Sites Inria

English version

Equipe de recherche FLOWERS

Publications de l'équipe FLOWERS

2017

Article dans une revue

titre
Comparison studies on active cross-situational object-word learning using Non-Negative Matrix Factorization and Latent Dirichlet Allocation
auteur
Yuxin Chen, Jean-Baptiste Bordes, David Filliat
article
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc, 2017, 〈10.1109/TCDS.2017.2725304〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01561168/file/comparison-studies-active_final.pdf BibTex
titre
Emergent Jaw Predominance in Vocal Development through Stochastic Optimization
auteur
Clément Moulin-Frier, Jules Brochard, Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc, 2017, pp.1-12. 〈http://ieeexplore.ieee.org/document/7955101/〉. 〈10.1109/TCDS.2017.2704912〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01578075/file/moulinFrieretalTCDS17.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
A Multimodal Dataset for Object Model Learning from Natural Human-Robot Interaction
auteur
Pablo Azagra, Florian Golemo, Yoan Mollard, Manuel Lopes, Javier Civera, Ana Murillo
article
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. 〈http://www.iros2017.org/〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01567236/file/2017_IROS_Azagra_FinalVersion.pdf BibTex
titre
End-to-end depth from motion with stabilized monocular videos
auteur
Clément Pinard, Laure Chevalley, Antoine Manzanera, David Filliat
article
International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Sep 2017, Bonn, Germany. IV-2/W3, pp.67-74, 2017, 〈10.5194/isprs-annals-IV-2-W3-67-2017〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587652/file/isprs-annals-IV-2-W3-67-2017.pdf BibTex
titre
Conception participative et évaluation d'un serious game pour les enfants asthmatiques
auteur
Alexandra Delmas
article
AFIHM. 29ème conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine, Aug 2017, Poitiers, France. ACM, IHM-2017, 12 p., 2017, 〈http://ihm2017.afihm.org〉. 〈10.1145/3132129.3132145〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01578648/file/1049.pdf BibTex
titre
A Unified Model of Speech and Tool Use Early Development
auteur
Sébastien Forestier, Pierre-Yves Oudeyer
article
39th Annual Conference of the Cognitive Science Society (CogSci 2017), Jul 2017, London, United Kingdom. Proceedings of the 39th Annual Conference of the Cognitive Science Society
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01583301/file/paper.pdf BibTex
titre
Poppy Education : un dispositif robotique open source pour l'enseignement de l'informatique et de la robotique
auteur
Stéphanie Noirpoudre, Didier Roy, Thibault Desprez, Théo Segonds, Damien Caselli, Pierre-Yves Oudeyer
article
EIAH 2017 - Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain, Jun 2017, Strasbourg, France. pp.8, 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01517941/file/Inria_flowers_Poppy_EIAH2017v2.pdf BibTex
titre
Real-Time Distributed Receding Horizon Motion Planning and Control for Mobile Multi-Robot Dynamic Systems
auteur
José Mendes Filho, Eric Lucet, David Filliat
article
ICRA 2017 - IEEE International Conference on Robotics and Automation , May 2017, Singapore, Singapore. Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01530977/file/real-time-distributed_final.pdf BibTex

Autre publication

titre
Inirobot et Poppy Education
auteur
Didier Roy
article
Deux dispositifs robotiques open source pour l'enseignement des Sciences du Numérique (informatiq.. 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01517930/file/inirobot_poppy_mathematice_didier_roy_avril2017.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Kidlearn : optimisation et personnalisation des apprentissages dans les Systèmes Tutoriels Intelligents (STI)
auteur
Didier Roy
article
2017
Accès au bibtex
BibTex
titre
Extended Reliable Robust Motion Planners
auteur
Adina Panchea, Alexandre Chapoutot, David Filliat
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01493576/file/root-hal.pdf BibTex

Vidéo

titre
Intrinsically Motivated Multi-Task Reinforcement Learning With Open-Source Explauto Library and Poppy Humanoid Robot
auteur
Sébastien Forestier, Yoan Mollard, Damien Caselli, Pierre-Yves Oudeyer
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/medihal-01476320/file/NIPS2016Forestier-CC-BY-NC.mp4 BibTex

2016

Article dans une revue

titre
Pragmatic Frames for Teaching and Learning in Human–Robot interaction: Review and Challenges
auteur
Anna-Lisa Vollmer, Britta Wrede, Katharina Rohlfing, Pierre-Yves Oudeyer
article
Frontiers in Neurorobotics, Frontiers, 2016, 10, pp.1-20. 〈10.3389/fnbot.2016.00010〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01376455/file/fnbot-10-00010.pdf BibTex
titre
Curiosity and Intrinsic Motivation for Autonomous Machine Learning
auteur
Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes, Celeste Kidd, Jacqueline Gottlieb
article
ERCIM News, ERCIM, 2016, 107, pp.2. 〈http://ercim-news.ercim.eu/en107/special/curiosity-and-intrinsic-motivation-for-autonomous-machine-learning〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01404304/file/oudeyeretalERCIM16.pdf BibTex
titre
An Alternative to Mapping a Word onto a Concept in Language Acquisition: Pragmatic Frames
auteur
Katharina Rohlfing, Britta Wrede, Anna-Lisa Vollmer, Pierre-Yves Oudeyer
article
Frontiers in Psychology, Frontiers, 2016, 7, pp.18. 〈http://journal.frontiersin.org/article/10.3389/fpsyg.2016.00470/full〉. 〈10.3389/fpsyg.2016.00470〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01404385/file/rohlfingetalFrontiers16.pdf BibTex
titre
Behavioral Diversity Generation in Autonomous Exploration through Reuse of Past Experience
auteur
Fabien Benureau, Pierre-Yves Oudeyer
article
Frontiers in Robotics and AI, Frontiers, 2016, 3 (8), 〈http://journal.frontiersin.org/article/10.3389/frobt.2016.00008/full〉. 〈10.3389/frobt.2016.00008〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01404329/file/frontiersBenureauOudeyer16.pdf BibTex
titre
L'éveil des bébés robots
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
Interstices, INRIA, 2016, 〈https://interstices.info/jcms/p_88358/l-eveil-des-bebes-robots〉
Accès au bibtex
BibTex
titre
How Evolution May Work Through Curiosity-Driven Developmental Process
auteur
Pierre-Yves Oudeyer, Linda Smith
article
Topics in cognitive science, Wiley, 2016, 8, 〈https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26969919〉. 〈10.1111/tops.12196〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01404334/file/OudeyerSmithTopicsCogSci14.pdf BibTex
titre
Intrinsically motivated oculomotor exploration guided by uncertainty reduction and conditioned reinforcement in non-human primates
auteur
Daddaoua Nabil, Manuel Lopes, Jacqueline Gottlieb
article
Scientific Reports, Nature Publishing Group, 2016, 〈10.1038/srep20202〉
Accès au bibtex
BibTex
titre
A Bio-Inspired Incremental Learning Architecture for Applied Perceptual Problems
auteur
Alexander Gepperth, Cem Karaoguz
article
Cognitive Computation, Springer, 2016, 8, pp.924 - 934. 〈10.1007/s12559-016-9389-5〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418123/file/article.pdf BibTex
titre
A Generative Learning Approach to Sensor Fusion and Change Detection
auteur
Alexander Gepperth, Thomas Hecht, Mandar Gogate
article
Cognitive Computation, Springer, 2016, 8, pp.806 - 817. 〈10.1007/s12559-016-9390-z〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418125/file/article.pdf BibTex
titre
Intrinsic motivation, curiosity and learning: theory and applications in educational technologies
auteur
Pierre-Yves Oudeyer, Jacqueline Gottlieb, Manuel Lopes
article
Progress in brain research, Elsevier, 2016, 229, pp.257-284. 〈http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0079612316300589〉. 〈10.1016/bs.pbr.2016.05.005〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01404278/file/oudeyerGottliebLopesPBR16Preprint.pdf BibTex
titre
Dynamic attention priors: a new and efficient concept for improving object detection
auteur
Alexander Gepperth, Michael Garcia Ortiz, Egor Sattarov, Bernd Heisele
article
Neurocomputing, Elsevier, 2016, 197, pp.14 - 28. 〈10.1016/j.neucom.2016.01.036〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418128/file/paper.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
RL-IAC: An Exploration Policy for Online Saliency Learning on an Autonomous Mobile Robot
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
IROS, Oct 2016, Daejeon, South Korea. Proceeding of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 〈http://iros2016.org/〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01392947/file/root.pdf BibTex
titre
On the Use of Intrinsic Motivation for Visual Saliency Learning
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
ICDL EPIROB 16, Sep 2016, Cergy-Pontoise, France. Proceedings of the The Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01370850/file/Craye_ICDL16_final.pdf BibTex
titre
An Iterative Algorithm for Forward-Parameterized Skill Discovery
auteur
Adrien Matricon, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer
article
ICDL EPIROB 2016, Sep 2016, Cergy-Pontoise, France. Proceedings of the The Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics. 〈http://www.icdl-epirob.org/〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01370820/file/Matricon_ICDL16_final.pdf BibTex
titre
An experimental comparison between NMF and LDA for active cross-situational object-word learning
auteur
Yuxin Chen, Jean-Baptiste Bordes, David Filliat
article
ICDL EPIROB 2016, Sep 2016, Cergy-Pontoise, France. Proceedings of the The Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL EPIROB 2016). 〈http://www.icdl-epirob.org/〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01370853/file/Chen_ICDL16_final.pdf BibTex
titre
Curiosity-Driven Development of Tool Use Precursors: a Computational Model
auteur
Sébastien Forestier, Pierre-Yves Oudeyer
article
A. Papafragou; D. Grodner; D. Mirman; J.C. Trueswell. 38th Annual Conference of the Cognitive Science Society (CogSci 2016), Aug 2016, Philadelphie, PA, United States. pp.1859--1864, 2016, Proceedings of the 38th Annual Conference of the Cognitive Science Society
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354013/file/paper0325.pdf BibTex
titre
A Comparison of Automatic Teaching Strategies for Heterogeneous Student Populations
auteur
Benjamin Clement, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes
article
EDM 16 - 9th International Conference on Educational Data Mining, Jun 2016, Raleigh, United States. Proceedings of the 9th International Conference on Educational Data Mining
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01360338/file/edm2016.pdf BibTex
titre
A Multiagent Reinforcement Learning Approach for Inverse Kinematics of High Dimensional Manipulators with Precision Positioning
auteur
Yasmin Ansari, Egidio Falotico, Yoan Mollard, Baptiste Busch, Matteo Cianchetti, Cecilia Laschi
article
BioRob 2016 - 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Jun 2016, Singapore, Singapore. Proceedings of the 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2016)
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01406597/file/BioRob_Final.pdf BibTex
titre
A Bayesian Framework for Preventive Assistance at Road Intersections
auteur
Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzman
article
2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'16), Jun 2016, Göteborg, Sweden. Proceedings of the 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01319046/file/IV2016_0333_FI.pdf BibTex
titre
Environment Exploration for Object-Based Visual Saliency Learning
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
ICRA 2016, May 2016, Stockholm, Sweden. Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01289159/file/root.pdf BibTex
titre
Relational Activity Processes for Modeling Concurrent Cooperation
auteur
Marc Toussaint, Thibaut Munzer, Yoan Mollard, Li Yang Wu, Ngo Anh Vien, Manuel Lopes
article
International Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. pp.5505 - 5511, 2016, 〈10.1109/ICRA.2016.7487765〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01399247/file/16-toussaint-ICRA.pdf BibTex
titre
Active Control of Complexity Growth in Naming Games: Hearer's Choice
auteur
William Schueller, Pierre-Yves Oudeyer
article
EVOLANG 2016, Mar 2016, New Orleans, United States. EVOLANG 2016 - Proceedings for the 11th International Conference on the Evolution of Language, 2016, Proceedings for the 11th International Conference on the Evolution of Language (EvoLang XI). 〈http://evolang.org/neworleans〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01333032/file/main.pdf https://hal.inria.fr/hal-01333032/file/poster.pdf BibTex
titre
Modular Active Curiosity-Driven Discovery of Tool Use
auteur
Sébastien Forestier, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2016, Daejeon, South Korea. Proceedings of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01384566/file/Forestier2016Modular.pdf BibTex
titre
Overlapping Waves in Tool Use Development: a Curiosity-Driven Computational Model
auteur
Sébastien Forestier, Pierre-Yves Oudeyer
article
The Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics , 2016, Cergy-Pontoise, France. Proceedings of the Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01384562/file/Forestier2016Overlapping.pdf BibTex
titre
Computational Advantages of Deep Prototype-Based Learning
auteur
Thomas Hecht, Alexander Gepperth
article
International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), 2016, Barcelona, Spain. pp.121 - 127, 2016, 〈10.1007/978-3-319-44781-0_15〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418135/file/article_ICANN16.pdf BibTex
titre
A Deep Learning Approach for Hand Posture Recognition from Depth Data
auteur
Thomas Kopinski, Fabian Sachara, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
article
International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), 2016, Barcelona, Spain. pp.179 - 186, 2016, 〈10.1007/978-3-319-44781-0_22〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418137/file/main.pdf BibTex
titre
Learning to be attractive: probabilistic computation with dynamic attractor networks
auteur
Alexander Gepperth, Mathieu Lefort
article
Internal Conference on Development and LEarning (ICDL), 2016, Cergy-Pontoise, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418141/file/root.pdf BibTex
titre
Incremental learning algorithms and applications
auteur
Alexander Gepperth, Barbara Hammer
article
European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), 2016, Bruges, Belgium
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418129/file/article.pdf BibTex
titre
Towards incremental deep learning: multi-level change detection in a hierarchical recognition architecture
auteur
Thomas Hecht, Alexander Gepperth
article
European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), 2016, Bruges, Belgium
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418132/file/article.pdf BibTex
titre
Incremental Learning for Bootstrapping Object Classifier Models
auteur
Cem Karaoguz, Alexander Gepperth
article
IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016, Seoul, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01418160/file/karaoguz_2016_itsc_submission.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Motivated cognition: Neural and computational mechanisms of curiosity, attention and intrinsic motivation
auteur
Jacqueline Gottlieb, Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer
article
Sung-il Kim; Johnmarshall Reeve; Mimi Bong. Recent Developments in Neuroscience Research on Human Motivation, 19, Emerald Group Publishing Limited, 2016, Advances in Motivation and Achievement, 〈10.1108/S0749-742320160000019017〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01404468/file/GottliebOudeyerLopes_IntrinsicMotivationHAL.pdf BibTex
titre
Acting up: An approach to the study of cognitive development
auteur
Giovanni Pezzulo, Gottfried Vosgerau, Uta Frith, Antonia Hamilton, Cecilia Heyes, Atsushi Iriki, Henrik Jörntell, Peter König, Saskia Nagel, Pierre-Yves Oudeyer, Robert Rupert, Antonella Tramacere
article
Andreas K. Engel; Karl J. Friston; Danica Kragic. The Pragmatic Turn: Toward Action-Oriented Views in Cognitive Science, 18, MIT Press Scholarship Online, 2016, Strüngmann Forum Reports, 〈http://mitpress.universitypressscholarship.com/view/10.7551/mitpress/9780262034326.001.0001/upso-9780262034326〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01404503/file/SFR18Pezzuloetal.pdf BibTex

Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier

titre
We Need New Scientific Languages to Harness the Complexity of Cognitive Development
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
France. 13 (1), IEEE Computational Intelligence Society, 2016, IEEE CDS Newsletter on Cognitive and Developmental Systems, 1550-1914
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01404458/file/CDSNL-V13-N1.pdf BibTex

HDR

titre
New learning paradigms for real-world environment perception
auteur
Alexander Gepperth
article
Machine Learning [cs.LG]. Université Pierre & Marie Curie, 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01418147/file/hdr.pdf BibTex

Autre publication

titre
Dans la famille Poppy, je voudrais… le robot Ergo Jr !
auteur
Stephanie Noirpoudre
article
Guide d'utilisation du robot : Poppy Ergo Jr est un robot open-source conçu pour être utilisé fac.. 2016, pp.3
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01384663/file/Dans%20la%20famille%20Poppy%2C%20je%20voudrais%E2%80%A6%20le%20robot%20Ergo%20Jr%20%21%20%E2%80%94%20Pixees.pdf BibTex
titre
Livret pédagogique : Apprendre à programmer Poppy Ergo Jr en Snap!
auteur
Stephanie Noirpoudre, Didier Roy, Marie Demangeat, Thibault Desprez, Théo Segonds, Pierre Rouanet, Damien Caselli, Nicolas Rabault, Matthieu Lapeyre, Pierre-Yves Oudeyer
article
Un livret composé d'activités pédagogiques pour apprendre les bases de la programmation (programm.. 2016, pp.50
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01384649/file/Apprendre%20a%CC%80%20programmer%20Poppy%20Ergo%20Jr%20en%20Snap%21.pdf BibTex
titre
IniRobot
auteur
Thomas Guitard, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer, Morgane Chevalier
article
Des activités robotiques pour l'initiation aux sciences du numérique. 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01412928/file/inirobot.pdf BibTex
titre
Des ordinateurs aux robots : les machines en informatique
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
Ce texte est sous licence Creative Commons CC-BY. Il a été également publié dans l’ouvrage « 1, 2.. 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01404432/file/oudeyerMachinesRobots123Codez.pdf BibTex

Poster

titre
A Multimodal Human-Robot Interaction Dataset
auteur
Pablo Azagra, Yoan Mollard, Florian Golemo, Ana Cristina Murillo, Manuel Lopes, Javier Civera
article
NIPS 2016, workshop Future of Interactive Learning Machines, Dec 2016, Barcelona, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01402479/file/multimodal-dataset-nips%281%29.pdf BibTex
titre
Autonomous exploration, active learning and human guidance with open-source Poppy humanoid robot platform and Explauto library
auteur
Sébastien Forestier, Yoan Mollard, Damien Caselli, Pierre-Yves Oudeyer
article
The Thirtieth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2016), Dec 2016, Barcelona, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01404399/file/poster.pdf BibTex
titre
Adaptive device for disease awareness and treatment adherence of asthma in children
auteur
Alexandra Delmas, Cécile Magnier, Catherine Argillier
article
5th Conference in Health Ergonomic and Patient Safety , Oct 2016, Toulouse, France. 〈http://heps2016.org〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01412960/file/HEPS2016_Delmas.pdf BibTex
titre
IniRobot et Poppy Éducation : deux kits robotiques libres pour l'enseignement de l'informatique et de la robotique
auteur
Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer
article
Colloque Didapro-Didastic 6e édition, Jan 2016, Namur, Belgique
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01263535/file/didapro6_inria_droy_inirobot_poppy_light.pdf BibTex

Thèse

titre
Situation understanding and risk assessment framework for preventive driver assistance
auteur
Alexandre Armand
article
Other [cs.OH]. Université Paris-Saclay, 2016. English. 〈NNT : 2016SACLY008〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01421917/file/46390_ARMAND_2016_archivage.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
A Multimodal Dataset for Interactive and Incremental Learning of Object Models
auteur
Pablo Azagra, Yoan Mollard, Florian Golemo, Ana Murillo, Manuel Lopes, Javier Civera
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01402493/file/multimodal-dataset-interactive.pdf BibTex
titre
Gated networks: an inventory
auteur
Olivier Sigaud, Clément Masson, David Filliat, Freek Stulp
article
Unpublished manuscript, 17 pages. 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01313601/file/1512.03201v1.pdf BibTex

