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Equipe de recherche GECO

Publications de l'équipe GECO

2017

Article dans des revues

titre
Intrinsic random walks and sub-Laplacians in sub-Riemannian geometry
auteur
Ugo Boscain, Robert Neel, Luca Rizzi
article
Advances in Mathematics, Elsevier, 2017, 10.1016/j.aim.2017.04.024
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01122735/file/1503.00725v2.pdf BibTex
titre
Persistently damped transport on a network of circles
auteur
Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
Transactions of the American Mathematical Society, American Mathematical Society, 2017, 369 (6), pp.3841-3881. 10.1090/tran/6778
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00999743/file/Transport.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
On Jacobi fields and canonical connection in sub-Riemannian geometry
auteur
Davide Barilari, Luca Rizzi
article
IF_PREPUB. Final version, to appear on Archivum Mathematicum. 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01160902/file/non-linear-connection.pdf BibTex
titre
Relative controllability of linear difference equations
auteur
Guilherme Mazanti
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01309166/file/RelativeControl.pdf BibTex
titre
On the cut locus of free, step two Carnot groups
auteur
Luca Rizzi, Ulysse Serres
article
IF_PREPUB. 13 pages. To appear on Proceedings of the AMS. 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01377408/file/cut-free-v2.pdf BibTex
titre
Time-Optimal Trajectories of Generic Control-Affine Systems Have at Worst Iterated Fuller Singularities
auteur
Francesco Boarotto, Mario Sigalotti
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01528205/file/notes.pdf BibTex
titre
Exact controllability in projections of the bilinear Schrödinger equation
auteur
Marco Caponigro, Mario Sigalotti
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01509971/file/esatta17_Hal.pdf BibTex

2016

Article dans des revues

titre
Stability of non-autonomous difference equations with applications to transport and wave propagation on networks
auteur
Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
Networks and Heterogeneous Media, AIMS-American Institute of Mathematical Sciences, 2016, 11, pp.563-601. 10.3934/nhm.2016010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01139814/file/Delay.pdf BibTex
titre
Generic singularities of line fields on 2D manifolds
auteur
Ugo Boscain, Ludovic Sacchelli, Mario Sigalotti
article
Differential Geometry and its Applications, Elsevier, 2016, Volume 49 (December 2016), pp.326-350
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01318515/file/LineFields.pdf BibTex
titre
Fourier Descriptors Based on the Structure of the Human Primary Visual Cortex with Applications to Object Recognition
auteur
Amine Bohi, Dario Prandi, Vincente Guis, Frédéric Bouchara, Jean-Paul Gauthier
article
Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2016, pp.1-17. 10.1007/s10851-016-0669-1
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1507.06617 BibTex
titre
Measure contraction properties of Carnot groups
auteur
Luca Rizzi
article
Calculus of Variations and Partial Differential Equations, Springer Verlag, 2016, 10.1007/s00526-016-1002-y
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01218376/file/MCPc1-v4%20%28final%29.pdf BibTex
titre
Self-adjoint extensions and stochastic completeness of the Laplace–Beltrami operator on conic and anticonic surfaces
auteur
Ugo Boscain, Dario Prandi
article
Journal of Differential Equations, Elsevier, 2016, 260 (4), pp.3234-3269. 10.1016/j.jde.2015.10.011
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1305.5271 BibTex
titre
Sub-Riemannian curvature in contact geometry
auteur
Andrei Agrachev, Davide Barilari, Luca Rizzi
article
Journal of Geometric Analysis, 2016, 10.1007/s12220-016-9684-0
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01160901/file/ContactCurv%20v11.pdf BibTex
titre
Spectral analysis and the Aharonov-Bohm effect on certain almost-Riemannian manifolds
auteur
Ugo Boscain, Dario Prandi, Marcello Seri
article
Communications in Partial Differential Equations, Taylor & Francis, 2016, 41 (1), pp. 32-50. 10.1080/03605302.2015.1095766
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1406.6578 BibTex
titre
On the heat diffusion for generic Riemannian and sub-Riemannian structures
auteur
Davide Barilari, Ugo Boscain, Grégoire Charlot, Robert W. Neel
article
International Mathematics Research Notices, Oxford University Press (OUP), 2016, 2016, pp.1-34
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https://arxiv.org/pdf/1310.0911 BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Introduction to geodesics in sub-Riemannian geometry
auteur
Andrei Agrachev, Davide Barilari, Ugo Boscain
article
Geometry, Analysis and Dynamics on Sub-Riemannian Manifolds - Volume II, 2016, EMS Series of Lectures in Mathematics
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BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Geometry, Analysis and Dynamics on sub-Riemannian Manifolds - Volume I
auteur
Davide Barilari, Ugo Boscain, Mario Sigalotti
article
European Mathematical Society, 2016, EMS Series of Lectures in Mathematics, 978-3-03719-162-0. 10.4171/162
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BibTex
titre
Geometry, Analysis and Dynamics on sub-Riemannian Manifolds - Volume II
auteur
Davide Barilari, Ugo Boscain, Mario Sigalotti
article
European Mathematical Society, 2016, EMS Series of Lectures in Mathematics, 978-3-03719-163-7. 10.4171/163
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BibTex

