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Equipe de recherche ALIEN

Publications de l'équipe ALIEN

2012

Article dans une revue

titre
Verification of Safety and Liveness Properties of Metric Transition Systems
auteur
Antoine Girard, Gang Zheng
article
ACM Transactions on Embedded Computing Systems (TECS), ACM, 2012, 11 (S2), pp.article 54. ⟨10.1145/2331147.2331164⟩
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titre
Fault diagnosis without a priori model
auteur
Abdouramane Moussa Ali, Cédric Join, Frédéric Hamelin
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (2), pp.316-321. ⟨10.1016/j.sysconle.2011.11.006⟩
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titre
Bayesian Compressive Sensing for Cluster Structured Sparse Signals
auteur
Lei Yu, Hong Sun, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng
article
Signal Processing, Elsevier, 2012, 92 (1), pp.259-269
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00636853/file/cluss_mcmc_revised.pdf BibTex
titre
La commande << sans modèle >> du trafic autoroutier
auteur
Michel Fliess, Hassane Abouaïssa, Violina Iordanova, Cédric Join
article
FLASH X -- La revue scientifique de l'Ecole polytechnique, 2012, pp.25-28
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00741547/file/Flash14-2012-X.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Freeway ramp metering control made easy and efficient
auteur
Hassane Abouaïssa, Michel Fliess, Violina Iordanova, Cédric Join
article
13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2012), Sep 2012, Sofia, Bulgaria
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00711847/file/CTS_Sofia12.pdf BibTex
titre
Preliminary remarks on option pricing and dynamic hedging
auteur
Michel Fliess, Cédric Join
article
1st International Conference on Systems and Computer Science, Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France. pp.CDROM
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00705373/file/pricing.hedging_2012.pdf BibTex
titre
Vers une commande sans modèle d'un palier magnétique
auteur
Jérôme De Miras, Samer Riachy, Michel Fliess, Cédric Join, Stéphane Bonnet
article
7e Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.509-514, 2012
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00682762/file/Palier.CIFA12.pdf BibTex

2011

Article dans une revue

titre
Observability and observer design for a class of switched systems
auteur
Lei Yu, Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2011, 5 (9), pp.1113 - 1119. ⟨10.1049/iet-cta.2010.0475⟩
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titre
Experimental comparison of classical pid and model-free control: position control of a shape memory alloy active spring
auteur
Pierre-Antoine Gédouin, Emmanuel Delaleau, Jean-Matthieu Bourgeot, Cédric Join, Shabnam Arbab-Chirani, Sylvain Calloch
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2011, 19 (5), pp.433-441. ⟨10.1016/j.conengprac.2011.01.005⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00563941/file/paper_ContEngiPractice_2009-v3.pdf BibTex
titre
Observability forms for switched systems with Zeno phenomenon or high switching frequency
auteur
Lei Yu, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Djamila Benmerzouk
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00530112/file/hal_version.pdf BibTex
titre
Delay-dependent sampled-data control based on delay estimates
auteur
Laurentiu Hetel, Jamal Daafouz, Jean-Pierre Richard, Marc Jungers
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2011, 60 (2), pp.146-150. ⟨10.1016/j.sysconle.2010.12.00⟩
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BibTex
titre
Diagnostic des systèmes dynamiques linéaires sans modèle explicite
auteur
Abdouramane Moussa Ali, Cédric Join, Frédéric Hamelin
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2011, 45 (Spécial : Nouvelles tendances en automatique), pp.339-362
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00580303/file/jesa.pdf BibTex
titre
A fast identification algorithm for systems with delayed inputs
auteur
Kaouther Ibn Taarit, Lotfi Belkoura, Mekki Ksouri, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2011, 42 (3), pp.449-456
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https://hal.inria.fr/inria-00437377/file/IJSS_KIT-LB-MK-JPR2010.pdf BibTex
titre
A triangular canonical form for a class of 0-flat nonlinear systems
auteur
Driss Boutat, Soray Bououden, Driss Boutat, Gang Zheng, J.P. Barbot, Frédéric Kratz
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2011, 84 (1-3), pp.261-269
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00627655/file/Boutat.pdf BibTex
titre
A diagnosis-based approach for tire-road forces and maximum friction estimation
auteur
Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2011, 19 (2), pp.174-184. ⟨10.1016/j.conengprac.2010.11.005⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00533586/file/CEP.pdf BibTex
titre
Synchronization of chaotic systems via reduced observers
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2011, 5 (2), pp.308-314
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https://hal.inria.fr/inria-00531492/file/IETZheng.pdf BibTex
titre
Discrete and intersample analysis of systems with aperiodic sampling
auteur
Laurentiu Hetel, Alexandre Kruszewski, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (7), pp.1. ⟨10.1109/TAC.2011.2122690⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00576366/file/TAC_2010.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
A robust algebraic approach to fault diagnosis of uncertain linear systems
auteur
Abdouramane Moussa Ali, Cédric Join, Frédéric Hamelin
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC-ECC 2011, Dec 2011, Orlando, Florida, United States. pp.CDROM
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00650802/file/cdc_moussa.pdf BibTex
titre
Estimation algébrique des paramètres intrinsèques d'un signal sinusoïdal biaisé en environnement bruité
auteur
Rosane Ushirobira, Wilfrid Perruquetti, Mamadou Mboup, Michel Fliess
article
Gretsi, Sep 2011, Bordeaux, France
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https://hal.inria.fr/inria-00601655/file/Gretsi_finale_V19.pdf BibTex
titre
Sensorless Fault Tolerant Control Based On Backstepping Strategy For Induction Motors
auteur
Nadia Djeghali, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Said Djennoune
article
IFAC WC, Aug 2011, Milan, Italy
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https://hal.inria.fr/hal-00654250/file/IFAC_1943_FINAL.pdf BibTex
titre
Homogeneous approximations for multi-output systems and local observability.
auteur
Tomas Menard, Emmanuel Moulay, Wilfrid Perruquetti
article
IFAC World Congress 2011, Aug 2011, Milan, Italy. pp.8010-8015, ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.00396⟩
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BibTex
titre
High-order sliding modes and intelligent PID controllers: First steps toward a practical comparison
auteur
Samer Riachy, Michel Fliess, Cédric Join
article
18th IFAC World Congress, IFAC WC'2011, Aug 2011, Milan, Italy. pp.CDROM
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00580970/file/RFJ-WIFAC2011.pdf BibTex
titre
Revisiting some practical issues in the implementation of model-free control
auteur
Michel Fliess, Cédric Join, Samer Riachy
article
18th IFAC World Congress, IFAC WC'2011, Aug 2011, Milan, Italy. pp.CDROM
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00576955/file/FJR-WIFAC2011.pdf BibTex
titre
Fault Detection and Diagnosis in Electrical Aircraft Flight Control System
auteur
David Henry, Jerome Cieslak, Ali Zolghadri, Denis Efimov
article
AIAA conference GNC, Aug 2011, United States. pp.NC
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BibTex
titre
Direct control based on sliding mode techniques for multicell serial chopper
auteur
Leonardo Amet, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot
article
IEEE ACC (American Control Conference), Jun 2011, San Francisco, United States
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https://hal.inria.fr/hal-00654246/file/ACC_11_AL_MG_JPB.pdf BibTex
titre
Parameters estimation of a noisy sinusoidal signal with time-varying amplitude
auteur
Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti
article
19th Mediterranean Conference on Control and Automation (2011), Jun 2011, Corfou, Greece
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https://hal.inria.fr/inria-00593408/file/med11_V2.pdf BibTex
titre
Bayesian Compressive Sensing for Clustered Sparse Signals
auteur
Lei Yu, Hong Sun, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng
article
ICASSP, May 2011, Prague, Czech Republic
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BibTex
titre
Volatility made observable at last
auteur
Michel Fliess, Cédric Join, Frédéric Hatt
article
3èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale, JIME'2011, Apr 2011, Douai, France. pp.CDROM
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00562488/file/Volatility-JIME2011.pdf BibTex
titre
Observability analysis for parallel multi-cell chopper
auteur
Bilal Amghar, M. Darcherif, Jean-Pierre Barbot
article
Systems, Signals and Devices (SSD), 2011 8th International Multi-Conference, Nabil Derbal, Mar 2011, Sousse, Tunisia
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BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Disscussion about sliding modes algorithms, Zeno phenomena and obserervability,
auteur
Lianbo Yu, Jean-Pierre Barbot, Djamila Benmerzouk, Driss Boutat, Thierry Floquet, Gang Zheng
article
Springer. in 'Sliding Modes after the first Decade of the 21st Century',, Springer, pp.412, 2011, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Compressive Sensing for Cluster Structured Sparse Signals: Variational Bayes Approach
auteur
Lei Yu, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, Hong Sun
article
2011
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00573953/file/cluss_vb.pdf BibTex

