/2015_iros_magassouba.pdf BibTex
titre
Hybrid Metric-Topological-Semantic Mapping in Dynamic Environments
auteur
Romain Drouilly, Patrick Rives, Benoit Morisset
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Sep 2015, Hamburg, Germany
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https://hal.inria.fr/hal-01237850/file/2015_iros_drouilly.pdf BibTex
titre
On equitably approaching and joining a group of interacting humans
auteur
Vishnu Karakkat Narayanan, Anne Spalanzani, François Pasteau, Marie Babel
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.4071-4077, 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01185838/file/2015_iros_vishnu.pdf BibTex
titre
Dense Accurate Urban Mapping from Spherical RGB-D Images
auteur
Renato Martins, Eduardo Fernandez-Moral, Patrick Rives
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Sep 2015, Hamburg, Germany. 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01237848/file/2015_iros_martin.pdf BibTex
titre
HandiViz project: clinical validation of a driving assistance for electrical wheelchair
auteur
Marie Babel, François Pasteau, Sylvain Guégan, Philippe Gallien, Benoît Nicolas, Bastien Fraudet, Sophie Achille-Fauveau, Daniel Guillard
article
IEEE Workshop On Advanced Robotics And Its Social Impacts (ARSO), Jul 2015, Lyon, France. 2016, 〈10.1109/ARSO.2015.7428213〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01175784/file/ASRO2015.pdf BibTex
titre
Visual Servoing-based Registration of Multimodal Images
auteur
M Ourak, B Tamadazte, N Andreff, Eric Marchand
article
Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2015, Colmar, France. 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01159881/file/2015_icinco_ourak.pdf BibTex
titre
Asservissement visuel direct basé sur des histogrammes d'intensité
auteur
Quentin Bateux, Eric Marchand
article
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01161840/file/QuentinBateux_ORASIS2015.pdf BibTex
titre
Grasping by Romeo with visual servoing
auteur
Giovanni Claudio, Fabien Spindler, François Chaumette
article
Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, JNRH, Jun 2015, Nantes, France
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https://hal.inria.fr/hal-01159882/file/2015_jnrh_claudio.pdf BibTex
titre
Visual Servoing when Visual Information is Missing: Experimental Comparison of Visual Feature Prediction Schemes
auteur
Nicolas Cazy, Pierre-Brice Wieber, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article
ICRA'15 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States. IEEE, pp.6031-6036, 〈10.1109/ICRA.2015.7140045〉
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https://hal.inria.fr/hal-01121632/file/2015_icra_cazy.pdf BibTex
titre
Semantic Representation For Navigation In Large-Scale Environments
auteur
Romain Drouilly, Patrick Rives, Benoit Morisset
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, May 2015, Seattle, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01122196/file/2015_icra_drouilly.pdf BibTex
titre
A Framework for Coupling Visual Control and Active Structure from Motion
auteur
Riccardo Spica, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Workshop on Scaling Up Active Perception, May 2015, Seattle, United States. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Workshop on Scaling Up Active Perception
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https://hal.inria.fr/hal-01332999/file/2015_wkicra_spica.pdf BibTex
titre
Optimization of ultrasound image quality via visual servoing
auteur
Pierre Chatelain, Alexandre Krupa, Nassir Navab
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, May 2015, Seattle, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01121222/file/icra2015a.pdf BibTex
titre
An Improved Modelling Scheme for Photometric Moments with Inclusion of Spatial Weights for Visual Servoing with Partial Appearance/Disappearance
auteur
Manikandan Bakthavatchalam, François Chaumette, Omar Tahri
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, May 2015, Seattle, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01121120/file/wemom_ICRA15.pdf BibTex
titre
3D ultrasound-guided robotic steering of a flexible needle via visual servoing
auteur
Pierre Chatelain, Alexandre Krupa, Nassir Navab
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, May 2015, Seattle, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01121224/file/icra2015b.pdf BibTex
titre
3D object pose detection using foreground/background segmentation
auteur
Antoine Petit, Eric Marchand, Rafiq Sekkal, Keyvan Kanani
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, May 2015, Seattle, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01121583/file/2015-icra-petit-v2.pdf BibTex
titre
Direct visual servoing based on multiple intensity histograms
auteur
Quentin Bateux, Eric Marchand
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, May 2015, Seattle, United States. 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01120872/file/icra-bateux-v3.pdf BibTex
titre
Learning the Shape of Image Moments for Optimal 3D Structure Estimation
auteur
Paolo Robuffo Giordano, Riccardo Spica, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, May 2015, Seattle, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01121630/file/2015_icra_robuffo.pdf BibTex
titre
A Compact Spherical RGBD Keyframe-based Representation
auteur
Tawsif Gokhool, Renato Martins, Patrick Rives, Noëla Despré
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, May 2015, Seattle, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01121089/file/2015_icra_gokhool.pdf BibTex
titre
Real-time Tracking of Deformable Target in 3D Ultrasound Images
auteur
Lucas Royer, Maud Marchal, Anthony Le Bras, Guillaume Dardenne, Alexandre Krupa
article
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'15), May 2015, Seattle, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01122026/file/2015_icra_royer.pdf BibTex
titre
Plane Estimation by Active Vision from Point Features and Image Moments
auteur
Riccardo Spica, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, May 2015, Seattle, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01121631/file/2015_icra_spica.pdf BibTex
titre
Hybrid Automatic Visual Servoing Scheme using Defocus Information for 6-DoF Micropositioning
auteur
Le Cui, Eric Marchand, Sinan Haliyo, Stéphane Régnier
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, May 2015, Seattle, United States. 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01120734/file/2015_icra_v2.pdf BibTex
titre
Tracking of Deformable Target in 2D Ultrasound Images
auteur
Lucas Royer, Maud Marchal, Anthony Le Bras, Guillaume Dardenne, Alexandre Krupa
article
Proceedings of SPIE Medical Imaging Conference, Feb 2015, Orlando, United States. 2015
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01080672/file/2015_spie_royer.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Robot Visual Control
auteur
François Chaumette
article
Encyclopedia of Systems and Control, Springer-Verlag, pp.1188-1194, 2015, 〈10.1007/978-1-4471-5058-9_170〉
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https://hal.inria.fr/hal-01185828/file/2015_ECS_chaumette.pdf BibTex

Autre publication

titre
HandiViz project:a low-cost driving assistance for electrical wheelchair
auteur
Marie Babel, François Pasteau, Benoît Nicolas
article
Healthcare Technology Days (CareTECH), Kent University, UK. 2015. 2015
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BibTex

Brevet

titre
Méthode de correction d'une trajectoire dans un dispositif d'aide au déplacement de personnes
auteur
François Pasteau, Marie Babel, Muriel Pressigout, Sylvain Guégan, Bazin Eric
article
France, N° de brevet: FR 3 021 400. 2015
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BibTex

Thèse

titre
Contributions to active visual estimation and control of robotic systems
auteur
Riccardo Spica
article
Signal and Image Processing. Université Rennes 1, 2015. English. 〈NNT : 2015REN1S080〉
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01254754/file/SPICA_Riccardo.pdf BibTex
titre
Cartographie hybride métrique topologique et sémantique pour la navigation dans de grands environnements
auteur
Romain Drouilly
article
Autre. Université Nice Sophia Antipolis, 2015. Français. 〈NNT : 2015NICE4037〉
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01176848/file/2015NICE4037.pdf BibTex
titre
A compact RGB-D map representation dedicated to autonomous navigation
auteur
Tawsif Ahmad Hussein Gokhool
article
Other. Université Nice Sophia Antipolis, 2015. English. 〈NNT : 2015NICE4028〉
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01171197/file/2015NICE4028.pdf BibTex
titre
Utilisation de Moments Photometriques en Asservissement visuel
auteur
Manikandan Bakthavatchalam
article
Informatique [cs]. Université de Rennes 1, 2015. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01143907/file/Thesis2015_Mani.pdf BibTex

2014

Article dans une revue

titre
Active Structure from Motion: Application to Point, Sphere and Cylinder
auteur
Riccardo Spica, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article
IEEE Transactions on Robotics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014, 30 (6), pp.1499-1513. 〈10.1109/TRO.2014.2365652〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01086866/file/main.pdf BibTex
titre
A dense and direct approach to visual servoing using depth maps
auteur
Céline Teulière, Eric Marchand
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2014, 30 (5), pp.1242-1249. 〈10.1109/TRO.2014.2325991〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00991641/file/ct-tro14_final.pdf BibTex
titre
Efficient Iterative Pose Estimation using an Invariant to Rotations
auteur
Omar Tahri, Helder Araujo, Youcef Mezouar, François Chaumette
article
IEEE Trans. on Cybernetics, IEEE, 2014, 22 (4), pp.199-207. 〈10.1109/TCYB.2013.2251331〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00840264/file/2013_tahri_cyb.pdf BibTex
titre
Dealing with constraints in sensor-based robot control
auteur
Olivier Kermorgant, François Chaumette
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2014, 30 (1), pp.244-257. 〈10.1109/TRO.2013.2281560〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00855724/file/2013_tro_kermorgant.pdf BibTex
titre
Direct model based visual tracking and pose estimation using mutual information
auteur
Guillaume Caron, Amaury Dame, Eric Marchand
article
Image and Vision Computing, Elsevier, 2014, 32 (1), pp.54-63. 〈10.1016/j.imavis.2013.10.007〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00879104/file/MIBasedPoseEstimation.pdf BibTex
titre
Autonomous Visual Navigation and Laser-based Moving Obstacle Avoidance
auteur
Andrea Cherubini, Fabien Spindler, François Chaumette
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00954360/file/2014_its_cherubini.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Local Map Extrapolation in Dynamic Environments
auteur
Romain Drouilly, Panagiotis Papadakis, Patrick Rives, Benoit Morisset
article
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2014, San Diego, United States. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01075285/file/SMC2014-camera-ready.pdf BibTex
titre
Dense non-rigid visual tracking with a robust similarity function
auteur
Bertrand Delabarre, Eric Marchand
article
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'14, Oct 2014, Paris, France. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00997377/file/main.pdf BibTex
titre
Mapping and re-localization for mobile augmented reality
auteur
Pierre Martin, Eric Marchand, Pascal Houlier, Isabelle Marchal
article
IEEE Int. Conf. on Image Processing, Oct 2014, Paris, France. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00994756/file/2014_icip_martin.pdf BibTex
titre
Pose Error Correction For Visual Features Prediction
auteur
Nicolas Cazy, Claire Dune, Pierre-Brice Wieber, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'14, Sep 2014, Chicago, United States. IEEE, pp.791-796, 2014, 〈10.1109/IROS.2014.6942649〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01010772/file/main.pdf BibTex
titre
Visual servoing for autonomous doorway passing in a wheelchair using a single doorpost
auteur
Vishnu Karakkat Narayanan, François Pasteau, Marie Babel, François Chaumette
article
IEEE/RSJ IROS Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment, ASROB, Sep 2014, Chicago, United States. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01060196/file/2014_wkiros_narayanan.pdf BibTex
titre
Vision-based Absolute Localization for Unmanned Aerial Vehicles
auteur
Aurelien Yol, Bertrand Delabarre, Amaury Dame, Jean-Emile Dartois, Eric Marchand
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'14, Sep 2014, Chicago, United States. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01010140/file/IROS14_vfinal_ayol.pdf BibTex
titre
Extrinsic calibration of a set of range cameras in 5 seconds without pattern
auteur
Eduardo Fernandez-Moral, Javier González-Jiménez, Patrick Rives, Vicente Arévalo
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'14, Sep 2014, Chicago, United States. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01010219/file/Extrinsic_calibration_of_a_set_of_range_cameras_in_5_seconds_without_pattern.pdf BibTex
titre
3D steering of a flexible needle by visual servoing
auteur
Alexandre Krupa
article
Int. Conf. on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, MICCAI 2014, Sep 2014, Boston, United States. pp.480-487, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01057949/file/2014_miccai_krupa.pdf BibTex
titre
Leveraging Random Forests for Interactive Exploration of Large Histological Images
auteur
Loic Peter, Diana Mateus, Pierre Chatelain, Noemi Schworn, Stefan Stangl, Gabriele Multhoff, Nassir Navab
article
Int. Conf. on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, MICCAI 2014, Sep 2014, Boston, United States. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01056993/file/peter2014miccai.pdf BibTex
titre
Fast Hybrid Relocation in Large Scale Metric-Topologic-Semantic Map
auteur
Romain Drouilly, Patrick Rives, Benoit Morisset
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'14, Sep 2014, Chicago, United States. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01010231/file/root.pdf BibTex
titre
REMOVEDEBRIS: An EU low cost demonstration mission to tet ADR technologies
auteur
Vaios Lappas, Jason Forshaw, Lourens Visagie, Aurélien Pisseloup, Thierry Salmon, Eric Joffre, Thomas Chabot, Ingo Retat, Robert Axthelm, Simon Barraclough, Andrew Ratcliffe, Andy Bradford, Haval Kadhem, Nimal Navarathinam, Jeroen Rotteveel, Cesar Bernal, François Chaumette, Alexandre Pollini, Willem Steyn
article
International Astronautical Congress, Sep 2014, Toronto, Canada
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https://hal.inria.fr/hal-01088961/file/ADR%20II%20-%20Conference%20IAC%202014%20vFinal.pdf BibTex
titre
Adaptive Spacing in Human-Robot Interactions
auteur
Panagiotis Papadakis, Patrick Rives, Anne Spalanzani
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'14,, Sep 2014, Chicago, United States. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01010224/file/Papadakis-IROS14-Adaptive-Spacing-in-Human-Robot-Interactions.pdf BibTex
titre
A new duty-cycling approach for 3D needle steering allowing the use of the classical visual servoing framework for targeting tasks.
auteur
Alexandre Krupa
article
5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Aug 2014, São Paulo, Brazil. pp.301-307, 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01057951/file/2014_biorob_krupa.pdf BibTex
titre
6-DoF automatic micropositioning using photometric information
auteur
Le Cui, Eric Marchand, Sinan Haliyo, Stéphane Régnier
article
IEEE/ASME Int Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM'14, Jul 2014, Besancon, France. pp.918-923, 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00997315/file/2014_aim_lecui-v2.pdf BibTex
titre
Medical robot guidance based on ultrasound imaging and visual servoing
auteur
Alexandre Krupa
article
Tutorial on Mechatronics for medical robotics at IEEE/ASME Advanced Intelligent Mechatronics, Jul 2014, Besancon, France. 2014
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BibTex
titre
Calibration of Scanning Electron Microscope using a multi-images non-linear minimization process.
auteur
Le Cui, Eric Marchand
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14, Jul 2014, Hong-Kong, Hong Kong SAR China. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00992614/file/ICRA14_0626_FI.pdf BibTex
titre
Représentation orientée navigation d'environnements à grande échelle
auteur
Patrick Rives, Romain Drouilly, Tawsif Gokhool
article
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00988843/file/rfia2014_Patrick_RIVES_Final.pdf BibTex
titre
Rigidity Theory in SE(2) for Unscaled Relative Position Estimation using only Bearing Measurements
auteur
Daniel Zelazo, Antonio Franchi, Paolo Robuffo Giordano
article
European Control Conference, ECC'14, Jun 2014, Strasbourg, France. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00994989/file/main.pdf BibTex
titre
Quel dispositif d'assistance aux courses concevoir pour les futures personnes âgées ?
auteur
Celia Ormea, Alain Giboin, David Daney, Jean-Pierre Merlet, Patrick Rives
article
Handicap 2014 - 8ème Édition, Jun 2014, Versailles, France. 2014
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BibTex
titre
Active Structure from Motion for Spherical and Cylindrical Targets
auteur
Riccardo Spica, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14, Jun 2014, Hong-Kong, Hong Kong SAR China. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00949169/file/2014_icra_spica1.pdf BibTex
titre
Combining complementary edge, point and color cues in model-based tracking for highly dynamic scenes
auteur
Antoine Petit, Eric Marchand, Keyvan Kanani
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14, Jun 2014, Hong-Kong, Hong Kong SAR China. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00949197/file/2014_icra_petit.pdf BibTex
titre
An Active Strategy for Plane Detection and Estimation with a Monocular Camera
auteur
Paolo Robuffo Giordano, Riccardo Spica, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14, Jun 2014, Hong-Kong, Hong Kong SAR China. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00949176/file/2014_icra_robuffo.pdf BibTex
titre
Improving Moments-based Visual Servoing with Tunable Visual Features
auteur
Manikandan Bakthavatchalam, Omar Tahri, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14, Jun 2014, Hong-Kong, Hong Kong SAR China. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00949163/file/2014_icra_mani.pdf BibTex
titre
Moving object detection, tracking and following using an omnidirectional camera on a mobile robot
auteur
Ivan Markovic, François Chaumette, Ivan Petrovic
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14, Jun 2014, Hong-Kong, Hong Kong SAR China. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00949336/file/2014_icra_markovic.pdf BibTex
titre
Grasping objects with a cable-driven parallel robot designed for transfer operation by visual servoing
auteur
Remi Ramadour, François Chaumette, Jean-Pierre Merlet
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14, Jun 2014, Hong-Kong, Hong Kong SAR China. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00949346/file/2014_icra_ramadour.pdf BibTex
titre
Coupling Visual Servoing with Active Structure from Motion
auteur
Riccardo Spica, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14, Jun 2014, Hong-Kong, Hong Kong SAR China. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00949173/file/2014_icra_spica2.pdf BibTex
titre
Vision-based assistance for wheelchair navigation along corridors
auteur
François Pasteau, Alexandre Krupa, Marie Babel
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14, Jun 2014, Hong-Kong, Hong Kong SAR China. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00949188/file/2014_icra_pasteau.pdf BibTex
titre
Semi-autonomous Trajectory Generation for Mobile Robots with Integral Haptic Shared Control
auteur
Carlo Masone, Paolo Robuffo Giordano, Heinrich H. Bülthoff, Antonio Franchi
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14, May 2014, Hong-Kong, Hong Kong SAR China. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00949184/file/2014_icra_masone.pdf BibTex
titre
The Canonically Posed 3D Objects Dataset
auteur
Panagiotis Papadakis
article
Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval, Apr 2014, Strasbourg, France. pp.33-36, 2014, 〈http://diglib.eg.org/EG/DL/WS/3DOR/3DOR14/PDF/033-036.pdf〉. 〈10.2312/3dor.20141047〉
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https://hal.inria.fr/hal-00975099/file/CAPOD-3DOR2014.pdf BibTex
titre
Decoupled Mapping and Localization for Augmented Reality on a Mobile Phone
auteur
Pierre Martin, Eric Marchand, Pascal Houlier, Isabelle Marchal
article
IEEE Virtual Reality, IEEE VR'14, Mar 2014, Minneapolis, Minnesota, United States. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00923593/file/IEEE_VR_-_Poster_v2.pdf BibTex
titre
Stereoscopic Rendering of Virtual Environments with Wide Field-of-Views up to 360{\textdegree}
auteur
Jérôme Ardouin, Anatole Lécuyer, Maud Marchal, Eric Marchand
article
IEEE Virtual Reality, IEEE VR'14, Mar 2014, Minneapolis, Minnesota, United States. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00924123/file/stereo_panno.pdf BibTex
titre
Non-rigid Target Tracking in 2D Ultrasound Images Using Hierarchical Grid Interpolation
auteur
Lucas Royer, Marie Babel, Alexandre Krupa
article
SPIE Medical Imaging 2014 conference,, Feb 2014, San Diego, United States. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00933688/file/royer_spie_2014.pdf BibTex
titre
A dense map building approach from spherical RGBD images
auteur
Tawsif Gokhool, Maxime Meilland, Patrick Rives, Eduardo Fernandez-Moral
article
Int. Conf. on Computer Vision Theory and Applications, VISAPP, Jan 2014, Lisbon, Portugal
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01086902/file/2014_visapp_gokhool.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Visual servoing
auteur
François Chaumette
article
K. Ikeuchi. Computer Vision: A Reference Guide, Springer, pp.869-874, 2014, 〈10.1007/978-0-387-31439-6〉
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https://hal.inria.fr/hal-01010470/file/Visual_Servoing.pdf BibTex

