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OURAGAN Research team

OURAGAN team publications

2018

Journal articles

titre
Computing Chebyshev knot diagrams
auteur
Pierre-Vincent Koseleff, Daniel Pecker, Fabrice Rouillier, Cuong Tran
article
Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2018, 86, pp.21. 〈10.1016/j.jsc.2017.04.001〉
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https://hal.inria.fr/hal-01232181/file/kprt_noels3.pdf BibTex

Book sections

titre
Mussolini et les mots de la race
auteur
Antonin Guilloux, Stéphanie Lanfranchi, Élise Varcin
article
Aramini, Aurélien; Bovo, Elena. La pensée de la race en Italie : du romantisme au fascisme, Presses universitaires de Franche-Comté pp.169-184, 2018, Cahiers de la MSHE Ledoux. Archives de l’imaginaire social
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01768471/file/12_Guilloux-Lanfranchi-Varcin.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Fat sub-Riemannian symmetric spaces: the nilpotent case
auteur
Dulce M. Almeida, Elisha Falbel
article
2018
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01791316/file/Nilpotent%20final%20copy.pdf BibTex
titre
CONFIGURATIONS OF FLAGS IN ORBITS OF REAL FORMS
auteur
Elisha Falbel, Marco Maculan, Giulia Sarfatti
article
2018
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01779459/file/1802.10315.pdf BibTex
titre
Flag structures on real 3-manifolds
auteur
Elisha Falbel, Jose Veloso
article
2018
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01778582/file/flaggeometry.pdf BibTex
titre
Volume function and Mahler measure of exact polynomials
auteur
Antonin Guilloux, Julien Marché
article
2018
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https://arxiv.org/pdf/1804.01395 BibTex
titre
Deformation space of discrete groups of SU(2,1) in quaternionic hyperbolic plane
auteur
Antonin Guilloux, Inkang Kim
article
2018
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https://arxiv.org/pdf/1803.05231 BibTex
titre
Hilbert metric, beyond convexity
auteur
Elisha Falbel, Antonin Guilloux, Pierre Will
article
IF_PREPUB. 2018
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https://arxiv.org/pdf/1804.05317 BibTex

2017

Journal articles

titre
Volume of representations and birationality of peripheral holonomy
auteur
Antonin Guilloux
article
Experimental Mathematics, Taylor & Francis, 2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01370287/file/VolBirra.pdf BibTex
titre
Bivariate triangular decompositions in the presence of asymptotes
auteur
Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier
article
Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2017, 82, pp.123 - 133. 〈10.1016/j.jsc.2017.01.004〉
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https://hal.inria.fr/hal-01468796/file/JSC.pdf BibTex

Conference papers

titre
Explicit H∞ controllers for 4th order single-input single-output systems with parameters and their applications to the two mass-spring system with damping
auteur
Guillaume Rance, Yacine Bouzidi, Alban Quadrat, Arnaud Quadrat, Fabrice Rouillier
article
IFAC 2017 Workshop Congress , Jul 2017, Toulouse, France
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Directions of work or proceedings

titre
Special Issue : MEGA 2015
auteur
Jan Draisma, Giorgio Ottaviani, Fabrice Rouillier
article
France. 79 (1), Elsevier, pp.196, 2017
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2016

