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Equipe de recherche GAIA

Publications de l'équipe GAIA

2018

Article dans une revue

titre
Certified Non-conservative Tests for the Structural Stability of Discrete Multidimensional Systems
auteur
Yacine Bouzidi, Alban Quadrat, Fabrice Rouillier
article
Multidimensional Systems and Signal Processing, Springer Verlag, 2018
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https://hal.inria.fr/hal-01951765/file/Stability_nD.pdf BibTex
titre
A note on distributed finite-time observers
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, <10.1109/TAC.2018.2838042>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01827041/file/DistributedObserver.pdf BibTex
titre
From Etaples to Pompei. Discussion about Metal Vessel in Roman Household
auteur
Xavier Deru, François Lemaire, David Nicolas
article
Herom, Poblome, Jeroen - Malfitana, Daniele - Lund, John, In press
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titre
Gramian-based uniform convergent observer for stable LTV systems with delayed measurements
auteur
Juan Rueda-Escobedo, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jaime Moreno
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, In press
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https://hal.inria.fr/hal-01889193/file/ObserverLTV.pdf BibTex
titre
An Equivalence Theorem For Regular Differential Chains
auteur
François Boulier, François Lemaire, Adrien Poteaux, Marc Moreno Maza
article
Journal of Symbolic Computation, Elsevier, In press, pp.1-27
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01391768/file/Yetan-Equivalence-Theorem.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Next-Point Prediction for Direct Touch Using Finite-Time Derivative Estimation
auteur
Mathieu Nancel, Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Sébastien Poulmane, Nicolas Roussel, Géry Casiez
article
Proceedings of the ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2018), Oct 2018, Berlin, Germany. . <10.1145/3242587.3242646>
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https://hal.inria.fr/hal-01893310/file/TTp.pdf BibTex
titre
Symbolic-Numeric Methods for Nonlinear Integro-Differential Modeling
auteur
François Boulier, Hélène Castel, Nathalie Corson, Valentina Lanza, François Lemaire, Adrien Poteaux, Alban Quadrat, Nathalie Verdière
article
CASC 2018 - The 20th International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing, Sep 2018, Lille, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01765409/file/main.pdf BibTex
titre
On the Parameter Estimation Problem for Integro-Differential Models
auteur
François Boulier
article
AADIOS @ ACA 2018, Jun 2018, Santiago de Compostela, Spain
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titre
Comparison of the Time-Delay Margin of a Distributed and Centralized Observer
auteur
Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wim Michiels, Jean-Pierre Richard, Emilia Fridman
article
ECC 2018 - European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://hal.inria.fr/hal-01761390/file/SUEMRF_ECC18.pdf BibTex
titre
A Gramian-based observer with uniform convergence rate for delayed measurements
auteur
Juan Rueda-Escobedo, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jaime Moreno
article
ECC 2018 - 16th annual European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://hal.inria.fr/hal-01895389/file/OFTDS.pdf BibTex
titre
Using symbolic computation to solve algebraic Riccati equations arising in invariant filtering
auteur
Axel Barrau, Guillaume Rance, Yacine Bouzidi, Alban Quadrat, Arnaud Quadrat
article
ECC2018 - European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
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BibTex

Autre publication

titre
The SYMBIONT Project: Symbolic Methods for Biological Networks
auteur
François Boulier, Francois Fages, Ovidiu Radulescu, Satya Samal, Andreas Schuppert, Werner Seiler, Thomas Sturm, Sebastian Walcher, Andreas Weber
article
F1000Research 7:1341 (poster). 2018
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https://hal.inria.fr/hal-01889825/file/f1000research-216010.pdf BibTex

Thèse

titre
Commande H∞ paramétrique et application aux viseurs gyrostabilisés
auteur
Guillaume Rance
article
Automatique / Robotique. Université Paris-Saclay, 2018. Français.
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01904086/file/75151_RANCE_2018_archivage.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
The Management of Parameters in the MAPLE DifferentialAlgebra Package
auteur
François Boulier
article
2018
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01825191/file/ParameterManagement.pdf BibTex
titre
Optimization of the control effort for quadrotors using a varying-gain quasi-continuous sliding mode control influenced by a wind estimator
auteur
Gabriele Perozzi
article
2018
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https://hal.inria.fr/hal-01758112/file/template.pdf BibTex

2017

Pré-publication, Document de travail

titre
Computing Puiseux series: a fast divide and conquer algorithm
auteur
Adrien Poteaux, Martin Weimann
article
2017
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https://hal.inria.fr/hal-01578214/file/puiseuxd3.pdf BibTex

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