2015

Article dans une revue

titre
Eye movements reveal epistemic curiosity in human observers
auteur
Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer, Jacqueline Gottlieb
article
Vision Research, Elsevier, 2015, 117, pp.9. 〈http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0042698915003430〉. 〈10.1016/j.visres.2015.10.009〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01250727/file/curiosityEyeMovementVisResearch15.pdf BibTex
titre
COSMO (“Communicating about Objects using Sensory–Motor Operations”): A Bayesian modeling framework for studying speech communication and the emergence of phonological systems
auteur
Clément Moulin-Frier, Julien Diard, Jean-Luc Schwartz, Pierre Bessière
article
Journal of Phonetics, Elsevier, 2015, 53, pp.5-41. 〈http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0095447015000352〉. 〈10.1016/j.wocn.2015.06.001〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01230175/file/moulinfrier2015cosmo.pdf BibTex
titre
Open challenges in understanding development and evolution of speech forms: The roles of embodied self-organization, motivation and active exploration
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
Journal of Phonetics, Elsevier, 2015, 53, pp.5. 〈http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0095447015000716〉. 〈10.1016/j.wocn.2015.09.001〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01250777/file/OudeyerJPhonetics15.pdf BibTex
titre
MCA-NMF: Multimodal Concept Acquisition with Non-Negative Matrix Factorization
auteur
Olivier Mangin, David Filliat, Louis Ten Bosch, Pierre-Yves Oudeyer
article
PLoS ONE, Public Library of Science, 2015, 10 (10), pp.e0140732. 〈http://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0140732〉. 〈10.1371/journal.pone.0140732.t005〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01137529/file/journal.pone.0140732.pdf BibTex
titre
Exploiting Task Constraints for Self-Calibrated Brain-Machine Interface Control Using Error-Related Potentials
auteur
Iñaki Iturrate, Jonathan Grizou, Omedes Jason, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes, Luis Montesano
article
PLoS ONE, Public Library of Science, 2015, 〈http://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0131491〉. 〈10.1371/journal.pone.0131491〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01246436/file/15-PLOS-uncBCI.pdf BibTex
titre
Multi-Armed Bandits for Intelligent Tutoring Systems
auteur
Benjamin Clement, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes
article
Journal of Educational Data Mining (JEDM), 2015, 7 (2), pp.20--48. 〈http://www.educationaldatamining.org/JEDM/index.php/JEDM/article/view/JEDM111〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00913669/file/111-768-1-PB.pdf BibTex
titre
A Light Visual Mapping and Navigation Framework for Low-Cost Robots
auteur
Stéphane Bazeille, Emmanuel Battesti, David Filliat
article
Journal of Intelligent Systems, 2015, pp.27. 〈10.1515/jisys-2014-0116〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01122633/file/Bazeille_2015.pdf BibTex
titre
From passive to interactive object learning and recognition through self-identification on a humanoid robot
auteur
Natalia Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2015, pp.23. 〈10.1007/s10514-015-9445-0〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01166110/file/Lyubova_Auro_2015.pdf BibTex
titre
Alignment to the Actions of a Robot
auteur
Anna-Lisa Vollmer, Katharina Rohlfing, Britta Wrede, Angelo Cangelosi
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2015, 〈10.1007/s12369-014-0252-0〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01249226/file/socialrobotics.pdf BibTex
titre
On the cognitive nature of speech sound systems
auteur
Jean-Luc Schwartz, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
article
Journal of Phonetics, Elsevier, 2015, On the cognitive nature of speech sound systems, 53, pp.1-4. 〈10.1016/j.wocn.2015.09.008〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01222752/file/Introduction_SI_final.pdf BibTex
titre
Many regression algorithms, one unified model — A review
auteur
Freek Stulp, Olivier Sigaud
article
Neural Networks, Elsevier, 2015, pp.28. 〈10.1016/j.neunet.2015.05.005〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01162281/file/hal-01162281-v2.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Facilitating Intention Prediction for Humans by Optimizing Robot Motions
auteur
Freek Stulp, Jonathan Grizou, Baptiste Busch, Manuel Lopes
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. 2015, Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'15)
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01170977/file/iros2015.pdf BibTex
titre
Temporal Segmentation of Pair-Wise Interaction Phases in Sequential Manipulation Demonstrations
auteur
Andrea Baisero, Yoan Mollard, Manuel Lopes, Marc Toussaint, Ingo Lutkebohle
article
Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on, Sep 2015, Hamburg, Germany. 2015, 〈10.1109/IROS.2015.7353415〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01246455/file/paper.pdf BibTex
titre
Co-manipulation with Multiple Probabilistic Virtual Guides
auteur
Gennaro Raiola, Xavier Lamy, Freek Stulp
article
IROS 2015 - International Conference on Intelligent Robots and Systems , Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.7 - 13 Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems 〈10.1109/IROS.2015.7353107〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01170974/file/15-IROS-Raiola.pdf BibTex
titre
Robot Programming from Demonstration, Feedback and Transfer
auteur
Yoan Mollard, Thibaut Munzer, Andrea Baisero, Marc Toussaint, Manuel Lopes
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany. 2015, Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01203350/file/15learning.pdf BibTex
titre
Parallel Guiding Virtual Fixtures: Control and Stability
auteur
Gennaro Raiola, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Xavier Lamy, Sami Tliba, Freek Stulp
article
ISIC 2015 - IEEE International Symposium on Intelligent Control, Sep 2015, Sydney, Australia. pp.53 - 58 2015, Proceedings of the IEEE International Symposium on Intelligent Control. 〈10.1109/ISIC.2015.7307279〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01250101/file/15-MSC.pdf BibTex
titre
Biologically inspired incremental learning for high-dimensional spaces
auteur
Alexander Gepperth, Thomas Hecht, Mathieu Lefort, Ursula Körner
article
International Conference on Development and Learning (ICDL), Sep 2015, Providence, United States. Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2015 Joint IEEE International Conference on 2015, 〈10.1109/DEVLRN.2015.7346155〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01250961/file/gepperth2015biologically.pdf BibTex
titre
Active Learning Strategies and Active Control of Complexity Growth in Naming Games
auteur
William Schueller, Pierre-Yves Oudeyer
article
the 5th International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Aug 2015, Providence, RI, United States. 2015, Proceedings for the 5th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics. 〈http://www.tech.plym.ac.uk/SoCCE/CRNS/icdl-epirob//2015/program/index.html〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01202654/file/main.pdf BibTex
titre
A generative-discriminative learning model for noisy information fusion
auteur
Thomas Hecht, Alexander Gepperth
article
International Conference on Development and Learning (ICDL), Aug 2015, Providence, United States. IEEE International Conference on Development and Learning, ICDL 2015, 〈10.1109/DEVLRN.2015.7346148〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01250967/file/icdl15.pdf BibTex
titre
Active learning of local predictable representations with artificial curiosity
auteur
Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
article
International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob), Aug 2015, Providence, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01205619/file/finalarticle.pdf BibTex
titre
Exploration Strategies for Incremental Learning of Object-Based Visual Saliency
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
ICDL-EPIROB, Aug 2015, Providence, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01170532/file/ICDL_celine_craye_final.pdf BibTex
titre
Cross-situational noun and adjective learning in an interactive scenario
auteur
Yuxin Chen, David Filliat
article
ICDL-Epirob, Aug 2015, Providence, United States. Proceedings of the 2015 Joint IEEE International Conferences on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob)
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01170674/file/Chen_ICDL15_final.pdf BibTex
titre
When sharing computer science with everyone also helps avoiding digital prejudices.
auteur
Marie Duflot, Martin Quinson, Florent Masseglia, Didier Roy, Julien Vaubourg, Thierry Viéville
article
Scratch2015AMS, Aug 2015, Amsterdam, Netherlands. 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01154767/file/When%20sharing%20computer%20science%20with%20everyone%20also%20helps%20avoiding%20digital%20prejudices%20%281%29.pdf BibTex
titre
Diversity-driven selection of exploration strategies in multi-armed bandits
auteur
Fabien Benureau, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, Aug 2015, Providence, United States. 2015, Proceedings of IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics. 〈10.1109/DEVLRN.2015.7346130〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01251060/file/BenureauOudeyerIcdl2015.pdf BibTex
titre
Inverse Reinforcement Learning in Relational Domains
auteur
Thibaut Munzer, Bilal Piot, Matthieu Geist, Olivier Pietquin, Manuel Lopes
article
International Joint Conferences on Artificial Intelligence, Jul 2015, Buenos Aires, Argentina
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01154650/file/IJCAI2015_HAL.pdf BibTex
titre
Learning of local predictable representations in partially learnable environments
auteur
Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
article
The International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Jul 2015, Killarney, Ireland. 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01205611/file/finalarticle.pdf BibTex
titre
A light-weight real-time applicable hand gesture recognition system for automotive applications
auteur
Thomas Kopinski, Stéphane Magand, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
article
IEEE International Symposium on Intelligent Vehicles (IV), Jun 2015, Seoul, South Korea. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2015, pp.336-342, 2015, 〈10.1109/IVS.2015.7225708〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01251413/file/root.pdf BibTex
titre
Calibration-free match finding between vision and LIDAR
auteur
Egor Sattarov, Alexander Gepperth, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Roger Reynaud
article
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2015 IEEE, Jun 2015, Seoul, South Korea. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2015 IEEE, pp.1061 - 1067, 2015, Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2015 IEEE. 〈10.1109/IVS.2015.7225825〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01292529/file/root.pdf BibTex
titre
Apprentissage incrémental de la saillance visuelle pour des applications robotique
auteur
Céline Craye, David Filliat, Jean-François Goudou
article
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01161848/file/V3ORASIS.pdf BibTex
titre
A simple technique for improving multi-class classification with neural networks
auteur
Thomas Kopinski, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
article
European Symposium on artificial neural networks (ESANN), Jun 2015, Bruges, Belgium
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01251009/file/esannV2.pdf BibTex
titre
IniRobot : a pedagogical kit to initiate children to concepts of robotics and computer science
auteur
Didier Roy, Gordana Gerber, Stéphane Magnenat, Fanny Riedo, Morgane Chevalier, Pierre-Yves Oudeyer, Francesco Mondada
article
RIE 2015, May 2015, Yverdon-Les-Bains, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01144435/file/RIE2015_inirobot_inria_epfl_v2.pdf BibTex
titre
Resource-efficient incremental learning in very high dimensions
auteur
Alexander Gepperth, Mathieu Lefort, Thomas Hecht, Ursula Körner
article
European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), Apr 2015, Bruges, Belgium
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01251015/file/gepperth2015ressource.pdf BibTex
titre
Using self-organizing maps for regression: the importance of the output function
auteur
Thomas Hecht, Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
article
European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), Apr 2015, Bruges, Belgium
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01251011/file/lefort2015using.pdf BibTex
titre
A pragmatic approach to multi-class classification
auteur
Thomas Kopinski, Stéphane Magand, Uwe Handmann, Alexander Gepperth
article
European Symposium on artificial neural networks (ESANN), Apr 2015, Bruges, Belgium. 2015, 〈10.1109/IJCNN.2015.7280768〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-ensta.archives-ouvertes.fr/hal-01251382/file/root.pdf BibTex

Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier

titre
On the cognitive nature of speech sound systems
auteur
Jean-Luc Schwartz, Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
article
France. 53, Elsevier, pp.1-175, 2015, Journal of Phonetics - Special issue: "On the cognitive nature of speech sound systems", ISSN 0095-4470
Accès au bibtex
BibTex

Autre publication

titre
Explaining and Communicating About Developmental Systems: How To Change Representations
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
Editorial of IEEE CIS Newsletter on Cognitive and Developmental Systems, 12(2). 2015, pp.2
Accès au bibtex
BibTex
titre
Autonomous Learning in Intelligent Agents and Robots
auteur
Manuel Lopes
article
Habilitation a Diriger des Recherches, Universite de Bordeaux. 2015
Accès au bibtex
BibTex
titre
Building Up the Community: Interdisciplinary Bridges and Open Science
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
Editorial of the IEEE CIS Newsletter on Cognitive and Developmental Systems, 12(1). 2015
Accès au bibtex
BibTex
titre
What do we learn about development from baby robots?
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
Article explaining to a wide audience that building and experimenting with robots modeling the gr.. 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01107240/file/WhatDoWeLearnFromBabyRobotsOudeyer2015.pdf BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Mondes Mosaiques
auteur
Jean Audouze, Georges Chapouthier, Denis Laming, Pierre-Yves Oudeyer
article
CNRS Editions, pp.216, 2015, 978-2-271-08055-4. 〈http://www.cnrseditions.fr/biologie-science-de-la-terre/7174-mondes-mosaiques.html〉
Accès au bibtex
BibTex

Poster

titre
Towards hierarchical curiosity-driven exploration of sensorimotor models
auteur
Sébastien Forestier, Pierre-Yves Oudeyer
article
5th International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Aug 2015, Providence, RI USA, United States. Proceedings of the 5th International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2015, 〈http://www.icdl-epirob.org/〉. 〈10.1109/DEVLRN.2015.7346146〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01250424/file/poster.pdf https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01250424/file/abstract.pdf BibTex

Rapport

titre
Personnalisation automatique des parcours d’apprentissage dans les Systèmes Tuteurs Intelligents
auteur
Didier Roy
article
[Rapport de recherche] Inria Bordeaux Sud-Ouest. 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01144515/file/tice2014_droy_inria_v2.pdf BibTex

Thèse

titre
Towards Unsupervised And Incremental Semantic Mapping
auteur
Guillaume Duceux
article
Robotics [cs.RO]. ENSTA ParisTech, 2015. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01252831/file/phd_final_duceux.pdf BibTex
titre
Combining Depth, Color and Position Information for Object Instance Recognition on an Indoor Mobile Robot
auteur
Louis-Charles Caron
article
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. ENSTA ParisTech, 2015. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01251481/file/main.pdf BibTex
titre
Optimisation des parcours d’apprentissage à l’aide des technologies numériques
auteur
Didier Roy
article
Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain. CNAM, Paris, 2015. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01252695/file/doctorat_Didier_Roy_memoire_activites3.pdf BibTex
titre
Self Exploration of Sensorimotor Spaces in Robots.
auteur
Fabien Benureau
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2015. English. 〈NNT : 2015BORD0072〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01251324/file/BENUREAU_FABIEN_2015.pdf BibTex

