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NON-A Research team

NON-A team publications

2018

Journal articles

titre
Realization and Discretization of Asymptotically Stable Homogeneous Systems
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018
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https://hal.inria.fr/hal-01514350/file/Homo_Euler_J.pdf BibTex
titre
Time-Varying Parameter Identification Algorithms: Finite and Fixed-Time Convergence
auteur
H Ríos, Denis Efimov, J Moreno, Wilfrid Perruquetti, J Rueda-Escobedo
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018
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https://hal.inria.fr/hal-01470957/file/_LTV_ParIdent_FxT_TAC_FV.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
A relaxed characterization of ISS for periodic systems with multiple invariant sets
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01509647/file/LeonovISS_J.pdf BibTex
titre
Conditions for Almost Global Attractivity of a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus
auteur
Nikita Barabanov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega, Denis Efimov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01461606/file/_infBusAnalysis_jour_rev3.pdf BibTex
titre
An input-to-state stability approach to verify almost global stability of a synchronous-machine- infinite-bus system
auteur
Johannes Schiffer, Denis Efimov, Romeo Ortega, Nikita Barabanov
article
Philosophical Transactions of the Royal Society of London. A (1887–1895), Royal Society, The, 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01483463/file/_infbus_issleonov_rev.pdf BibTex
titre
A note on delay robustness for homogeneous systems with negative degree
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
Automatica, Elsevier, 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01419131/file/_autosam.pdf BibTex
titre
Nonlinear Impulsive Systems: 2D Stability Analysis Approach
auteur
Héctor Ríos, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
article
Automatica, Elsevier, 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01437308/file/_HS_2D.pdf BibTex
titre
On ramp metering: Towards a better understanding of ALINEA via model-free control
auteur
Hassane Abouaïssa, Michel Fliess, Cédric Join
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2017, 90 (5), pp.1018-1026. 10.1080/00207179.2016.1193223
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01326514/file/ALINEA16_HAL.pdf BibTex
titre
Homogeneous Time-Varying Systems: Robustness Analysis
auteur
Hector Ríos, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01284741/file/_16-0087_03_MS.pdf BibTex
titre
Supervisory Acceleration of Convergence for Homogeneous Systems
auteur
Denis Efimov, Arie Levant, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2017, 10.1080/00207179.2016.1269949
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https://hal.inria.fr/hal-01411088/file/HomoAccel_J.pdf BibTex
titre
Rotor speed, load torque and parameters estimations of a permanent magnet synchronous motor using extended observer forms
auteur
Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng, Frédéric Kratz, Rachid El Gouri
article
IET Control Theory & Applications, IET, 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01447955/file/vf.pdf BibTex
titre
Adaptive observer for simultaneous state and parameter estimations for an output depending normal form
auteur
Lei Yu, Gang Zheng, Driss Boutat
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2017, 19 (1), pp.1-6
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https://hal.inria.fr/hal-01410734/file/final.pdf BibTex
titre
Asynchronous event-triggered observation and control of linear systems via impulsive observers
auteur
Lucien Etienne, Yassine Khaled, Stefano Di Gennaro, Jean-Pierre Barbot
article
Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2017, 354 (1), pp.372-391
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BibTex
titre
Corrections to "A Global High-Gain Finite-Time Observer
auteur
Tomas Menard, Emmanuel Moulay, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (1), pp.509 - 510. 10.1109/TAC.2016.2518742
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01497178/file/v_finale.pdf BibTex
titre
Fixed-time observer with simple gains for uncertain systems
auteur
Tomas Menard, Emmanuel Moulay, Wilfrid Perruquetti
article
Automatica, Elsevier, 2017, 81, pp.438 - 446. 10.1016/j.automatica.2017.04.009
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01516988/file/obs_temps_fini_borne.pdf BibTex
titre
Recent developments on the stability of systems with aperiodic sampling: An overview
auteur
Laurentiu Hetel, Christophe Fiter, Hassan Omran, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Silviu Iulian Niculescu
article
Automatica, Elsevier, 2017, 76, pp.309 - 335. 10.1016/j.automatica.2016.10.023
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01363448/file/Draft_LH.pdf BibTex
titre
Non-asymptotic fractional order differentiator for a class of fractional order linear systems
auteur
Da-Yan Liu, Gang Zheng, Driss Boutat, Hao-Ran Liu
article
Automatica, Elsevier, 2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01420910/file/final.pdf BibTex
titre
Observer design for linear singular time-delay systems
auteur
Gang Zheng, Francisco Javier Bejarano
article
Automatica, Elsevier, 2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01420897/file/final4.pdf BibTex