Autre publication

titre
HandiViz: intuitive driving assistance for electrical wheelchair
auteur
Marie Babel, François Pasteau
article
Healthcare Technology Days (CareTECH), Rouen, France. 2014
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BibTex
titre
Interactive Tracking of Soft Tissues in 2D Ultrasound Images
auteur
Lucas Royer, Maud Marchal, Anthony Le Bras, Guillaume Dardenne, Alexandre Krupa
article
SURGETICA 2014, Chambery, France. 2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01080676/file/2014_surgetica_royer.pdf BibTex
titre
Interfacing Matlab/Simulink with V-REP for an Easy Development of Sensor-Based Control Algorithms for Robotic Platforms
auteur
Riccardo Spica, Giovanni Claudio, Fabien Spindler, Paolo Robuffo Giordano
article
2014 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Workshop on MATLAB/Simulink for Robotics Educatio.. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01332960/file/2014_RoCh.pdf BibTex

Thèse

titre
Contributions to dense visual tracking and visual servoing using robust similarity criteria
auteur
Bertrand Delabarre
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Rennes 1, 2014. English. 〈NNT : 2014REN1S124〉
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01101642/file/DELABARRE_Bertrand.pdf BibTex
titre
Fluid flow control by visual servoing
auteur
Xuan Quy Dao
article
Mathematical Physics [math-ph]. Université Rennes 1, 2014. English. 〈NNT : 2014REN1S053〉
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01085277/file/DAO_Xuan_-_quy.pdf BibTex
titre
Techniques visuelles pour la détection et le suivi d’objets 2D
auteur
Rafiq Sekkal
article
Traitement du signal et de l'image. INSA de Rennes, 2014. Français. 〈NNT : 2014ISAR0032〉
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00981107/file/These_SEKKAL_Rafiq2.pdf BibTex

2013

Article dans une revue

titre
Robust image-based visual servoing using invariant visual information
auteur
Omar Tahri, Helder Araujo,, François Chaumette, Youcef Mezouar
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2013, 61 (12), pp.1588-1600. 〈10.1016/j.robot.2013.06.010〉
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https://hal.inria.fr/hal-00840266/file/2013_ras_tahri.pdf BibTex
titre
Photometric visual servoing for omnidirectional cameras
auteur
Guillaume Caron, Eric Marchand, El Mustapha Mouaddib
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2013, 35 (2-3), pp.177-193. 〈10.1007/s10514-013-9342-3〉
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https://hal.inria.fr/hal-00829822/file/OmniPhotoVS-v2.pdf BibTex
titre
Spatiotemporal texture synthesis and region-based motion compensation for video compression
auteur
Fabien Racapé, Olivier Déforges, Marie Babel, Dominique Thoreau
article
Signal Processing: Image Communication, Elsevier, 2013, 28 (9), pp.993-1005. 〈10.1016/j.image.2013.05.004〉
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BibTex
titre
Dynamic Visual Servoing with Image Moments for an Unmanned Aerial Vehicle Using a Virtual Spring Approach
auteur
Ryuta Ozawa, François Chaumette
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2013, 27 (9), pp.683-696
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https://hal.inria.fr/hal-00807642/file/2013_ar_ozawa1.pdf BibTex
titre
Semi-Autonomous Haptic Teleoperation Control Architecture of Multiple Unmanned Aerial Vehicles
auteur
Dongjun Lee, Antonio Franchi, Hyoung Il Son, Changsu Ha, Heinrich H Bülthoff, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 18 (4), pp.1334-1345. 〈10.1109/TMECH.2013.2263963〉
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https://hal.inria.fr/hal-00910801/file/2013_ieeetmech_lee.pdf BibTex
titre
Intensity-based ultrasound visual servoing: modeling and validation with 2D and 3D probes
auteur
Caroline Nadeau, Alexandre Krupa
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2013, 29 (4), pp.1003-1015. 〈10.1109/TRO.2013.2256690〉
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https://hal.inria.fr/hal-00854100/file/TRO12_final.pdf BibTex
titre
Au cœur des hommes
auteur
Sylvie Charbonnier, Alexandre Krupa
article
DocSciences, CRDP Versailles, 2013, pp.18-27
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BibTex
titre
Human-Centered Design and Evaluation of Haptic Cueing for Teleoperation of Multiple Mobile Robots
auteur
Hyoung Il Son, Antonio Franchi, Lewis Chuang, Junsuk Kim, Heinrich H Bülthoff, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Transactions on Cybernetics, ieee, 2013, 43 (2), pp.597-609. 〈10.1109/TSMCB.2012.2212884〉
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https://hal.inria.fr/hal-00910383/file/2013-ieeecyb-son.pdf BibTex
titre
Using mutual information for appearance-based visual path following
auteur
Amaury Dame, Eric Marchand
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2013, 61 (3), pp.259-270. 〈10.1016/j.robot.2012.11.004〉
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https://hal.inria.fr/hal-00750615/file/ras-v1.pdf BibTex
titre
A Passivity-Based Decentralized Strategy for Generalized Connectivity Maintenance
auteur
Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi, Christian Secchi, Heinrich H Bülthoff
article
The International Journal of Robotics Research, sage, 2013, 32 (3), pp.299-323. 〈10.1177/0278364912469671〉
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https://hal.inria.fr/hal-00910385/file/2013l-RobFraSecBue-preprint.pdf BibTex
titre
Visual navigation of a mobile robot with laser-based collision avoidance
auteur
Andrea Cherubini, François Chaumette
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2013, 32, pp.189-205. 〈10.1177/0278364912460413〉
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https://hal.inria.fr/hal-00750623/file/2012_cherubini_IJRR_HAL.pdf BibTex
titre
Motion Control of the CyberCarpet Platform
auteur
Alessandro De Luca, Raffaella Mattone, Paolo Robuffo Giordano, Heinz Ulbrich, Martin Schwaiger, Michael Van den Bergh, Esther Koler-Meier, Luc Van Gool
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 21 (2), pp.410-427
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https://hal.inria.fr/hal-00909151/file/2013_cst_deluca.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
A Framework for Active Estimation: Application to Structure from Motion
auteur
Riccardo Spica, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Conference on Decision and Control, CDC'13, Dec 2013, Firenze, Italy. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00865321/file/2013_cdc_spica.pdf BibTex
titre
Camera Localization Using Mutual Information-Based Multiplane Tracking
auteur
Bertrand Delabarre, Eric Marchand
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'13, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1620-1625, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00845301/file/2013_iros_delabarre.pdf BibTex
titre
Feet and legs tracking using a smart rollator equipped with a Kinect
auteur
Cyril Joly, Claire Dune, Philippe Gorce, Patrick Rives
article
Workshop on "Assistance and Service Robotics in a Human Environment" in conjonction with IEEE/RSJ Int. Conf. on Int. Rob. and Sys. (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00921273/file/Joly2013BiomecaKinect.pdf BibTex
titre
A robust model-based tracker combining geometrical and color edge information
auteur
Antoine Petit, Eric Marchand, Keyvan Kanani
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.3719-3724, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00846683/file/iros2013_APetit_vf.pdf BibTex
titre
Corridor following wheelchair by visual servoing
auteur
François Pasteau, Marie Babel, Rafik Sekkal
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.590-595, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00851952/file/IROS2013.pdf BibTex
titre
Vision-Based Bilateral Shared Control and Autonomous Flight for Single and Multiple Quadrotor UAVs
auteur
Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE/RSJ IROS Int. Work. on Vision-based Closed-Loop Control and Navigation of Micro Helicopters in GPS-denied Environments, Nov 2013, Tokyo, Japan. 2013
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BibTex
titre
A Comparison of Scale Estimation Schemes for a Quadrotor UAV based on Optical Flow and IMU Measurements
auteur
Voker Grabe, Heinrich H Bülthoff, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.5193-5200, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00851068/file/2013_iros_grabe.pdf BibTex
titre
Experimental validation of a new adaptive control scheme for quadrotors MAVs
auteur
Gianluca Antonelli,, Elisabetta Cataldi,, Paolo Robuffo Giordano, Stefano Chiaverini, Antonio Franchi
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.2439-2444, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00851067/file/2013_iros_antonelli.pdf BibTex
titre
Efficient decoupled pose estimation from a set of points
auteur
Omar Tahri, Helder Araujo, Youcef Mezouar, François Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1608-1613, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00851997/file/2013_iros_tahri.pdf BibTex
titre
An Open-Source Hardware/Software Architecture for Quadrotor UAVs
auteur
Riccardo Spica, Paolo Robuffo Giordano, Markus Ryll, Heinrich H Bülthoff, Antonio Franchi
article
2nd Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial System, Nov 2013, Compiègne, France. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00906138/file/2013_spica_uas.pdf BibTex
titre
Appearance-based segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views
auteur
Alexandre Chapoulie, Patrick Rives, David Filliat
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1946-1951, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00845450/file/2013_iros_chapoulie.pdf BibTex
titre
FlyVIZ: A Novel Display Device to Provide Humans with 360° Vision by Coupling Catadioptric Camera with HMD
auteur
Jérôme Ardouin, Anatole Lécuyer, Maud Marchal, Clément Riant, Eric Marchand
article
Journées de l'Association Française de Réalité Virtuelle, Oct 2013, Laval, France. 2013
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BibTex
titre
Augmenting Markerless Complex 3D Objects By Combining Geometrical and Color Edge Information
auteur
Antoine Petit, Eric Marchand, Keyvan Kanani
article
IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR 2013, Oct 2013, Adelaide, Australia. IEEE, pp.287-288, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00851424/file/ismar2013_poster_vf.pdf BibTex
titre
Reconstruction of transparent objects in unstructured scenes with a depth camera
auteur
Nicolas Alt, Patrick Rives, Eckehard Steinbach
article
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'13, Sep 2013, Melbourne, Australia. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00845456/file/2013_icip_alt.pdf BibTex
titre
The TeleKyb Framework for a Modular and Extendible ROS-based Quadrotor Control
auteur
Voker Grabe, Martin Riedel, Heinrich H Bülthoff, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi
article
European Conference on Mobile Robots, ECMR 2013, Sep 2013, Barcelona, Catalonia, Spain. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00908803/file/2013_ecmr_grabe.pdf BibTex
titre
Simple Monocular door detection and tracking
auteur
Rafik Sekkal, François Pasteau, Marie Babel, Baptiste Brun, Ivan Leplumey
article
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'13, Sep 2013, Melbourne, Australia. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00845459/file/2013_icip_sekkal.pdf BibTex
titre
Adaptive trajectory tracking for quadrotor MAVs in presence of parameter uncertainties and external disturbances
auteur
Gianluca Antonelli, Filippo Arrichiello, Stefano Chiaverini, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2013, Wollongong, Australia. pp.1337-1342, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00910776/file/AACR_aim2013final.pdf BibTex
titre
Suivi multiplans 3D utilisant la somme des variances conditionnelles
auteur
Bertrand Delabarre, Eric Marchand
article
Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'13, Jun 2013, Cluny, France. pp.1-6, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00829378/file/15.pdf BibTex
titre
Détection et suivi basé modèle pour des applications spatiales
auteur
Antoine Petit, Eric Marchand, Keyvan Kanani
article
Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'13, Jun 2013, Cluny, France. pp.1-6, 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00829827/file/11.pdf BibTex
titre
Avoiding Moving Obstacles during Visual Navigation
auteur
Andrea Cherubini, Boris Grechanichenko, Fabien Spindler, François Chaumette
article
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2013, Karlsruhe, Germany. IEEE, pp.3054-3059, 2013, 〈http://www.icra2013.org/〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00808317/file/2013_icra_cherubini-avoiding_moving_obstacles_during_visual_navigation.pdf BibTex
titre
Photometric moments: New promising candidates for visual servoing
auteur
Manikandan Bakthavatchalam, François Chaumette, Eric Marchand
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'13, May 2013, Karlsruhe, Germany. pp.5521-5526, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00821234/file/2013_icra_mani.pdf BibTex
titre
Multi-target Simultaneous Exploration with Continual Connectivity
auteur
Thomas Nestmeyer, Paolo Robuffo Giordano, Antonio Franchi
article
Int Workshop on Crossing the Reality Gap: From Single to Multi-to Many Robot Systems, May 2013, Karlsruhe, Germany. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00917941/file/ICRA-2013-Workshop-Nestmeyer_01.pdf BibTex
titre
Bilateral Control of the Degree of Connectivity in Multiple Mobile-Robot Teleoperation
auteur
Christian Secchi, Antonio Franchi, Heinrich H Bülthoff, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA 2013, May 2013, Karlsruhe, Germany. pp.3645-3652, 2013, 〈10.1109/ICRA.2013.6631089〉
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https://hal.inria.fr/hal-00910833/file/2013_icra_secchi.pdf BibTex
titre
Real-time needle detection and tracking using a visually servoed 3D ultrasound probe
auteur
Pierre Chatelain, Alexandre Krupa, Maud Marchal
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'13, May 2013, Karlsruhe, Germany. pp.1668-1673, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00821231/file/2013_icra_chatelain.pdf BibTex
titre
Visual Servoing for the REEM Humanoid Robot's Upper Body
auteur
Don Joven Agravante, Jordi Pagès, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'13, May 2013, Karlsruhe, Germany. pp.5233-5238, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00821230/file/2013_icra_agravante.pdf BibTex
titre
First Flight Tests for a Quadrotor UAV with Tilting Propellers
auteur
Markus Ryll, Heinrich H Bülthoff, Paolo Robuffo Giordano
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA 2013, May 2013, Karlsruhe, Germany. pp.295-302, 2013, 〈10.1109/ICRA.2013.6630591〉
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https://hal.inria.fr/hal-00910823/file/2013_icra_ryll.pdf BibTex
titre
Robust parametric stabilization of moving cells with intensity correction in light microscopy image sequences
auteur
Solene Ozere, Patrick Bouthemy, Fabien Spindler, Perrine Paul-Gilloteaux, Charles Kervrann
article
Parvin, Bahram. ISBI - IEEE International Symposium on Biomedical Imaging, Apr 2013, San-Francisco, United States. pp.468-471, 2013, 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6556513〉. 〈10.1109/ISBI.2013.6556513〉
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titre
Navigating in Virtual Environments with 360o Omnidirectional Rendering
auteur
Jérôme Ardouin, Anatole Lécuyer, Maud Marchal, Eric Marchand
article
IEEE Symposium on 3D User Interfaces, Mar 2013, Orlando, United States. pp.95-98, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00818277/file/2013-3dui-ardouin.pdf BibTex
titre
Depth-Assisted Rectification of Patches Using RGB-D Consumer Devices to Improve Real-Time Keypoint Matching
auteur
João Paulo Lima, Francisco Simoes, Hideaki Uchiyama, Veronica Teichrieb, Eric Marchand
article
Int. Conf. on Computer Vision Theory and Applications, Visapp 2013, Feb 2013, Barcelona, Spain. pp.651-656, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00829930/file/2013_visapp_lima.pdf BibTex