Thèse

titre
Stability and stabilization of linear switched systems in finite and infinite dimensions
auteur
Guilherme Mazanti
article
Optimization and Control [math.OC]. Université Paris-Saclay, 2016. English. NNT : 2016SACLX045
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01427215/file/57241_MAZANTI_2016_archivage.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Heat kernel asymptotics on sub-Riemannian manifolds with symmetries and applications to the bi-Heisenberg group
auteur
Davide Barilari, Ugo Boscain, Robert W. Neel
article
2016
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1606.01159 BibTex
titre
Intrinsic random walks in Riemannian and sub-Riemannian geometry via volume sampling
auteur
Andrei Agrachev, Ugo Boscain, Robert Neel, Luca Rizzi
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259762/file/volumesampling-v17.pdf BibTex
titre
Generic controllability of the bilinear Schrödinger equation on 1-D domains: the case of measurable potentials
auteur
Yacine Chitour, Mario Sigalotti
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01292270/file/chitour-sigalotti.pdf BibTex
titre
Pliability, or the whitney extension theorem for curves in carnot groups
auteur
Nicolas Juillet, Mario Sigalotti
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01285215/file/SRW.pdf BibTex

2015

Article dans des revues

titre
Geometric and asymptotic properties associated with linear switched systems
auteur
Yacine Chitour, Moussa Gaye, Paolo Mason
article
Journal of Differential Equations, Elsevier, 2015, 259 (11), pp.5582-5616
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01064241/file/preprint-submitted.pdf BibTex
titre
Local properties of almost-Riemannian structures in dimension 3
auteur
Ugo Boscain, Gregoire Charlot, Moussa Gaye, Paolo Mason
article
Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series A, American Institute of Mathematical Sciences, 2015, 35 (9), 10.3934/dcds.2015.35.4115
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BibTex
titre
Global dynamics of the buffered chemostat for a general class of response functions
auteur
Alain Rapaport, Ihab Haidar, Jérôme Harmand
article
Journal of Mathematical Biology, Springer Verlag (Germany), 2015, 71 (1), pp.69-98. 10.1007/s00285-014-0814-7
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BibTex
titre
Complexity of control-affine motion planning
auteur
Frédéric Jean, Dario Prandi
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2015, 53 (2), pp.816-844. 10.1137/130950793
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1309.2571 BibTex
titre
Approximate controllability, exact controllability, and conical eigenvalue intersections for quantum mechanical systems
auteur
Ugo Boscain, Jean-Paul Gauthier, Francesco Rossi, Mario Sigalotti
article
Communications in Mathematical Physics, Springer Verlag, 2015, 333 (3), pp.1225-1239. 10.1007/s00220-014-2195-6
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1309.1970 BibTex
titre
Lyapunov and Minimum-Time Path Planning for Drones
auteur
Thibault Maillot, Ugo Boscain, Jean-Paul Gauthier, Ulysse Serres
article
Journal of Dynamical and Control Systems, Springer Verlag, 2015, 21 (1), pp.1-34. 10.1007/s10883-014-9222-y
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BibTex
titre
New high order sufficient conditions for configuration tracking
auteur
M. Barbero-Liñán, M. Sigalotti
article
Automatica, Elsevier, 2015, 62, pp.222-226
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1501.04026 BibTex
titre
Converse Lyapunov-Krasovskii theorems for uncertain retarded differential equations
auteur
Ihab Haidar, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
Automatica, Elsevier, 2015, 62, pp.263-273
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00924252/file/Final.pdf BibTex
titre
Approximate Controllability of the Two Trapped Ions System
auteur
Esteban Paduro, Mario Sigalotti
article
Quantum Information Processing, Springer Verlag, 2015, 14, pp.2397-2418