Conference papers

titre
Further remarks on input-output linearization of SISO time-varying delay systems
auteur
Ihab Haidar, Florentina Nicolau, Jean-Pierre Barbot, Woihida Aggoune
article
2017 SIAM Conference on Control and Its Applications, Jul 2017, Pittsburgh, United States. http://www.siam.org/meetings/ct17/
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01511422/file/HNBA2.pdf BibTex
titre
Observer analysis and synthesis for Lipschitz nonlinear systems under discrete time-varying measurements
auteur
Etienne Lucien, Hetel Laurentiu, Denis Efimov, Petreczky Mihaly
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.inria.fr/hal-01508776/file/IFAC17_2175_FI.pdf BibTex
titre
Switched gain differentiator with fixed-time convergence
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.inria.fr/hal-01508765/file/IFAC17_0371_FIa.pdf BibTex
titre
Interval Estimation for Linear Switched System
auteur
Djahid Rabehi, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France. 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01508762/file/IFAC17_0109_FIp.pdf BibTex
titre
On design of interval observers for parabolic PDEs
auteur
Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.inria.fr/hal-01508773/file/IFAC17_1615_FIa.pdf BibTex
titre
Interval Observer Approach to Output Stabilization of Linear Impulsive Systems
auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jerome Le Ny
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.inria.fr/hal-01508772/file/IFAC17_0992_FIa%20%281%29.pdf BibTex
titre
A Discontinuous Adaptive Sliding-Mode Observer for a Class of Uncertain Nonlinear Systems ⋆
auteur
Hector Ríos, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.inria.fr/hal-01508771/file/IFAC17_0580_FIa.pdf BibTex
titre
Relaxing the conditions of ISS for multistable periodic systems
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.inria.fr/hal-01508766/file/IFAC17_0375_FIp.pdf BibTex
titre
On Boundary Finite-Time Feedback Control for Heat Equation
auteur
Andrey Polyakov, Jean-Michel Coron, Lionel Rosier
article
20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.inria.fr/hal-01505482/file/IFAC.pdf BibTex
titre
Sliding Mode Control Design for Linear Evolution Equations with Uncertain Measurements and Exogenous Perturbations
auteur
Sergiy Zhuk, Andrey Polyakov, Olexander Nakonechnyi
article
20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.inria.fr/hal-01505484/file/paper.pdf BibTex
titre
Input-output linearization of SISO nonlinear time-varying delay systems
auteur
Ihab Haidar, Florentina Nicolau, Jean-Pierre Barbot, Woihida Aggoune
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. https://www.ifac2017.org
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01511420/file/HNBA1.pdf BibTex
titre
A simple and efficient feedback control strategy for wastewater denitrification
auteur
Cédric Join, Jean Bernier, Stéphane Mottelet, Michel Fliess, Sabrina Rechdaoui-Guérin, Sam Azimi, Vincent Rocher
article
20th IFAC World Congress, IFAC 2017, Jul 2017, Toulouse, France. 2017
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01488199/file/DenitrIFAC17.pdf BibTex
titre
Identifiability, Integro-Differential Equations and Neurobiology. Talk Afternotes
auteur
François Boulier, François Lemaire, Adrien Poteaux, Alban Quadrat, Nathalie Verdière, Nathalie Corson, Valentina Lanza, Hélène Castel, Pierrick Gandolfo, Vincent Compère, Emmanuel Gérardin
article
Journées Annuelles du GT BIOSS, Mar 2017, Montpellier, France
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BibTex

Book sections

titre
On Symbolic Approaches to Integro-Differential Equations
auteur
François Boulier, François Lemaire, Markus Rosenkranz, Rosane Ushirobira, Nathalie Verdière
article
Niculescu Silviu-Iulian and Ditzinger Thomas. Algebraic and Symbolic Computation Methods in Dynamical Systems, Springer, 2017, Advances in Delays and Dynamics
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01367138/file/BLRUV.pdf BibTex