2010

Article dans une revue

titre
Chaotic behavior analysis based on sliding bifurcations
auteur
Djamila Benmerzouk, Jean-Pierre Barbot
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2010, 4 (3), pp.503-512. ⟨10.1016/j.nahs.2009.12.001⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00533447/file/DRAFTHALSlid.pdf BibTex
titre
Compressive Sensing with Chaotic Sequence
auteur
Lei Yu, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, Hong Sun
article
IEEE Signal Processing Letters, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 17 (8), pp.731 - 734
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https://hal.inria.fr/inria-00530058/file/RIPCHAOS_V_final_2cols.pdf BibTex
titre
Development of a Novel Process Chain Based on Atomic Force Microscopy Scratching for Small and Medium Series Production of Polymer Nanostructured Components
auteur
E.B. Brousseau, Florian Krobs, Emmanuel Cailaud, Serge Dimov, Olivier Gibaru, Sergej Fatikow
article
Journal of Manufacturing Science and Engineering, American Society of Mechanical Engineers, 2010, 132 (3), ⟨http://asmedl.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JMSEFK000132000003030901000001&idtype=cvips&gifs=yes&ref=no⟩
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BibTex
titre
A global high-gain finite-time observer
auteur
Tomas Menard, Emmanuel Moulay, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 55 (6), pp.1500-1506. ⟨10.1109/TAC.2010.2045698⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00455790/file/Global_finite_time_TAC09V3.pdf BibTex
titre
Stabilization of Neutral Systems with Saturating Control Inputs
auteur
Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2010, 42 (7), pp.1093-1103
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00421351/file/IJSS-neutralsat13.pdf BibTex
titre
Iterative higher order sliding mode observer for nonlinear systems with unknown inputs
auteur
Jean-Pierre Barbot, Thierry Floquet
article
Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Waterloo Press, 2010, 17 (6), pp.1019-1033
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https://hal.inria.fr/inria-00442129/file/Journal_KhalilSWdraftTF.pdf BibTex
titre
On uniform controller design for linear switched systems
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2010, 40 (1), pp.189-198. ⟨10.1016/j.nahs.2009.09.008⟩
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BibTex
titre
Algebraic change-point detection
auteur
Michel Fliess, Cédric Join, Mamadou Mboup
article
Applicable Algebra in Engineering, Communication and Computing, Springer Verlag, 2010, 21 (2), pp.131-143. ⟨10.1007/s00200-010-0119-z⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00439226/file/Ruptures.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Causal observability of nonlinear time-delay systems with unknown inputs.
auteur
Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
article
CDC'10, 49th IEEE Conf. on Decision & Control, Dec 2010, Atlanta, Georgia, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00519504/file/CDC2010-final-V6.pdf BibTex
titre
Synchronous Motor Observability Study and an Improved Zero-speed Position Estimation Design
auteur
Dalila Zaltni, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Abdelkrim Naceur
article
IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2010, Atlanta, United States. pp.6
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https://hal.inria.fr/inria-00531077/file/CDC_DZ_MG_JPB_NA.pdf BibTex
titre
Sensorless second order sliding mode observer for induction motor
auteur
Sebastien Solvar, Vu Le, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Gaëtan Santomenna
article
IEEE Control Conference Application, Nov 2010, Yokohama, Japan. pp.6
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https://hal.inria.fr/inria-00531067/file/CCA10.pdf BibTex
titre
Toeplitz-Structured Chaotic Sensing Matrix for Compressive Sensing
auteur
Lei Yu, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, Hong Sun
article
IEEE, IET International Symposium on COMMUNICATION SYSTEMS, NETWORKS AND DIGITAL SIGNAL PROCESSING, Oct 2010, Newcastle, United Kingdom
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https://hal.inria.fr/inria-00530050/file/csndsp2010_camara.pdf BibTex
titre
Delay-dependent sampled-data control of LTI systems
auteur
Laurentiu Hetel, Jamal Daafouz, Marc Jungers, Jean-Pierre Richard
article
2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, NECSYS'10, Sep 2010, Annecy, France. pp.CDROM
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BibTex
titre
Sensorless Control of a Stepper Motor Based on Higher Order Sliding Modes
auteur
Christophe Fiter, Thierry Floquet, Joachim Rudolph
article
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2010), Sep 2010, Bologna, Italy
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00517870/file/NOLCOS2010_-_Fiter_Floquet_and_Rudolph.pdf BibTex
titre
A nonlinear canonical form for reduced order observer design
auteur
Driss Boutat, Gang Zheng, Hassan Hammouri
article
NOLCOS2010, Sep 2010, Bologna, Italy
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https://hal.inria.fr/inria-00471982/file/Nolcos.pdf BibTex
titre
An algebraic approach for maximum friction estimation
auteur
Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), IFAC, Sep 2010, Bologna, Italy
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https://hal.inria.fr/inria-00484781/file/NOLCOS_2010.pdf BibTex
titre
Reduced observers and its application to synchronization of chaotic systems
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat
article
IEEE, IET International Symposium on Communication Systems, Networks and Digital Signal Processing, Aug 2010, Newcastle, United Kingdom
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BibTex
titre
Secure Digital Communication based on Hybrid Dynamical Systems
auteur
Hamid Hamiche, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Said Djennoune
article
IEEE, IET International Symposium on COMMUNICATION SYSTEMS, NETWORKS AND DIGITAL SIGNAL PROCESSING, Jul 2010, Northumbria, United Kingdom
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https://hal.inria.fr/inria-00531074/file/CSNDSP10_new.pdf BibTex
titre
Model-free control of dc/dc converters
auteur
Loïc Michel, Cédric Join, Michel Fliess, Pierre Sicard, Ahmed Chériti
article
12th IEEE Workshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL), Jun 2010, Boulder, Colorado, United States. pp.CDROM
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https://hal.inria.fr/inria-00495776/file/COMPEL2010.pdf BibTex
titre
Delta Hedging in Financial Engineering: Towards a Model-Free Approach
auteur
Michel Fliess, Cédric Join
article
18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.CDROM
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https://hal.inria.fr/inria-00479824/file/Hedging.MED10.pdf BibTex
titre
A mathematical explanation via "intelligent" PID controllers of the strange ubiquity of PIDs
auteur
Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Cédric Join, Hugues Mounier, Bruno Steux
article
18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10, IEEE, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.CDROM, ⟨10.1109/med.2010.5547700 ⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00480293/file/PID-MED10.pdf BibTex
titre
Delay dependent stability analysis of interval time-delay systems
auteur
Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
article
IFAC-TDS 2010 - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00519491/file/TDS10_final.pdf BibTex
titre
Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d'un véhicule électrique
auteur
Brigitte d'Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Oussama El Hamzaoui, Hugues Mounier, Bruno Steux
article
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France
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https://hal.inria.fr/inria-00463865/file/ABFHMS.cifa10.pdf BibTex
titre
Différenciation numérique multivariable I : estimateurs algébriques et structure
auteur
Samer Riachy, Yara Bachalany, Mamadou Mboup, Jean-Pierre Richard
article
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique Nancy, France, 2-4 juin 2010, Jun 2010, Nancy, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00463786/file/Cifa_2010_part1.pdf BibTex
titre
Commande sans capteur du moteur pas-à-pas à base de modes glissants d'ordre supérieur
auteur
Christophe Fiter, Thierry Floquet, Joachim Rudolph
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique 2010 (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00517868/file/Cifa_2010_-_Fiter_Floquet_Rudolph.pdf BibTex
titre
Différenciation numérique multivariable II : Projection orthogonale et filtrage à RIF
auteur
Yara Bachalany, Samer Riachy, Mamadou Mboup, Jean-Pierre Richard
article
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00463792/file/Cifa_2010_part2.pdf BibTex
titre
Systèmes dynamiques hybrides pour les communications privées
auteur
Hamid Hamiche, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot
article
CIFA, Jun 2010, Nancy, France. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00531075/file/CIFA_HH_MG_JPB.pdf BibTex
titre
Observateur à mode glissant d'ordre 2 pour la machine asynchrone sans capteur mécanique
auteur
Sebastien Solvar, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Gaëtan Santomenna
article
CIFA, Jun 2010, Nancy, France. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00531072/file/CIFA_SS_LV_MG_JPB_GS.pdf BibTex
titre
Vers une simplification de la commande non linéaire : l'exemple d'un avion à décollage vertical
auteur
Samer Riachy, Michel Fliess, Cédric Join, Jean-Pierre Barbot
article
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.CDROM
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00463605/file/PVTOL-CIFA10.pdf BibTex
titre
Vers une commande sans modèle pour aménagements hydroélectriques en cascade
auteur
Cédric Join, Gérard Robert, Michel Fliess
article
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, CNRS, Jun 2010, Nancy, France. pp.CDROM
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00460912/file/CIFA10_CJGRMF.pdf BibTex
titre
An algebraic method for eye blink artifacts detection in single channel EEG recordings
auteur
Zoran Tiganj, Mamadou Mboup, Christophe Pouzat, Bouchra Lotfi
article
17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMAGNETISM ADVANCES IN BIOMAGNETISM – BIOMAG2010, Mar 2010, Dubrovnik, Croatia. pp.175-178, ⟨10.1007/978-3-642-12197-5_38⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00518627/file/An_algebraic_method_for_eye_blink_artifacts_detection_in_single_channel_EEG_recordings.pdf BibTex
titre
A Nonlinear Canonical Form for Reduced Order Observer Design
auteur
Boutat Driss, Gang Zheng, Hassan Hammouri
article
Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (2010), 2010, Bologna, Italy. pp.409-414, ⟨10.3182/20100901-3-IT-2016.00129⟩
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BibTex
titre
Model-free based water level control for hydroelectric power plants
auteur
Cédric Join, Gérard Robert, Michel Fliess
article
IFAC Conference on Control Methodologies and Tecnologies for Energy Efficiency, CMTEE, IFAC, 2010, Vilamoura, Portugal. pp.CDROM
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00458042/file/CMTEE_10.pdf BibTex
titre
Finite time observation of nonlinear time-delay systems with unknown inputs
auteur
Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
article
NOLCOS2010, 2010, Bologna, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00467966/file/Nolcos10.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
On the Observability of Nonlinear and Switched Systems
auteur
Wei Kang, Jean-Pierre Barbot, Liang Xu
article
Ghosh, Bijoy; Martin, Clyde F.; Zhou, Yishao. Emergent Problems in Nonlinear Systems and Control, 393, Springer, 2010, Lecture Notes in Control and Information Sciences,, 978-3-642-03626-2
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BibTex