2014

Article dans une revue

titre
The effects of task difficulty, novelty and the size of the search space on intrinsically motivated exploration
auteur
Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer, Jacqueline Gottlieb
article
Frontiers in Neuroscience, Frontiers, 2014, 8 (317), pp.1-9. 〈http://journal.frontiersin.org/Journal/10.3389/fnins.2014.00317/abstract〉. 〈10.3389/fnins.2014.00317〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01087227/file/fnins-08-00317.pdf BibTex
titre
A social learning formalism for learners trying to figure out what a teacher wants them to do
auteur
Thomas Cederborg, Pierre-Yves Oudeyer
article
Paladyn Journal of Behavioral Robotics, De Gruyter, 2014, 5, pp.64-99. 〈http://www.degruyter.com/view/j/pjbr.2014.5.issue-1/pjbr-2014-0005/pjbr-2014-0005.xml?format=INT〉. 〈10.2478/pjbr-2014-0005〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01103010/file/pjbr-2014-0005.pdf BibTex
titre
Asynchronous Event-Based Multikernel Algorithm for High-Speed Visual Features Tracking
auteur
Xavier Lagorce, Cédric Meyer, Sio-Hoi Ieng, David Filliat, Ryad Benosman
article
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE, 2014, pp.1-12. 〈10.1109/TNNLS.2014.2352401〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01069808/file/Asynchronous_tracker.pdf BibTex
titre
Developmental Learning of Sensorimotor Models for Control in Robotics
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
SIAM News, SIAM, 2014, 47 (7), 〈http://sinews.siam.org/DetailsPage/tabid/607/ArticleID/198/Developmental-Learning-of-Sensorimotor-Models-for-Control-in-Robotics.aspx〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01061633/file/OudeyerSIAMNews14.pdf BibTex
titre
Behavior Understanding and Developmental Robotics (Guest Editorial)
auteur
Albert Ali Salah, Pierre-Yves Oudeyer, Cetin Mericli, Javier Ruiz-Del-Solar
article
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, IEEE, 2014, 6 (2), pp.77-79. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6832679〉. 〈10.1109/TAMD.2014.2328731〉
Accès au bibtex
BibTex
titre
Socially Guided Intrinsic Motivation for Robot Learning of Motor Skills
auteur
Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2014, 36 (3), pp.273-294. 〈http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10514-013-9339-y〉. 〈10.1007/s10514-013-9339-y〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00936938/file/Nguyen_2014Auro.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Romeo2 Project: Humanoid Robot Assistant and Companion for Everyday Life: I. Situation Assessment for Social Intelligence
auteur
Amit Kumar Pandey, Rodolphe Gelin, Rachid Alami, Renaud Viry, Axel Buendia, Roland Meertens, Mohamed Chetouani, Laurence Devillers, Marie Tahon, David Filliat, Yves Grenier, Mounira Maazaoui, Abderrahmane Kheddar, Frédéric Lerasle, Laurent Fitte-Duval
article
International Workshop on Artificial Intelligence and Cognition, 2nd Edition, Nov 2014, Torino, Italy. CEUR Workshop Proceedings (CEUR-WS.org), 1315, pp.140-147, 2014, Proceedings of the Second International Workshop on Artificial Intelligence and Cognition (AIC 2014)
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01096094/file/Romeo2_perception_AIC_2014_Camera_Ready_Final.pdf BibTex
titre
Rapid morphological exploration with the Poppy humanoid platform.
auteur
Matthieu Lapeyre, Steve N'Guyen, Alexandre Le Falher, Pierre-Yves Oudeyer
article
2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2014, Madrid, Spain. pp.8
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01096344/file/humanoids2014.pdf BibTex
titre
Time-of-Flight based multi-sensor fusion strategies for hand gesture recognition
auteur
Thomas Kopinski, Darius Malysiak, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
article
IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics, Nov 2014, Budapest, Hungary. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01098695/file/kopinski2014c.pdf BibTex
titre
Studying the Co-Construction of Interaction Protocols in Collaborative Tasks with Humans
auteur
Anna-Lisa Vollmer, Jonathan Grizou, Manuel Lopes, Katharina Rohlfing, Pierre-Yves Oudeyer
article
The Fourth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Oct 2014, Genoa, Italy. Proceedings of the Fourth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01090934/file/avollmer_ICDL2014.pdf BibTex
titre
Reusing Motor Commands to Learn Object Interaction
auteur
Fabien Benureau, Paul Fudal, Pierre-Yves Oudeyer
article
ICDL-EPIROB 2014, Oct 2014, Genoa, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01074822/file/paper.pdf BibTex
titre
Explauto: an open-source Python library to study autonomous exploration in developmental robotics
auteur
Clément Moulin-Frier, Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer
article
ICDL-Epirob - International Conference on Development and Learning, Epirob, Oct 2014, Genoa, Italy. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01061708/file/icdl2014_cmf_pr_pyo.pdf BibTex
titre
Multimodal space representation driven by self-evaluation of predictability
auteur
Mathieu Lefort, Thomas Kopinski, Alexander Gepperth
article
ICDL-EPIROB - The fourth joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Oct 2014, Gênes, Italy. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01061668/file/finalarticle.pdf BibTex
titre
A new experimental setup to study the structure of curiosity-driven exploration in humans
auteur
Brice Miard, Pierre Rouanet, Jonathan Grizou, Manuel Lopes, Jacqueline Gottlieb, Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
article
ICDL-EPIROB 2014, Oct 2014, Genoa, Italy. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01061682/file/brice-icdl.pdf BibTex
titre
A Framework for Proactive Assistance: Summary
auteur
Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzmán
article
System Engineering Human-Centered Intelligent Vehicles, Workshop of the IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, Oct 2014, San Diego, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01072784/file/A_Armand_SMC_final.pdf BibTex
titre
Robust visual pedestrian detection by tight coupling to tracking
auteur
Alexander Gepperth, Egor Sattarov, Bernd Heisele, Sergio Alberto Rodriguez Florez
article
IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1935 - 1940, 2014, 〈10.1109/ITSC.2014.6957989〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01098703/file/gepperth2014robust.pdf BibTex
titre
A real-time applicable 3D gesture recognition system for automobile HMI
auteur
Thomas Kopinski, Stefan Geisler, Louis-Charles Caron, Alexander Gepperth, Uwe Handmann
article
IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.2616 - 2622, 2014, 〈10.1109/ITSC.2014.6958109〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01098700/file/kopinski2014real.pdf BibTex
titre
Context-based vector fields for multi-object tracking in application to road traffic
auteur
Egor Sattarov, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Alexander Gepperth, Roger Reynaud
article
IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2014, Qingdao, China. pp.1179 - 1185, 2014, 〈10.1109/ITSC.2014.6957847〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01098701/file/sattarov2014context.pdf BibTex
titre
Learning how to reach various goals by autonomous interaction with the environment: unification and comparison of exploration strategies
auteur
Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
article
1st Multidisciplinary Conference on Reinforcement Learning and Decision Making (RLDM2013), Princeton University, New Jersey, Oct 2014, Princeton, United States. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00922537/file/rldm.pdf BibTex
titre
Poppy Project: Open-Source Fabrication of 3D Printed Humanoid Robot for Science, Education and Art
auteur
Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet, Jonathan Grizou, Steve Nguyen, Fabien Depraetre, Alexandre Le Falher, Pierre-Yves Oudeyer
article
Digital Intelligence 2014, Sep 2014, Nantes, France. pp.6, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01096338/file/di2014.pdf BibTex
titre
Unsupervised and online non-stationary obstacle discovery and modeling using a laser range finder
auteur
Guillaume Duceux, David Filliat
article
IROS 2014, Sep 2014, United States. 7 p., 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01061406/file/Duceux_IROS14.pdf BibTex
titre
Neural Network Based Data Fusion for Hand Pose Recognition with Multiple ToF Sensors
auteur
Thomas Kopinski, Alexander Gepperth, Stefan Geisler, Uwe Handmann
article
International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), Sep 2014, Hamburg, Germany. pp.233 - 240, 2014, 〈10.1007/978-3-319-11179-7_30〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01098697/file/kopinski2014neural.pdf BibTex
titre
Neural Network Fusion of Color, Depth and Location for Object Instance Recognition on a Mobile Robot
auteur
Louis-Charles Caron, David Filliat, Alexander Gepperth
article
Second Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics (ACVR), in conjunction with European Conference on Computer Vision, Sep 2014, Zurich, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01087392/file/acvr2014_CaronEtAl.pdf BibTex
titre
Latency-Based Probabilistic Information Processing in Recurrent Neural Hierarchies
auteur
Alexander Gepperth, Mathieu Lefort
article
International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), Sep 2014, Hamburg, Germany. pp.715 - 722, 2014, 〈10.1007/978-3-319-11179-7_90〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01098699/file/gepperth2014latencyc.pdf BibTex
titre
Calibration-Free BCI Based Control
auteur
Jonathan Grizou, Iñaki Iturrate, Luis Montesano, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes
article
Twenty-Eighth AAAI Conference on Artificial Intelligence, Jul 2014, Quebec, Canada. pp.1-8, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00984068/file/grizou2014calibration.pdf BibTex
titre
Interactive Learning from Unlabeled Instructions
auteur
Jonathan Grizou, Iñaki Iturrate, Luis Montesano, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes
article
UAI-30th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence, Jul 2014, Quebec, Canada. pp.1-8, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01007689/file/grizou2014interactive.pdf BibTex
titre
PROPRE: PROjection and PREdiction for multimodal correlations learning. An application to pedestrians visual data discrimination
auteur
Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
article
IJCNN - International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2014, Pékin, China. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01061662/file/final_article.pdf BibTex
titre
Machine Learning for Interactive Systems: Challenges and Future Trends
auteur
Olivier Pietquin, Manuel Lopes
article
Workshop Affect, Compagnon Artificiel, Interaction (WACAI 2014), Jun 2014, Rouen, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01073947/file/WACAI_2014_OPML.pdf BibTex
titre
Deterministic Policy Gradient Algorithms
auteur
David Silver, Guy Lever, Nicolas Heess, Thomas Degris, Daan Wierstra, Martin Riedmiller
article
ICML, Jun 2014, Beijing, China. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00938992/file/dpg-icml2014.pdf BibTex
titre
A Multi-Modal System for Road Detection and Segmentation
auteur
Xiao Hu, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Alexander Gepperth
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.1365-1370, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01023615/file/a_multi_modal_system_for_road_detection_and_segmentation.pdf BibTex
titre
Ontology-Based Context Awareness for Driving Assistance Systems
auteur
Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibañez-Guzman
article
IV'14, Jun 2014, United States. pp.1-6, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01012078/file/Armand_IV14.pdf BibTex
titre
Latency-based probabilistic information processing in a learning feedback hierarchy
auteur
Alexander Gepperth
article
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Jun 2014, Beijing, China. pp.3031 - 3037, 2014, 〈10.1109/IJCNN.2014.6889919〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01098704/file/gepperth2014latency.pdf BibTex
titre
Neural network based 2D/3D fusion for robotic object recognition
auteur
Louis-Charles Caron, Yang Song, David Filliat, Alexander Gepperth
article
ESANN, May 2014, Bruges, Belgium. pp.127 - 132, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01012090/file/paper_submitted.pdf BibTex
titre
Non-linear regression algorithms for motor skill acquisition: a comparison
auteur
Thibaut Munzer, Freek Stulp, Olivier Sigaud
article
9èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage, May 2014, Liège, Belgium
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01090848/file/jfpda2014.pdf BibTex
titre
Scene context is more than a Bayesian prior: Competitive vehicle detection with restricted detectors
auteur
Thomas Hecht, Mrinal Mohit, Egor Sattarov, Alexander Gepperth
article
IEEE International Symposium on Intelligent Vehicles(IV), May 2014, Detroit, United States. pp.1358 - 1364, 2014, 〈10.1109/IVS.2014.6856542〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01098707/file/hecht2014scene.pdf BibTex
titre
Discrimination of visual pedestrians data by combining projection and prediction learning
auteur
Mathieu Lefort, Alexander Gepperth
article
ESANN - European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, Apr 2014, Bruges, Belgium. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01061654/file/article.pdf BibTex
titre
Robot Learning from Unlabelled Teaching Signals
auteur
Jonathan Grizou, Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer
article
HRI 2014 Pioneers Workshop, Mar 2014, Bielefeld, Germany. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00963725/file/hripioneers2014.pdf BibTex
titre
Online Optimization of Teaching Sequences with Multi-Armed Bandits
auteur
Benjamin Clement, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes
article
7th International Conference on Educational Data Mining, 2014, London, United Kingdom. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01016428/file/edm14mainshortLETTER.pdf BibTex
titre
Simultaneous On-line Discovery and Improvement of Robotic Skill Options
auteur
Freek Stulp, Laura Herlant, Antoine Hoarau, Gennaro Raiola
article
Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014, Chicago, United States. 〈10.1109/IROS.2014.6942741〉
Accès au bibtex
BibTex
titre
Computed Torque Control with Variable Gains through Gaussian Process Regression
auteur
Nicolas Torres Alberto, Michael Mistry, Freek Stulp
article
IEEE International Conference on Humanoid Robots, 2014, Madrid, Spain
Accès au bibtex
BibTex
titre
Developmental Learning for Intelligent Tutoring Systems
auteur
Benjamin Clement, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes
article
IEEE ICDL-Epirob - The Fourth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, 2014, Genoa, Italy. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01061195/file/14icdl_kidlearn_final.pdf BibTex
titre
Online Optimization and Personalization of Teaching Sequences
auteur
Benjamin Clement, Didier Roy, Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer
article
DI : Digital Intelligence - 1st International conference on digital cultures, 2014, Nantes, France. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01061211/file/DI2014_kidlearn.pdf BibTex