Reports

titre
A symbolic computation approach to the asymptotic stability analysis of differential systems with commensurate delays
auteur
Yacine Bouzidi, Adrien Poteaux, Alban Quadrat
article
[Research Report] RR-9044, Inria Lille - Nord Europe; Université de Lille 1, Sciences et Technologies; CRIStAL UMR 9189. 2017, pp.20
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https://hal.inria.fr/hal-01485536/file/RR-9044.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Quadratic Stabilizability of Homogeneous Systems
auteur
Andrey Polyakov
article
2017
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https://hal.inria.fr/hal-01525252/file/quad_stab_hom.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Enhancement of adaptive observer robustness applying sliding mode techniques
auteur
Denis Efimov, Christopher Edwards, Ali Zolghadri
article
Automatica, Elsevier, 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01315009/file/Sliding_adaptive_observer_short.pdf BibTex
titre
Linear interval observers under delayed measurements and delay-dependent positivity
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, Elsevier, 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01312981/file/Interval_delay_osc_J.pdf BibTex
titre
On Design of Interval Observers with Sampled Measurement
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01353919/file/Interval_sampled_osc.pdf BibTex
titre
Practical design considerations for successful industrial application of model-based fault detection techniques to aircraft systems
auteur
Ali Zolghadri, Jérome Cieslak, Denis Efimov, Goupil Philippe, Rémy Dayre
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2016, 42, pp.224-231. 10.1016/j.arcontrol.2016.07.003
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BibTex
titre
Model-Free Based Terminal SMC of Quadrotor Attitude and Position
auteur
Haoping Wang, Ye Xuefei, Yang Tian, Gang Zheng, Nicolai Christov
article
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
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BibTex
titre
Robust Control for Continuous LPV System with Restricted-Model-Based Control
auteur
Sonia Maalej, Alexandre Kruszewski, Lotfi Belkoura
article
Circuits, Systems, and Signal Processing, Springer Verlag, 2016, 10.1007/s00034-016-0404-6
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BibTex
titre
Fixed-time stabilization and consensus of nonholonomic systems
auteur
Michael Defoort, Guillaume Demesure, Zongyu Zuo, Andrey Polyakov, Mohamed Djemai
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2016, 10.1049/iet-cta.2016.0094
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https://hal.inria.fr/hal-01405104/file/NH_FT_C%20V1.pdf BibTex
titre
Simultaneous observation and identification for nonlinear systems under unknown time-varying delays
auteur
Malek Ghanes, Jesus De Leon Morales, Jean-Pierre Barbot
article
Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2016, 353 (10), pp.2305-2318. 10.1016/j.jfranklin.2016.01.006
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BibTex
titre
Robust synchronization for multistable systems
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, pp.1--6
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https://hal.inria.fr/hal-01185112/file/_AUEP_TAC_2015.pdf BibTex
titre
Robustness of delayed multistable systems with application to droop-controlled inverter-based microgrids
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2016, 89 (5), pp.909-918. 10.1080/00207179.2015.1104555
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https://hal.inria.fr/hal-01211454/file/Multistability_TD_J.pdf BibTex
titre
Homogeneity based Uniform Stability Analysis for Time-Varying Systems
auteur
Héctor Ríos, Denis Efimov, Leonid Fridman, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, pp.1--11
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https://hal.inria.fr/hal-01162678/file/TAC_LTVHomogeneity_FV.pdf BibTex
titre
Finite-Time Position and Velocity Estimation Adapted to Noisy Biased Acceleration Measurements from Periodic Motion
auteur
Antonio Estrada, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01295716/file/IJC_Estrada_Acceleration_2016.pdf BibTex
titre
Observability of singular time-delay systems with unknown inputs
auteur
Francisco Javier Bejarano, Gang Zheng
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2016, 89, pp.55-60. 10.1016/j.sysconle.2015.12.002
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BibTex
titre
A fault detection method for an automatic detection of spawning in oysters
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Mohamedou Sow, Laura Payton, Jean-Charles Massabuau
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 24 (3), pp.1140--1147. 10.1109/TCST.2015.2472999
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https://hal.inria.fr/hal-01185118/file/_AUETSPM_TCST_2015.pdf BibTex
titre
Finite-Time Obstacle Avoidance for Unicycle-like robot Subject to Additive Input Disturbances
auteur