Rapport

titre
A model-free approach to delta hedging
auteur
Michel Fliess, Cédric Join
article
[Research Report] 2010
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https://hal.inria.fr/inria-00457222/file/Hedging1.pdf BibTex

Thèse

titre
Synthesis of Alkynes and New Transformations Catalyzed by Gold(I) Complexes
auteur
Igor Jurberg
article
Catalysis. Ecole Polytechnique X, 2010. English
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00570064/file/These_Igor.pdf BibTex

2009

Article dans une revue

titre
On Sensorless Induction Motor Drives: Sliding Mode Observer and Output Feedback Controller
auteur
Malek Ghanes, Gang Zheng
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, Vol.56 (N°9), p. 3404-3413
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https://hal.inria.fr/inria-00531078/file/ALL_08-TIE-1220.pdf BibTex
titre
Transformée en échelle de signaux stationnaires
auteur
Daniel Alpay, Mamadou Mboup
article
Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique, Elsevier, 2009, 347 (11-12), pp.603-608. ⟨10.1016/j.crma.2009.03.030⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00428985/file/Techelle_HAL.pdf BibTex
titre
Multi-Output Dependent Observability Normal Form
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
article
Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, Elsevier, 2009, 70 (1), pp.404-418. ⟨10.1016/j.na.2007.12.012⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00192960/file/NA_HAL.pdf BibTex
titre
Numerical differentiation with annihilators in noisy environment
auteur
Mamadou Mboup, Cédric Join, Michel Fliess
article
Numerical Algorithms, Springer Verlag, 2009, 50 (4), pp.439-467. ⟨10.1007/s11075-008-9236-1⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00319240/file/Num_differentiation.pdf BibTex
titre
Robust stop-and-go control strategy: an algebraic approach for nonlinear estimation and control
auteur
Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Sungwoo Choi, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
Int. J. Vehicle Autonomous Systems, Inderscience Publishers, 2009, 7 (3/4), pp.270-291. ⟨10.1504/IJVAS.2009.033264⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00419445/file/IJVAS.pdf BibTex
titre
Impact of a shift in mean on the sea level rise: Application to the tide gauges in the Southern Netherlands
auteur
Melanie Becker, Mikhail Karpytchev, Manuel Davy, K. Doekes
article
Continental Shelf Research, Elsevier, 2009, 29 (4), pp.741-749. ⟨10.1016/j.csr.2008.12.005⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01671909/file/BECKER2009.pdf BibTex
titre
Observability analysis by Poincaré normal forms
auteur
Latifa Boutat-Baddas, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, Springer Verlag, 2009, 21 (2), pp.147-170. ⟨10.1007/s00498-009-0040-9⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00423424/file/MCSSv0530.pdf BibTex
titre
Parameters estimation of systems with delayed and structured entries
auteur
Lotfi Belkoura, Jean-Pierre Richard, Michel Fliess
article
Automatica, Elsevier, 2009, 45 (5), pp.1117-1125
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https://hal.inria.fr/inria-00343801/file/Auto08VCorrVF.pdf BibTex
titre
An observation algorithm for nonlinear systems with unknown inputs
auteur
Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Thierry Floquet
article
Automatica, Elsevier, 2009, 45 (8), pp.1970-1974. ⟨10.1016/j.automatica.2009.04.009⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00391819/file/ObsNL_Hal.pdf BibTex
titre
Integral sliding mode control of an extended Heisenberg system
auteur
Michael Defoort, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti, Serguey Drakunov
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2009, 3 (10), pp.1409-1424
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https://hal.inria.fr/inria-00366042/file/heisenbergcta_revised.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Switching controller for stabilization of linear systems with switched time-varying delays
auteur
Wenjuan Jiang, Emilia Fridman, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
article
CDC'09, 48th IEEE Conf. on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China
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https://hal.inria.fr/inria-00419360/file/cdc09_wjefakjpr.pdf BibTex
titre
Algebraic observer for a class of switched systems with Zeno phenomenon
auteur
Gang Zheng, Lei Yu, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
article
48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, shanghai, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00423493/file/cdc9.pdf BibTex
titre
Error analysis for a class of numerical differentiator: application to state observation
auteur
Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti
article
48th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China
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https://hal.inria.fr/inria-00437129/file/cdc09DL.pdf BibTex
titre
Global finite-time observers for non linear systems
auteur
Tomas Menard, Emmanuel Moulay, Wilfrid Perruquetti
article
48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC'09, Dec 2009, Shanghai, China. pp.6526 - 6531, ⟨10.1109/CDC.2009.5399809⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00404143/file/Global_finite_time_observer_CDC09v2.pdf BibTex
titre
Systematic risk analysis: first steps towards a new definition of beta
auteur
Michel Fliess, Cédric Join
article
Cognitive Systems with Interactive Sensors (COGIS'09), SEE, Nov 2009, PARIS, France
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https://hal.inria.fr/inria-00425077/file/BETA.pdf BibTex
titre
Real-time estimation of the switching signal for perturbed switched linear systems
auteur
Michel Fliess, Cédric Join, Wilfrid Perruquetti
article
3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, ADHS'09, Sep 2009, Zaragoza, Spain. pp.CDROM
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https://hal.inria.fr/inria-00430630/file/estim_perturbationFinal.pdf BibTex
titre
A new control strategy for shape memory alloys actuators
auteur
Pierre-Antoine Gédouin, Cédric Join, Emmanuel Delaleau, Jean-Matthieu Bourgeot, Shabnam Arbab-Chirani, Sylvain Calloch
article
8th European Symposium on Martensitic Transformations, Sep 2009, Prague, Czech Republic. pp.CDROM
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https://hal.inria.fr/inria-00424933/file/paper_esomat_2009_new_control_strategy_SMA_Actuators.pdf BibTex
titre
About the Lyapunov exponent of sampled-data systems with non-uniform sampling
auteur
Laurentiu Hetel, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
article
TDS'09, 8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania
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BibTex
titre
Analyse fréquentielle des dérivateurs algébriques
auteur
Francisco de Asís García Collado, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
XXIIe Colloque GRETSI, Sep 2009, Dijon, France
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https://hal.inria.fr/inria-00394972/file/GRETSI-2009.pdf BibTex