Mémoire d'étudiant

titre
Navigation semi-autonome d'un fauteuil roulant : franchissement de porte
auteur
Baptiste Brun
article
Intelligence artificielle [cs.AI]. 2013
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https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-00854807/file/BaptisteBrun.pdf BibTex

Autre publication

titre
Au cœur des hommes
auteur
Sylvie Charbonnier, Alexandre Krupa
article
Interstices. 2013
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BibTex

Brevet

titre
Dispositif de visualisation adapté à fournir un champ visuel étendu
auteur
Lécuyer Anatole, Jérôme Ardouin, Maud Marchal, Eric Marchand
article
France, Patent n° : WO2013160255. 2013
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Thèse

titre
Robust visual detection and tracking of complex objects : applications to space autonomous rendez-vous and proximity operations
auteur
Antoine Petit
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Rennes 1, 2013. English. 〈NNT : 2013REN1S190〉
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00931604/file/PETIT_Antoine.pdf BibTex
titre
Commande d'un robot de télé-échographie par asservissement visuel
auteur
Tao Li
article
Autre. Université Rennes 1, 2013. Français. 〈NNT : 2013REN1S019〉
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00803767/file/LI_Tao.pdf BibTex

2012

Article dans une revue

titre
Improving perinatal Group B streptococcus screening with process indicators
auteur
M. Albouy-Llaty, C. Nadeau, E. Descombes, F. Pierre, V. Migeot
article
Journal of Evaluation in Clinical Practice, Wiley, 2012, 18, pp.727-733
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BibTex
titre
The Spitzer Extragalactic Representative Volume Survey (SERVS): Survey Definition and Goals
auteur
J. -C. Mauduit, M. Lacy, D. Farrah, J. A. Surace, M. Jarvis, S. Oliver, C. Maraston, M. Vaccari, L. Marchetti, G. Zeimann, E. A. Gonzales-Solares, J. Pforr, A. O. Petric, B. Henriques, P. A. Thomas, J. Afonso, A. Rettura, G. Wilson, J. T. Falder, J. E. Geach, M. Huynh, R. P. Norris, N. Seymour, G. T. Richards, S. A. Stanford, D. M. Alexander, R. H. Becker, P. N. Best, L. Bizzocchi, D. Bonfield, N. Castro, A. Cava, S. Chapman, N. Christopher, D. L. Clements, G. Covone, N. Dubois, J. S. Dunlop, E. Dyke, A. Edge, H. C. Ferguson, S. Foucaud, A. Franceschini, R. R. Gal, J. K. Grant, M. Grossi, E. Hatziminaoglou, S. Hickey, J. A. Hodge, J. -S. Huang, R. J. Ivison, M. Kim, O. Lefevre, M. Lehnert, C. J. Lonsdale, L. M. Lubin, R. J. Mclure, H. Messias, A. Martinez-Sansigre, A. M. J. Mortier, D. M. Nielsen, M. Ouchi, G. Parish, I. Pérez-Fournon, M. Pierre, S. Rawlings, A. Readhead, S. E. Ridgway, D. Rigopoulou, A. K. Romer, I. G. Rosebloom, H. J. A. Röttgering, M. Rowan-Robinson, A. Sajina, C. J. Simpson, I. Smail, G. K. Squires, J. A. Stevens, R. Taylor, M. Trichas, T. Urrutia, E. Kampen, A. Verma, C. K. Xu
article
Publications of the Astronomical Society of the Pacific, Astronomical Society of the Pacific, 2012, 124 (917), pp.714-736. 〈10.1086/666945〉
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BibTex
titre
The Herschel Multi-tiered Extragalactic Survey: SPIRE-mm photometric redshifts
auteur
I. G. Roseboom, R. J. Ivison, T. R. Greve, A. Amblard, V. Arumugam, R. Auld, H. Aussel, M. Béthermin, A. Blain, J. Bock, A. Boselli, D. Brisbin, V. Buat, D. Burgarella, N. Castro-Rodríguez, A. Cava, P. Chanial, E. Chapin, S. Chapman, D. L. Clements, A. Conley, L. Conversi, A. Cooray, C. D. Dowell, J. S. Dunlop, E. Dwek, S. Eales, D. Elbaz, D. Farrah, A. Franceschini, J. Glenn, M. Griffin, M. Halpern, E. Hatziminaoglou, E. Ibar, K. Isaak, G. Lagache, L. Levenson, N. Lu, S. Madden, B. Maffei, G. Mainetti, L. Marchetti, G. Marsden, G. Morrison, A. M. J. Mortier, H. T. Nguyen, B. O'Halloran, S. J. Oliver, A. Omont, M. J. Page, P. Panuzzo, A. Papageorgiou, C. P. Pearson, I. Pérez-Fournon, M. Pohlen, J. I. Rawlings, G. Raymond, D. Rigopoulou, D. Rizzo, G. Rodighiero, M. Rowan-Robinson, B. Schulz, Douglas Scott, N. Seymour, D. L. Shupe, A. J. Smith, J. A. Stevens, M. Symeonidis, M. Trichas, K. E. Tugwell, M. Vaccari, I. Valtchanov, J. D. Vieira, M. P. Viero, L. Vigroux, J. Wardlow, L. Wang, G. Wright, C. K. Xu, M. Zemcov
article
Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, Oxford University Press (OUP): Policy P - Oxford Open Option A, 2012, 419 (4), pp.2758-2773. 〈10.1111/j.1365-2966.2011.19827.x〉
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BibTex
titre
A direct visual servoing scheme for automatic nanopositioning.
auteur
Brahim Tamadazte, Nadine Le Fort - Piat, Eric Marchand
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 17 (4), pp.728-736
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00574748/file/tmech_2_Tamadazte-2.pdf BibTex
titre
3D model based tracking for omnidirectional vision: a new spherical approach.
auteur
Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Eric Marchand
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2012, 60 (8), pp.1056-1068. 〈10.1016/j.robot.2012.05.009〉
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https://hal.inria.fr/hal-00750978/file/sphericalStereoModelBasedTracker.pdf BibTex
titre
Second order optimization of mutual information for real-time image registration
auteur
Amaury Dame, Eric Marchand
article
IEEE Trans on Image Processing, IEEE, 2012, 21 (9), pp.4190-4203. 〈10.1109/TIP.2012.2199124〉
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https://hal.inria.fr/hal-00750528/file/TIP-07741-2011-R1-two-columns.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Dense RGB-D mapping of large scale environments for real-time localisation and autonomous navigation
auteur
Patrick Rives
article
2nd Workshop on Visual Control of Mobile Robots, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. 2012
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BibTex
titre
Autonomous Shopping Cart Platform for People with Mobility Impairments
auteur
L. Marchetti, D. Pucci,, Pascal Morin
article
Workshop at IROS'12 on Assistance and Service robotics in a human environment., Oct 2012, Villamoura, Portugal. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00766929/file/marchetti.pdf BibTex
titre
Topological segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views
auteur
Alexandre Chapoulie, Patrick Rives, David Filliat
article
IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Spain. pp.4288-4295, 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00752909/file/2012_iros_chapoulie.pdf BibTex
titre
Direct approaches to vision-based robot control: is 3D or even image processing required ?
auteur
Eric Marchand
article
Workshop on Fundamental and Applied 3D Computer Vision (in honor of Richard I. Hartley), Sep 2012, Clermont-Ferrand, France. 2012
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BibTex
titre
Omnidirectional Visual Servoing using the Normalized Mutual Information
auteur
Bertrand Delabarre, Guillaume Caron, Eric Marchand
article
10th IFAC Symposium on Robot Control, Syroco'12, Sep 2012, Dubrovnik, Croatia. pp.102-107
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https://hal.inria.fr/hal-00750585/file/2012_syroco_delabarre.pdf BibTex
titre
Active stabilization of ultrasound image for robotically-assisted medical procedures
auteur
Caroline Nadeau, Alexandre Krupa, Pedro Moreira, Nabil Zemiti, Philippe Poignet, Jacques Gangloff
article
Hamlyn Symposium on Medical robotics, Jul 2012, London, United Kingdom. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00751760/file/2012_hamlyn_nadeau2.pdf BibTex
titre
Target tracking in 3D ultrasound volumes by direct visual servoing
auteur
Caroline Nadeau, Hongliang Hen, Alexandre Krupa, Pierrre Dupont
article
Hamlyn Symposium on Medical robotics, Jul 2012, London, United Kingdom. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00751755/file/2012_hamlyn_nadeau1.pdf BibTex
titre
Real time visual tracking and 3D localization for augmented reality and robotics applications
auteur
Eric Marchand, François Chaumette
article
3rd French-Sino Symposium on Virtual Reality, Jul 2012, Qingdao, China. 2012
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BibTex
titre
A New Tentacles-based Technique for Avoiding Obstacles during Visual Navigation
auteur
Andrea Cherubini, Fabien Spindler, François Chaumette
article
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2012, St. Paul, Minnesota, United States. IEEE, pp.4850-4855, 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00750586/file/2012_icra_cherubini.pdf BibTex
titre
Maintaining visibility constraints during tele-echography with ultrasound visual servoing
auteur
Tao Li, Olivier Kermorgant, Alexandre Krupa
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2012, Saint Paul, United States. pp.4856-4861, 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00748987/file/ICRA_2012.pdf BibTex
titre
Construire des représentations et naviguer en temps réel dans des mondes complexes grâce à la vision
auteur
Patrick Rives
article
Innovation Robotic Summit, INNOROBO, Mar 2012, Lyon, France. 2012
Accès au bibtex
BibTex
titre
Object Detection and Pose Tracking for Augmented Reality: Recent Approaches
auteur
Hideaki Uchiyama, Eric Marchand
article
18th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV), Feb 2012, Kawasaki, Japan. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00751704/file/fcv_2012.pdf BibTex
titre
Recent results in visual servoing
auteur
François Chaumette
article
4th CIMAT Robotics Workshop, Feb 2012, Guanajuato, Mexico. 2012
Accès au bibtex
BibTex
titre
L'information mutuelle pour l'estimation visuelle directe de pose
auteur
Guillaume Caron, Amaury Dame, Eric Marchand
article
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656492/file/rfia2012_submission_20.pdf BibTex
titre
Approche photométrique pour une triangulation précise
auteur
El Mustapha Mouaddib, Eric Marchand, François Chaumette
article
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656556/file/rfia2012_submission_78.pdf BibTex
titre
Fast pseudo-semantic segmentation for joint region-based hierarchical and multiresolution representation
auteur
Rafik Sekkal, Clément Strauss, François Pasteau, Marie Babel, Olivier Déforges
article
SPIE Electronic Imaging - Visual Communications and Image Processing, Jan 2012, San Francisco, United States. 8305, pp.83050J, 2012, 〈10.1117/12.908829〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00657805/file/SPIEconf.pdf BibTex
titre
Modélisation 3D dense temps-réel par approche directe
auteur
Patrick Rives, Maxime Meilland, Andrew Comport
article
Atelier "Monument 3D - Numérisation de patrimoine architectural", RFIA2012, Jan 2012, Lyon, France. 2012
Accès au bibtex
BibTex
titre
Direct 3D servoing using dense depth maps
auteur
Céline Teulière, Eric Marchand
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, 2012, Vilamoura, Portugal. pp.1741-1746, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00750583/file/2012_iros_teuliere.pdf BibTex
titre
Tracking complex targets for space rendezvous and debris removal applications
auteur
Antoine Petit, Eric Marchand, Keyvan Kanani
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, 2012, Vilamoura, Portugal. pp.4483-4488, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00750607/file/2012_iros_petit.pdf BibTex
titre
Vision Based Navigation for Debris Removal Missions
auteur
Keyvan Kanani, Antoine Petit, Eric Marchand, Thomas Chabot, Bernard Gerber
article
63rd International Astronautical Congress, 2012, Naples, Italy. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00750610/file/2012_iac_kanani1.pdf BibTex
titre
Visual Servoing using the Sum of Conditional Variance
auteur
Bertrand Delabarre, Eric Marchand
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, 2012, Vilamoura, Portugal. pp.1689-1694, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00750602/file/2012_iros_delabarre.pdf BibTex
titre
FlyVIZ'': A Novel Display Device to Provide Humans with 360o Vision by Coupling Catadioptric Camera with HMD.
auteur
Jérôme Ardouin, Anatole Lécuyer, Maud Marchal, Clément Riant, Eric Marchand
article
ACM Symp. on Virtual Reality Software and Technology, VRST'12, 2012, Toronto, Canada. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00750613/file/2012_vrst_ardouin.pdf BibTex
titre
Vision-based Detection and Tracking for Space Navigation in a Rendezvous Context
auteur
Antoine Petit, Eric Marchand, Keyvan Kanani
article
Int. Symp. on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, i-SAIRAS, 2012, Turin, Italy. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00750606/file/2012_isairas_petit.pdf BibTex
titre
Texture-Less Planar Object Detection and Pose Estimation Using Depth-Assisted Rectification of Contours.
auteur
João Paulo Lima, Hideaki Uchiyama, Veronica Teichrieb, Eric Marchand
article
IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'12, 2012, Atlanta, United States. pp.297-298, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00750604/file/2012_ismar_lima.pdf BibTex
titre
Object Detection and Pose Estimation from Natural Features Using Consumer RGB-D Sensors: Applications in Augmented Reality
auteur
João Paulo Lima, Veronica Teichrieb, Hideaki Uchiyama, Eric Marchand
article
IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality (doctoral symposium), ISMAR'12, 2012, Atlanta, United States. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00750617/file/2012_ismar_lima_doctoral_symp.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Preserving data integrity of encoded medical images: the LAR compression framework
auteur
Marie Babel, François Pasteau, Clément Strauss, Maxime Pelcat, Laurent Bédat, Médéric Blestel, Olivier Déforges
article
Advances in Reasoning-Based Image Processing Intelligent Systems, Springer, pp.1-35, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00658130/file/Babel_-_Content_protection_-_IETR_INSA.pdf BibTex