Poster

titre
Optimisation et Personnalisation automatiques des parcours d’apprentissage dans les Systèmes Tutoriels Intelligents
auteur
Benjamin Clement, Didier Roy, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes
article
TICE, Nov 2014, Beziers, France. Actes de la 9eme conférence des Technologies de l’Information et de la Communication pour l’Enseignement (TICE 2014)
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01090900/file/poster_Kidlearn.pdf BibTex

Thèse

titre
Poppy: open-source, 3D printed and fully-modular robotic platform for science, art and education
auteur
Matthieu Lapeyre
article
Robotics [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2014. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/tel-01104641/file/Lapeyre_thesis_2014.pdf BibTex
titre
Apprentissage simultané d'une tâche nouvelle et de l'interprétation de signaux sociaux d'un humain en robotique
auteur
Jonathan Grizou
article
Autre [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2014. Français. 〈NNT : 2014BORD0146〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/tel-01095562/file/GRIZOU_JONATHAN_2014.pdf BibTex
titre
The Emergence of Multimodal Concepts : From Perceptual Motion Primitives to Grounded Acoustic Words
auteur
Olivier Mangin
article
Other [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2014. English. 〈NNT : 2014BORD0002〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01148936/file/MANGIN_OLIVIER_2014.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Emergent maturation from stochastic optimization in vocal development
auteur
Clément Moulin-Frier, Jules Brochard, Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
article
2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01100042/file/emergent_maturation_vocal.pdf BibTex
titre
Active Learning for Autonomous Intelligent Agents: Exploration, Curiosity, and Interaction
auteur
Manuel Lopes, Luis Montesano
article
2014
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1403.1497 BibTex

2013

Article dans une revue

titre
Decision Making under Uncertainty: A Quasimetric Approach
auteur
Steve N'Guyen, Clément Moulin-Frier, Jacques Droulez
article
PLoS ONE, Public Library of Science, 2013, 8 (12), pp.e83411. 〈10.1371/journal.pone.0083411〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00922767/file/article_plos_fig_hal.pdf BibTex
titre
Information-seeking, curiosity, and attention: computational and neural mechanisms.
auteur
Jacqueline Gottlieb, Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes, Adrien Baranes
article
Trends in Cognitive Sciences, Elsevier, 2013, 17 (11), pp.585-93. 〈http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1364661313002052〉. 〈10.1016/j.tics.2013.09.001〉
Accès au bibtex
BibTex
titre
Recognizing Speech in a Novel Accent: The Motor Theory of Speech Perception Reframed
auteur
Clément Moulin-Frier, M. A. Arbib
article
Biological Cybernetics (Modeling), Springer Verlag, 2013, 107 (4), pp.421-447. 〈http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs00422-013-0557-3〉. 〈10.1007/s00422-013-0557-3〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00864213/file/Moulin-Frier_Arbib_2013.pdf BibTex
titre
The Impact of Human-Robot Interfaces on the Learning of Visual Objects
auteur
Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, Fabien Danieau, David Filliat
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2013, 29 (2), pp.525-541. 〈10.1109/TRO.2012.2228134〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00758241/file/tro-2010-v10.pdf BibTex
titre
Active Learning of Inverse Models with Intrinsically Motivated Goal Exploration in Robots
auteur
Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2013, 61 (1), pp.69-73. 〈http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889012000644〉. 〈10.1016/j.robot.2012.05.008〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00788440/file/RAS-SAGG-RIAC-2012.pdf BibTex
titre
Object learning through active exploration
auteur
Serena Ivaldi, Sao Mai Nguyen, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Vincent Padois, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer, Olivier Sigaud
article
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, IEEE, 2013, pp.1-18. 〈10.1109/TAMD.2013.2280614〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00919694/file/Ivaldi_IEEE_TAMD_2013.pdf BibTex
titre
Self-Organization of Early Vocal Development in Infants and Machines: The Role of Intrinsic Motivation
auteur
Clément Moulin-Frier, Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
article
Frontiers in Psychology, Frontiers, 2013, 4 (1006), 〈http://www.frontiersin.org/Journal/10.3389/fpsyg.2013.01006/abstract〉. 〈10.3389/fpsyg.2013.01006〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00927940/file/frontiers.pdf BibTex
titre
Robot Skill Learning: From Reinforcement Learning to Evolution Strategies
auteur
Freek Stulp, Olivier Sigaud
article
Paladyn, Springer Verlag, 2013, 4 (1), pp.49-61
Accès au bibtex
BibTex
titre
Integrate, yes, but what and how? A computational approach of perceptuo-motor fusion in speech perception
auteur
Raphaël Laurent, Clément Moulin-Frier, Pierre Bessière, Jean-Luc Schwartz, Julien Diard
article
Behavioral and Brain Sciences, Cambridge University Press (CUP), 2013, 36 (4), pp.36-37
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00765973/file/Laurent_al_CE.pdf BibTex
titre
From Dynamic Movement Primitives to Associative Skill Memories
auteur
Pastor Peter, Kalakrishnan Mrinal, Meier Franziska, Freek Stulp, Buchli Jonas, Evangelos Theodorou, Schaal Stefan
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2013, 61 (4), pp.351-361
Accès au bibtex
BibTex
titre
Adaptation de la matrice de covariance pour l'apprentissage par renforcement direct
auteur
Olivier Sigaud, Freek Stulp
article
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2013, 27 (2), pp.243-263. 〈10.3166/ria.27.243-263〉
Accès au bibtex
BibTex
titre
From Language to Motor Gavagai: Unified Imitation Learning of Multiple Linguistic and Non-linguistic Sensorimotor Skills
auteur
Thomas Cederborg, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development (TAMD), IEEE, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00910982/file/CederborgOudeyerTAMDAugust13.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Improving object learning through manipulation and robot self-identification
auteur
Natalia Lyubova, David Filliat, Serena Ivaldi
article
ROBIO, Dec 2013, China. 2013, 〈10.1109/ROBIO.2013.6739655〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00919649/file/Lyubova_ROBIO2013.pdf BibTex
titre
The Poppy Humanoid Robot: Leg Design for Biped Locomotion
auteur
Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00852858/file/poppy_paper.pdf BibTex
titre
Physical Human-like Interaction with the Acroban and Poppy Humanoid Platforms.
auteur
Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer
article
IROS Workshop, Nov 2013, Tokyo, Japan. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00984312/file/Rouanet_Lapeyre_IROS_Workshop.pdf BibTex
titre
Detection of Unusual Behaviours for Estimation of Context Awareness at Road Intersections
auteur
Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibanez-Guzman
article
5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.313-318, Proceedings of the 5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01215563/file/paper.pdf BibTex
titre
Zero-calibration BMIs for sequential tasks using error-related potentials
auteur
Jonathan Grizou, Iñaki Iturrate, Luis Montesano, Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer
article
IROS 2013 Workshop on Neuroscience and Robotics, Nov 2013, Tokyo, Japan. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00872484/file/Grizou_et_al_NeuroRoboticsWorkshop_final.pdf BibTex
titre
Appearance-based segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views
auteur
Alexandre Chapoulie, Patrick Rives, David Filliat
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1946-1951, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00845450/file/2013_iros_chapoulie.pdf BibTex
titre
Poppy Humanoid Platform: Experimental Evaluation of the Role of a Bio-inspired Thigh Shape
auteur
Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer
article
Humanoids 2013, Oct 2013, Atlanta, United States. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00861110/file/humanoid2013.pdf BibTex
titre
New insight on the frequency dependence of TDDB in high-k/metal gate stacks
auteur
A. Bezza, M. Rafik, Daniel Roy, X. Federspiel, P. Mora, G. Ghibaudo
article
IRW 2013, Oct 2013, South Lake Tahoe, CA, United States. 2013, 〈10.1109/IIRW.2013.6804142〉
Accès au bibtex
BibTex
titre
Interactive Task Estimation From Unlabelled Teaching Signals
auteur
Jonathan Grizou, Iñaki Iturrate, Luis Montesano, Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer
article
International Workshop on Human-Machine Systems, Cyborgs and Enhancing Devices, Oct 2013, Manchester, United Kingdom. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00858210/file/humascend2013.pdf BibTex
titre
Modelling Stop Intersection Approaches using Gaussian Processes
auteur
Alexandre Armand, David Filliat, Javier Ibanez-Guzman
article
ITSC, Oct 2013, Netherlands. 2013, 〈10.1109/ITSC.2013.6728466〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00919680/file/Armand_ITSC13.pdf BibTex
titre
A Comparison of Geometric and Energy-Based Point Cloud Semantic Segmentation Methods
auteur
Mathieu Dubois, Paola Rozo, Alexander Gepperth, Fabio González O., David Filliat
article
ECMR'13 - 6th European Conference on Mobile Robotics, Sep 2013, Barcelona, Spain. pp.88-93, 2013, Proceedings of the 6th European Conference on Mobile Robotics (ECMR). 〈10.1109/ECMR.2013.6698825〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00963863/file/IROS2013.pdf BibTex
titre
An experiment of low cost entertainment robotics
auteur
Paul Fudal, Hugo Gimbert, Loic Gondry, Ludovic Hofer, Olivier Ly, Grégoire Passault
article
RO-MAN 2013, Aug 2013, France. pp.820 - 825, 2013, 〈10.1109/ROMAN.2013.6628414〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01006397/file/paper.pdf BibTex
titre
The role of intrinsic motivations in learning sensorimotor vocal mappings: a developmental robotics study
auteur
Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
article
Interspeech, Aug 2013, Lyon, France. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00860655/file/IS13full_paper.pdf BibTex
titre
Autonomous Reuse of Motor Exploration Trajectories
auteur
Fabien Benureau, Pierre-Yves Oudeyer
article
International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Aug 2013, Osaka, Japan. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00850759/file/paper.pdf BibTex
titre
Robot Learning Simultaneously a Task and How to Interpret Human Instructions
auteur
Jonathan Grizou, Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer
article
Joint IEEE International Conference on Development and Learning an on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Aug 2013, Osaka, Japan. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00850703/file/icdl2013.pdf BibTex
titre
Learning Semantic Components from Subsymbolic Multimodal Perception
auteur
Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer
article
Joint IEEE International Conference on Development and Learning an on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Aug 2013, Osaka, Japan. IEEE, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00842453/file/mangin.2013.icdl.pdf BibTex
titre
Learning to recognize objects through curiosity-driven manipulation with the iCub humanoid robot
auteur
Sao Mai Nguyen, Serena Ivaldi, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Damien Gerardeaux-Viret, David Filliat, Vincent Padois, Olivier Sigaud, Pierre-Yves Oudeyer
article
ICDL-EPIROB, Aug 2013, Japan. pp.1--8, 2013, 〈10.1109/DevLrn.2013.6652525〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00919674/file/Nguyen_ICDL_13.pdf BibTex
titre
Exploration strategies in developmental robotics: a unified probabilistic framework
auteur
Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
article
ICDL-Epirob - International Conference on Development and Learning, Epirob, Aug 2013, Osaka, Japan. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00860641/file/CMF_PYO_ICDL2013.pdf BibTex
titre
Inverse Reinforcement Learning of a Dictionary of Primitive Tasks
auteur
Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer
article
Workshop on Hierarchical and Structured Learning for Robotics, Jun 2013, Berlin, Germany. 2013
Accès au bibtex
BibTex
titre
Software architecture of the PACOM project
auteur
David Filliat
article
CAR, Jun 2013, France. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00839518/file/filliat_CAR2013.pdf BibTex
titre
Poppy: a New Bio-Inspired Humanoid Robot Platform for Biped Locomotion and Physical Human-Robot Interaction
auteur
Matthieu Lapeyre, Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer
article
Proceedings of the 6th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM), Mar 2013, Darmstadt, Germany. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00788433/file/LapeyreAMAN2013.pdf BibTex
titre
Learning Compact Parameterized Skills with a Single Regression
auteur
Freek Stulp, Gennaro Raiola, Antoine Hoarau, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2013, Atlanta, United States. Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Accès au bibtex
BibTex
titre
Policy Improvement: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning
auteur
Freek Stulp, Olivier Sigaud
article
Journées Francophones Planification, Décision, et Apprentissage pour la conduite de systèmes, 2013, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Learning Multiple Behaviors from Unlabeled Demonstrations in a Latent Controller Space
auteur
Jaiver Almingol, Luis Montesano, Manuel Lopes
article
International Conference on Machine Learning (ICML-13), 2013, Atlanta, United States. pp.136-144, 2013, 〈http://machinelearning.wustl.edu/mlpapers/papers/icml2013_almingol13〉
Accès au bibtex
BibTex
titre
Learning Exploration Strategies in Model-Based Reinforcement Learning
auteur
Todd Hester, Peter Stone, Manuel Lopes
article
International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS'13, 2013, St. Paul, MN, United States. 2013, 〈http://www.ifaamas.org/Proceedings/aamas2013/docs/p1069.pdf〉
Accès au bibtex
BibTex
titre
Active Learning for Teaching a Robot Grounded Relational Symbols
auteur
Johannes Kulick, Tobias Lang, Marc Toussaint, Manuel Lopes
article
International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2013, Beijing, China. 2013, 〈http://ijcai.org/papers13/Papers/IJCAI13-217.pdf〉
Accès au bibtex
BibTex
titre
Developmental object learning through manipulation and human demonstration
auteur
Natalya Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat
article
ICRA Mobile Manipulation Workshop on Interactive Perception, 2013, Germany. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00839519/file/ICRA2013.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Intrinsically Motivated Learning of Real World Sensorimotor Skills with Developmental Constraints
auteur
Pierre-Yves Oudeyer, Adrien Baranes, Frédéric Kaplan
article
Baldassarre, Gianluca and Mirolli, Marco. Intrinsically Motivated Learning in Natural and Artificial Systems, Springer, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00788611/file/OudeyerBaranesKaplan13.pdf BibTex
titre
Self-Organization: Complex Dynamical Systems in the Evolution of Speech
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
Binder, P. and Smith, K. The Language Phenomenon, Springer, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00788509/file/TheLanguagePhenomenonOudeyer10.pdf BibTex