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01092509/file/paduro-sigalotti.pdf BibTex
titre
Controllability of spin-boson systems
auteur
Ugo Boscain, Paolo Mason, Gianluca Panati, Mario Sigalotti
article
Journal of Mathematical Physics, American Institute of Physics (AIP), 2015, 56
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01132741/file/rabi2013_2015_hal.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Developmental Partial Differential Equations
auteur
Nastassia Pouradier Duteil, Francesco Rossi, Ugo Boscain, Benedetto Piccoli
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, 2015, Osaka, Japan. Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control
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BibTex
titre
Time-Optimal Synthesis for Three Relevant Problems: The Brockett Integrator, the Grushin Plane and the Martinet Distribution
auteur
Davide Barilari, Ugo Boscain, Enrico Le Donne, Mario Sigalotti
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, 2015, Osaka, Japan. 2015, Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control
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BibTex
titre
Configuration Tracking for Mechanical Systems by Kinematic Reduction and Fast Oscillating Controls
auteur
M. Barbero-Liñán, Mario Sigalotti
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, 2015, Osaka, Japan. Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control
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BibTex
titre
Quasi-Barabanov Semigroups and Finiteness of the $L_2$-Induced Gain for Switched Linear Control Systems: Case of Full-State Observation
auteur
Yacine Chitour, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, 2015, Osaka, Japan. Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control
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BibTex
titre
Control of a Quantum Model for Two Trapped Ions
auteur
Esteban Paduro, Mario Sigalotti
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, 2015, Osaka, Japan. Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control
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BibTex
titre
Further remarks on Markus-Yamabe instability for time-varying delay differential equations
auteur
Ihab Haidar, Paolo Mason, Silviu-Iulian Niculescu, Mario Sigalotti, Antoine Chaillet
article
12th IFAC Workshop on Time Delay Systems (TDS), 2015, Ann Arbor, United States. Proceedings of the 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems (TDS)
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BibTex
titre
Equivalence between Exact and Approximate Controllability for Finite-Dimensional Quantum Systems
auteur
Ugo Boscain, Jean-Paul Gauthier, Francesco Rossi, Mario Sigalotti
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, 2015, Osaka, Japan. Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Sub-Finsler structures from the time-optimal control viewpoint for some nilpotent distributions
auteur
Davide Barilari, Ugo Boscain, Enrico Le Donne, Mario Sigalotti
article
24 pages, 17 figures. 2015
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1506.04339 BibTex
titre
Highly corrupted image inpainting through hypoelliptic diffusion
auteur
Ugo Boscain, Roman Chertovskih, Jean-Paul Gauthier, Dario Prandi, Alexey Remizov
article
2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01139521/file/IEEE_paper.pdf BibTex
titre
A characterization of switched linear control systems with finite L 2 -gain
auteur
Yacine Chitour, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01198394/file/L2gain-V2.pdf BibTex
titre
Training Schr\"odinger's cat: quantum optimal control
auteur
Stefffen J. Glaser, Ugo Boscain, Tommaso Calarco, Christiane P. Koch, Walter Köckenberger, Ronnie Kosloff, Ilya Kuprov, Burkard Luy, Sophie Schirmer, Thomas Schulte-Herbrüggen, Dominique Sugny, Frank K. Wilhelm
article
31 pages; this is the starting point for a living document - we welcome feedback and discussion. 2015
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https://arxiv.org/pdf/1508.00442 BibTex