HDR

titre
Contributions à l'asservissement visuel échographique
auteur
Alexandre Krupa
article
Automatique / Robotique. Université Rennes 1, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00830025/file/2012_hdr_krupa.pdf BibTex
titre
From image coding and representation to robotic vision
auteur
Marie Babel
article
Image Processing. Université Rennes 1, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00754550/file/HDRBabel2012Final_ReducedQuality.pdf BibTex

Brevet

titre
DESLAM version 1.0
auteur
Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
article
France, Patent n° : IDDN FR.001.320001.000.S.P.2012.000.21000. 2012
Accès au bibtex
BibTex

Thèse

titre
Appontage automatique d'avions par asservissement visuel
auteur
Laurent Coutard
article
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2012. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00829831/file/2012_these_coutard.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Direct visual servoing using ZNCC criterion
auteur
Amaury Dame, Eric Marchand
article
2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01683329/file/ncc.pdf BibTex

2011

Article dans une revue

titre
Experimental Evaluation of Autonomous Driving Based on Visual Memory and Image Based Visual Servoing
auteur
A. Diosi, S. Segvic, A. Remazeilles, F. Chaumette
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2011, 12 (3), pp.870-883
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00639680/file/2011_its_diosi.pdf BibTex
titre
Visual servoing for path reaching with nonholonomic robots
auteur
Andrea Cherubini, F. Chaumette, G. Oriolo
article
Robotica, Cambridge University Press, 2011, 29 (7), pp.1037-1048
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00639659/file/2011_robotica_cherubini.pdf BibTex
titre
Photometric visual servoing
auteur
Christophe Collewet, Eric Marchand
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2011, 27 (4), pp.828-834
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00629834/file/itro_sp.pdf BibTex
titre
Mutual information-based visual servoing
auteur
Amaury Dame, Eric Marchand
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2011, 27 (5), pp.958-969
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00639674/file/2011_tro_dame.pdf BibTex
titre
Distance-based and Orientation-based Visual Servoing from Three Points
auteur
R. Tatsambon Fomena, O. Tahri, F. Chaumette
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2011, 27 (2), pp.256-267
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00639701/file/2011_tro_tatsambon.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Vision based control for Humanoid robots
auteur
Claire Dune, Andrei Herdt, Eric Marchand, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber, Eiichi Yoshida
article
IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR), Sep 2011, San Francisco, USA, United States. pp.19-26, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00639681/file/2011_dune-VicomorWorkshop.pdf BibTex
titre
A robust parametric active contour based on Fourier descriptors
auteur
Tao Li, Alexandre Krupa, Christophe Collewet
article
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'11, Sep 2011, Bruxelles, Belgium. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00645326/file/2011_icip_li.pdf BibTex
titre
Un contour actif robuste basé sur les descripteurs de Fourier
auteur
Tao Li, Alexandre Krupa, Christophe Collewet
article
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00595287/file/paper45.pdf BibTex
titre
Highly precise micropositioning task using a direct visual servoing scheme.
auteur
Brahim Tamadazte, Guillaume Duceux, Nadine Le Fort-Piat, Eric Marchand
article
IEEE internatioanal Conference on Robotics and Automation, ICRA'11., May 2011, Shangai, China. sur CD ROM, pp.5689-5694, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00554841/file/Icra-2011-Tamadazte.pdf BibTex
titre
Tracking planes in omnidirectional stereovision
auteur
Guillaume Caron, E. Marchand, E. Mouaddib
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, May 2011, Shanghai, China. pp.6306-6311
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00639646/file/2011_icra_caron.pdf BibTex
titre
3D Model-based Visual tracking for Space Autonomous Rendezvous
auteur
Antoine Petit, Noela Despre, Eric Marchand, Keyvan Kanani, Francois Chaumette, Séverin Provost, Grégory Flandin
article
8th Int. ESA Conf. on Guidance and Navigation Control Systems, GNC'11, 2011, Carlsbad, Czech Republic, Czech Republic. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00639698/file/2011_gnc_petit.pdf BibTex
titre
Vision-based Space Autonomous Rendezvous : A Case Study
auteur
A. Petit, E. Marchand, K. Kanani
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. pp.619-624, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00639699/file/2011_iros_petit.pdf BibTex
titre
Asservissement visuel direct d'une sonde échographique
auteur
C. Nadeau, A. Krupa
article
Recherche en Imagerie et Technologies pour la Santé, RITS'11, 2011, Rennes, France, France. 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00639690/file/2011_rits_nadeau.pdf BibTex
titre
A Visual Servoing Model for Generalised Cameras: Case study of non-overlapping cameras
auteur
A.I. Comport, R. Mahony, F. Spindler
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, 2011, Shanghai, China, China. pp.5683-5688, 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00639670/file/2011_icra_comport.pdf BibTex
titre
Automatic landing on aircraft carrier by visual servoing
auteur
L. Coutard, F. Chaumette, J.-M. Pflimlin
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. pp.2843-2848, 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00639673/file/2011_iros_coutard.pdf BibTex
titre
Visual Navigation With Obstacle Avoidance
auteur
Andrea Cherubini, F. Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. pp.1593-1598, 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00639660/file/2011_iros_cherubini.pdf BibTex
titre
Model based tracking for catadioptric cameras
auteur
E. Marchand
article
IROS Workshop on Visual Tracking and Omnidirectional Vision, VTOV, 2011, Sans Francisco, USA, United States. 2011
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BibTex
titre
Improving ultrasound intensity-based visual servoing: tracking and positioning tasks with 2D and bi-plane probes
auteur
C. Nadeau, A. Krupa
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. pp.2837-2842, 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00639692/file/2011_iros_nadeau.pdf BibTex
titre
Dynamic Visual Servoing with Image Moments for a Quadrotor Using a Virtual Spring Approach
auteur
R. Ozawa, F. Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, 2011, Shanghai, China, China. pp.5670-5676, 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00640876/file/2011_icra_ozawa.pdf BibTex
titre
Toward Augmenting Everything: Detecting and Tracking Geometrical Features on Planar Objects
auteur
H. Uchiyama, E. Marchand
article
IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'11, 2011, Basel, Switzeland, Switzerland. pp.17-25, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00639704/file/2011_ismar_uchiyama-1.pdf BibTex
titre
Evaluation of Model based Tracking with TrakMark Dataset
auteur
A. Petit, Guillaume Caron, H. Uchiyama, E. Marchand
article
2nd Int. Workshop on AR/MR Registration, Tracking and Benchmarking, 2011, Basel, Switzerland, Switzerland. 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00639700/file/2011_trakmark_petit.pdf BibTex
titre
Visual detection and 3D model-based tracking for landing on aircraft carrier
auteur
L. Coutard, F. Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, 2011, Shanghai, China, China. pp.1746-1751, 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00639672/file/2011_icra_coutard.pdf BibTex
titre
Video mosaicing using a Mutual Information-based Motion Estimation Process
auteur
A. Dame, E. Marchand
article
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'11, 2011, Brussels, Belgium, Belgium. pp.1525-1528, 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00639686/file/2011_icip_dame.pdf BibTex
titre
Intensity-based visual servoing for non-rigid motion compensation of soft tissue structures due to physiological motion using 4D ultrasound
auteur
D. Lee, A. Krupa
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. pp.2831-2836, 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00639687/file/2011_iros_lee.pdf BibTex
titre
Automatic Tracking of an Organ Section with an Ultrasound Probe: Compensation of Respiratory Motion
auteur
C. Nadeau, A. Krupa, J. Gangloff
article
Int. Conf. on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, MICCAI'11, 2011, Toronto, Canada, Canada. 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00639691/file/2011_miccai_nadeau.pdf BibTex
titre
Recent results in visual servoing
auteur
F. Chaumette
article
New Frontiers of Robotics Science and Technology: a Brainstorming Jam Session, 2011, Pisa, Italy. 2011
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BibTex
titre
Recent results in visual control of mobile robots
auteur
F. Chaumette
article
IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots, Vicomor, 2011, Sans Francisco, USA, United States. 2011
Accès au bibtex
BibTex
titre
Deformable Random Dot Markers
auteur
H. Uchiyama, E. Marchand
article
IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'11, 2011, Basel, Switzeland, Switzerland. pp.237-238, 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00639703/file/2011_ismar_uchiyama-2.pdf BibTex
titre
Intensity-based direct visual servoing of an ultrasound probe
auteur
C. Nadeau, A. Krupa
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, 2011, Shanghai, China, China. pp.5677-5682, 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00639689/file/2011_icra_nadeau.pdf BibTex
titre
A Redundancy-Based Approach for Visual Navigation with Collision Avoidance
auteur
Andrea Cherubini, F. Spindler, F. Chaumette
article
IEEE Symp. on Computational Intelligence in Vehicles and Transportation Systems, CIVTS'11, 2011, Paris, France. 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00639658/file/2011_civts_cherubini.pdf BibTex
titre
Design and Evaluation of Methods to Prevent Frame Cancellation in Real-Time Stereoscopic Rendering
auteur
Jérôme Ardouin, Anatole Lécuyer, Maud Marchal, Eric Marchand
article
IEEE Symposium on 3D User Interfaces, 3DUI 2011, 2011, Singapore, Singapore. pp.95-98, 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00639649/file/2011_3dui_ardouin.pdf BibTex
titre
Chasing a moving target from a flying UAV
auteur
C. Teuliere, L. Eck, E. Marchand
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00639702/file/2011_iros_teuliere.pdf BibTex
titre
A new information theoretic approach for appearance-based navigation of non-holonomic vehicle
auteur
A. Dame, E. Marchand
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, 2011, Shanghai, China, China. pp.2459-2464, 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00639679/file/2011_icra_dame.pdf BibTex
titre
Multi-sensor data fusion in sensor-based control: application to multi-camera visual servoing
auteur
Olivier Kermorgant, F. Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, 2011, Shanghai, China, China. pp.4518-4523, 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00639682/file/2011_icra_kermorgant.pdf BibTex
titre
Combining IBVS and PBVS to ensure the visibility constraint
auteur
Olivier Kermorgant, F. Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. pp.2849-2854, 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00639683/file/2011_iros_kermorgant1.pdf BibTex
titre
Avoiding joint limits with a low-level fusion scheme
auteur
Olivier Kermorgant, F. Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. pp.768-773, 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00639684/file/2011_iros_kermorgant2.pdf BibTex

