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Equipe de recherche AUCTUS

Publications de l'équipe AUCTUS

2019

Article dans une revue

titre
Brain-Inspired Coding of Robot Body Schema Through Visuo-Motor Integration of Touched Events
auteur
Ganna Pugach, Alexandre Pitti, Olga Tolochko, Philippe Gaussier
article
Frontiers in Neurorobotics, Frontiers, 2019, 13, ⟨10.3389/fnbot.2019.00005⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02073946/file/fnbot-13-00005.pdf BibTex
titre
Assessing and improving human movements using sensitivity analysis and digital human simulation
auteur
Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
article
International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Taylor & Francis, In press
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01221647/file/Assessing%20and%20improving%20human%20movements%20using%20sensitivity%20analysis%20and%20digital%20human%20simulation.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Appropriate Synthesis of a Crank Rocker Linkage
auteur
Joshua Pickard, Juan Carretero
article
15th IFToMM World Congress, Jun 2019, Krakow, Poland
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https://hal.inria.fr/hal-02081322/file/pickard_carretero_wc_2019.pdf BibTex

2018

Article dans une revue

titre
La robotique humanoïde
auteur
Jean-Marc Salotti
article
Questions internationales, La Documentation française, 2018, Dossier Révolutions Technologiques, pp.90-92
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https://hal.inria.fr/hal-01945712/file/La%20robotique%20humano%C3%AFde.pdf BibTex
titre
Classification des Systèmes Cobotiques
auteur
Jean-Marc Salotti, Eric Ferreri, Olivier Ly, David Daney
article
Ingénierie cognitique, 2018, 1 (1)
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01943946/file/classification%20cobotique%20Salotti%2017%20juillet%202017.pdf BibTex
titre
Bayesian network for the prediction of situation awareness errors
auteur
Jean Marc Salotti
article
International Journal of Human Factors Modelling and Simulation, Inderscience, 2018, 6 (2/3), pp.119-126. ⟨10.1504/IJHFMS.2018.093174⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01944420/file/anonymous%20prediction%20of%20situation%20awareness%20errors%20-%20V2.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
European Mars mission architecture using an enhanced Ariane launcher
auteur
Jean-Marc Salotti
article
69th International Astronautical Congress, Oct 2018, Bremen, Germany
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https://hal.inria.fr/hal-01944356/file/IAC-2018_Salotti_final.pdf BibTex
titre
ROS pour l'Analyse du Mouvement Humain et la Prévention des Risques Musculo-Squelettiques
auteur
Jessica Colombel, David Daney, Baptiste Busch
article
Journées Nationales sur ROS, Jun 2018, Toulouse, France
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https://hal.inria.fr/hal-01955378/file/Resume_ROS.pdf BibTex
titre
Mars sample return as a key step before manned missions
auteur
Jean-Marc Salotti
article
2nd International Mars Sample Return Conference, Apr 2018, Berlin, Germany
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https://hal.inria.fr/hal-01945732/file/Salotti%20MSR%20abstract.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Robust Design of Parameter Identification
auteur
Aurélien Massein, David Daney, Yves Papegay
article
Jadran Lenarčič; Jean-Pierre Merlet. Advances in Robot Kinematics 2016, 4, Springer International Publishing AG, 2018, Springer Proceedings in Advanced Robotics, ⟨10.1007/978-3-319-56802-7_33⟩
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BibTex

Brevet

titre
Textile intelligent adapté pour la détection de mouvement et/ou de déformation
auteur
Ganna Pugach, David Daney
article
France, N° de brevet: FR1860192. 2018
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Rapport

titre
Hamiltonian Monte Carlo with boundary reflections, and application to polytope volume calculations
auteur
Augustin Chevallier, Sylvain Pion, Frédéric Cazals
article
[Research Report] RR-9222, INRIA Sophia Antipolis, France. 2018
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01919855/file/RR-9222.pdf BibTex

Thèse

titre
Conception d’environnement instrumenté pour la veille à la personne
auteur
Aurélien Massein
article
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Côte d'Azur, 2018. Français. ⟨NNT : 2018AZUR4096⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02102799/file/2018AZUR4096.pdf BibTex
titre
Optimization techniques for an ergonomic human-robot interaction
auteur
Baptiste Busch
article
Robotique [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2018. Français. ⟨NNT : 2018BORD0027⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01728902/file/BUSCH_BAPTISTE_2018.pdf BibTex

2017

Article dans une revue

titre
Performance analysis and design of parallel kinematic machines using interval analysis
auteur
Carlos Viegas, David Daney, Mahmoud Tavakoli, Anibal T. de Almeida
article
Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 2017, 115, pp.218 - 236. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2017.05.003⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01669173/file/revision2-pkm-design-2.pdf BibTex
titre
Variable structure robot control systems: The RAPP approach
auteur
Cezary Zieliński, Maciej Stefańczyk, Tomasz Kornuta, Maksym Figat, Wojciech Dudek, Wojciech Szynkiewicz, Włodzimierz Kasprzak, Jan Figat, Marcin Szlenk, Tomasz Winiarski, Konrad Banachowicz, Teresa Zielińska, Emmanouil G. Tsardoulias, Andreas L. Symeonidis, Fotis E. Psomopoulos, Athanassios M. Kintsakis, Pericles A. Mitkas, Aristeidis Thallas, Sofia E. Reppou, George T. Karagiannis, Konstantinos Panayiotou, Vincent Prunet, Manuel Serrano, Jean-Pierre Merlet, Stratos Arampatzis, Alexandros Giokas, Lazaros Penteridis, Ilias Trochidis, David Daney, Miren Iturburu
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 94, pp.18. ⟨http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889016306248⟩. ⟨10.1016/j.robot.2017.05.002⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01550448/file/rapp-robotics-and-autonomous-systems.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Design of an Industrial Human-Robot System Through Participative Simulations – Tank Cleaning Case Study
auteur
David Bitonneau, Théo Moulières-Seban, Julie Dumora, Olivier Ly, Jean-François Thibault, Jean-Marc Salotti, Bernard Claverie
article
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Dec 2017, Taïwan, China
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BibTex
titre
Human-centered Design of an Interactive Industrial Robot System Through Participative Simulations: Application to a Pyrotechnic Tank Cleaning Workstation
auteur
David Bitonneau, Théo Moulieres-Seban, Julie Dumora, Olivier Ly, Jean-François Thibault, Jean-Marc Salotti, Bernard Claverie
article
26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE, Aug 2017, Lisbon, Portugal
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01672742/file/ROMAN%202017.pdf BibTex
titre
Simulation for designing industrial cobotic systems
auteur
Théo Moulières-Seban, David Bitonneau, Jean-François Thibault, Jean-Marc Salotti, Bernard Claverie
article
30th International Seminar on Ergonomics, May 2017, Tarmow, Poland. ⟨10.21008/j.0239-9415.2016.072.01⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01670161/file/Article_ISET2017_Simulationfordesigningindustrialcoboticsystems.pdf BibTex

2016

Communication dans un congrès

titre
Human Factors Issues for the Design of a Cobotic System
auteur
Théo Moulières-Seban, David Bitonneau, Jean-Marc Salotti, Jean-François Thibault, Bernard Claverie
article
AHFE 2016 International Conference on Human Factors in Robots and Unmanned Systems, Jul 2016, Orlando, Floride, United States. ⟨10.1007/978-3-319-41959-6_31⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01670381/file/AHFE%202016_Cobotic%20System.pdf BibTex

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