titre
An algebraic derivative-based approach for the zero-crossings estimation
auteur
Giuseppe Fedele, Francesco Chiaravalloti, Cédric Join
article
17th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2009, Aug 2009, Glasgow, United Kingdom
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https://hal.inria.fr/inria-00389872/file/518236434.pdf BibTex
titre
Model-free control of automotive engine and brake for Stop-and-Go scenarios
auteur
Sungwoo Choi, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier, Jorge Villagra
article
European Control Conference (ECC'09), EUCA - IFAC - IEEE CS, Aug 2009, Budapest, Hungary
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https://hal.inria.fr/inria-00395393/file/ECC_09.pdf BibTex
titre
Towards New Technical Indicators for Trading Systems and Risk Management
auteur
Michel Fliess, Cédric Join
article
15th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2009), Jul 2009, Saint-Malo, France
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https://hal.inria.fr/inria-00370168/file/Finance.SISYD.09.pdf BibTex
titre
Model-free control and intelligent PID controllers: towards a possible trivialization of nonlinear control?
auteur
Michel Fliess, Cédric Join
article
15th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2009), IFAC, Jul 2009, Saint-Malo, France
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https://hal.inria.fr/inria-00372325/file/IFAC09.pdf BibTex
titre
A natural transfer function space for linear discrete time-invariant and scale-invariant systems
auteur
Daniel Alpay, Mamadou Mboup
article
International Workshop on Multidimensional (nD) Systems, 2009- NDS 2009 (Invited session), Jun 2009, Thessaloniki, Greece. pp.1-4, ⟨10.1109/NDS.2009.5196173⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00428994/file/nds09_HAL.pdf BibTex
titre
Analogue private communication based on hybrid chaotic systems with delays
auteur
Gang Zheng, Aggoune Woihida, Jean-Pierre Barbot
article
2nd IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, Jun 2009, London, United Kingdom
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https://hal.inria.fr/inria-00423495/file/Chaos09.pdf BibTex
titre
Improved stability conditions for sampled data systems with jitter
auteur
Laurentiu Hetel, Alexandre Kruszewski, Thierry-Marie Guerra, Jean-Pierre Richard
article
ROCOND'09, 6th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2009, Haifa, Israel
Accès au bibtex
BibTex
titre
On sliding mode and adaptive observers design for multicell converter
auteur
Malek Ghanes, Francisco Bejerano, Jean-Pierre Barbot
article
IEEE ACC (American Control Conference), Jun 2009, St-Louis Missouri, United States
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https://hal.inria.fr/hal-00654257/file/ACC_MG_FB_JPB.pdf BibTex
titre
Observability Normal Forms for a class of switched systems with zeno phenomena
auteur
Lei Yu, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Djamila Benmerzouk
article
2009 American Control Conference, Jun 2009, St. Louis, Missouri, USA, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00530116/file/Zeno_ACC09_vfin_.pdf BibTex
titre
A geometrical characterization of a class of $0$-flat affine dynamical systems
auteur
S. Bououden, D. Boutat, Jean-Pierre Barbot, Frédéric Kratz
article
IEEE ACC, IEEE, Jun 2009, Saint Louis, Missouri, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00408226/file/plat_0_.pdf BibTex
titre
Change point detection with application to the identification of a switching process
auteur
Lotfi Belkoura
article
International conference on systems theory : Modelling, Analysis and Control, May 2009, Fes, Morocco
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00363679/file/Belkoura-Fes2009.pdf BibTex
titre
Output control with Internet-in-the-loop : An event-driven realization
auteur
Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
article
STMAC'09, Int. Conf. on Systems Theory - Modelling, Analysis & Control, May 2009, Fes, Morocco
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00359478/file/STMAC09_fes.pdf BibTex
titre
A mathematical proof of the existence of trends in financial time series
auteur
Michel Fliess, Cédric Join
article
Systems Theory: Modelling, Analysis and Control, May 2009, Fes, Morocco. pp.43-62
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352834/file/FES-Finance.pdf BibTex
titre
Estimation d'état pour des systèmes linéaires : approche algébrique
auteur
Yang Tian
article
JDMACS, Mar 2009, Angers, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00369705/file/JDMACS1.pdf BibTex
titre
Une méthode algébrique de diagnostic de défauts.
auteur
Abdouramane Moussa Ali, Cédric Join, Frédéric Hamelin
article
3èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS 2009, Mar 2009, Angers, France. pp.CDROM
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00369593/file/gdmacs.pdf BibTex
titre
Spike detection and sorting: combining algebraic differentiations with ICA
auteur
Zoran Tiganj, Mamadou Mboup
article
ICA 2009, Mar 2009, Paraty, Brazil
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00430438/file/Spike_detection_and_sorting_combining_algebraic_differentiations_with_ICA.pdf BibTex
titre
Tire/Road Contact Condition Identification Using Algebraic Numerical Differentiation
auteur
Lei Yu, Jean-Pierre Barbot, Thierry Floquet
article
IFAC Symposium on System Identification, SYSID, 2009, Saint-Malo, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00374418/file/wmr_id_ifacconf_revised.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Observer design for systems with non small and unknown time-varying delay
auteur
Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard, Sarah Spurgeon
article
J.J. Loiseau, W. Michiels, S.I. Niculescu, R. Sipahi. Topics in Time-Delay Systems: Analysis, Algorithms and Control, Springer Verlag, pp.233-242, 2009, LNCIS, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-642-02896-0. ⟨10.1007/978-3-642-02897-7_20⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00266457/file/Springer_ObsUnkDelay.pdf BibTex
titre
Networked control and observation for Master-Slave systems
auteur
Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
article
Balachandran, Balakumar; Kalmár-Nagy, Tamás; Gilsinn, David E. (Eds.). Delay Differential Equations: Recent Advances and New Directions, Springer Science + Business Media, pp.31-54, 2009, ⟨10.1007/978-0-387-85594-3⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00519520/file/Networked_control.pdf BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Mathématiques pour l'ingénieur
auteur
Jean-Pierre Richard, Hugues Mounier, Abdennebi Achour, Lotfi Belkoura, Selma Ben Attia, Michel Dambrine, Mekki Ksouri, Wilfrid Perruquetti, Joachim Rudolph, Salah Salhi, Franck Woittennek
article
R. Ben Abdennour, K. Abderrahim, H. Mounier. ATAN, Association Tunisienne d'Automatique et de Numérisation, pp.384, 2009, J.P. Richard
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00519555/file/livreMathsIng_09.pdf BibTex