Autre publication

titre
HySCaS: Hybrid Stereoscopic Calibration Software
auteur
Guillaume Caron, Damien Eynard
article
SPIE newsroom in Electronic Imaging & Signal Processing. 2011, 〈10.1117/2.1201106.003738〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01270686/file/hyscas.pdf BibTex

Thèse

titre
Fusion d'informations multi-capteurs en asservissement visuel
auteur
Olivier Kermorgant
article
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2011. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00747052/file/2011_thesis_kermorgant.pdf BibTex
titre
Asservissement visuel échographique : Application au positionnement et au suivi de coupes anatomiques
auteur
Caroline Nadeau
article
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2011. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00704536/file/2011_thesis_nadeau.pdf BibTex

2010

Article dans une revue

titre
Predictive Control for Constrained Image-Based Visual Servoing
auteur
Guillaume Allibert, Estelle Courtial, François Chaumette
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2010, 26 (5), pp.933-939. 〈10.1109/TRO.2010.2056590〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00530203/file/ITRO_2010_Allibert_et_All.pdf BibTex
titre
CAD model based tracking and 3D visual-based control for MEMS microassembly.
auteur
Brahim Tamadazte, Eric Marchand, Sounkalo Dembélé, Nadine Le Fort-Piat
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2010, 29 (11), pp.1416-1437. 〈10.1177/0278364910376033〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00477147/file/Tamadazte-IJRR.pdf BibTex
titre
Real-time Quadrifocal Visual Odometry
auteur
Andrew Comport, Ezio Malis, Patrick Rives
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2010, 29 (2), pp.245-266. 〈10.1177/0278364909356601〉
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https://hal.inria.fr/hal-00766839/file/ijrr08.pdf BibTex
titre
Decoupled image-based visual servoing for cameras obeying the unified projection model
auteur
Omar Tahri, Youcef Mezouar, François Chaumette, Peter Corke
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2010, 26 (4), pp.684-697
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00549098/file/2010_itro_tahri.pdf BibTex
titre
A Kalman-Filter-Based Method for Pose Estimation in Visual Servoing
auteur
F. Janabi-Sharifi, M. Marey
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2010, 26 (5), pp.939-947
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BibTex
titre
2D ultrasound probe complete guidance by visual servoing using image moments.
auteur
Rafik Mebarki, Alexandre Krupa, François Chaumette
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2010, 26 (2), pp.296-306
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https://hal.inria.fr/inria-00544791/file/2010_tro_mebarki.pdf BibTex
titre
Comparison of hot Soxhlet and accelerated solvent extractions with microwave and supercritical fluid extractions for the determination of polycyclic aromatic hydrocarbons and nitrated derivatives strongly adsorbed on soot collected inside a diesel particulate filter
auteur
Khalil Oukebdane, Florence Portet-Koltalo, N. Merlet-Machour, F. Dionnet, P.-L. Desbène
article
Talanta, Elsevier, 2010, 82, pp.227-236. 〈10.1016/j.talanta.2010.04.027〉
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Autofocusing-based visual servoing : application to MEMS micromanipulation.
auteur
Guillaume Duceux, Brahim Tamadazte, Nadine Le Fort - Piat, Eric Marchand, Guillaume Fortier, Sounkalo Dembélé
article
IEEE. International Symposium on Optomechatronic Technologies, ISOT'10., Oct 2010, Toronto, Canada. sur CD ROM, 6 p., 2010
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00521655/file/ISOT-2010-Tamadazte.pdf BibTex
titre
Appearance-Based SLAM Relying on a Hybrid Laser/Omnidirectional Sensor
auteur
Gabriela Gallegos, Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. 2010, 〈10.1109/IROS.2010.5651271〉
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BibTex
titre
A Spherical Robot-Centered Representation for Urban Navigation
auteur
Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan. 2010, 〈10.1109/IROS.2010.5650380〉
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BibTex
titre
Omnidirectional Photometric Visual Servoing
auteur
Guillaume Caron, Eric Marchand, E. Mouaddib
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.6202-6207
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https://hal.inria.fr/inria-00544782/file/2010_iros_caron.pdf BibTex
titre
Robotic Platform for an Interactive Tele-echographic System: The PROSIT ANR-2008 project
auteur
Aïcha Fonte, Terence Essomba, Pierre Vieyres, Joseph Canou, Philippe Fraisse, Said Zeghloul, Alexandre Krupa, Philippe Arbeille
article
The Hamlyn Symposium on Medical robotics, May 2010, London, United Kingdom. pp.N/A, 2010
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https://hal.inria.fr/hal-00751827/file/Hamlyn2010.pdf BibTex
titre
A day at the museum : an augmented fine-art exhibit
auteur
Anne Bationo-Tillon, Eric Marchand, Jean Laneurit, Fabien Servant, Isabelle Marchal, Pascal Houlier
article
IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality (Art, Media and Humanities), ISMAR'10-AMH, 2010, Seoul, Korea, South Korea. pp.69-70, 2010
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https://hal.inria.fr/inria-00544781/file/2010_ismar_tillon.pdf BibTex
titre
A new large projection operator for the redundancy framework
auteur
Mohammed Marey, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'10, 2010, Anchorage, Alaska, United States. pp.3727-3732, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00544789/file/2010_icra_marey.pdf BibTex
titre
A Redundancy-Based Approach to Obstacle Avoidance Applied to Mobile Robot Navigation
auteur
Andrea Cherubini, François Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan. pp.5700-5705, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00544784/file/2010_iros_cherubini.pdf BibTex
titre
A Spherical Robot-Centered Representation for Urban Navigation
auteur
Maxime Meilland, Andrew I. Comport, Patrick Rives
article
Journee des Jeunes Chercheurs en Robotique - Journees Nationales du GDR Robotique, 2010, Paris, France. 2010
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BibTex
titre
3D model-based tracking for UAV position control
auteur
Céline Teulière, Laurent Eck, E. Marchand, Nicolas Guenard
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan. pp.1084-1089, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00544796/file/2010_iros_teuliere.pdf BibTex
titre
Improving mutual information based visual servoing
auteur
Amaury Dame, E. Marchand
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'10, 2010, Anchorage, Alaska, United States. pp.5531-5536, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00544785/file/2010_icra_dame.pdf BibTex
titre
Single Viewpoint Stereoscopic Sensor Calibration
auteur
Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib, Eric Marchand
article
Int. Symp. on Image/Video Communications over fixed and mobile networks, ISIVC-2010, 2010, Rabat, Morocco, Morocco. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00544783/file/2010_isivc_caron.pdf BibTex
titre
Using image gradient as a visual feature for visual servoing
auteur
E. Marchand, Christophe Collewet
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan. pp.5687-5692, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00544788/file/2010_iros_marchand.pdf BibTex
titre
Improving monocular plane-based SLAM with inertial measures
auteur
Fabien Servant, Pascal Houlier, E. Marchand
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan. pp.3810-3815, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00544793/file/2010_iros_servant.pdf BibTex
titre
Une approche unifiée reposant sur l'information mutuelle pour l'asservissement visuel et le suivi différentiel
auteur
Amaury Dame, Eric Marchand
article
18e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2010, 2010, Caen, France, France. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00544775/file/2010_rfia_dame.pdf BibTex
titre
A multi-plane approach for ultrasound visual servoing : application to a registration task
auteur
Caroline Nadeau, Alexandre Krupa
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan. pp.5706-5711, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00544792/file/2010_iros_nadeau.pdf BibTex
titre
New strategies for avoiding robot joint limits: Application to visual servoing using a large projection operator
auteur
Mohammed Marey, François Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan. pp.6222-6227, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00544790/file/2010_iros_marey.pdf BibTex
titre
Accurate real-time tracking using mutual information
auteur
Amaury Dame, E. Marchand
article
IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'10, 2010, Seoul, Korea, South Korea. pp.47-56, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00544786/file/2010_ismar_dame.pdf BibTex
titre
Using multiple hypothesis in model-based tracking
auteur
Céline Teulière, E. Marchand, Laurent Eck
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'10, 2010, Anchorage, Alaska, United States. pp.4559-4565, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00544795/file/2010_icra_teuliere.pdf BibTex
titre
Visual servoing from three points using a spherical projection model
auteur
Romeo Tatsambon Fomena, Omar Tahri, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'10, 2010, Anchorage, Alaska, United States. pp.5537-5542, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00544794/file/2010_icra_tatsambon.pdf BibTex
titre
A new sensor self-calibration framework from velocity measurements
auteur
Olivier Kermorgant, David Folio, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'10, 2010, Anchorage, Alaska, United States. pp.1524-1529, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00544787/file/2010_icra_kermorgant.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Luminance: a new visual feature for visual servoing
auteur
Christophe Collewet, E. Marchand
article
Chesi, G. and Hashimoto, K. Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, LNCIS 401, Springer-Verlag, pp.71--90, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548937/file/2010_lncis_collewet.pdf BibTex
titre
Visual servoing via Nonlinear Predictive control
auteur
Guillaume Allibert, Estelle Courtial, F. Chaumette
article
Chesi, G. and Hashimoto, K. Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, LNCIS 401, Springer-Verlag, pp.375--394, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548935/file/2010_lncis_allibert.pdf BibTex
titre
Visual servoing and pose estimation with cameras obeying the unified model
auteur
Omar Tahri, Youcef Mezouar, François Chaumette, Helder Araujo
article
Chesi, G. and Hashimoto, K. Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, LNCIS 401, Springer-Verlag, pp.231--252, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548936/file/2010_lncis_tahri.pdf BibTex

Autre publication

titre
Editorial: Special issue on robotic vision
auteur
François Chaumette, P. Corke, Paul Newman
article
F. Chaumette, P. Corke, P. Newman. Editorial: Special issue on robotic vision. The Int. Journal o.. 2010
Accès au bibtex
BibTex

Thèse

titre
A unified direct approach for visual servoing and visual tracking using mutual information
auteur
A. Dame
article
Automatic. Université Rennes 1, 2010. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00558196/file/Dame_these.pdf BibTex
titre
Contributions to control modeling in visual servoing, task redundancy, and joint limits avoidance.
auteur
Mohammed Marey
article
Automatic. Université Rennes 1, 2010. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00589521/file/2010_thesis_marey.pdf BibTex
titre
Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone
auteur
Céline Teulière
article
Automatique / Robotique. Université Rennes 1, 2010. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00589519/file/2010_these_teuliere.pdf BibTex
titre
Automatic guidance of robotized 2D ultrasound probes with visual servoing based on image moments.
auteur
Rafik Mebarki
article
Automatic. Université Européenne de Bretagne, 2010. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00476718/file/2010_thesis_mebarki.pdf BibTex