Matteo Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01232203/file/_AR_Draft_revision.pdf BibTex
titre
Embedded PEM Fuel cell Stack. Nonlinear Observer by means of TS approach
auteur
Severus Constantin Olteanu, Abdel Aitouche, Lotfi Belkoura, Adnan Jouni
article
Studies in Informatics and Control, Informatics and Control Publications, 2016, 24 (1), pp.61-70. http://sic.ici.ro/?page_id=605
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BibTex
titre
On Conditions of Oscillations and Multi-Homogeneity
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, Springer Verlag, 2016, 28
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https://hal.inria.fr/hal-01223154/file/oscillations_in_homogeneous_systems.pdf BibTex
titre
Universal integral control: An approach based on mollifiers
auteur
Samer Riachy, Denis Efimov, Mamadou Mboup
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, pp.16
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01145601/file/Hal.pdf BibTex
titre
LU based Beamforming schemes for MIMO systems
auteur
Moustapha Mbaye, Moussa Diallo, Mamadou Mboup
article
IEEE Transactions on Vehicular Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01307533/file/revised_22Avril2016.pdf BibTex
titre
Design of interval observers for uncertain dynamical systems
auteur
Denis Efimov, Tarek Raïssi
article
Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika, MAIK Nauka/Interperiodica, 2016, 77 (2), pp.191−225. 10.1134/S0005117916020016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01276439/file/Interval_Survey.pdf BibTex
titre
Relay Control Design for Robust Stabilization in a Finite-Time
auteur
Andrey Polyakov, Laurentiu Hetel
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 10.1109/TAC.2016.2591725
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01347196/file/main.pdf BibTex
titre
Stability analysis of some classes of input-affine nonlinear systems with aperiodic sampled-data control
auteur
Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Mihaly Petreczky, Jean-Pierre Richard, Francoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Automatica, Elsevier, 2016, 70, pp.266-274. 10.1016/j.automatica.2016.02.013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01343851/file/Automatica2.pdf BibTex
titre
An algebraic continuous time parameter estimation for a sum of sinusoidal waveform signals
auteur
Rosane Ushirobira, Wilfrid Perruquetti, Mamadou Mboup
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2016, 10.1002/acs.2688
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01342210/file/UPM_JACSP_2016_pour_hal.pdf BibTex
titre
Note on Minimax Sliding Mode Control Design for Linear Systems
auteur
Sergiy Zhuk, Andrey Polyakov, Olexander Nakonechnyi
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 10.1109/TAC.2016.2612058
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01371091/file/main.pdf BibTex
titre
Avoiding local minima in the potential field method using input-to-state stability
auteur
G Guerra, Denis Efimov, G Zheng, Wilfrid Perruquetti
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2016, 55, pp.174 - 184. 10.1016/j.conengprac.2016.07.008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01405349/file/Manuscript.pdf BibTex
titre
Robust output-control for uncertain linear systems: Homogeneous differentiator-based observer approach
auteur
Hector Ríos, Manuel Mera, Denis Efimov, Andrey Polyakov
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, 10.1002/rnc.3643
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01405383/file/_IJRNC.pdf BibTex
titre
Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system
auteur
D Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, A Kremlev
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, 10.1002/rnc.3693
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01405766/file/rnc.pdf BibTex
titre
Interval observer for a class of uncertain nonlinear singular systems
auteur
Gang Zheng, Denis Efimov, Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti, Haoping Wang
article
Automatica, Elsevier, 2016, 71, pp.159-168
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01292475/file/Int_SS.pdf BibTex
titre
On Homogeneous Distributed Parameter Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 10.1109/TAC.2016.2525925
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01318134/file/HomEE_main.pdf BibTex
titre
Symmetries impact in chaotification of piecewise smooth systems
auteur
Djamila Benmerzouk, Jean-Pierre Barbot
article
Nonlinear Dynamics and Systems Theory, Informath Publishing Group, 2016, Nonlinear Dynamics and Systems Theory, 16 (2), pp.149-164. http://www.e-ndst.kiev.ua/editorial.htm
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01322942/file/NDST_DB_JPB_Hal.pdf BibTex
titre
Partial observer normal form for nonlinear system
auteur
Ramdane Tami, Gang Zheng, Driss Boutat, Didier Aubry, Haoping Wang
article
Automatica, Elsevier, 2016, 64, pp.54-62. 10.1016/j.automatica.2015.10.041
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01239583/file/V_final.pdf BibTex