Thèse

titre
A Formal Approach to Social Learning: Exploring Language Acquisition Through Imitation
auteur
Thomas Cederborg
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2013. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00937615/file/CederborgsThesis.pdf BibTex
titre
A Curious Robot Learner for Interactive Goal-Babbling : Strategically Choosing What, How, When and from Whom to Learn.
auteur
Sao Mai Nguyen
article
Machine Learning [cs.LG]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2013. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00936992/file/NguyenSaoMaithesis.pdf BibTex
titre
Developmental approach of perception for a humanoid robot
auteur
Natalia Lyubova
article
Robotics [cs.RO]. Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées - ENSTA, 2013. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-00925067/file/thesis_final_small.pdf BibTex

2012

Article dans une revue

titre
Efficient online bootstrapping of sensory representations
auteur
Alexander Gepperth
article
Neural Networks, Elsevier, 2012, Special Issue on Autonomous Learning, 〈10.1016/j.neunet.2012.11.002〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00763660/file/paper.pdf BibTex
titre
Learning to recognize parallel combinations of human motion primitives with linguistic descriptions using non-negative matrix factorization
auteur
Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer
article
Proceedings of 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00764353/file/mangin.2012.iros.pdf BibTex
titre
Learning the Combinatorial Structure of Demonstrated Behaviors with Inverse Feedback Control
auteur
Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer
article
Lecture notes in computer science, springer, 2012, Third International Workshop on Human Behavior Understanding, 7559
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00764448/file/mangin.2012.hbu.pdf BibTex
titre
Active Choice of Teachers, Learning Strategies and Goals for a Socially Guided Intrinsic Motivation Learner
auteur
Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
article
Paladyn, Springer Verlag, 2012, 3 (3), pp.136-146. 〈http://link.springer.com/article/10.2478%2Fs13230-013-0110-z〉. 〈10.2478/s13230-013-0110-z〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00936932/file/Nguyen_2012Paladyn.pdf BibTex
titre
Le déséquilibre de l’apprentissage
auteur
Olivier Ly, Pierre-Yves Oudeyer, Arnaud Langlois
article
Interstices, INRIA, 2012, 〈https://interstices.info/jcms/int_68096/le-desequilibre-de-l-apprentissage〉
Accès au bibtex
BibTex
titre
The contribution of context information: a case study of object recognition in an intelligent car
auteur
Alexander Gepperth, Benjamin Dittes, Michaël Garcia Ortiz
article
Neurocomputing, Elsevier, 2012, 94, 〈10.1016/j.neucom.2012.03.008〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00763650/file/gepperth2012b.pdf BibTex
titre
Learning and Reasoning with Action-Related Places for Robust Mobile Manipulation
auteur
Freek Stulp, Fedrizzi Andreas, Mösenlechner Lorenz, Beetz Michael
article
Journal of Artificial Intelligence Research (JAIR), 2012, 43, pp.1--42
Accès au bibtex
BibTex
titre
Exploration through Covariance Matrix Adaptation Enables Developmental Motor Learning
auteur
Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
article
Paladyn, Springer Verlag, 2012, 3 (3), pp.128-135. 〈10.2478/s13230-013-0108-6〉
Accès au bibtex
BibTex
titre
Model-free Reinforcement Learning of Impedance Control in Stochastic Force Fields
auteur
Freek Stulp, Buchli Jonas, Ellmer Alice, Mistry Michael, Theodorou Evangelos, Schaal Stefan
article
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, IEEE, 2012, 4, pp.330-341
Accès au bibtex
BibTex
titre
Reinforcement Learning with Sequences of Motion Primitives for Robust Manipulation
auteur
Freek Stulp, Evangelos Theodorou, Stefan Schaal
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2012, 28 (6), pp.1360-1370
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

titre
Exploration in Model-based Reinforcement Learning by Empirically Estimating Learning Progress
auteur
Manuel Lopes, Tobias Lang, Marc Toussaint, Pierre-Yves Oudeyer
article
Neural Information Processing Systems (NIPS), Dec 2012, Lake Tahoe, United States. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00755248/file/nips.pdf BibTex
titre
Multimodal Conversational Interaction with a Humanoid Robot
auteur
Adam Csapo, Emer Gilmartin, Jonathan Grizou, Jingguang Han, Raveesh Meena, Dimitra Anastasiou, Kristiina Jokinen, Graham Wilcock
article
CogInfoCom 2012 (3rd IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications), Dec 2012, Kosice, Slovakia. 2012
Accès au bibtex
BibTex
titre
Interactive Learning Gives the Tempo to an Intrinsically Motivated Robot Learner
auteur
Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2012, Osaka, Japan. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00762753/file/Humanoids2012Nguyen.pdf BibTex
titre
Perception and human interaction for developmental learning of objects and affordances
auteur
Serena Ivaldi, Natalya Lyubova, Damien Gérardeaux-Viret, Alain Droniou, Salvatore Anzalone, Mohamed Chetouani, David Filliat, Olivier Sigaud
article
Proc. of the 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - HUMANOIDS, Nov 2012, Japan. 2012, 〈10.1109/HUMANOIDS.2012.6651528〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00755297/file/2012ACTI2527.pdf BibTex
titre
Curiosity-driven phonetic learning
auteur
Clément Moulin-Frier, Pierre-Yves Oudeyer
article
ICDL-Epirob - International Conference on Development and Learning, Epirob, Nov 2012, San Diego, United States. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00762795/file/CMF_PYO_ICDL_draft.pdf BibTex
titre
Simultaneous concept formation driven by predictability
auteur
Alexander Gepperth, Louis-Charles Caron
article
International conference on development and learning, Nov 2012, San Diego, United States. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00763671/file/template.pdf BibTex
titre
Socially Guided Intrinsically Motivated Learner
auteur
Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE International Conference on Development and Learning, Nov 2012, San Diego, United States. 2012, 〈10.1109/DevLrn.2012.6400809〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00936960/file/Nguyen_2012ICDL.pdf BibTex
titre
The Strategic Student Approach for Life-Long Exploration and Learning
auteur
Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE Conference on Development and Learning / EpiRob 2012, Nov 2012, San Diego, United States. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00755216/file/PID2563983.pdf BibTex
titre
Towards robots with teleological action and language understanding
auteur
Britta Wrede, Katharina Rohlfing, Jochen Steil, Sebastian Wrede, Pierre-Yves Oudeyer, Jun Tani
article
Ugur, Emre and Nagai, Yukie and Oztop, Erhan and Asada, Minoru. Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics: Can developmental robotics yield human-like cognitive abilities?, Nov 2012, Osaka, Japan. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00788627/file/Wredeetal12.pdf BibTex
titre
A Robotic Platform for Scalable Life-Long Learning Experiments
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
IROS'2012 Workhop on Learning and Interaction in Robotis and Systems, Oct 2012, Villamoura, Portugal. 2012
Accès au bibtex
BibTex
titre
Topological segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views
auteur
Alexandre Chapoulie, Patrick Rives, David Filliat
article
IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Spain. pp.4288-4295, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00752909/file/2012_iros_chapoulie.pdf BibTex
titre
Properties for Efficient Demonstrations to a Socially Guided Intrinsically Motivated Learner
auteur
Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
article
21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00762758/file/ROMAN2012Nguyen.pdf BibTex
titre
Whom Will an Intrinsically Motivated Robot Learner Choose to Imitate from?
auteur
Sao Mai Nguyen, Pierre-Yves Oudeyer
article
Post-Graduate Conference on Robotics and Development of Cognition: RobotDoC-PhD 2012, Sep 2012, Lausanne, Switzerland. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00762762/file/Robotdoc2012_Nguyen.pdf BibTex
titre
Algorithmic and Human Teaching of Sequential Decision Tasks
auteur
Maya Cakmak, Manuel Lopes
article
AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-12), Jul 2012, Toronto, Canada. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00755253/file/aaai_teaching_final.pdf BibTex
titre
Model-Free Reinforcement Learning with Continuous Action in Practice
auteur
Thomas Degris, Patrick Pilarski, Richard Sutton
article
American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00764281/file/DegrisACC2012.pdf BibTex
titre
Off-Policy Actor-Critic
auteur
Thomas Degris, Martha White, Richard Sutton
article
International Conference on Machine Learning, Jun 2012, Edinburgh, United Kingdom. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00764021/file/Degris_Offpac.pdf BibTex
titre
Developmental Approach for Interactive Object Discovery
auteur
Natalya Lyubova, David Filliat
article
Neural Networks (IJCNN), The 2012 International Joint Conference on, Jun 2012, Australia. pp.1-7, 2012, 〈10.1109/IJCNN.2012.6252606〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00755298/file/Lyubova_IJCNN2012.pdf BibTex
titre
Co-training of context models for real-time object detection
auteur
Alexander Gepperth
article
IEEE Symposium on Intelligent Vehicles, Jun 2012, Madrid, Spain. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00763676/file/gepperth2012.pdf BibTex
titre
Apprentissage par Renforcement sans Modèle et avec Action Continue
auteur
Nicolas Degris, Patrick Pilarski, Richard Sutton
article
Olivier Buffet. Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 11 p, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00736314/file/15.pdf BibTex
titre
Adaptation de la matrice de covariance pour l'apprentissage par renforcement direct
auteur
Freek Stulp, Olivier Sigaud
article
Olivier Buffet. Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 12 p, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00736310/file/1.pdf BibTex
titre
RGBD object recognition and visual texture classification for indoor semantic mapping
auteur
David Filliat, Emmanuel Battesti, Stéphane Bazeille, Guillaume Duceux, Alexander Gepperth, Lotfi Harrath, Islem Jebari, Rafael Pereira, Adriana Tapus, Cedric Meyer, Sio-Hoi Ieng, Ryad Benosman, Eddy Cizeron, Jean-Charles Mamanna, Benoit Pothier
article
Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2012 IEEE International Conference on, Apr 2012, United States. pp.127 - 132, 2012, 〈10.1109/TePRA.2012.6215666〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00755295/file/Filliat_Tepra2012.pdf BibTex
titre
Scaling-up Knowledge for a Cognizant Robot
auteur
Thomas Degris, Joseph Modayil
article
AAAI Spring Symposium on Designing Intelligent Robots: Reintegrating AI., Mar 2012, Stanford, United States. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00764289/file/Degris-modayil-AAAI-Symposium-2012.pdf BibTex
titre
Developmental Learning for Object Perception
auteur
Natalya Lyubova, David Filliat
article
CogSys2012 Workshop on Deep Hierarchies in Vision, Feb 2012, Austria. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00755300/file/Lyubova_DHV2012.pdf BibTex
titre
Comparing Motion Generation and Motion Recall for Everyday Robotic Tasks
auteur
Carmen Lopera, Hilario Tomé, Adolfo Rodriguez Tsouroukdissian, Freek Stulp
article
12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2012, Japan. pp.0-0, 2012
Accès au bibtex
BibTex
titre
Adaptive Exploration for Continual Reinforcement Learning
auteur
Freek Stulp
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012, Portugal. pp.0-0, 2012
Accès au bibtex
BibTex
titre
Emergent Proximo-Distal Maturation through Adaptive Exploration
auteur
Freek Stulp, Pierre-Yves Oudeyer
article
International Conference on Development and Learning (ICDL), 2012, United States. pp.0-0, 2012
Accès au bibtex
BibTex
titre
Path Integral Policy Improvement with Covariance Matrix Adaptation
auteur
Freek Stulp, Olivier Sigaud
article
Proceedings of the 29th International Conference on Machine Learning (ICML), 2012, United Kingdom. pp.0-0, 2012
Accès au bibtex
BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Human Behavior Understanding for Robotics
auteur
Albert Ali Salah, Javier Ruiz-Del-Solar, Cetin Mericli, Pierre-Yves Oudeyer
article
Salah, Albert and Ruiz-del-Solar, Javier and Mericli, Cetin and Oudeyer, P-Y. Human Behavior Understanding, 7559, Springer, pp.1-16, 2012, LNCS, 〈10.1007/978-3-642-34014-7_1〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00788617/file/SalahetalHBU12Overview.pdf BibTex