2014

Article dans des revues

titre
On the controllability of quantum transport in an electronic nanostructure
auteur
Florian Méhats, Yannick Privat, Mario Sigalotti
article
SIAM Journal on Applied Mathematics, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2014, 74 (6), pp.1870--1894. 10.1137/130939328
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00868015/file/FYM_vf.pdf BibTex
titre
Hölder equivalence of the value function for control-affine systems
auteur
Dario Prandi
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, EDP Sciences, 2014, 20 (4), pp.1224 - 1248. 10.1051/cocv/2014014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00817300/file/holder_hal.pdf BibTex
titre
Curve cuspless reconstruction via sub-Riemannian geometry
auteur
Ugo Boscain, Remco Duits, Francesco Rossi, Yuri Sachkov
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, EDP Sciences, 2014, 20 (3), pp.748-770. 10.1051/cocv/2013082
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BibTex
titre
Multi-input Schrödinger equation: controllability, tracking, and application to the quantum angular momentum
auteur
Ugo Boscain, Marco Caponigro, Mario Sigalotti
article
Journal of Differential Equations, Elsevier, 2014, 256 (11), pp.3524-3551. 10.1016/j.jde.2014.02.004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01097161/file/Metalemma_V5.pdf BibTex
titre
Stabilization of Persistently Excited Linear Systems by Delayed Feedback Laws
auteur
Guilherme Mazanti
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 68, pp.57-67. 10.1016/j.sysconle.2014.03.006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00850971/file/Delay.pdf BibTex
titre
Association Fields via Cuspless Sub-Riemannian Geodesics in SE(2)
auteur
Remco Duits, U. Boscain, F. Rossi, Y. Sachkov
article
Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2014, 49 (2), pp.384-417. 10.1007/s10851-013-0475-y
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BibTex
titre
Minimal time trajectories for two-level quantum systems with two bounded controls
auteur
Ugo Boscain, Fredrik Grönberg, Ruixing Long, Herschel Rabitz
article
Journal of Mathematical Physics, American Institute of Physics (AIP), 2014, 55 (6), pp.062106. 10.1063/1.4882158
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BibTex
titre
Unknown-input observability with an application to prognostics for Waste Water Treatment Plants
auteur
Frédéric Lafont, Nathalie Pessel, Jean-François Balmat, Jean-Paul Gauthier
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2014, 20 (2), pp.9. 10.1016/j.ejcon.2014.01.002
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BibTex
titre
Hypoelliptic Diffusion and Human Vision: A Semidiscrete New Twist
auteur
U. Boscain, R. A. Chertovskih, J. P. Gauthier, A. O. Remizov
article
SIAM Journal on Imaging Sciences, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2014, 7 (2), pp.669-695. 10.1137/130924731
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BibTex
titre
On conjugate times of LQ optimal control problems
auteur
Andrei Agrachev, Luca Rizzi, Pavel Silveira
article
Journal of Dynamical and Control Systems, Springer Verlag, 2014, pp.14
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1311.2009 BibTex
titre
Growth rates for persistently excited linear systems
auteur
Yacine Chitour, Fritz Colonius, Mario Sigalotti
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, Springer Verlag, 2014, 26 (4), pp.589-616. 10.1007/s00498-014-0131-0
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https://hal.inria.fr/hal-00851671/file/CCS-3-10-2013.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Minimal Complexity Sinusoidal Controls for Path Planning
auteur
Jean-Paul Gauthier, Matthias Kawski
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. 2014
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BibTex
titre
Non-holonomic interpolation motion planning for the car with trailers
auteur
Jean-Paul Gauthier, Felipe Monroy-Pérez, Laporte Jonathan
article
XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, Oct 2014, Cancún, Mexico. 2014
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BibTex
titre
Converse Lyapunov--Krasovskii Theorems for Uncertain Time-Delay Systems
auteur
Ihab Haidar, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.10096-10100, 2014, Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014. 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00561
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BibTex
titre
Image Reconstruction Via Non-Isotropic Diffusion in Dubins/Reed-Shepp- Like Control Systems
auteur
Ugo Boscain, Jean-Paul Gauthier, Dario Prandi, Alexey Remizov
article
53th IEEE Conference on Decision and Control, 2014, Los Angeles, United States. 2014
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BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Geometric Control Theory and sub-Riemannian Geometry
auteur
Gianna Stefani, Ugo Boscain, Jean-Paul Gauthier, Andrey Sarychev, Mario Sigalotti
article
Springer, pp.372, 2014, Springer INdAM Series, 978-3-319-02132-4
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BibTex

Document associé à des manifestations scientifiques

titre
Spectral conditions for the controllability of the Schroedinger equation
auteur
Ugo Boscain
article
NETCO 2014 - New Trends in Optimal Control, Jun 2014, Tours, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01028145/file/Boscain-NETCO2014.pdf BibTex
titre
Complexity in control-affine systems
auteur
Frédéric Jean, Dario Prandi
article
NETCO 2014, 2014, Tours, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01024628/file/Jean-NETCO2014.pdf BibTex