Journal articles

titre
Untangling trigonal diagrams
auteur
Erwan Brugallé, Pierre-Vincent Koseleff, Daniel Pecker
article
Journal Of Knot Theory And Its Ramifications (JKTR), 2016, 25 (7), 〈http://www.worldscientific.com/doi/abs/10.1142/S0218216516500437〉. 〈10.1142/S0218216516500437〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01084463/file/iso2.pdf BibTex
titre
On the lexicographic degree of two-bridge knots
auteur
Erwan Brugallé, Pierre-Vincent Koseleff, Daniel Pecker
article
Journal Of Knot Theory And Its Ramifications (JKTR), 2016, 25 (7), 〈http://www.worldscientific.com/doi/abs/10.1142/S0218216516500449〉. 〈10.1142/S0218216516500449〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01084472/file/Lex2.pdf BibTex
titre
Duality and invariants of representations of fundamental groups of 3-manifolds into PGL(3,C)
auteur
Elisha Falbel, Qingxue Wang
article
Bulletin of the London Mathematical Society, London Mathematical Society, 2016
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BibTex
titre
Character Varieties For SL(3,C): The Figure Eight Knot
auteur
Elisha Falbel, Antonin Guilloux, Pierre-Vincent Koseleff, Fabrice Rouillier, Morwen Thistlethwaite
article
Experimental Mathematics, Taylor & Francis, 2016, 25 (2), pp.17. 〈10.1080/10586458.2015.1068249〉
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https://arxiv.org/pdf/1412.4711 BibTex
titre
Harmonic Knots
auteur
Pierre-Vincent Koseleff, Daniel Pecker
article
Journal Of Knot Theory And Its Ramifications (JKTR), 2016, 25 (13), 18p. 〈http://www.worldscientific.com/doi/abs/10.1142/S0218216516500747〉. 〈10.1142/S0218216516500747〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00680746/file/h4g5c.pdf BibTex
titre
Dimension of character varieties for 3-manifolds
auteur
Elisha Falbel, Antonin Guilloux
article
Proceedings of the American Mathematical Society, American Mathematical Society, 2016, 〈10.1090/proc/13394〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01370284/file/Dimension2.pdf https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01370284/file/drilling.pdf BibTex
titre
Solving bivariate systems using Rational Univariate Representations
auteur
Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Guillaume Moroz, Marc Pouget, Fabrice Rouillier, Michael Sagraloff
article
Journal of Complexity, Elsevier, 2016, 37, pp.34--75. 〈10.1016/j.jco.2016.07.002〉
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https://hal.inria.fr/hal-01342211/file/JoC.pdf BibTex
titre
Diffeomorphisms preserving R-circles in three dimensional CR manifolds
auteur
Elisha Falbel, Jose Veloso
article
Mathematical News / Mathematische Nachrichten, Wiley-VCH Verlag, 2016, 289 (8-9), pp.962-973. 〈10.1002/mana.201400301〉
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BibTex