Thèse

titre
Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l'interface
auteur
Pierre Rouanet
article
Robotique [cs.RO]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2012. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00758249/file/these.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Policy Improvement Methods: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning
auteur
Freek Stulp, Olivier Sigaud
article
34 pages. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00738463/file/rl_blackbox_new_HAL.pdf BibTex

2011

Article dans une revue

titre
Curiosity and Languages
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
Catalogue of the Exhibition "Mathematics: A Beautiful Elsewhere", Fondation Cartier pour l'Art Contemporain, Actes Sud, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00788574/file/OudeyerCatalogueExpoMathematics2011GB.pdf BibTex
titre
Active learning of visual descriptors for grasping using non-parametric smoothed beta distributions
auteur
Luis Montesano, Manuel Lopes
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2011, pp.26-AUG-2011. 〈10.1016/j.robot.2011.07.013〉
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

titre
Maturational constraints for motor learning in high-dimensions: the case of biped walking
auteur
Matthieu Lapeyre, Olivier Ly, Pierre-Yves Oudeyer
article
HUMANOID 2011, Oct 2011, Bled, Slovenia. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00649333/file/Humanoid.pdf BibTex
titre
Unsupervised learning of simultaneous motor primitives through imitation
auteur
Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE ICDL-EPIROB 2011, Aug 2011, Frankfurt, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00652346/file/manginICDL2011.pdf BibTex
titre
Intrisically Motivated Goal Space Creation for Autonomous Goal-Directed Exploration in High-Dimensional Unbounded Sensorimotor Spaces
auteur
Fabien Benureau, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE ICDL-EPIROB 2011, Aug 2011, Frankfurt am Main, Germany. 2011, 〈http://www.frontiersin.org/10.3389/conf.fncom.2011.52.00032/1339/Joint_ICDL_Epirob_2010_Confere/all_events/event_abstract〉. 〈10.3389/conf.fncom.2011.52.00032〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00649873/file/RelatedArticle1.PDF BibTex
titre
Modeling maturational constraints for learning biped humanoid locomotion
auteur
Matthieu Lapeyre, Olivier Ly, Pierre-Yves Oudeyer
article
ICDL2011, Aug 2011, France. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00652417/file/Abstract.pdf BibTex
titre
The Interaction of Maturational Constraints and Intrinsic Motivations in Active Motor Development
auteur
Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
article
ICDL - EpiRob, Aug 2011, Frankfurt, Germany. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00646585/file/ICDL_2011_BARANES_OUDEYER.pdf BibTex
titre
Bio-inspired vertebral column, compliance and semi-passive dynamics in a lightweight robot
auteur
Olivier Ly, Matthieu Lapeyre, Pierre-Yves Oudeyer
article
International Conference on Robots and Systems, Jul 2011, San Francisco, United States. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00818427/file/AcrobanIROS2011.pdf BibTex
titre
Modeling Long-Term Signature Validation for Resolution of Dispute
auteur
Moez Ben Mbarka, Francine Krief, Olivier Ly
article
Theory of Security and Applications, TOSCA'2011, Mar 2011, Saarbrücken, Germany. 6993, pp.78-97, 2012
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robot Self-Initiative and Personalization by Learning through Repeated Interactions
auteur
Martin Mason, Manuel Lopes
article
6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot, Mar 2011, Switzerland. pp.111111, 2011, 〈10.1145/1957656.1957814〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00636164/file/11-hri.pdf BibTex
titre
A Robotic Game to Evaluate Interfaces used to Show and Teach Visual Objects to a Robot in Real World Condition
auteur
Pierre Rouanet, Fabien Danieau, Pierre-Yves Oudeyer
article
ACM/IEEE Human-Robot Interaction HRI 2011 conference, Mar 2011, Lausanne, Switzerland. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00647459/file/288r-rouanet.pdf BibTex
titre
Combined Vision and Frontier-Based Exploration Strategies for Semantic Mapping
auteur
Islem Jebari, Stéphane Bazeille, David Filliat
article
3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), 2011, China. pp.237-244, 2011, 〈10.1007/978-3-642-25992-0_34〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00741266/file/Jebari_CAR2011.pdf BibTex
titre
Exploring robust, intuitive and emergent physical human-robot interaction with the humanoid Acroban
auteur
Pierre-Yves Oudeyer, Olivier Ly, Pierre Rouanet
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2011, Bled, Slovenia. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00652126/file/AcrobanHumanoids2011.pdf BibTex
titre
Simultaneous Acquisition of Task and Feedback Models
auteur
Manuel Lopes, Thomas Cederborg, Pierre-Yves Oudeyer
article
Development and Learning (ICDL), 2011 IEEE International Conference on, 2011, Germany. pp.1 - 7, 2011, 〈10.1109/DEVLRN.2011.6037359〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00636166/file/11-icdl.pdf BibTex
titre
Multi-sensor semantic mapping and exploration of indoor environments
auteur
Islem Jebari, Stéphane Bazeille, Emmanuel Battesti, Hassène Tekaya, Markus Klein, Adriana Tapus, David Filliat, Cédric Meyer, Sio-Hoi Ieng, Ryad Benosman, Eddy Cizeron, Jean-Charles Mamanna, Benoit Pothier
article
3rd International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2011, United States. pp.151 - 156, 2011, 〈10.1109/TEPRA.2011.5753498〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00652471/file/Jebari_TePRA2011.pdf BibTex
titre
Incremental topo-metric SLAM using vision and robot odometry
auteur
Stéphane Bazeille, David Filliat
article
Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2011, China. pp.4067 - 4073, 2011, 〈10.1109/ICRA.2011.5979908〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00652464/file/Bazeille_ICRA2011.pdf BibTex
titre
Qualitative localization using vision and odometry for path following in topo-metric maps
auteur
Emmanuel Battesti, Stéphane Bazeille, David Filliat
article
European Conference on Mobile Robotics (ECMR), 2011, Sweden. pp.303-308, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00652479/file/Bazeille_ECMR2011.pdf BibTex
titre
Automated extraction of polymorphic virus signatures using abstract interpretation
auteur
Olivier Ly, Serge Chaumette, Renaud Tabary
article
Network and System Security, 2011, Italy. pp.41-48, 2011
Accès au bibtex
BibTex
titre
Constraining the Size Growth of the Task Space with Socially Guided Intrinsic Motivation using Demonstrations.
auteur
Sao Mai Nguyen, Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
article
IJCAI Workshop on Agents Learning Interactively from Human Teachers (ALIHT), 2011, Barcelona, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00645995/file/ijcai11Nguyen.pdf BibTex
titre
Bootstrapping Intrinsically Motivated Learning with Human Demonstrations
auteur
Sao Mai Nguyen, Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE International Conference on Development and Learning, 2011, Frankfurt, Germany. pp.Nguyen, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00645986/file/ICDL2011Nguyen.pdf BibTex
titre
Imitating Operations On Internal Cognitive Structures for Language Aquisition
auteur
Thomas Cederborg, Pierre-Yves Oudeyer
article
HUMANOIDS, 2011, Bled, Slovenia. pp.NA, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00646913/file/Humanoids2011.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Developmental Robotics
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
Norbert Seel. Encyclopedia of the Sciences of Learning, Springer, 2011, Springer Reference Series
Accès au bibtex
BibTex
titre
Emergence of articulatory-acoustic systems from deictic interaction games in a "vocalize to localize" framework
auteur
Clément Moulin-Frier, Jean-Luc Schwartz, Julien Diard, Pierre Bessière
article
Anne Vilain and Jean-Luc Schwartz and Christian Abry and Jacques Vauclair. Primate communication and human language: Vocalisations, gestures, imitation and deixis in humans and non-humans, John Benjamins Pub. Co., pp.193-220, 2011, Advances in Interaction Studies
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00961125/file/moulin-frier11.pdf BibTex