2009

Article dans une revue

titre
Continuity of varying-feature-set control laws
auteur
Nicolas Mansard, Anthony Remazeilles, François Chaumette
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 54 (11), pp.2493-2505
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01062003/file/mansard_07-401_final.pdf BibTex
titre
Un panorama des techniques de suivi visuel temps-réel pour la réalité augmentée
auteur
Eric Marchand, Muriel Pressigout
article
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série TSI : Technique et Science Informatiques, Lavoisier, 2009, 28 (6-7), pp.921-943
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00436755/file/2009_TSI_marchand.pdf BibTex
titre
A mapping and localization framework for scalable appearance-based navigation
auteur
S. Segvic, A. Remazeilles, A. Diosi, F. Chaumette
article
Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2009, 113 (2), pp.172-187
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00438096/file/2009_cviu_segvic_preprint.pdf BibTex
titre
A new genomic resource dedicated to wood formation in Eucalyptus
auteur
D. Rengel, H.S. Clemente, F. Servant, N. Ladouce, E. Paux, P. Wincker, A. Couloux, Pierre Sivadon, J. Grima-Pettenati
article
BMC Plant Biology, BioMed Central, 2009, 9, 〈10.1186/1471-2229-9-36〉
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BibTex
titre
Real-time motion stabilization with B-mode ultrasound using image speckle information and visual servoing
auteur
A. Krupa, G. Fichtinger, G.D. Hager
article
International Journal of Robotics Research, IJRR, 2009, 28 (10), pp.1334-1354
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https://hal.inria.fr/inria-00436745/file/2009_ijrr_krupa.pdf BibTex
titre
Stereo tracking and servoing for space applications
auteur
F. Dionnet, Eric Marchand
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2009, 23 (5), pp.579-599
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https://hal.inria.fr/inria-00436743/file/2009_ar_dionnet.pdf BibTex
titre
Improvements on visual servoing from spherical targets using a spherical projection model
auteur
R. Tatsambon Fomena, F. Chaumette
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2009, 25 (4), pp.874-886
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00436920/file/2009_TRO_tatsambon.pdf BibTex
titre
Image-based visual servo control of the translation kinematics of a quadrotor aerial vehicle
auteur
O. Bourquardez, R. Mahony, N. Guenard, F. Chaumette, Tarek Hamel, L. Eck
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2009, 25 (3), pp.743-749
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https://hal.inria.fr/inria-00436722/file/2009_TRO_bourquardez.pdf BibTex
titre
Directional redundancy for robot control
auteur
Nicolas Mansard, F. Chaumette
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 54 (6), pp.1179-1192
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https://hal.inria.fr/inria-00436753/file/2009_TAC_mansard.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Polar Snakes: a fast and robust parametric active contour model
auteur
Christophe Collewet
article
IEEE Int. Conf. on Image Processing, Nov 2009, Le Caire, Egypt. pp.3013-3016, 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00629794/file/icip.pdf BibTex
titre
Colorimetry-based visual servoing
auteur
Christophe Collewet, Eric Marchand
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St Louis, United States. pp.5438-5443, 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00629746/file/iros_v2.pdf BibTex
titre
Microassembly for complex and solid 3D MEMS by 3D Vision-based control.
auteur
Brahim Tamadazte, Nadine Le Fort-Piat, Eric Marchand, Sounkalo Dembélé
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, IROS'09., Oct 2009, Saint-Louis, Missouri, United States. IEEE Robotics and Automation Society., sur CD ROM, pp.3284-3289, 2009
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00401816/file/Tamadazte-IROS-2009.pdf BibTex
titre
3D Model Based Pose Estimation For Omnidirectional Stereovision
auteur
G. Caron, Eric Marchand, E. Mouaddib
article
IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, Oct 2009, St Louis, United States. pp.5228-5233
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https://hal.inria.fr/inria-00436740/file/2009_iros_caron.pdf BibTex
titre
Real-time vision-based microassembly of 3D MEMS.
auteur
Brahim Tamadazte, Thomas Arnould, Sounkalo Dembélé, Nadine Le Fort - Piat, Eric Marchand
article
IEEE. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM'09., Jul 2009, Singapour, Singapore. 6 p., 2009
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00380917/file/IEEE-AIM_2009-1.pdf BibTex
titre
Comparing appearance-based controllers for nonholonomic navigation from a visual memory
auteur
Andrea Cherubini, M. Colafrancesco, G. Oriolo, L. Freda, F. Chaumette
article
ICRA 2009 Workshop on safe navigation in open and dynamic environments: application to autonomous vehicles, 2009, Kobe, Japan, Japan. 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00436727/file/2009_icrawk_cherubini.pdf BibTex
titre
Modeling and 3D local estimation for in-plane and out-of-plane motion guidance by 2D ultrasound-based visual servoing
auteur
R. Mebarki, A. Krupa, F. Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, Japan. pp.319-325, 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00436757/file/2009_icra_mebarki.pdf BibTex
titre
Generic decoupled image-based visual servoing for cameras obeying the unified projection model
auteur
O. Tahri, Youcef Mezouar, F. Chaumette, P. Corke
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, France. pp.1116-1121, 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00436914/file/2009_icra_tahri.pdf BibTex
titre
Combining Cartesian and cylindrical coordinates in IBVS
auteur
P. Corke, F. Spindler, F. Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, 2009, St Louis, USA, United States. pp.5962-5967, 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00436741/file/2009_iros_corke.pdf BibTex
titre
Coarsely Calibrated Visual Servoing of a Mobile Robot using a Catadioptric Vision System
auteur
R. Tatsambon Fomena, H. Yoon, Andrea Cherubini, F. Chaumette, S. Hutchinson
article
IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, 2009, St Louis, USA, United States. pp.5432-5437, 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00436917/file/2009_iros_tatsambon.pdf BibTex
titre
Visual navigation with a time-independent varying reference
auteur
Andrea Cherubini, F. Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, 2009, St Louis, USA, United States. pp.5968-5973, 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00436703/file/2009_iros_cherubini.pdf BibTex
titre
Photometry-based visual servoing using light reflexion models.
auteur
C. Collewet, Eric Marchand
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, Japan. pp.701-706, 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00436733/file/2009_icra_collewet.pdf BibTex
titre
Optimal Detection and Tracking of Feature Points using Mutual Information
auteur
A. Dame, Eric Marchand
article
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'09, 2009, Cairo, Egypt, Egypt. 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00436742/file/2009_icip_dame.pdf BibTex
titre
A temptative to reach a visual singular configuration using Halley's method
auteur
M. Marey, F. Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, Japan. pp.1122-1127, 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00436756/file/2009_icra_marey.pdf BibTex
titre
A combination of particle filtering and deterministic approaches for multiple kernel tracking.
auteur
Céline Teulière, Eric Marchand, L. Eck
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, Japan. pp.3948-3954, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00436921/file/2009_icra_teuliere.pdf BibTex
titre
Approche multi-noyaux pour le suivi temps-réel d'objet mobile
auteur
C. Teuliere
article
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00404649/file/24.pdf BibTex
titre
Asservissement visuel par imagerie médicale
auteur
A. Krupa
article
Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'09, 2009, Neuvy-sur-Barangeon, France, France. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00436996/file/2009_jnrr_krupa.pdf BibTex
titre
Vers une saisie en un seul clic : caractérisation de la forme 3D d'un objet à partir d'informations visuelles
auteur
Caroline Nadeau, C. Dune
article
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00404646/file/22.pdf BibTex
titre
Vers une saisie en un clic : caractérisation d'un objet 3D à partir d'une reconstruction voxellique
auteur
C. Nadeau, C. Dune
article
Marchand, E. and Morin, L. and Krupa, A. Congrès de jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'09, 2009, Tregastel, France, France. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00436758/file/2009_orasis_nadeau.pdf BibTex
titre
Rigid motion compensation with a robotized 2D ultrasound probe using speckle information and visual servoing
auteur
A. Krupa, G. Fichtinger, G.D. Hager
article
Burschka, D. and Hager, G.D. and Konietschke, R. and Okamura, A.M. Advanced Sensing and Sensor Integration in Medical Robotics, Workshop at the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2009, Kobe, Japan, Japan. 2009
Accès au bibtex
BibTex
titre
Entropy-based visual servoing
auteur
A. Dame, Eric Marchand
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, Japan. pp.707-713, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00436926/file/2009_icra_dame.pdf BibTex

Thèse

titre
Localisation et cartographie simultanées en vision monoculaire et en temps réel basé sur les structures planes
auteur
F. Servant
article
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2009. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00844909/file/2009_these_servant.pdf BibTex
titre
Localisation et caractérisation d'objets inconnus à partir d'informations visuelles : vers une saisie intuitive pour les personnes en situation de handicap
auteur
Claire Dune
article
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2009. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00844919/file/2009_these_dune1.pdf BibTex

2008

Article dans une revue

titre
Image-Based Visual Servoing for Vanishing Features and Ground Lines Tracking: Application to a UAV Automatic Landing
auteur
José Raul Azinheira, Patrick Rives
article
International Journal of Optomechatronics, Taylor & Francis, 2008, 2, pp.275-295. 〈10.1080/15599610802303314〉
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https://hal.inria.fr/hal-00766862/file/IJOP-VS-02R.pdf BibTex
titre
What can be done with an embedded stereo-rig in urban environments?
auteur
Nicolas Simond, Patrick Rives
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2008, 56, pp.777-789. 〈10.1016/j.robot.2007.11.008〉
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https://hal.inria.fr/hal-00767018/file/ras06r_2.pdf BibTex
titre
Visual servoing based on structure from controlled motion or on robust statistics
auteur
Christophe Collewet, François Chaumette
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2008, 24 (2), pp.318-330
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351862/file/2008_itro_collewet.pdf BibTex
titre
Catadioptric visual servoing from 3D straight lines
auteur
Hicham Hadj-Abdelkader, Youcef Mezouar, P. Martinet, François Chaumette
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2008, 24 (3), pp.652-665
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351865/file/2008_itro_hadj.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Modeling complex luminance variations for target tracking
auteur
Christophe Collewet, Eric Marchand
article
IEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2008, Anchorage, United States. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00304345/file/2008_cvpr_collewet.pdf BibTex
titre
Visual servoing set free from image processing
auteur
Christophe Collewet, Eric Marchand, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'08, May 2008, Pasadena, United States. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00261398/file/2008_icra_collewet.pdf BibTex
titre
Asservissement visuel basé sur des informations photométriques
auteur
Christophe Collewet, Eric Marchand, François Chaumette
article
16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2008, amiens, France. pp.435-443, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00629827/file/rfia2008.pdf BibTex
titre
Hybrid tracking approach using optical flow and pose estimation
auteur
Muriel Pressigout, Eric Marchand, Etienne Memin
article
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'08, 2008, San Diego, California, France. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351874/file/2008_icip_pressigout.pdf BibTex
titre
Kinematic visual servo controls of an X4-flyer: practical study
auteur
O. Bourquardez, N. Guenard, Tarek Hamel, François Chaumette, R. Mahony, Laurent Eck
article
Mediterranean Conf. on Intelligent Systems and Automation, CISA'08, 2008, Annaba, Algeria, France. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351858/file/2008_cisa_bourquardez.pdf BibTex
titre
A behavior-based visual servoing control law
auteur
M. Marey, François Chaumette
article
Mediterranean Conf. on Intelligent Systems and Automation, CISA'08, 2008, Annaba, Algeria, France. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351871/file/2008_cisa_marey.pdf BibTex
titre
An image-based visual servoing scheme for following paths with nonholonomic mobile robots
auteur
Andrea Cherubini, François Chaumette, G. Oriolo
article
Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2008, 2008, Hanoi, Vietnam, France. pp.108-113, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351859/file/2008_icarcv_cherubini.pdf BibTex
titre
Active rough shape estimation of unknown objects
auteur
C. Dune, E. Marchand, Christophe Collewet, Cédric Leroux
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'08, 2008, Nice, France, France. pp.3622-3627, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351864/file/2008_iros_dune.pdf BibTex
titre
Vision-based grasping of unknown objects to improve disabled people autonomy.
auteur
C. Dune, A. Remazeilles, E. Marchand, Cédric Leroux
article
Robotics: Science and Systems Manipulation Workshop: Intelligence in Human Environments., 2008, Zurich, Switzerland, France. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351863/file/2008_rss_dune.pdf BibTex
titre
Vision-based control for space applications
auteur
K. Kapellos, François Chaumette, M. Vergauwen, A. Rusconi, L. Joudrier
article
Int. Symp. on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, iSAIRAS'2008, 2008, Los Angeles, California, France. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351866/file/2008_iSAIRAS_Kapellos.pdf BibTex
titre
Visual servoing from two special compounds of features using a spherical projection model
auteur
R. Tatsambon Fomena, François Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'08, 2008, Nice, France, France. pp.3040-3045, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351878/file/2008_iros_tatsambon.pdf BibTex
titre
Image moments-based ultrasound visual servoing
auteur
R. Mebarki, A. Krupa, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'08, 2008, Pasadena, California, France. pp.113-119, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351872/file/2008_icra_mebarki.pdf BibTex
titre
Positionnement relatif d'une caméra et d'une source lumineuse en utilisant les gradients d'intensité de l'image
auteur
E. Marchand
article
16e congres francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'08, 2008, Amiens, France, France. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351868/file/2008_rfia_marchand.pdf BibTex
titre
A position-based visual servoing scheme for following paths with nonholonomic mobile robots
auteur
Andrea Cherubini, François Chaumette, G. Oriolo
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008, 2008, Nice, France, France. pp.1648-1654, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351860/file/2008_iros_cherubini.pdf BibTex
titre
Using spherical moments for visual servoing from a special target with unique projection center cameras
auteur
R. Tatsambon Fomena, François Chaumette
article
Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2008, 2008, Hanoi, Vietnam, France. pp.119-124, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351879/file/2008_icarcv_tatsambon.pdf BibTex
titre
New decoupled visual servoing scheme based on invariants projection onto a sphere
auteur
O. Tahri, François Chaumette, Youcef Mezouar
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'08, 2008, Pasadena, California, France. pp.3238-3243, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351876/file/2008_icra_tahri.pdf BibTex
titre
Visual planes-based simultaneous localization and model refinement for augmented reality
auteur
F. Servant, E. Marchand, P. Houlier, I. Marchal
article
IAPR, Int. Conf. on Pattern Recognition, ICPR'08, 2008, Tampa, Florida, France. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351875/file/2008_icpr_servant.pdf BibTex
titre
Automatic guidance of an ultrasound probe by visual servoing based on B-mode image moments
auteur
R. Mebarki, A. Krupa, Christophe Collewet
article
Metaxas, D. and Axel, L. and Fichtinger, G. and Szekely, G. Int. Conf. on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, MICCAI'08, LNCS 5242, 2008, New York, France. pp.339-346, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351873/file/2008_miccai_mebarki.pdf BibTex
titre
Analysis of classical and new visual servoing control laws
auteur
M. Marey, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'08, 2008, Pasadena, California, France. pp.3244-3249, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351870/file/2008_icra_marey.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Visual servoing and visual tracking
auteur
François Chaumette, Seth Hutchinson
article
Siciliano, Bruno and Khatib, Oussama. Handbook of Robotics, Springer, pp.563-583, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00920414/file/2008_handbook_chaumette.pdf BibTex
titre
Visual servoing from spheres with paracatadioptric cameras
auteur
R. Tatsambon Fomena, François Chaumette
article
Lee, S. and Hong Suh, I. and Sang Kim, M. Recent Progress in Robotics, Selected papers from ICAR'07, LNCIS 370, Springer-Verlag, pp.199-213, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351877/file/2008_lncis_tatsambon.pdf BibTex

HDR

titre
Vers des asservissements visuels sur des scènes inconnues
auteur
Collewet Christophe
article
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00844936/file/2008_hdr_collewet1.pdf BibTex

Rapport

titre
Photometric visual servoing
auteur
Christophe Collewet, Eric Marchand
article
[Research Report] RR-6631, INRIA. 2008, pp.39
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00319107/file/RR-6631.pdf BibTex

Thèse

titre
Asservissement visuel par projection sphérique
auteur
Romeo Tatsambon Fomena
article
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2008. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00844931/file/2008_these_tatsambon1.pdf BibTex
titre
Commande d'engins volants par asservissement visuel
auteur
Odile Bourquardez
article
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2008. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00844952/file/2008_these_bourquardez1.pdf BibTex