Conference papers

titre
Influence of the trajectory planning on the accuracy of the orthoglide 5-axis
auteur
Ranjan Jha, Damien Chablat, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
article
ASME International Design Engineering Technical Conference and the Computer and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), Aug 2016, Charlotte, NC, United States. Proceedings of the ASME 2016 International Design Engineering Technical Conference and the Computer and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), 2016
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01309190/file/2016_02_15_Jha_Chablat_Rouillier_Moroz.pdf BibTex
titre
Computing Real Roots of Real Polynomials ... and now For Real!
auteur
Alexander Kobel, Fabrice Rouillier, Michael Sagraloff
article
ISSAC '16 Proceedings of the ACM on International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2016, Waterloo, Canada. pp.7, 2016, ISSAC '16 Proceedings of the ACM on International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation. 〈10.1145/2930889.2930937〉
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https://arxiv.org/pdf/1605.00410 BibTex
titre
Certified Algorithms for proving the structural stability of two dimensional systems possibly with parameters
auteur
Yacine Bouzidi, Fabrice Rouillier
article
MNTS 2016 - 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2016, Minneapolis, United States. 2016, Proceedings of the 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
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https://hal.inria.fr/hal-01366202/file/0148.pdf BibTex
titre
Foreword of MEGA 2015
auteur
Jan Draisma, Giorgio Ottaviani, Fabrice Rouillier
article
MEGA'2015 (Special Issue), Jun 2016, Trento, Italy
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BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
On SL(3,C)-representations of the Whitehead link group
auteur
Antonin Guilloux, Pierre Will
article
IF_PREPUB. 2016
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01370289/file/comp-WLC-arxiv.pdf https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01370289/file/equations.pdf https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01370289/file/link.pdf https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01370289/file/coordinates.pdf https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01370289/file/matrice.pdf https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01370289/file/octa-hyp-2.pdf https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01370289/file/octa-hyp.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Representations of fundamental groups of 3-manifolds into PGL(3,C): Exact computations in low complexity
auteur
Elisha Falbel, Pierre-Vincent Koseleff, Fabrice Rouillier
article
Geometriae Dedicata, Springer Verlag, 2015, 177 (1), pp.52. 〈10.1007/s10711-014-9987-x〉
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https://arxiv.org/pdf/1307.6697 BibTex
titre
On Alexander–Conway polynomials of two-bridge links
auteur
Pierre-Vincent Koseleff, Daniel Pecker
article
Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2015, Effective Methods in Algebraic Geometry, Volume 68 (2), pp.215-229. 〈http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0747717114000790〉. 〈10.1016/j.jsc.2014.09.011〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00538729/file/kpcp.pdf BibTex
titre
Separating linear forms and Rational Univariate Representations of bivariate systems
auteur
Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier
article
Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2015, 68, pp.84-119. 〈10.1016/j.jsc.2014.08.009〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00977671/file/JSC-final-sepform-rur.pdf BibTex
titre
Complex hyperbolic geometry of the figure eight knot
auteur
Martin Deraux, Elisha Falbel
article
Geometry and Topology, Mathematical Sciences Publishers, 2015, 19, pp.237-293. 〈10.2140/gt.2015.19.237〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00805427/file/figure8.pdf BibTex
titre
A Flag structure on a cusped hyperbolic 3-manifold with unipotent holonomy.
auteur
Elisha Falbel, Rafael Santos Thebaldi
article
Pacific Journal of Mathematics, Mathematical Sciences Publishers, 2015, 278 (1), pp.51-78
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00958255/file/tetraprojective.pdf BibTex

Conference papers

titre
Computer algebra methods for testing the structural stability of multidimensional systems
auteur
Y. Bouzidi, Alban Quadrat, Fabrice Rouillier
article
IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems, Sep 2015, Vila Real, Portugal. 2015, Proceedings of the IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (IEEE nDS 2015). 〈10.1109/nds.2015.7332633 〉
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BibTex
titre
An algebraic method to check the singularity-free paths for parallel robots
auteur
Ranjan Jha, Damien Chablat, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
article
International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2015, Boston, United States. 2015
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01142989/file/asme2e_final_pdf.pdf BibTex
titre
On the sign of a trigonometric expression
auteur
Pierre-Vincent Koseleff, Fabrice Rouillier, Cuong Tran
article
ISSAC ' 15, Jul 2015, Bath, United Kingdom. 2015, Proceedings of the 2015 ACM on International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation. 〈10.1145/2755996.2756664〉
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BibTex
titre
Workspace and Singularity analysis of a Delta like family robot
auteur
Ranjan Jha, Damien Chablat, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
article
4th IFTOMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Jun 2015, Poitiers, France. 2015
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01142465/file/ISRM2015_ranjan.pdf BibTex

Habilitation à diriger des recherches

titre
Représentations et Structures Géométriques
auteur
Antonin Guilloux
article
Topologie géométrique [math.GT]. UPMC - Université Paris 6 Pierre et Marie Curie, 2015
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https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01370296/file/hdr.pdf BibTex

Reports

titre
Bivariate Triangular Decompositions in the Presence of Asymptotes
auteur
Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier
article
[Research Report] INRIA. 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01200802/file/Bivariate-triang-decomp.pdf BibTex
titre
Improved algorithms for solving bivariate systems via Rational Univariate Representations
auteur
Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Guillaume Moroz, Marc Pouget, Fabrice Rouillier, Michael Sagraloff
article
[Research Report] Inria. 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01114767/file/RR_bivariate_solving_v2.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
On the sign of a trigonometric expression
auteur
Pierre-Vincent Koseleff, Fabrice Rouillier, Cuong Tran
article
2015
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https://hal.inria.fr/hal-01108656/file/KRT-1-hal.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Branched spherical CR structures on the complement of the figure-eight knot
auteur
Elisha Falbel, Jieyan Wang
article
Michigan Mathematical Journal, University of Michigan, 2014, 63, pp.635-667
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Conference papers