Rapport

titre
Error analysis for a class of numerical differentiator
auteur
Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti
article
[Intern report] 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00439386/file/rapport.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Discrete-time multi-scale systems
auteur
Daniel Alpay, Mamadou Mboup
article
2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00421400/file/scalefilter.pdf BibTex

2008

Article dans une revue

titre
Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile
auteur
Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, SEE - Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication 2008, 5 (3), pp.12-27
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00289015/file/02-eSTA-V19.pdf BibTex
titre
Frequency Change-Point Detection in physiological Signals : an Algebraic Approach
auteur
Sonia Rezk, Cédric Join, Sadok El Asmi, Mohamed Dogui, Mohamed Hédi Bedoui
article
International Journal on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering, Academic Publication Center, CPU, Tunisia, 2008, 2 (1), pp.456-468
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00308474/file/IJSTA1-335.pdf BibTex
titre
Non-linear estimation is easy
auteur
Michel Fliess, Cédric Join, Hebertt Sira-Ramirez
article
Int. J. Modelling Identification and Control, Inderscience Enterprises Ltd., 2008, Special Issue on Non-Linear Observers, 4 (1), pp.12-27. ⟨10.1504/IJMIC.2008.020996⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00158855/file/easy-arx.pdf BibTex
titre
Second order sliding mode control of underactuacted mechanical systems II: Orbital stabilization of an inverted pendulum with application to swing up / balancing control
auteur
Raul Santiesteban, Thierry Floquet, Yuri Orlov, Samer Riachy, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2008, 18 (4-5), pp.544-556
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00179858/file/IJRNC07_Part2.pdf BibTex
titre
Second order sliding mode control of underactuated Mechanical systems I: Local stabilization with application to an inverted pendulum
auteur
Samer Riachy, Yuri Orlov, Thierry Floquet, Raul Santiesteban, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2008, 18 (4-5), pp.529-543
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00179854/file/IJRNC07_Part1.pdf BibTex
titre
Critique du rapport signal à bruit en communications numériques
auteur
Michel Fliess
article
Revue Africaine de la Recherche en Informatique et Mathématiques Appliquées, INRIA, 2008, 9, pp.419-429
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00311719/file/arima00924.pdf BibTex
titre
A characterization of Schur multipliers between character-automorphic Hardy spaces
auteur
Daniel Alpay, Mamadou Mboup
article
Integral Equations and Operator Theory, Springer Verlag, 2008, pp.12
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00259916/file/autom.pdf BibTex
titre
Commande sans modèle et commande à modèle restreint
auteur
Michel Fliess, Cédric Join
article
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, SEE - Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication 2008, 5 (4), pp.1-23
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00288107/file/esta_sans.modele.pdf BibTex
titre
Finite-time stability and stabilization of time-delay systems
auteur
Wilfrid Perruquetti, Emmanuel Moulay, Michel Dambrine
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2008, 57 (7), pp.561-566. ⟨10.1016/j.sysconle.2007.12.002⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
An introduction to algebraic discrete-time linear parametric identification with a concrete application
auteur
Michel Fliess, Stefan Fuchshumer, Markus Schöberl, Kurt Schlacher, Hebertt Sira-Ramirez
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2008, 42 (2-3), pp.210--232
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00188435/file/Discridentif-JESA.pdf BibTex
titre
Etude préliminaire d'une commande sans modèle pour papillon de moteur ..... A model-free control for an engine throttle: a preliminary study
auteur
Cédric Join, John Masse, Michel Fliess
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2008, 42 (2-3), pp.337--354
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00187327/file/TRHROTTLE-jmf.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Real-time estimation for switched linear systems
auteur
Michel Fliess, Cédric Join, Wilfrid Perruquetti
article
47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00318499/file/cdc_08finale2.pdf BibTex
titre
Geometrical Conditions for Output Depending Observability Normal Form
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
article
CDC 2008 - 47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.5075-5079, ⟨10.1109/CDC.2008.4739505⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00319964/file/CDC.pdf BibTex
titre
Fast state estimation in linear time-varying systems: an algebraic approach
auteur
Yang Tian, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
article
CDC, Dec 2008, Mexique, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00320976/file/08_LTV_final.pdf BibTex
titre
Robust grey-box closed-loop stop-and-go control
auteur
Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
47th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2008, Cancun, Mexico
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00319591/file/CDCvafm-08.pdf BibTex
titre
Time Series Technical Analysis via New Fast Estimation Methods: A Preliminary Study in Mathematical Finance
auteur
Michel Fliess, Cédric Join
article
IAR-ACD08 (23rd IAR Workshop on Advanced Control and Diagnosis), Nov 2008, Coventry, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00338099/file/Coventry-Finance.pdf BibTex
titre
Robust curvature extrema detection based on new numerical derivation
auteur
Cédric Join, Salvatore Tabbone
article
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, ACIVS 2008, Oct 2008, Juan-les-Pins, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00300799/file/acivs_revised_final.pdf BibTex
titre
Estimation des paramètres des systèmes linéaires : approche algébrique
auteur
Yang Tian, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
article
CIFA08, Sep 2008, Bucarest, Roumanie
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00276615/file/T2-R-00-0388.pdf BibTex
titre
A gain scheduling strategy for the control and estimation of a remote robot via Internet
auteur
Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
article
CCC'08 - 27th Chinese Control Conference, Jul 2008, Kunming, Yunnan, China. ⟨10.1109/CHICC.2008.4605866 ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00266451/file/CCC2008-file2502.pdf BibTex
titre
Model-free control of shape memory alloys antagonistic actuators
auteur
Pierre-Antoine Gédouin, Cédric Join, Emmanuel Delaleau, Jean-Matthieu Bourgeot, Shabnam Arbab-Chirani, Sylvain Calloch
article
17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.CDROM
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00261891/file/WIFAC_MFC-SMA-AA-fin.pdf BibTex
titre
Second order sliding mode and adaptive observer for synchronization of a chaotic system: a comparative study
auteur
Francisco J. Bejarano, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Leonid Fridman
article
IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, North Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00345027/file/IdentifChaoticSyst.pdf BibTex
titre
Control of a remote system over network including delays and packet dropout
auteur
Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard
article
17th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2008, Seoul, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00266450/file/IFAC_NCS_PdP_AS2.pdf BibTex
titre
Implementation of an Internet-based remote controller with guaranteed exponential stabilization
auteur
Wenjuan Jiang, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
article
ICA'08 - 7th IEEE World Congress on Intelligent Control and Automation, Jun 2008, Chongqing, China. pp.4063 - 4068, ⟨10.1109/WCICA.2008.4594512⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00266452/file/ICA08-AMC.pdf BibTex
titre
Fast state estimation in linear time-invariant systems: an algebraic approach
auteur
Yang Tian, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
article
Med 08, Jun 2008, Ajaccio, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00276607/file/LTIMed.pdf BibTex
titre
An error analysis in the algebraic estimation of a noisy sinusoidal signal
auteur
Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti, Michel Fliess, Mamadou Mboup
article
16th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2008, Ajaccio, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00300234/file/FinalV3.pdf BibTex
titre
An algebraic method for multi-dimensional derivative estimation
auteur
Samer Riachy, Yara Bachalany, Mamadou Mboup, Jean-Pierre Richard
article
MED'08, 16th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, Jun 2008, Ajaccio, Corsica, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00275461/file/MED08-alienmultidim.pdf BibTex
titre
On simultaneous parameter identification and state estimation for cascade state affine systems
auteur
Malek Ghanes, Gang Zheng, Jesus de Leon-Morales
article
IEEE American Control Confrerence, Jun 2008, Seattle, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00531057/file/ACC_08.pdf BibTex
titre
Estimation of longitudinal and lateral vehicle velocities: an algebraic approach
auteur
Jorge Villagra, Brigitte d'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
article
2008 American Control Conference, IFAC, Jun 2008, Seattle, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00263844/file/VAFM-ACC08.pdf BibTex
titre
Intelligent PID controllers
auteur
Michel Fliess, Cédric Join
article
16th Mediterrean Conference on Control and Automation, MCA -- IEEE -- GdR MACS, Jun 2008, Ajaccio, France
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https://hal.inria.fr/inria-00273279/file/iPID.pdf BibTex
titre
Modélisation macroscopique du flux de trafic basé sur l'estimation paramétrique des modèles bond graphs
auteur
Hassane Abouaïssa, Cédric Join
article
7ème Conférence Internationale de Modélisation, Optimisation et Simulation des Systèmes, MOSIM 08, Mar 2008, Paris, France
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https://hal.inria.fr/inria-00250900/file/mosim_08_ab_cedric.pdf BibTex
titre
A convolution approach for delay systems identification
auteur
Lotfi Belkoura, Jean-Pierre Richard, Michel Fliess
article
17th IFAC World Congress, 2008, Séoul, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00266485/file/IfacWC08VF.pdf BibTex
titre
Fast parametric estimation for macroscopic traffic flow model
auteur
Hassane Abouaïssa, Michel Fliess, Cédric Join
article
17th IFAC World Congress, 2008, Seoul, South Korea
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https://hal.inria.fr/inria-00259032/file/AFJ-Seoul08.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Closed-loop parametric identification for continuous-time linear systems via new algebraic techniques
auteur
Michel Fliess, Hebertt Sira-Ramirez
article
H. Garnier & L. Wang. Identification of Continuous-time Models from Sampled Data, Springer, pp.362-391, 2008, Advances in Industrial Control, ISBN-13:9781848001602
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https://hal.inria.fr/inria-00114958/file/chapter-Fliess-Sira-3.pdf BibTex
titre
Circumventing the relative degree condition in sliding mode design
auteur
Chris Edwards, Thierry Floquet, Sarah Spurgeon
article
Giorgio Bartolini and Leonid Fridman and Alessandro Pisano and Elio Usai. Modern Sliding Mode Control Theory, New Perspectives and Applications, 375, Spinger Verlag, pp.137-158, 2008, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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https://hal.inria.fr/inria-00293881/file/CTS_SpringerBook_final.pdf BibTex