HDR

titre
Navigation, perception et apprentissage pour la robotique
auteur
David Filliat
article
Robotique [cs.RO]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00649692/file/Filliat_HDR.pdf BibTex

Cours

titre
Robotique Mobile
auteur
David Filliat
article
Engineering school. Robotique Mobile, ENSTA ParisTech, 2011, pp.175
Accès au texte intégral et bibtex
https://cel.archives-ouvertes.fr/cel-00655005/file/Filliat_RobotiqueMobile_ENSTAParisTech.pdf BibTex

Autre publication

titre
Motivations Intrinsèques et Contraintes Maturationnelles pour l'Apprentissage Sensorimoteur
auteur
Adrien Baranes
article
Thèse de Doctorat de Adrien Baranès. 2011
Accès au bibtex
BibTex
titre
Developmental constraints on the evolution and acquisition of sensorimotor and social skills
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
Habilitation à diriger des recherches. 2011
Accès au bibtex
BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Documentation of the demonstration that transfers user movements from the Kinect sensor to the Acroban robot
auteur
Damien Martin-Guillerez
article
RT-0413. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00632831/file/RT-0413.pdf BibTex

2010

Article dans une revue

titre
Guest Editorial Active Learning and Intrinsically Motivated Exploration in Robots: Advances and Challenges
auteur
Manuel Lopes, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, IEEE, 2010, 2 (2), pp.65--69
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00541788/file/LopesOudeyerEditorial10.pdf BibTex
titre
On the impact of robotics in behavioral and cognitive sciences: from insect navigation to human cognitive development
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, IEEE, 2010, 2 (1), pp.2--16
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00541783/file/IEEETAMDOudeyer10.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Acroban the Humanoid: Playful and Compliant Physical Child-Robot Interaction
auteur
Olivier Ly, Pierre-Yves Oudeyer
article
ACM SIGGRAPH'2010 Emerging Technologies, 2010, Los Angeles, United States. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00541786/file/Acroban_the_humanoid-siggraph.pdf BibTex
titre
A Study of three Interfaces allowing Non-expert Users to Teach New Visual Objects to a Robot and their Impact on Learning Efficiency
auteur
Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat
article
HRI 2010 Conference, 2010, Osaka, Japan. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00541794/file/lbr136-rouanet.pdf BibTex
titre
A bag-of-features framework for incremental learning of speech invariants in unsegmented audio streams
auteur
Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat
article
Tenth International Conference on Epigenetic Robotics, 2010, Örenäs Slott, Sweden. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00541802/file/mangin.2010.eprirob.pdf BibTex
titre
Intrinsically Motivated Goal Exploration for Active Motor Learning in Robots: a Case Study
auteur
Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 2010, Taipei, Taiwan. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00541769/file/BaranesOudeyerIROS10.pdf BibTex
titre
Using mediator objects to easily and robustly teach visual objects to a robot.
auteur
Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat
article
ACM SIGGRAPH'2010 Poster, 2010, Los Angeles, United States. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00541798/file/siggraph.pdf BibTex
titre
Incremental Local Online Gaussian Mixture Regression for Imitation Learning of Multiple Tasks
auteur
Thomas Cederborg, Ming Li, Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 2010, Taipei, Taiwan. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00541778/file/CederborgetalIROS10.pdf BibTex
titre
Maturationally-Constrained Competence-Based Intrinsically Motivated Learning
auteur
Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2010), 2010, Ann Arbor, United States. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00541770/file/BaranesOudeyerICDL10.pdf BibTex
titre
Automated Software Protection through Program Externalization on Memory-Limited Secure Devices
auteur
Olivier Ly, Serge Chaumette, Renaud Tabary
article
International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC), 2010, Hong Kong SAR China
Accès au bibtex
BibTex
titre
Real-time face swapping as a tool for understanding infant self-recognition
auteur
Sao Mai Nguyen, Masaki Ogino, Minoru Asada
article
International Conference on Epigenetic Robotics, 2010, Glumslov, Sweden. pp.171-172, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00645999/file/epirob_example.pdf BibTex

Autre publication

titre
Manuel d'éducation des jeunes robots à l'usage de leurs maitres
auteur
David Filliat
article
Article de vulgarisation publié dans la revue "La Jaune et la Rouge". 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00655006/file/Filliat-RobotiqueDeveloppementale-2010b.pdf BibTex

2009

Article dans une revue

titre
À propos de l’apprentissage des robots
auteur
Pierre-Yves Oudeyer, Joanna Jongwane
article
Interstices, INRIA, 2009
Accès au bibtex
BibTex
titre
R-IAC: Robust intrinsically motivated exploration and active learning
auteur
Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, IEEE, 2009, 1 (3), pp.155-169. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5342516&tag=1〉. 〈10.1109/TAMD.2009.2037513〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00818174/file/TAMDBaranesOudeyer09.pdf BibTex
titre
Stable kernels and fluid body envelopes
auteur
Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer
article
sice journal of control, measurement, and system integration, SICE JCMSI, 2009, pp.n/a
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00420207/file/kaplan-oudeyer-sice09.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device
auteur
Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat
article
The 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robot, Dec 2009, Paris, France. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00438564/file/RouanetOudeyer-Humanoids09.pdf BibTex
titre
R-IAC : Robust Intrinsically Motivated Active Learning
auteur
Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
article
International Conference on Development and Learning 2009, Jun 2009, Shanghai, China. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00438595/file/BaranesOudeyerICDL09.pdf BibTex
titre
Entrusting Remote Software Executed in an Untrusted Computation Helper
auteur
Moez Ben Mbarka, Francine Krief, Olivier Ly
article
International Conference on Network and Service Security, May 2009, Paris, France. pp.1-5, 2009
Accès au bibtex
BibTex
titre
Exploring the use of a handheld device in language teaching human-robot interaction
auteur
Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer
article
AISB 2009, Apr 2009, Edinburgh, United Kingdom. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00420235/file/RouanetOudeyer-AISBHRI09-1.pdf BibTex
titre
A survey of interfaces using handheld devices to intuitively drive and show objects to a social robot.
auteur
Pierre Rouanet, Jérôme Béchu, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, 2009, Toyama, Japan. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00420288/file/RouanetBechuOudeyerRoman09.pdf BibTex
titre
Robust Intrinsically Motivated Exploration and Active Learning
auteur
Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE International Conference on Learning and Development, 2009, Shangaï, China. 2009
Accès au bibtex
BibTex
titre
An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device
auteur
Pierre-Yves Oudeyer, Pierre Rouanet, David Filliat
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2009, Tsukuba, Japan. 2009
Accès au bibtex
BibTex
titre
Proximo-Distal Competence Based Curiosity-Driven Exploration and Learning
auteur
Adrien Baranes, Pierre-Yves Oudeyer
article
International Conference on Epigenetic Robotics, 2009, Venice, Italy. 2009
Accès au bibtex
BibTex
titre
Learning motor dependent Crutchfield's information distance to anticipate changes in the topology of sensory body maps
auteur
Thomas Schatz, Pierre-Yves Oudeyer
article
IEEE International Conference on Learning and Development, 2009, Shangaï, China. pp.n/a, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00420186/file/SchatzOudeyerICDL09.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
L'auto-organisation dans l'évolution de la parole
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
Colloque annuel du Collège de France. Parole et Musique: Aux origines du dialogue humain, Odile Jacob, pp.83-112, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00446908/file/ParoleetMusiqueOudeyer09.pdf BibTex
titre
Sur les interactions entre la robotique et les sciences de l'esprit et du comportement
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
eds. C. Garbay et D. Kaiser. Informatique et Sciences Cognitives : influences ou confluences ?, Presses Universitaires de France, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00420309/file/oudeyer-cogniprisme09.pdf BibTex

2008

Article dans une revue

titre
Robotique : de l'automate à l'humanoïde par Bernard Espiau. Un robot très curieux, entretien avec Pierre-Yves Oudeyer, propos recueillis par Dominique Chouchan.
auteur
Bernard Espiau, Pierre-Yves Oudeyer
article
Les Cahiers de l'INRIA - La Recherche, INRIA, 2008, Si le boson de Higgs n'existait pas
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00536681/file/inria-n424-nov08.pdf BibTex
titre
computational models in the debate over language learnability
auteur
Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer, Benjamin Bergen
article
Infant and Child Development, Wiley, 2008, 17 (1), pp.55--80
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00348493/file/kaplan-oudeyer-bergen.pdf BibTex
titre
Le corps comme variable expérimentale
auteur
Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer
article
Infant and Child Development, Wiley, 2008
Accès au bibtex
BibTex
titre
stable kernels and fluid body envelopes
auteur
Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer
article
sice journal of control, measurement, and system integration, SICE JCMSI, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00348476/file/kaplan-oudeyer-sice09.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Developmental exploration in the cultural evolution of lexical conventions
auteur
Pierre-Yves Oudeyer, Frederic Delaunay
article
8th International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems, 2008, Brighton, United Kingdom. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00420303/file/epirob08-OudeyerDelaunay.pdf BibTex
titre
How can we define intrinsic motivation ?
auteur
Pierre-Yves Oudeyer, Frédéric Kaplan
article
the 8th International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems, 2008, Brighton, United Kingdom. Lund University Cognitive Studies, Lund:LUCS, Brighton, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00420175/file/epirob08OudeyerKaplan.pdf BibTex
titre
Intrinsically motivated exploration as efficient active learning in unknown and unprepared spaces
auteur
Pierre-Yves Oudeyer, Adrien Baranes
article
the 8th International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems, 2008, Brighton, United Kingdom. Lund University Cognitive Studies, Lund:LUCS, Brighton., 2p., 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00420125/file/OudeyerBaranesEpirob08.pdf BibTex
titre
sur le rôle de la robotique dans les sciences de l'esprit et du comportement
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
informatique et sciences cognitives : influences ou confluences, 2008, paris, france, France. c. garbay et d. kaiser, presses universitaires de france, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00348484/file/oudeyer-cogniprisme09.pdf BibTex
titre
developmental active learning with intrinsic motivation
auteur
Pierre-Yves Oudeyer, Adrien Baranes
article
iros 2008 workshop : from motor to interaction learning in robots, 2008, nice, france, France. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00348479/file/OudeyerBaranesIROS08.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Intrinsically motivated machines
auteur
Frederic Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer
article
Lungarella, M.; Iida, F.; Bongard, J.; Pfeifer, R. 50 Years of AI, Lungarella, M.; Iida, F.; Bongard, J.; Pfeifer, R., pp.n/a, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00420223/file/aiSummit06KaplanOudeyer.pdf BibTex

2007

Article dans une revue

titre
Intrinsic Motivation for Autonomous Mental Development
auteur
Pierre-Yves Oudeyer, Frédéric Kaplan, Véréna Hafner
article
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 11 (2), pp.265-286. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=4141061〉. 〈10.1109/TEVC.2006.890271〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00793610/file/ims.pdf BibTex

2006

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Self-Organization in the Evolution of Speech
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
Oxford University Press, 6, pp.177, 2006, Studies in the Evolution of Language, 978-0-19-928915-8. 〈10.1093/acprof:oso/9780199289158.001.0001〉
Accès au bibtex
BibTex

2003

Article dans une revue

titre
The production and recognition of emotions in speech: features and algorithms
auteur
Pierre-Yves Oudeyer
article
International Journal of Human-Computer Studies, Elsevier, 2003, 59, pp.157-183. 〈10.1016/S1071-5819(02)00141-6〉
Accès au bibtex
BibTex

Suivez Inria tout au long de son 50e anniversaire et au-delà !