titre
Workspace and joint space analysis of the 3-RPS parallel robot
auteur
Damien Chablat, Ranjan Jha, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
article
ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2014, Buffalo, United States. Volume 5A, pp.1-10, 2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01006614/file/Chablat_Jha_Rouillier_Moroz_2014_hal.pdf BibTex
titre
On the computation of the topology of plane curves
auteur
Daouda Niang Diatta, Fabrice Rouillier, Marie-Françoise Roy
article
Katsusuke nabeshima. International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2014, Kobe, Japan. ACM Press, ISSAC 2014—Proceedings of the 39th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, pp.130-137, 2014, 〈10.1145/2608628.2608670〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00935728/file/DiattaRouillierRoy_posted.pdf BibTex
titre
Improved algorithm for computing separating linear forms for bivariate systems
auteur
Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Guillaume Moroz, Marc Pouget, Fabrice Rouillier
article
ISSAC - 39th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2014, Kobe, Japan. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00992634/file/separating_element_curve.pdf BibTex
titre
Non-singular assembly mode changing trajectories in the workspace for the 3-RPS parallel robot
auteur
Damien Chablat, Ranjan Jha, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
article
14th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun 2014, Ljubljana, Slovenia. pp.149 - 159, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00956325/file/Chablat_2014.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
The lexicographic degree of the first two-bridge knots
auteur
Erwan Brugallé, Pierre-Vincent Koseleff, Daniel Pecker
article
EXTENDED ABSTRACT. 2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01108678/file/bkp14-3.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
Local rigidity for SL (3,C) representations of 3-manifolds groups
auteur
Nicolas Bergeron, Antonin Guilloux, Elisha Falbel, Pierre-Vincent Koseleff, Fabrice Rouillier
article
Experimental Mathematics, Taylor & Francis, 2013, 22 (4), pp.10. 〈10.1080/10586458.2013.832441〉
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https://hal.inria.fr/hal-00803837/file/Rigidite.pdf BibTex

Conference papers

titre
Rational Univariate Representations of Bivariate Systems and Applications
auteur
Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier
article
ISSAC - 38th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jun 2013, Boston, United States. pp.109-116, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00809430/file/Issac13_rur_complexity.pdf BibTex
titre
Separating Linear Forms for Bivariate Systems
auteur
Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier
article
ISSAC - 38th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jun 2013, Boston, United States. pp.117-124, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00809425/file/Issac13_separating_element.pdf BibTex
titre
On Alexander-Conway polynomials of two-bridge links
auteur
Pierre-Vincent Koseleff, Daniel Pecker
article
MEGA'2013 (Special Issue), Jun 2013, Frankfurt am Main, Allemagne
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01022888/file/kp_jsc.pdf BibTex

Reports

titre
On Alexander-Conway polynomials of two-bridge links
auteur
Pierre-Vincent Koseleff, Daniel Pecker
article
2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00778808/file/kp-mega-jsc.pdf BibTex
titre
Rational Univariate Representations of Bivariate Systems and Applications
auteur
Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier
article
[Research Report] RR-8262, INRIA. 2013, pp.26
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00802698/file/RR-8262.pdf BibTex
titre
Separating linear forms for bivariate systems
auteur
Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Marc Pouget, Fabrice Rouillier
article
[Research Report] RR-8261, INRIA. 2013, pp.20
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00802693/file/RR-8261-v2.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Cusp Points in the Parameter Space of Degenerate 3-RPR Planar Parallel Manipulators
auteur
Montserrat Manubens, Guillaume Moroz, Damien Chablat, Philippe Wenger, Fabrice Rouillier
article
Journal of Mechanisms and Robotics, American Society of Mechanical Engineers, 2012, pp.1-10
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00690975/file/ManubensMorozChablatWengerRouillier.pdf BibTex