Autre publication

titre
Moving Frame Based Strategies for Reduction of Ordinary Differential/Recurrence Systems using their Expanded Lie Point Symmetries.
auteur
François Lemaire, Alexandre Sedoglavic, Asli Urguplu
article
2008
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00212331/file/LemaireSedoglavicUrguplu2008.pdf BibTex

Rapport

titre
A Volterra filter for neuronal spike detection
auteur
Mamadou Mboup
article
[Intern report] 2008, pp.12
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https://hal.inria.fr/inria-00347048/file/spike_HAL.pdf BibTex

2007

Article dans une revue

titre
Single Output Dependent Observability Normal Form
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2007, 46 (6), pp.2242-2255. ⟨10.1137/050627137⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00179184/file/SIAM_HAL.pdf BibTex
titre
Stabilisation de systèmes mécaniques sous-actionnés par commande quasi-homogène
auteur
Samer Riachy, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
article
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, SEE - Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication 2007, 4 (3)
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182410/file/esta_pendule07.pdf BibTex
titre
Probabilités et fluctuations quantiques (Probabilities and quantum fluctuations)
auteur
Michel Fliess
article
Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique, Elsevier, 2007, 344, pp.663-668
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https://hal.inria.fr/inria-00141719/file/MecaQua.pdf BibTex
titre
How to deal with potentially huge dimensional state space: The meta-dynamics approach - Application to a model of the co-evolution of bacterio-phage populations
auteur
Marc Baguelin, Jacques Lefèvre, Jean-Pierre Richard
article
Journal of Computational and Applied Mathematics, Elsevier, 2007, Special Issue on Evolutionary Problems, 205 (2), pp.687-695
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BibTex
titre
Design of a pressure control system with dead band and time delay
auteur
Jan Anthonis, Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard, Herman Ramon
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 15 (3)
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https://hal.inria.fr/inria-00131415/file/Anthonis_et_al_IEEE_CST07.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
State Observer and Observability Conditions for a Class of Hybrid Continuous-Discrete Dynamic System
auteur
Jean-Pierre Barbot, Mohamed Djemai, Noureddine Manamanni
article
CDC 2007, Dec 2007, New Orleans, United States
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https://hal.inria.fr/inria-00177803/file/CDC07.pdf BibTex
titre
Identification algébrique du retard - Application à une soufflerie de séchage
auteur
Kaouther Ibn Taarit, Kaouther Laabidi, Lotfi Belkoura, Mekki Ksouri, Jean-Pierre Richard
article
STA'07, 8th international conference on Sciences and Techniques of Automatic control, Nov 2007, Sousse, Tunisie
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00180625/file/STA07_-_AIA_-_281-Taarit.pdf BibTex
titre
Flatness-based fault tolerant control of a nonlinear MIMO system using algebraic derivative estimation
auteur
Philipp Mai, Cédric Join, Johan Reger
article
3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control, SSC'07, Oct 2007, Foz do Iguaçu, Brazil
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https://hal.inria.fr/inria-00159308/file/sssc2007_final.pdf BibTex
titre
Observer design for systems with nonsmall and unknown time-varying delay
auteur
Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard, Sarah Spurgeon
article
TDS'07, IFAC Workshop on Time Delay Systems, IFAC, Sep 2007, Nantes, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00179798/file/TDS07_observers.pdf BibTex
titre
Nonlinear control for linear motors with friction - Application to an inverted pendulum system
auteur
Samer Riachy, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
article
LDIA'07, 6th Internat. Symposium on Linear Drives for Industry Applications, Sep 2007, Lille, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00179778/file/LDIA07_final.pdf BibTex
titre
Algebraic Parameter Estimation of Damped Exponentials
auteur
Aline Neves, Maria Miranda, Mamadou Mboup
article
EUSIPCO, Sep 2007, Poznan, Poland. pp.965--969
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https://hal.inria.fr/inria-00179732/file/Neves_Miranda_Mboup.pdf BibTex
titre
Discussions on observability and invertibility
auteur
Wei Kang, Jean-Pierre Barbot
article
NOLCOS, IFAC, Aug 2007, Pretoria, South Africa
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182433/file/NOLCOSWJPhal2.pdf BibTex
titre
Single output dependent quadratic observability normal form
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
article
NOLCOS 2007 - 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Aug 2007, Pretoria, South Africa. pp.432-437, ⟨10.3182/20070822-3-ZA-2920.00071⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00179222/file/NOLCOS07_HAL.pdf BibTex
titre
Grazing Analysis for Synchronization of chaotic hybrid systems
auteur
Djamila Benmerzouk, Jean-Pierre Barbot
article
NOLCOS, IFAC, Aug 2007, Pretoria, South Africa
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00184242/file/CHAOSNolcoshal.pdf BibTex
titre
Towards a model-free output tracking of switched nonlinear systems
auteur
Romain Bourdais, Michel Fliess, Cédric Join, Wilfrid Perruquetti
article
NOLCOS 2007 - 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Aug 2007, Pretoria, South Africa
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00147702/file/NOLCOS-2007.pdf BibTex
titre
A sliding mode observer for linear systems with unknown time-varying delay
auteur
Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard, Sarah Spurgeon
article
Automatic Control Conference, Jul 2007, New York City,, United States. pp.4558 - 4563, ⟨10.1109/ACC.2007.4282449⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00385904/file/ACC_TF.pdf BibTex
titre
A multiple data secure communication based on synchronization of chaotic systems with zero dynamics
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat, Latifa Boutat-Baddas, Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot
article
ECC'07 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. pp.5878-5883
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00193215/file/ECC_HAL.pdf BibTex
titre
Reduction of Algebraic Parametric Systems by Rectification of their Affine Expanded Lie Symmetries
auteur
Alexandre Sedoglavic
article
Algebraic Biology 2007, Jul 2007, RISC, Castle of Hagenberg, Austria, Austria. pp.277-291, ⟨10.1007/978-3-540-73433-8_20⟩
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https://hal.inria.fr/inria-00120991/file/Sedoglavic2006.pdf BibTex
titre
A revised look at numerical differentiation with an application to nonlinear feedback control
auteur
Mamadou Mboup, Cédric Join, Michel Fliess
article
The 15th Mediterrean Conference on Control and Automation - MED'2007, Jun 2007, Athènes, Greece
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00142588/file/derive_R1.pdf BibTex
titre
Fast computation of power series solutions of systems of differential equations
auteur
Alin Bostan, Frédéric Chyzak, François Ollivier, Bruno Salvy, Éric Schost, Alexandre Sedoglavic
article
2007 ACM-SIAM Symposium on Discrete Algorithms, ACM-SIAM, Jan 2007, New Orleans, Louisiana, United States. pp.1012-1021
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https://hal.inria.fr/inria-00001264/file/focs.pdf BibTex
titre
Real time identification of delay systems
auteur
Lotfi Belkoura, Jean-Pierre Richard, Michel Fliess
article
Ifac Worshop on Time delay Systems, 2007, Nantes, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00159773/file/Belkoura_Tds07.pdf BibTex
titre
An algebraic framework for the design of nonlinear observers with unknown inputs
auteur
Jean-Pierre Barbot, Michel Fliess, Thierry Floquet
article
46th IEEE Conference on Decision and Control, 2007, New Orleans, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00172366/file/CDC-07.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Robots en réseaux
auteur
Philippe Fraisse, Arnaud Lelevé, Wilfrid Perruquetti
article
JP. Richard. Systèmes commandés en réseau, 1, HERMES, pp.125-179, 2007, T. Divoux, 978-2-7462-1513-9. ⟨www.hermes-science.com⟩
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BibTex
titre
Robust sampled-data control: An input delay approach
auteur
Emilia Fridman, Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard
article
John Chiasson and Jean-Jacques Loiseau. Application of time delay systems, 352, Springer, pp.315-327, 2007, LNCIS, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-540-49555-0
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00179843/file/robust_sampled-data_control.pdf BibTex
titre
Prise en compte des retards de réseau dans la conception de commande
auteur
Alexandre Seuret, Fabien Michaut, Jean-Pierre Richard, Francis Lepage
article
Jean-Pierre Richard and Thierry Divoux. Systèmes commandés en réseau, Hermès Science - Lavoisier, pp.54-81, 2007, IC2 Systèmes Automatisés, 978-2-7462-1513-9
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BibTex