Thèse

titre
The curvature of optimal control problems with applications to sub-Riemannian geometry
auteur
Luca Rizzi
article
Differential Geometry [math.DG]. Scuola Internazionale di Studi Superiori Avanzati (SISSA, Trieste, Italy), 2014. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01122732/file/main.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Curvature: a variational approach
auteur
Andrei Agrachev, Davide Barilari, Luca Rizzi
article
120 pages, 12 figures. 2014
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1306.5318 BibTex
titre
Local properties of almost-Riemannian structures in dimension 3
auteur
Ugo Boscain, Grégoire Charlot, Moussa Gaye, Paolo Mason
article
IF_PREPUB. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01017378/file/0-0-3D-amlost-12.pdf BibTex
titre
On certain hyperelliptic signals that are natural controls for nonholonomic motion planning
auteur
Jean-Paul Gauthier, Felipe Monroy-Perez
article
2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01097151/file/paper-loops.pdf BibTex

2013

Article dans des revues

titre
On the inverse optimal control problems of the human locomotion: stability and robustness of the minimizers
auteur
Francesca Chittaro, Frédéric Jean, Paolo Mason
article
Journal of Mathematical Sciences, Springer Verlag (Germany), 2013, 195 (3), pp.269-287
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00774720/file/chittaro_jean_mason.pdf BibTex
titre
L’opérateur de Laplace-Beltrami en Géométrie presque-Riemannienne
auteur
Ugo Boscain, Camille Laurent
article
Annales de l'Institut Fourier, Association des Annales de l'Institut Fourier, 2013, 63 (5), pp.1739 - 1770. 10.5802/aif.2813
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00593163/file/0---laplace-beltrami-2.7.pdf BibTex
titre
A Formula for Popp’s Volume in Sub-Riemannian Geometry
auteur
Davide Barilari, Luca Rizzi
article
Analysis and Geometry in Metric Spaces, 2013, 1, 10.2478/agms-2012-0004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00751222/file/popp-final.pdf BibTex
titre
Stabilization of two-dimensional persistently excited linear control systems with arbitrary rate of convergence
auteur
Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2013, 51, pp.801-823
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00610345/file/paper-05-nov.pdf BibTex
titre
Normal forms and invariants for 2-dimensional almost-Riemannian structures
auteur
Ugo Boscain, Grégoire Charlot, Roberta Ghezzi
article
Differential Geometry and its Applications, Elsevier, 2013, 31 (1), pp.41-62
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BibTex

Communication dans un congrès

titre
Geometric modeling of the movement based on an inverse optimal control approach
auteur
Frédéric Jean, Paolo Mason, Francesca Chittaro
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1816-1821, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00925297/file/locomotion_cdc13.pdf BibTex
titre
Sampling of singularly perturbed switched linear systems
auteur
Fouad El Hachemi, Mario Sigalotti, Jamal Daafouz
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.CDROM, 2013
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BibTex
titre
On some open questions in bilinear quantum control
auteur
Ugo Boscain, Thomas Chambrion, Mario Sigalotti
article
European Control Conference (ECC), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.2080-2085, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00818216/file/OpenQuestions1.0.pdf BibTex
titre
On the control of spin-boson systems
auteur
Ugo Boscain, Paolo Mason, Gianluca Panati, Mario Sigalotti
article
European Control Conference, 2013, zurich, Switzerland. pp.2110-2115, 2013
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titre
Invariant sets of defocused switched systems
auteur
Petter Nilsson, Ugo Boscain, Mario Sigalotti, James Newling
article
IEEE Conference on Decision and Control, 2013, Florence, Italy. pp.5987-5992, 2013
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titre
Shape dependent controllability of a quantum transistor
auteur
Florian Méhats, Yannick Privat, Mario Sigalotti
article
IEEE Conference on Decision and Control, 2013, Florence, Italy. pp.1253-1258, 2013
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Chapitre d'ouvrage

titre
Stabilization of persistently excited linear systems
auteur
Yacine Chitour, Guilherme Mazanti, Mario Sigalotti
article
Jamal Daafouz and Sophie Tarbouriech and Mario Sigalotti. Hybrid Systems with Constraints, Wiley-ISTE, pp.85-120, 2013, 978-1-84821-527-6
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Direction d'ouvrage, Proceedings

titre
Hybrid systems with constraints
auteur
Jamal Daafouz, Sophie Tarbouriech, Mario Sigalotti
article
Wiley-ISTE, pp.263, 2013, 978-1-84821-527-6. 10.1002/9781118639856
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Autre publication

titre
Observateur grand gain adaptatif pour les systèmes de traitement des eaux usées
auteur
Frédéric Lafont, Jean-François Balmat, Jean Duplaix, Nathalie Pessel, Jean-Paul Gauthier
article
2013
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Thèse