Conference papers

titre
Stability and Robustness of Homogeneous Differential Inclusions
auteur
Arie Levant, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01371280/file/CDC16_1886_Arie.pdf BibTex
titre
Fixed-Time Output Stabilization of a Chain of Integrators
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01371278/file/CDC16_0305_Pako.pdf BibTex
titre
ISS-Lyapunov Functions for Output Feedback Sliding Modes
auteur
Andrea Aparicio, Denis Efimov, Leonid Fridman
article
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01371277/file/CDC16_0271_Andrea.pdf BibTex
titre
Discretization of Asymptotically Stable Homogeneous Systems by Explicit and Implicit Euler Methods
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01371275/file/CDC16_0253_Euler.pdf BibTex
titre
On Acceleration of a Class of Asymptotically Stable Homogeneous Systems
auteur
Denis Efimov, Arie Levant, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01371274/file/CDC16_0252_Accel.pdf BibTex
titre
Observer-based Control for Linear Sampled-Data Systems: An Impulsive System Approach
auteur
Héctor Ríos, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
article
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01371272/file/CDC16_0102_Hector.pdf BibTex
titre
Finite-time unknown input observer for linear time-delay systems
auteur
Kokou Langueh, Gang Zheng, Thierry Floquet
article
CDC2016, Dec 2016, Las Vegas, United States
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titre
Unknown Input Functional Observability of Descriptor Systems with Delays
auteur
Francisco Javier Bejarano, Gang Zheng
article
CDC2016, Dec 2016, Las Vegas, United States
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BibTex
titre
Almost Global Attractivity of a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus
auteur
Nikita Barabanov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega, Denis Efimov
article
Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01371271/file/CDC16_0034_Barabanov.pdf BibTex
titre
Observer design for a class of nonlinear singular systems
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat, Haoping Wang
article
CDC 2016 - IEEE 55th Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States. 10.1109/CDC.2016.7798860
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titre
On Finite-Time Stabilization of Evolution Equations: A Homogeneous Approach
auteur
Andrey Polyakov, Jean-Michel Coron, Lionel Rosier
article
IEEE Conference on Decision and Control 2016, Dec 2016, Las Vegas, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01371089/file/HOM_EE_CDC.pdf BibTex
titre
Modeling Pointing Tasks in Mouse-Based Human-Computer Interactions
auteur
Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
article
CDC 2016 - 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01380318/file/pointing_final.pdf BibTex
titre
Algebraic estimation of a biased and noisy continuous signal via orthogonal polynomials
auteur
Rosane Ushirobira, Alban Quadrat
article
CDC 2016 - 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01380320/file/UQ_CDC_2016.pdf BibTex
titre
Actuator and sensor faults estimation for fractional-order linear system via sliding mode observer
auteur
Nadia Djeghali, Maamar Bettayeb, Said Djennoune, Jean-Pierre Barbot, Malek Ghanes
article
ICMIC-2016 - 8th International Conference on Modelling, Identification and Control, Nov 2016, Alger, Algeria. pp.382-386, 2016
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BibTex
titre
Model-free control for unknown delayed systems
auteur
Maxime Doublet, Cédric Join, Frédéric Hamelin
article
3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol 2016, Sep 2016, Barcelone, Spain
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01369776/file/Doublet_Systol.pdf BibTex
titre
Interval Observers for Linear Impulsive Systems
auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard
article
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016), Aug 2016, Monterey, California, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01356972/file/Interval_Hybrid_Nolcos_2016.pdf BibTex
titre
Observabilty singularities and observer design: dual immersion approach
auteur
Kokou Langueh, Octaviana Datcu, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, K Busawon
article
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS, Aug 2016, Monterey, United States. 2016, https://ifac.papercept.net/conferences/conferences/NOLCOS16/program/
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01333688/file/Nolcos_V2KBcor_hal.pdf BibTex
titre
Observer design for a class of nonlinear systems under a persistent excitation
auteur
J Gamiochipi, M Ghanes, W Aggoune, J Deleon, Jean-Pierre Barbot
article
10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS,, Aug 2016, Monterey, United States. 2016, https://www.math.ucdavis.edu/static/conferences/nolcos_2016/
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01333821/file/ifacconf_Delays.pdf BibTex
titre
Interval observers for PDEs: approximation approach
auteur
Tatiana Kharkovskaya, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
Proc. 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01371283/file/Interval_PDE_Nolcos.pdf BibTex