Direction d'ouvrage, Proceedings, Dossier

titre
Systèmes commandés en réseau
auteur
Jean-Pierre Richard, Thierry Divoux
article
Hermès Science Publication. Hermès-Lavoisier, pp.234, 2007, IC2 Systèmes Automatisés, 978-2-7462-1513-9
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BibTex

Autre publication

titre
Une méthode d'identification pour un système linéaire à retards
auteur
François Ollivier, Saïd Moutaouakil, Brahim Sadik
article
2007
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https://hal.inria.fr/inria-00128173/file/versionLongue.pdf BibTex

Rapport

titre
Critique du rapport signal à bruit en théorie de l'information ––– A critical appraisal of the signal to noise ratio in information theory
auteur
Michel Fliess
article
[Rapport de recherche] 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00195987/file/Shannon.pdf BibTex
titre
Parameter estimation via differential algebra and operational culculus
auteur
Mamadou Mboup
article
[Research Report] 2007, pp.40
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00138294/file/estimalg.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
A delay estimation approach to change-point detection
auteur
Mamadou Mboup, Cédric Join, Michel Fliess
article
2007
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https://hal.inria.fr/inria-00179775/file/mboup_icassp.pdf BibTex

2006

Article dans une revue

titre
Analyse non standard du bruit
auteur
Michel Fliess
article
Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique, Elsevier, 2006, 342 (15 mai 2006), pp.797-802
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00001134/file/NS-bruit.pdf BibTex
titre
An algebraic state estimation approach for the recovery of chaotically encrypted messages
auteur
Hebertt Sira-Ramirez, Michel Fliess
article
International Journal of Bifurcation and Chaos, World Scientific Publishing, 2006, 16 (2), pp.295-309
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00001247/file/crypto.pdf BibTex
titre
Delay identification in time-delay systems using variable structure observers
auteur
Serguey Drakunov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard, Lotfi Belkoura
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2006, 30 (2), pp.143-158
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00131003/file/delay-observers.pdf BibTex
titre
Approche intrinsèque des fluctuations browniennes en mécanique stochastique
auteur
Michel Fliess
article
Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique, Elsevier, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00081461/file/MecaQua.pdf BibTex
titre
Sliding-mode control of retarded nonlinear systems via finite spectrum assignment approach
auteur
Toshiki Ogushi, Jean-Pierre Richard
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2006, 51 (9), pp.1527-1531
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00131015/file/ri_2006_10_ogushi.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Bilan et enjeux des modèles de frottements : tribologie et contrôle au service de la sécurité des transports
auteur
Walter Nuninger, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
JEF'06, 5th European Conference on Braking (5e Journées Européennes du Freinage), Nov 2006, Lille, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00192425/file/Nuninger_jef2006_id037_4.pdf BibTex
titre
Discrete-time linear parametric identification: An algebraic approach
auteur
Michel Fliess, Stefan Fuchshumer, Kurt Schlacher, Hebertt Sira-Ramirez
article
2èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale - JIME'2006, Nov 2006, Poitiers, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00105673/file/Poitiers.pdf BibTex
titre
Commande sans modèle pour l'alimentation de moteurs : résultats préliminaires et comparaisons
auteur
Cédric Join, John Masse, Michel Fliess
article
2èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale - JIME'2006, Nov 2006, Poitiers, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00096695/file/jime_MFCJJM-final.pdf BibTex
titre
Observing and controlling plants using their delayed and sampled outputs
auteur
Afzal Chamroo, Alexandre Seuret, Christian Vasseur, Jean-Pierre Richard, H.P. Wang
article
Computational Engineering in Systems Applications, IMACS Multiconference on, Oct 2006, Beijing, China. pp.851 - 857, ⟨10.1109/CESA.2006.4281771⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00385914/file/Observing_and_Controlling_Plants_using_their_Delayed_and_Sampled_Outputs_26.pdf BibTex
titre
Implementation of an Internet-controlled system under variable delays
auteur
Alexandre Seuret, Mireia Termens-Ballester, Armand Toguyeni, Samir E. Khattabi, Jean-Pierre Richard
article
IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2006. ETFA '06., Sep 2006, Prague, Czech Republic. ⟨10.1109/ETFA.2006.355213⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00385930/file/ETFAC002038.pdf BibTex
titre
An integrated way to design FD/FTC modules via parity space and model following
auteur
Frédéric Hamelin, Taha Boukhobza, Hicham Jamouli, Cédric Join
article
Aug 2006, pp.CDROM
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00120921/file/ifac_2.pdf BibTex
titre
On-line identification of systems with delayed inputs
auteur
Lotfi Belkoura, Jean-Pierre Richard, Michel Fliess
article
17th Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2006, Kyoto, Japon
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00068435/file/MTNS06.pdf BibTex
titre
Delay system identification applied to the longitudinal flight of an aircraft through a vertical gust
auteur
François Veysset, Lotfi Belkoura, Patricia Coton, Jean-Pierre Richard
article
MED'06, 14th IEEE Mediterranean Conf. on Control & Automation, IEEE, Jun 2006, Ancona, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00192426/file/Francois_Veysset_MED06.pdf BibTex
titre
Complex Continuous Nonlinear Systems: Their Black Box Identification And Their Control
auteur
Michel Fliess, Cédric Join, Hebertt Sira-Ramirez
article
Proc. 14th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2006), Mar 2006, Newcastle, Australia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00000824/file/SYSID06_3.pdf BibTex
titre
Une approche intrinsèque des observateurs linéaires à entrées inconnues
auteur
Jamal Daafouz, Michel Fliess, Gilles Millérioux
article
Conférence internationale francophone d'automatique (CIFA 2006), 2006, Bordeaux, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00001150/file/cifa_obs_fin.pdf BibTex
titre
A distribution framework for the fast identification of linear systems with delays
auteur
Lotfi Belkoura, Jean-Pierre Richard
article
6th IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2006, l'Aquila, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00189522/file/Reg_tds_053_belkoura2.pdf BibTex
titre
An algebraic receiver for full response CPM demodulation
auteur
Aline Neves, Mamadou Mboup, Michel Fliess
article
International Telecommunications Symposium (ITS 2006), 2006, Fortaleza-CE, Brésil
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00086115/file/Neves_Mboup_Fliess.pdf BibTex
titre
Vers une commande multivariable sans modèle
auteur
Michel Fliess, Cédric Join, Mamadou Mboup, Hebertt Sira-Ramirez
article
Conférence internationale francophone d'automatique (CIFA 2006), 2006, Bordeaux, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00001139/file/cifa_SM.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
A canonical form for the design of unknown input sliding mode observers
auteur
Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot
article
Christopher Edwards and Enric Fossas Collet and Leonid Fridman. Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control, 334, Spinger Verlag, 2006, Lecture Notes in Control and Information Sciences
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00293867/file/ChapitreSpringerRevised.pdf BibTex