2007

Article dans une revue

titre
Asservissement visuel qualitatif pour la navigation
auteur
Anthony Remazeilles, François Chaumette, Patrick Gros
article
Traitement du Signal, Lavoisier, 2007, 24 (3), pp.191-209. 〈http://documents.irevues.inist.fr/bitstream/handle/2042/8921/03%e2%80%a2Remazeille%e2%80%a6%282006006%29%28cou.pdf?sequence=1〉
Accès au bibtex
BibTex
titre
Kinematic sets for real-time robust articulated object tracking
auteur
Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
article
Image and Vision Computing, Elsevier, 2007, 25 (3), pp.374-391
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350642/file/2006_ivc_comport.pdf BibTex
titre
Image-based robot navigation from an image memory
auteur
A. Remazeilles, François Chaumette
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2007, 55 (4), pp.345-356
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350598/file/RAS.pdf BibTex
titre
Real-time hybrid tracking using edge and texture information
auteur
Muriel Pressigout, E. Marchand
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2007, 26 (7), pp.689-713
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350597/file/2007_ijrr_pressigout.pdf BibTex
titre
Task sequencing for sensor-based control
auteur
Nicolas Mansard, François Chaumette
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2007, 23 (1), pp.60-72
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350593/file/2007_itro_mansard.pdf BibTex
titre
Visual servo control, Part II: Advanced approaches
auteur
François Chaumette, S. Hutchinson
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 14 (1), pp.109-118
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350638/file/2007_ieee_ram_chaumette.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Robust stereo tracking for space applications.
auteur
F. Dionnet, Eric Marchand
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'07, Nov 2007, San Diego, United States. pp.3373-3378, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00261402/file/2007_iros_dionnet.pdf BibTex
titre
Control Camera and Light Source Positions using Image Gradient Information
auteur
Eric Marchand
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italia, Italy. 1, pp.417-422, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00160949/file/light_v3.pdf BibTex
titre
One Click Focus with Eye-in-hand/Eye-to-hand Cooperation
auteur
Claire Dune, Eric Marchand, Cédric Leroux
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italia, Italy. pp.2471-2476, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00160956/file/paper_icra07-v8.pdf BibTex
titre
Adaptive visual servoing by simultaneous camera calibration
auteur
J. Pomares, François Chaumette, F. Torres
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Rome, Italy, Italy. pp.2811-2816, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00350596/file/2007_icra_pomares.pdf BibTex
titre
Real-time keypoints matching: application to visual servoing
auteur
H. Tran, E. Marchand
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy, Italy. pp.3787-3792, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00350601/file/2007_icra_tran.pdf BibTex
titre
A framework for scalable vision-only navigation
auteur
S. Segvic, A. Remazeilles, A. Diosi, François Chaumette
article
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, ACIVS'07, 2007, Delft, The Netherlands, Netherlands. pp.112-124, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00350600/file/2007_acivs_segvic.pdf BibTex
titre
Real-time tissue tracking with B-mode ultrasound using speckle and visual servoing
auteur
A. Krupa, G. Fichtinger, G.D. Hager
article
Ayache, N. and Ourselin, S. and Maeder, A. Int. Conf. on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, MICCAI'07, 2007, Brisbane, Australia, France. 2, pp.1-8, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00350653/file/2007_miccai_krupa.pdf BibTex
titre
Visual servoing on non-planar objects from active vision
auteur
Christophe Collewet, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy, France. pp.2446-2451, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00350641/file/2007_icra_collewet2.pdf BibTex
titre
Fitting 3d models on central catadioptric images
auteur
Eric Marchand, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy, Italy. pp.52-58, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00348359/file/2007_icra_marchand_omni.pdf BibTex
titre
Visual path following using only monocular vision
auteur
A. Diosi, F. Spindler, A. Remazeilles, S. Segvic, François Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (video session), IROS'07, 2007, San Diego, California, France. pp.2563-2564, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00350645/file/2007_irosvideo_diosi.pdf BibTex
titre
Quoi de neuf en asservissement visuel depuis les JNRR'03 ?
auteur
François Chaumette, Nicolas Andreff
article
Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'07, 2007, Obernai, France, France. 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00350639/file/2007_jnrr_chaumette.pdf BibTex
titre
Visual Servoing of an Airplane for Alignment with respect to a Runway
auteur
O. Bourquardez, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Rome, Italy, France. pp.1330-1335, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00350635/file/2007_icra_bourquardez.pdf BibTex
titre
Model-based 3-D pose estimation and feature tracking for robot assisted surgery with medical imaging
auteur
C. Doignon, F. Nageotte, B. Maurin, A. Krupa
article
Kragic, D. From Features to Actions - Unifying Perspectives in Computational and Robot Vision, Workshop at the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2007, Roma, Italy, France. 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00350647/file/2007_wkicra_doignon.pdf BibTex
titre
Visual servoing from spheres with paracatadioptric cameras
auteur
R. Tatsambon Fomena, François Chaumette
article
Int. Conf. on Advanced Robotics, ICAR'07, 2007, Jeju, Korea, France. 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00350794/file/2007_icar_tatsambon.pdf BibTex
titre
Visual servoing from spheres using a spherical projection model
auteur
R. Tatsambon Fomena, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy, France. pp.2080-2085, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00350747/file/2007_icra_tatsambon.pdf BibTex
titre
Full motion tracking in ultrasound using image speckle information and visual servoing
auteur
A. Krupa, G. Fichtinger, G. Hager
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy, France. pp.2458-2464, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00350650/file/2007_icra_krupa.pdf BibTex
titre
Outdoor visual path following experiments
auteur
A. Diosi, A. Remazeilles, S. Segvic, François Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'07, 2007, San Diego, California, France. pp.4265-4270, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00350644/file/2007_iros_diosi.pdf BibTex
titre
Intuitive human interactive with an arm robot for severely handicapped people - A one click approach.
auteur
C. Dune, Cédric Leroux, E. Marchand
article
IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR'2007, 2007, Noordwijk, The Netherlands, France. pp.582-589, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00350648/file/2007_icorr_dune.pdf BibTex
titre
Using robust estimation for visual servoing based on dynamic vision
auteur
Christophe Collewet, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy, France. pp.2835-2840, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00350640/file/2007_icra_collewet1.pdf BibTex
titre
Large scale vision based navigation without an accurate global reconstruction
auteur
S. Segvic, A. Remazeilles, A. Diosi, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR'07, 2007, Minneapolis, Minnesota, United States. pp.1-8, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00350599/file/2007_cvpr_segvic.pdf BibTex
titre
Visual servoing of an airplane for auto-landing
auteur
O. Bourquardez, François Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'07, 2007, San Diego, CA, France. pp.1314-1319, 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350637/file/2007_iros_bourquardez.pdf BibTex
titre
Experimental evaluation of an urban visual path following framework
auteur
A. Diosi, A. Remazeilles, S. Segvic, François Chaumette
article
6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV'07, 2007, Toulouse, France, France. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350643/file/2007_iav_diosi.pdf BibTex
titre
Visually-guided grasping while walking on a humanoid robot
auteur
Nicolas Mansard, Olivier Stasse, François Chaumette, K. Yokoi
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy, France. pp.3041-3047, 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350654/file/2007_icra_mansard.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Visual Servoing
auteur
François Chaumette
article
Dombre, Etienne and Khalil, Wissama. Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control, ISTE, pp.279-336, 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00920418/file/2007_iste_chaumette.pdf BibTex
titre
Pose estimation and feature tracking for robot assisted surgery with medical imaging
auteur
C. Doignon, F. Nageotte, B. Maurin, A. Krupa
article
Kragic, D. and Kyrki, V. Unifying Perspectives in Computational and Robot Vision, Springer Verlag, 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00350651/file/2007_chapter_doignon.pdf BibTex

Rapport

titre
Kinematic Visual Servo Control of a Quadrotor aerial vehicle
auteur
O. Bourquardez, Robert Mahony, Nicolas Guenard, François Chaumette, Tarek Hamel, Laurent Eck
article
[Research Report] PI 1858, 2007, pp.38
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00164387/file/PI-1858.pdf BibTex
titre
Continuity of Varying-Feature-Set Control Laws
auteur
Nicolas Mansard, A. Remazeilles, François Chaumette
article
[Research Report] PI 1864, 2007, pp.74
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00173777/file/PI-1864.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Modeling of photometric variations for matching correspondences, its validity and its application to tracking
auteur
Michèle Gouiffès, Christophe Collewet
article
58 pages. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00430799/file/RR_Gouiffes.pdf BibTex

2006

Article dans une revue

titre
Guidance of an ultrasound probe by visual servoing.
auteur
A. Krupa, François Chaumette
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2006, 20 (11), pp.1203-1218
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350296/file/2006_ar_krupa.pdf BibTex
titre
Optimizing plane-to-plane positioning tasks by image-based visual servoing and structured light
auteur
J. Pagès, Christophe Collewet, François Chaumette, J. Salvi
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2006, 22 (5), pp.1000-1010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350318/file/2006_itro_pages.pdf BibTex
titre
Statistically robust 2D visual servoing
auteur
Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2006, 22 (2), pp.415-421
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350284/file/2006_ieee_tro_comport.pdf BibTex
titre
Visual servo control, Part I: Basic approaches
auteur
François Chaumette, S. Hutchinson
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2006, 13 (4), pp.82-90
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350283/file/2006_ieee_ram_chaumette.pdf BibTex
titre
Real-time markerless tracking for augmented reality: the virtual visual servoing framework
auteur
Andrew Comport, Eric Marchand, Muriel Pressigout, François Chaumette
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2006, 12 (4), pp.615-628
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00161250/file/2006_ieee_tvcg_comport.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Fusion de primitives visuelles pour le suivi 3D temps-réel
auteur
Muriel Pressigout, E. Marchand
article
15e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'06, 2006, Tours, France, France. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350320/file/2006_rfia_pressigout.pdf BibTex
titre
Feature point tracking : Robustness to specular highlights and lighting variations
auteur
M. Gouiffès, Christophe Collewet, Christine Fernandez-Maloigne, A. Trémeau
article
European Conf. on Computer Vision, ECCV'2006, 2006, Graz, Austria, France. 3954, pp.92-93, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350326/file/2006_eccv_gouiffes.pdf BibTex
titre
A camera-projector system for robot positioning by visual servoing
auteur
J. Pagès, Christophe Collewet, François Chaumette, J. Salvi
article
IEEE Int. Workshop on Projector-Camera Systems, PROCAM'2006, 2006, New York, France. pp.2-9, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350319/file/2006_procam_pages.pdf BibTex
titre
Feature points tracking using photometric model and colorimetric invariants
auteur
M. Gouiffès, Christophe Collewet, Christine Fernandez-Maloigne, A. Trémeau
article
3rd European Conf. on Colour in Graphics, Imaging, and Vision, CGIV'2006, 2006, Leeds, UK, France. pp.18-23, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350327/file/2006_cgiv_gouiffes.pdf BibTex
titre
Robust model-based tracking with multiple cameras for spatial applications
auteur
F. Dionnet, E. Marchand
article
9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ASTRA 2006., 2006, Noordwijk, The Netherlands, France. pp.287-294, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350286/file/2006_astra_dionnet.pdf BibTex
titre
point tracking: robustness to specular highlights and lighting variations
auteur
Alain Trémeau, Michele Gouiffes, Christophe Collewet, Christine Fernandez-Maloigne
article
ECCV'2006, 2006, Graz, Austria. 3954, pp 92-103, 2006
Accès au bibtex
BibTex
titre
VIMANCO: Vision manipulation of non-cooperative objects
auteur
K. Kapellos, François Chaumette, M. Vergauwen, A. Rusconi, L. Joudrier
article
9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ASTRA 2006., 2006, Noordwijk, The Netherlands, France. pp.279-286, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350294/file/2006_astra_kapellos.pdf BibTex
titre
Experiments with robust estimation techniques in real-time robot vision
auteur
Ezio Malis, Eric Marchand
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'06, 2006, Beijing, China. pp.223-228, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350297/file/2006_iros_malis.pdf BibTex
titre
A Qualitative visual servoing: Application to the visibility constraint
auteur
A. Remazeilles, Nicolas Mansard, François Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'06, 2006, Beijing, China, France. pp.4297-4303, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350324/file/2006_iros_remazeilles.pdf BibTex
titre
Real-time 3D model-based tracking: Combining edge and texture information
auteur
Muriel Pressigout, E. Marchand
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'06, 2006, Orlando, Florida, France. pp.2726-2731, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350321/file/2006_icra_pressigout.pdf BibTex
titre
Hybrid tracking algorithms for planar and non-planar structures subject to illumination changes
auteur
Muriel Pressigout, E. Marchand
article
ACM/IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'06, 2006, Santa Barbara, California, France. pp.52-55, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350322/file/2006_ismar_pressigout.pdf BibTex
titre
Towards ultrasound image-based visual servoing
auteur
W. Bachta, A. Krupa
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'2006, 2006, Orlando, Florida, France. pp.4112-4117, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350281/file/2006_icra_bachta.pdf BibTex
titre
An approach to visual servoing based on coded light
auteur
J. Pagès, Christophe Collewet, François Chaumette, J. Salvi
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'2006, 2006, Orlando, Florida, France. pp.4118-4123, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350317/file/2006_icra_pages.pdf BibTex
titre
3D navigation based on a visual memory
auteur
A. Remazeilles, François Chaumette, Patrick Gros
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'2006, 2006, Orlando, Florida, France. pp.2719-2725, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350323/file/2006_icra_remazeilles.pdf BibTex
titre
Enhancing the point feature tracker by adaptive modelling of the feature support
auteur
S. Segvic, A. Remazeilles, François Chaumette
article
European Conf. on Computer Vision, ECCV'2006, 2006, Graz, Austria, France. 3952, pp.112-124, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350325/file/2006_eccv_segvic.pdf BibTex
titre
A photometric model for specular highlights and lighting changes. Application to feature points tracking
auteur
M. Gouiffès, Christophe Collewet, Christine Fernandez-Maloigne, A. Trémeau
article
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'2006, 2006, Atlanta, Georgia, France. pp.2117-2120, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350293/file/2006_icip_gouiffes.pdf BibTex
titre
Automatic calibration of a robotized 3D ultrasound imaging system by visual servoing
auteur
A. Krupa
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'2006, 2006, Orlando, Florida, France. pp.4136-4141, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350295/file/2006_icra_krupa.pdf BibTex
titre
Stability and performance of image based visual servo control using first order spherical image moments.
auteur
O. Bourquardez, Robert Mahony, Tarek Hamel, François Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'06, 2006, Beijing, China, France. pp.4304-4309, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00350282/file/2006_iros_bourquardez.pdf BibTex