titre
Time-delay Robustness Analysis for Systems with Negative Degree of Homogeneity
auteur
Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01371370/file/Nolcos_Konstantin.pdf BibTex
titre
Finite-Time Identification Algorithm based on Time-Varying Homogeneity and Lyapunov Approach
auteur
H Ríos, Denis Efimov, J.A. Moreno, W Perruquetti
article
Proc. 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01372047/file/Nolcos_Hector.pdf BibTex
titre
Finite-time observer for linear system with time delay
auteur
Kokou Langueh, Gang Zheng, Thierry Floquet
article
IEEE Chinese Control Conference , Jul 2016, Chengdu, China
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BibTex
titre
Algebraic analysis for the Ore extension ring of differential time-varying delay operators
auteur
Alban Quadrat, Rosane Ushirobira
article
22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2016, Minneapolis, United States. 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), pp.8, 2016, https://sites.google.com/a/umn.edu/mtns-2016/
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https://hal.inria.fr/hal-01415256/file/Ore_extension_ring.pdf BibTex
titre
A symbolic-numeric method for the parametric H$\infty$ loop-shaping design problem
auteur
Guillaume Rance, Yacine Bouzidi, Alban Quadrat, Arnaud Quadrat
article
22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS) , Jul 2016, Minneapolis, United States. 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS) pp.8, 2016, https://sites.google.com/a/umn.edu/mtns-2016/
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https://hal.inria.fr/hal-01415294/file/Rance_Bouzidi_Quadrat_Quadrat_Parametric_Hinf_Finaltex.pdf BibTex
titre
Certified Algorithms for proving the structural stability of two dimensional systems possibly with parameters
auteur
Yacine Bouzidi, Fabrice Rouillier
article
MNTS 2016 - 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2016, Minneapolis, United States. 2016, Proceedings of the 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
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https://hal.inria.fr/hal-01366202/file/0148.pdf BibTex
titre
Stabilization of LTI systems by relay feedback with perturbed measurements
auteur
Zohra Kader, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Lotfi Belkoura
article
American Control Conference (ACC 2016), Jul 2016, Boston, United States
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BibTex
titre
Continuous Time Dynamical System and Statistical Independence
auteur
Madalin Frunzete, Lucian Perisoara, Jean-Pierre Barbot
article
Osvaldo Gervasi; Beniamino Murgante ; Sanjay Misra ; Ana Maria A. C. Rocha ; Carmelo M. Torre ; David Taniar ; Bernady O. Apduhan ; Elena Stankova ; Shangguang Wang CCSA 2016 - International Conference on Computational Science and Its Applications, Jul 2016, Beijing, China. Springer International Publishing, 9786, pp.470-479, LNCS - Lecture Notes in Computer Science. 10.1007/978-3-319-42085-1_36
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BibTex
titre
ISS of multistable systems with delays: application to droop-controlled inverter-based microgrids
auteur
Denis Efimov, Roméo Ortega, Johannes Schiffer
article
ACC'15, Jul 2016, Chicago, United States. 2015, Proceedings of the 2015 American Control Conference ACC'15
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titre
On the robust synchronization of Brockett oscillators
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
PSYCO'2016 - 6th IFAC International Workshop on Periodic Control Systems, Jun 2016, Eindhoven, Netherlands. 49, pp.142 - 147, 2016, 10.1016/j.ifacol.2016.07.999
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https://hal.inria.fr/hal-01380180/file/AUE_IFAC_PSYCO_2016.pdf BibTex
titre
Robust synchronization of genetic oscillators subjected to cell division and common entrainment
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
ECC 2016 - 15th annual European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark
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https://hal.inria.fr/hal-01380247/file/AUE_ECC_2016.pdf BibTex
titre
Observer-based relay feedback controller design for LTI systems
auteur
Zohra Kader, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Lotfi Belkoura
article
European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark
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BibTex
titre
Interval estimation of sequestered infected erythrocytes in malaria patients
auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Abderrahman Iggidr
article
European Control Conference (ECC16), Jun 2016, Aalborg, Denmark. CDROM
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https://hal.inria.fr/hal-01295741/file/ECC16_0074_FI.pdf BibTex
titre
Robustness of Homogeneous Systems with Respect to Time-Varying Perturbations *
auteur
H Ríos, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference (ECC16), Jun 2016, Aalborg, Denmark
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https://hal.inria.fr/hal-01295721/file/ECC16_0016_FI.pdf BibTex
titre
Interval Differentiators: on-line estimation of differentiation accuracy
auteur