Autre publication

titre
Polynomial Time Nondimensionalisation of Ordinary Differential Equations via their Lie Point Symmetries
auteur
Évelyne Hubert, Alexandre Sedoglavic
article
2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00001251/file/HubertSedoglavic2006.pdf BibTex
titre
La borne de Jacobi pour une diffiété définie par un système quasi régulier
auteur
François Ollivier, Brahim Sadik
article
2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00128148/file/borneJacobi.pdf BibTex
titre
A character-automorphic Hardy spaces approach to discrete-time scale-invariant systems
auteur
Mamadou Mboup
article
2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00120157/file/discrete_SelfSim.pdf BibTex

Rapport

titre
Approche intrinsèque des fluctuations quantiques en mécanique stochastique (An intrinsic approach to the quantum fluctuations in stochastic mechanics)
auteur
Michel Fliess
article
[Rapport de recherche] 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00118460/file/MecaStoch.pdf BibTex

2005

Communication dans un congrès

titre
Closed-loop fault-tolerant control for uncertain nonlinear systems
auteur
Michel Fliess, Cédric Join, Hebertt Sira-Ramirez
article
Control and Observer Design for Nonlinear Finite and Infinite Dimensional Systems, Sep 2005, Stuttgart, Germany. pp.217-233
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00111208/file/Zeitz_finale.pdf BibTex
titre
Two control laws for a spray system with time varying delay and dead band
auteur
Jan Anthonis, Wouter Franssens, Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard, Herman Ramon
article
IFAC World Congress 2005, Jul 2005, Prague, Czech Republic. pp.Th-A20-TO/4
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00385962/file/sprayIFA.pdf BibTex
titre
Robust Stabilization of Neutral Systems with Saturating Inputs
auteur
João Manoel Gomez da Silva Jr, Emilia Fridman, Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard
article
IFAC World Conference, Jul 2005, Prague, Czech Republic
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00385948/file/neutral_sat_final.pdf BibTex
titre
Exponential Stabilization of Delay Neutral Systems under Sampled-Data Control
auteur
Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
article
Intelligent Control, 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on, Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2005, Cyprus, Cyprus. pp.10.1109/.2005.1467200, ⟨10.1109/.2005.1467200⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00386093/file/NSmDSta05.pdf BibTex
titre
Analyse et représentation de signaux transitoires : application à la compression, au débruitage et à la détection de ruptures
auteur
Michel Fliess, Cédric Join, Mamadou Mboup, Hebertt Sira-Ramirez
article
GRETSI, 2005, Louvain-la-Neuve, Belgique
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00001115/file/Gretsi05_Signal.pdf BibTex
titre
Estimation des dérivées d'un signal multidimensionnel avec applications aux images et aux vidéos
auteur
Michel Fliess, Cédric Join, Mamadou Mboup, Alexandre Sedoglavic
article
GRETSI, 2005, Louvain-la-Neuve, Belgique. pp.136-139
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00001116/file/Gretsi05_Image.pdf BibTex

2004

Article dans une revue

titre
Robust sliding mode control of nonlinear systems with delay: A design via polytopic formulation
auteur
Frédéric Gouaisbaut, Yann Blanco, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2004, 77 (2), pp.206-215
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00266509/file/IJC2004-GBR.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Control via state estimations of some nonlinear systems
auteur
Michel Fliess, Hebertt Sira-Ramirez
article
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systtems (NOLCOS 2004), 2004, Stuttgart, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00001096/file/NOLCOS04.pdf BibTex

2003

Article dans une revue

titre
Fast computation of discrete invariants associated to a differential rational mapping
auteur
Guillermo Matera, Alexandre Sedoglavic
article
Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2003, 36 (3--4), pp.473--499
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00129198/file/MateraSedoglavic2003a.pdf BibTex
titre
Sliding mode control synthesis of uncertain time-delay systems
auteur
Yuri Orlov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2003, 5 (4), pp.568-577
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00192158/file/Orlov-AsianJC2003.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Questioning some paradigms of signal processing via concrete examples
auteur
Michel Fliess, Mamadou Mboup, Hugues Mounier, Hebertt Sira-Ramirez
article
Algebraic Methods in Flatness, Signal Processing and State Estimation, Nov 2003, Mexico, pp. 1-21
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00001059/file/signalg.pdf BibTex

2002

Article dans une revue

titre
A probabilistic algorithm to test local algebraic observability in polynomial time
auteur
Alexandre Sedoglavic
article
Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2002, 33, pp.735-755
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/math.OC/0010045 BibTex

Communication dans un congrès

titre
The differential Hilbert function of a differential rational mapping can be computed in polynomial time
auteur
Guillermo Matera, Alexandre Sedoglavic
article
International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2002, lille, France. pp.184-191
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00129689/file/Matera2002.pdf BibTex

2001

Communication dans un congrès

titre
A probabilistic algorithm to test local algebraic observability in polynomial time
auteur
Alexandre Sedoglavic
article
International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2001, London, Ontorio, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00126995/file/Sedoglavic2001a.pdf BibTex
titre
A generalization of flatness to nonlinear systems of partial differential equations. Application to the command of a flexible rod
auteur
Francois Ollivier, Alexandre Sedoglavic
article
Nonlinear Control Systems 2001, Jul 2001, St Petersbourg Russie
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00126994/file/OllivierSedoglavic2001.pdf BibTex

2000

Cours

titre
Variations sur la notion de contrôlabilité
auteur
Michel Fliess
article
Doctoral. Société mathématique de France, Paris, 2000
Accès au texte intégral et bibtex
https://cel.archives-ouvertes.fr/inria-00001042/file/SMF-mf-2000.pdf BibTex

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