2005

Article dans une revue

titre
Asservissement visuel
auteur
Fabien Spindler, Christian Blonz
article
Interstices, INRIA, 2005, 〈https://interstices.info/jcms/c_13869/asservissement-visuel〉
Accès au bibtex
BibTex
titre
Feature tracking for visual servoing purposes
auteur
E. Marchand, François Chaumette
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2005, 52 (1), pp.53-70
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351898/file/2005_ras_marchand.pdf BibTex
titre
Complex articulated object tracking.
auteur
Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
article
Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, ELCVIA, 2005, 5 (3), pp.20-30
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351887/file/2005_elcvia_comport.pdf BibTex
titre
Efficient model-based tracking for robot vision.
auteur
Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2005, 19 (10), pp.1097-1113
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351886/file/2005_ar_comport.pdf BibTex
titre
Point-based and region-based image moments for visual servoing of planar objects
auteur
O. Tahri, François Chaumette
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2005, 21 (6), pp.1116-1127
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351908/file/2005_itro_tahri.pdf BibTex
titre
ViSP for visual servoing: a generic software platform with a wide class of robot control skills
auteur
E. Marchand, F. Spindler, François Chaumette
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005, 12 (4), pp.40-52
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351899/file/2005_ieee_ram_marchand.pdf BibTex
titre
Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droites
auteur
Hicham Hadj-Abdelkader, Youcef Mezouar, P. Martinet, François Chaumette
article
Traitement du Signal, Lavoisier, 2005, 22 (5), pp.462-482
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351890/file/2005_ts_hadj_abdelkader.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Suivi 3D temps réel : approche contour/texture
auteur
M. Pressigout
article
Alexandre Vautier, Sylvie Saget. MajecSTIC 2005 : Manifestation des Jeunes Chercheurs francophones dans les domaines des STIC, Nov 2005, Rennes, France. pp.57-64, 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00000703/file/8.pdf BibTex
titre
OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile
auteur
François Berry, Pierre Chalimbaud, Philippe Martinet, Youcef Mezouar, François Chaumette, Eric Marchand, Frédéric Comby, Olivier Strauss, El Mustapha Mouaddib, Pascal Vasseur
article
ROBEA: Robotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.95-105, 2005
Accès au bibtex
BibTex
titre
OMNIBOT - De la Division Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile
auteur
François Berry, Philippe Martinet, Youcef Mezouar, François Chaumette, Frédéric Comby, Olivier Strauss, El Mustapha Mouaddib, Houda El Bekkachi, Djemaa Kachi
article
ROBEA: Robotique et Entités Artificielles, Jan 2005, Montpellier, France. pp.87-94, 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106450/file/D432.PDF BibTex
titre
Suivi temps-réel d'objet plan: approche hybride contour/texture
auteur
Muriel Pressigout, E. Marchand
article
Congres des jeunes chercheurs en Vision par ordinateur, ORASIS'2005, 2005, Fournol, France, France. 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351901/file/2005_orasis_pressigout.pdf BibTex
titre
Real-time planar structure tracking for visual servoing: A contour and texture approach.
auteur
Muriel Pressigout, E. Marchand
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'05, 2005, Edmonton, Canada, France. 2, pp.1701-1706, 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00351906/file/2005_iros_pressigout.pdf BibTex
titre
A model free hybrid algorithm for real time tracking
auteur
Muriel Pressigout, E. Marchand
article
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'05, 2005, Genoa, Italia, France. 3, pp.97-100, 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00351904/file/2005_icip_pressigout.pdf BibTex
titre
Robust Real-Time Visual Tracking: Comparison and Performance Evaluation
auteur
Andrew I. Comport, Danica Kragik, Eric Marchand, François Chaumette
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005, Barcelona, Spain. 2005
Accès au bibtex
BibTex
titre
Complex objects pose estimation based on image moment invariants
auteur
O. Tahri, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, 2005, Barcelona, Spain, France. pp.438-443, 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00351907/file/2005_icra_tahri.pdf BibTex
titre
A new redundancy formalism for avoidance in visual servoing
auteur
Nicolas Mansard, François Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'05, 2005, Edmonton, Canada, France. 2, pp.1694-1700, 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00351896/file/2005_iros_mansard.pdf BibTex
titre
Visual servoing sequencing able to avoid obstacles.
auteur
Nicolas Mansard, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, 2005, Barcelona, Spain, France. pp.3154-3159, 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00351894/file/2005_icra_mansard.pdf BibTex
titre
Robust decoupled visual servoing based on structured light
auteur
J. Pagès, Christophe Collewet, François Chaumette, J. Salvi
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'05, 2005, Edmonton, Canada, France. 2, pp.2676-2681, 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00351900/file/2005_iros_pages.pdf BibTex
titre
A shape tracking algorithm for visual servoing.
auteur
P. Li, François Chaumette, O. Tahri
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, 2005, Barcelona, Spain, France. pp.2858-2863, 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351892/file/2005_icra_li.pdf BibTex
titre
Robust real-time visual tracking: Comparison, theoretical analysis and performance evaluation
auteur
Andrew Comport, D. Kragic, E. Marchand, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, 2005, Barcelona, Spain, France. pp.2852-2857, 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00351885/file/2005_icra_comport.pdf BibTex
titre
Directional redundancy: a new approach of the redundancy formalism
auteur
Nicolas Mansard, François Chaumette
article
IEEE Conf. on Decision and Control and European Control Conference, CDC/ECC 2005, 2005, Seville, Spain, France. pp.5366-5371, 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00351897/file/2005_cdc_mansard.pdf BibTex
titre
Méthodes robustes d'estimation pour la vision robotique
auteur
E. Malis, E. Marchand
article
Journées nationales de la recherche en robotique, JNRR'05, 2005, Guidel, France, France. 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351893/file/2005_jnrr_malis.pdf BibTex
titre
Hierarchy of behaviors
auteur
Nicolas Mansard, Olivier Aycard, Carla Koike
article
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2005, Hong Kong, France. 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182038/file/robio05.pdf BibTex
titre
Control of an ultrasound probe by adaptive visual servoing
auteur
A. Krupa, François Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'05, 2005, Edmonton, Canada, France. 2, pp.2007-2012, 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00351891/file/2005_iros_krupa.pdf BibTex

Rapport

titre
Visual servoing by means of structured light for plane-to-plane positioning
auteur
J. Pagès, Christophe Collewet, François Chaumette, Joaquim Salvi
article
[Research Report] RR-5579, INRIA. 2005, pp.99
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https://hal.inria.fr/inria-00070427/file/RR-5579.pdf BibTex

2004

Article dans une revue

titre
Image moments: a general and useful set of features for visual servoing
auteur
François Chaumette
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2004, 20 (4), pp.713-723
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https://hal.inria.fr/inria-00352019/file/2004_itro_chaumette.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Features tracking for visual servoing purpose
auteur
E. Marchand, François Chaumette
article
Kragic, D. and Christensen, H. Advances in Robot Vision - From Domestic Environments to Medical Applications, 2004, Sendai, Japan, Japan. pp.10--20, 2004
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https://hal.inria.fr/inria-00352030/file/2004_wkiros_marchand.pdf BibTex
titre
Une loi de commande par asservissement visuel robuste aux mesures abérrantes
auteur
Andrew I. Comport, M. Pressigout, Eric Marchand, François Chaumette
article
14éme Congrés Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2004, Toulouse, France. 2004
Accès au bibtex
BibTex
titre
Recent results in visual servoing for robotics applications
auteur
François Chaumette, E. Marchand
article
8th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ASTRA 2004., 2004, Noordwijk, The Netherlands, France. pp.471-478, 2004
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https://hal.inria.fr/inria-00352020/file/2004_astra_chaumette.pdf BibTex
titre
Complex articulated object tracking
auteur
Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
article
Perales, J.F. and Draper, B.A. Int. Workshop on Articulated Motion and Deformable Objects, AMDO'04, 2004, Palma de Mallorca, Spain, Spain. 3179, pp.189-201, 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352024/file/2004_wkamdo_comport.pdf BibTex
titre
Improvements in robust 2D visual servoing
auteur
E. Marchand, Andrew Comport, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, 2004, New Orleans, Louisiana, France. 1, pp.745-750, 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352029/file/2004_icra_marchand.pdf BibTex
titre
Central catadioptric visual servoing from 3D straight lines
auteur
Youcef Mezouar, Hicham Hadj-Abdelkader, P. Martinet, François Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, 2004, Sendai, Japan. 1, pp.343-349, 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352033/file/2004_iros_mezouar.pdf BibTex
titre
Visual servoing with respect to complex objects
auteur
Andrew Comport, O. Tahri, E. Marchand, François Chaumette
article
Int. Symp. on Robotics, ISR'04, 2004, Paris, France, France. 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352022/file/2004_isr_comport.pdf BibTex
titre
Image cues fusion for contour tracking based on particle filter
auteur
P. Li, François Chaumette
article
Perales, J.F. and Draper, B.A. Int. Workshop on Articulated Motion and Deformable Objects, AMDO'04, 2004, Palma de Mallorca, Spain. 3179, pp.99-107, 2004
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https://hal.inria.fr/inria-00352027/file/2004_wkamdo_li.pdf BibTex
titre
An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing
auteur
Jean-Thierry Lapresté, Michel Dhome, Frédéric Jurie, François Chaumette
article
International Conference on Robotics and Automation, 2004, undef, Samoa. 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548543/file/LDJC04.pdf BibTex
titre
Model-free visual servoing on complex images based on 3D reconstruction
auteur
Christophe Collewet, A. Alhaj, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, 2004, New Orleans, Louisiana, France. 1, pp.751-756, 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352021/file/2004_icra_collewet.pdf BibTex
titre
Visual servoing from 3D straight lines with central catadioptric cameras
auteur
Youcef Mezouar, Hicham Hadj-Abdelkader, P. Martinet, François Chaumette
article
Fifth Workshop on Omnidirectional Vision, Omnivis'2004, 2004, Prague, Czech Republic, Czech Republic. 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352032/file/2004_omnivis_mezouar.pdf BibTex
titre
Plane-to-plane positioning from image-based visual servoing and structured light
auteur
J. Pagès, Christophe Collewet, François Chaumette, J. Salvi
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, 2004, Sendai, Japan, Japan. 1, pp.1004--1009, 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352034/file/2004_iros_pages.pdf BibTex
titre
Object-based visual 3D tracking of articulated objects via kinematic sets
auteur
Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
article
IEEE Workshop on Articulated and Non-Rigid Motion, 2004, Washington DC, France. 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352023/file/2004_wkanm_comport.pdf BibTex
titre
Tasks sequencing for visual servoing
auteur
Nicolas Mansard, François Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, 2004, Sendai, Japan. 1, pp.992-997, 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352028/file/2004_iros_mansard.pdf BibTex
titre
An efficient method to compute the inverse Jacobian matrix in visual servoing
auteur
Jean-Thierry Lapresté, Frédéric Jurie, Michel Dhome, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, 2004, New Orleans, Louisiana, France. 1, pp.727-732, 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352026/file/2004_icra_lapreste.pdf BibTex
titre
Robust model-based tracking for robot vision
auteur
Andrew Comport, E. Marchand, François Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, 2004, Sendai, Japan. 1, pp.692--697, 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352025/file/2004_iros_comport.pdf BibTex

HDR

titre
Commande d'une caméra réelle ou virtuelle dans des mondes réels ou virtuels
auteur
Eric Marchand
article
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00755302/file/2004_hdr_marchand.pdf BibTex

Thèse

titre
Navigation à partir d'une mémoire d'images
auteur
Anthony Remazeilles
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Rennes 1, 2004. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00524505/file/these_Anthony_Remazeilles.pdf BibTex

2003

Brevet

titre
Markerless : Markerless-based Augmented Reality Kernel
auteur
Andrew I. Comport, Eric Marchand, François Chaumette
article
France, Patent n° : IDDN FR.001.XXXXXX.000.S.P.2003.000.XXXXX. 2003
Accès au bibtex
BibTex

2002

Article dans une revue

titre
Controlling an uninstrumented manipulator by visual servoing
auteur
E. Marchand, François Chaumette, F. Spindler, M. Perrier
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2002, 21 (7), pp.635-648
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352097/file/ijrr.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Motion-based obstacle detection and tracking for car driving assistance
auteur
G. Lefaix, E. Marchand, Patrick Bouthemy
article
IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition, ICPR'02, 2002, Quebec, Canada, Canada. 4, pp.74-77, 2002
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352091/file/2002_icpr_lefaix.pdf BibTex

1998

Communication dans un congrès

titre
Image-based visual servoing by integration of dynamic measurements
auteur
Armel Cretual, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'98, 1998, Leuven, Belgium. 3, pp.1994-2001, 1998
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352562/file/1998_icra_cretual.pdf BibTex
titre
Complex object tracking by visual servoing based on 2D image motion
auteur
Armel Cretual, François Chaumette, Patrick Bouthemy
article
Int. Conf on Pattern Recognition, ICPR'98, 1998, Brisbane, Australia, Australia. 2, pp.1251-1254, 1998
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352563/file/1998_icpr_cretual.pdf BibTex

HDR

titre
De la perception à l'action : l'asservissement visuel, de l'action à la perception : la vision active
auteur
François Chaumette
article
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 1998
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00843890/file/1998_hdr_chaumette1.pdf BibTex

1997

Article dans une revue

titre
An experiment with reactive data-flow tasking in active robot vision
auteur
Éric Rutten, Eric Marchand, François Chaumette
article
Software: Practice and Experience, Wiley, 1997, 27 (5), pp.599-621. 〈10.1002/(SICI)1097-024X(199705)27:5<599::AID-SPE102>3.0.CO;2-K〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00908095/file/SPE.pdf BibTex
titre
From data-flow task to multitasking: applying the synchronous approach to active vision in robotics
auteur
Eric Marchand, E. Rutten, F. Chaumette
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1997, 5 (2), pp.200-216. 〈10.1109/87.556025〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01074722/file/cst94-119-2_col-photo.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Active sensor placement for complete scene reconstruction and exploration
auteur
Eric Marchand, F. Chaumette
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1997, Apr 1997, Albuquerque, France. 1, pp.743 - 750, 1997, 〈10.1109/ROBOT.1997.620124〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01074761/file/ICRA_v2.pdf BibTex

1996

Thèse

titre
Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l'exploration de scènes statiques
auteur
Eric Marchand
article
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 1996. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00843873/file/1996_these_marchand.pdf BibTex

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