titre
Geometry and analysis of control-affine systems: motion planning, heat and Schrödinger evolution
auteur
Dario Prandi
article
Optimization and Control [math.OC]. Ecole Polytechnique X, 2013. English
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00878567/file/main.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Lyapunov and minimum-time path planning for drones
auteur
Thibault Maillot, Ugo Boscain, Jean-Paul Gauthier, Ulysse Serres
article
36 pages. 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00847812/file/neuron_v1.pdf BibTex
titre
Hypoelliptic diffusion and human vision: a semi-discrete new twist on the Petitot theory
auteur
Ugo Boscain, Roman Chertovskih, Jean-Paul Gauthier, Alexey Remizov
article
Keywords: neurogeometry, hypoelliptic diffusion, sub-Riemannian geometry, generalized Fourier tra.. 2013
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https://arxiv.org/pdf/1304.2062 BibTex

2012

Article dans des revues

titre
Comparison between classes of state-quadratic Lyapunov functions for discrete-time linear polytopic and switched systems
auteur
Paolo Mason, Mario Sigalotti, Jamal Daafouz
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (11), pp.1062-1068. 10.1016/j.sysconle.2012.07.010
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https://hal.inria.fr/inria-00629245/file/quadratic-equivalence-2nd-revision.pdf BibTex
titre
On conditions for asymptotic stability of dissipative infinite-dimensional systems with intermittent damping
auteur
Falk Hante, Mario Sigalotti, Marius Tucsnak
article
Journal of Differential Equations, Elsevier, 2012, 252 (10), pp.5569-5593. 10.1016/j.jde.2012.01.037
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https://hal.inria.fr/inria-00616474/file/PE-hilbert-post.pdf BibTex
titre
A weak spectral condition for the controllability of the bilinear Schrödinger equation with application to the control of a rotating planar molecule
auteur
Ugo Boscain, Marco Caponigro, Thomas Chambrion, Mario Sigalotti
article
Communications in Mathematical Physics, Springer Verlag, 2012, 311 (2), pp.423-455. 10.1007/s00220-012-1441-z
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00557742/file/Resonantv9.pdf BibTex
titre
Adiabatic control of the Schrödinger equation via conical intersections of the eigenvalues
auteur
Ugo Boscain, Francesca Chittaro, Paolo Mason, Mario Sigalotti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (8), pp.1970-1983
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00565773/file/adiabatic-control.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Controllability of the Schroedinger equation via adiabatic methods and conical intersections of the eigenvalues
auteur
Francesca Chittaro, Paolo Mason, Ugo Boscain, Mario Sigalotti
article
51st IEEE CDC 2012, Maui, Hawaii, Dec 2012, United States. pp.3044-3049, 2012
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00779600/file/CDC2012-adiabatic-control.pdf BibTex
titre
Controllability of the bilinear Schrödinger equation with several controls and application to a 3D molecule
auteur
Ugo Boscain, Marco Caponigro, Mario Sigalotti
article
2012 IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2012, Maui, HI, United States. pp.3038-3043, 2013, 10.1109/CDC.2012.6426289
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00691706/file/metalemma_CDC_V3_hal.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Small time heat kernel asymptotics at the cut locus on surfaces of revolution
auteur
Davide Barilari, Jacek Jendrej
article
2012
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1211.1811 BibTex
titre
Small time heat kernel asymptotics at the sub-Riemannian cut locus
auteur
Davide Barilari, Ugo Boscain, Robert W. Neel
article
2012
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1201.3023 BibTex

2011

Article dans des revues

titre
Sensor fault reconstruction and observability for unknown inputs, with an application to wastewater treatment plants
auteur
Salowa Methnani, Jean-Paul Gauthier, Frédéric Lafont
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2011, 84, pp.822-833
Accès au bibtex
BibTex
titre
An adaptive high-gain observer for wastewater treatment systems
auteur
Frédéric Lafont, Eric Busvelle, Jean-Paul Gauthier
article
Journal of Process Control, Elsevier, 2011, 21, pp.893-900
Accès au bibtex
BibTex

2010

Article dans des revues

titre
The step-harmonic potential
auteur
Luca Rizzi, Oliver Piattella, Sergio Cacciatori, Vittorio Gorini
article
American Journal of Physics, American Association of Physics Teachers, 2010, pp.19. 10.1119/1.3379290
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01122823/file/0912.3198v2.pdf BibTex

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