Matteo Guerra, Carlos Vázquez, Denis Efimov, Gang Zheng, Leonid Freidovich, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference (ECC16), Jun 2016, Aalborg, Denmark
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https://hal.inria.fr/hal-01295745/file/ECC16_0183_FI.pdf BibTex
titre
Frequency Domain Analysis of Control System Based on Implicit Lyapunov Function*
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Artem Kremlev
article
European Control Conference 2016, Jun 2016, Aalborg, Denmark
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01298160/file/ECC16_0162_FI.pdf BibTex
titre
Finite-Time and Fixed-Time Observers Design via Implicit Lyapunov Function
auteur
Francisco Lopez-Ramirez, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference 2016, Jun 2016, Aalborg, Denmark
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01298162/file/ECC16_0408_FI.pdf BibTex
titre
A bilinear input-output model with state-dependent delay for separated flow control
auteur
Maxime Feingesicht, Cédric Raibaudo, Andrey Polyakov, Franck Kerherve, Jean-Pierre Richard
article
European Control Conference 2016, Jun 2016, Aalborg, Denmark
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01298166/file/ECC16_0448_FI.pdf BibTex
titre
A forecasting algorithm for latency compensation in indirect human-computer interactions
auteur
Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez, Nicolas Roussel, Wilfrid Perruquetti
article
In proceedings of ECC'16, the 15th annual European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.6, http://www.ecc16.eu/
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https://hal.inria.fr/hal-01420653/file/UECRP_ECC_2016.pdf BibTex
titre
Model-free immune therapy: A control approach to acute inflammation
auteur
Ouassim Bara, Michel Fliess, Cédric Join, Judy Day, Seddik Djouadi
article
15th European Control Conference, ECC'16, Jun 2016, Aalborg, Denmark. 2016
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01341060/file/InflamECC16.pdf BibTex
titre
On short-term traffic flow forecasting and its reliability
auteur
Hassane Abouaïssa, Michel Fliess, Cédric Join
article
8th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management & Control (MIM 2016), Jun 2016, Troyes, France. 2016, 8th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management & Control
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01275311/file/TroyesTraffic16.pdf BibTex
titre
Solar energy production: Short-term forecasting and risk management
auteur
Cédric Join, Michel Fliess, Cyril Voyant, Frédéric Chaxel
article
8th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management & Control (MIM 2016), Jun 2016, Troyes, France. 8th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management & Control, 2016, 10.1016/j.ifacol.2016.07.790
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01272152/file/TroyesMeteo16.pdf BibTex
titre
Computer algebra methods for the stability analysis of differential systems with commensurate time-delays
auteur
Yacine Bouzidi, Adrien Poteaux, Alban Quadrat
article
13th IFAC Workshop on Time Delay Systems , Jun 2016, Istanbul, Turkey. 13th IFAC Workshop on Time Delay Systems pp.6, 2016, http://www.tds2016.itu.edu.tr/
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https://hal.inria.fr/hal-01415282/file/stability_delays2.pdf BibTex
titre
Model-based versus model-free control designs for improving microalgae growth in a closed photobioreactor: Some preliminary comparisons
auteur
Sihem Tebbani, Mariana Titica, Cédric Join, Michel Fliess, Didier Dumur
article
The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'16), Jun 2016, Athens, Greece. 2016, The 24th Mediterranean Conference on Control and Automation
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01312251/file/Algae_Med16.pdf BibTex
titre
Robust and adaptive control using measurements of higher order derivatives
auteur
Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
ECC 2016, Jun 2016, Aalborg, Denmark
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BibTex
titre
Discrete Sliding-Mode-Based Differentiators
auteur
Jean-Pierre Barbot, Arie Levant, Miki Livine, Davin Lunz
article
The 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS 2016), Jun 2016, Nanjing, Jiangsu, China. 2016
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BibTex
titre
On Design of Sampled-Data Interval Observers
auteur
Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
European Control Conference (ECC16), Mar 2016, Aalborg, Denmark
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https://hal.inria.fr/hal-01295752/file/ECC16_0411_FI.pdf BibTex
titre
Delay estimation for nonlinear time-delay systems
auteur
Gang Zheng, Andrey Polyakov, Arie Levant
article
International Workshop on Variable Structure Systems, Mar 2016, Nanjing, China
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BibTex
titre
A simple finite-time observer for linear time-delay systems
auteur
Gang Zheng, Haoping Wang
article
VSS 2016 - 14th International Workshop on Variable Structure Systems, Mar 2016, Nanjing, China. 10.1109/VSS.2016.7506887
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Book sections

titre
Minimax observer for sliding mode control design
auteur
Sergiy Zhuk, Andrey Polyakov
article
Recent Trends in Sliding Mode Control, 2016, 978-1-78561-076-9. 10.1049/PBCE102E_ch2.2
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https://hal.inria.fr/hal-01405115/file/main.pdf BibTex
titre
Homogeneity of differential inclusions
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Andrey Polyakov
article
Recent Trends in Sliding Mode Control, 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01405148/file/Homogeneity%20of%20differential%20inclusions-2.pdf BibTex

Patents

titre
Dispositif à affichage prédictif
auteur
Stanislav Aranovskiy, Géry Casiez, Denis Efimov, Nicolas Roussel, Rosane Ushirobira
article
France, N° de brevet: 1000365810. 2016
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Reports

titre
Effective algebraic analysis approach to linear systems over Ore algebras
auteur
Thomas Cluzeau, Christoph Koutschan, Alban Quadrat, Maris Tõnso
article
[Research Report] RR-8999, Inria Lille - Nord Europe; University of Limoges, France; RICAM, Austrian Academy of Sciences; Institute of Cybernetics, Tallinn University of Technology. 2016, pp.42
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https://hal.inria.fr/hal-01413591/file/RR-8999.pdf BibTex
titre
Equivalences of linear functional systems
auteur
Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
article
[Research Report] RR-9000, Inria Lille - Nord Europe; University of Limoges, France. 2016, pp.29
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01413593/file/RR-9000.pdf BibTex
titre
Computing Polynomial Solutions and Annihilators of Integro-Differential Operators with Polynomial Coefficients
auteur
Alban Quadrat, Georg Regensburger
article
[Research Report] RR-9002, Inria Lille - Nord Europe; Institute for Algebra, Johannes Kepler University Linz. 2016, pp.24
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01413907/file/RR-9002.pdf BibTex
titre
Robust global synchronization of Brockett oscillators
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
[Research Report] Inria Lille - Nord Europe; Clemson University. 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01391120/file/AUE_Report.pdf BibTex
titre
Stability Analysis for Impulsive Systems: 2D Vector Lyapunov Function Approach
auteur
Hector Ríos, L Hetel, Denis Efimov
article
[Research Report] Inria Lille - Nord Europe. 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01280321/file/_TechnicalReport.pdf BibTex

Theses

titre
Modeling and synchronization of biological rhythms: from cells to oyster behavior
auteur
Hafiz Ahmed
article
Systems and Control [cs.SY]. Universite Lille 1, 2016. English
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https://hal.inria.fr/tel-01439847/file/Thesis_HA_Final.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Towards an effective study of the algebraic parameter estimation problem
auteur
Alban Quadrat
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01415300/file/Annihilators.pdf BibTex
titre
A relaxed characterization of ISS for periodic systems with multiple invariant sets
auteur
Denis Efimov, Johannes Schiffer, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01351139/file/LeonovISS_J.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Finite-time Attractive Ellipsoid Method: Implicit Lyapunov Function Approach
auteur
Manuel Mera, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 10.1080/00207179.2015.1118660
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01227455/file/IJCILF.pdf BibTex
titre
Characterizations of Input-to-State Stability for systems with multiple invariant sets
auteur
David Angeli, Denis Efimov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, pp.1--13
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01136819/file/conjectureisslike30.pdf BibTex
titre
Interval Observers for Continuous-Time LPV Systems with L1 /L2 Performance
auteur
Stanislav Chebotarev, Denis Efimov, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri
article
Automatica, Elsevier, 2015, pp.1-12
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01149982/file/Interval_LPV_J.pdf BibTex
titre
Continuous and Discrete State Estimation for Switched LPV Systems using Parameter Identification
auteur
Hector Ríos, D Mincarelli, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, J Davila
article
Automatica, Elsevier, 2015, pp.1-8
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01188367/file/tmp.pdf BibTex
titre
Design of Interval Observers for Estimation and Stabilization of Discrete-Time LPV Systems
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Wilfrid Perruquetti, Ali Zolghadri
article
IMA Journal of Mathematical Control and Information, Oxford University Press (OUP), 2015, pp.1--16. 10.1093/imamci/dnv023
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01162680/file/ERPZ_IMA14.pdf BibTex
titre
Delayed Sliding Mode Control
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Leonid Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, Elsevier, 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01213703/file/SM_time_delay.pdf BibTex
titre
Weighted Homogeneity for Time-Delay Systems: Finite-Time and Independent of Delay Stability
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60, pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01145321/file/FTS_time_delay_6p.pdf BibTex
titre
Scale invariance analysis for genetic networks applying homogeneity
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Journal of Mathematical Biology, Springer Verlag (Germany), 2015, pp.1--10
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01185119/file/Homogeneity_for_a_class_of_biological_systems_v9.pdf BibTex
titre
Monitoring biological rhythms through the dynamic model identification of an oyster population
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Mohamedou Sow, Pierre Ciret, Jean-Charles Massabuau
article
IEEE transactions on systems, man, and cybernetics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01220311/file/AUETSCM_IEEE_SMCS_Final_Version.pdf BibTex
titre
On Robustness of Phase Resetting to Cell Division under Entrainment
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
article
Journal of Theoretical Biology, Elsevier, 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01211491/file/AUE-JTB-2015.pdf BibTex
titre
Leader-follower fixed-time consensus for multi–agent systems with unknown nonlinear inherent dynamics
auteur
Michael Defoort, Andrey Polyakov, Guillaume Demesure, Mohamed Djemai
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01215015/file/LF%20fixed%20time%20v2.pdf BibTex
titre
Experimental validation of a sampled-data passivity-based controller for coordination of converters in a fuel cell system
auteur
Mickael Hilairet, Olivier Bethoux, Malek Ghanes, Valentin Tanasa, Jean-Pierre Barbot, Dorothée Normand-Cyrot
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 62 (8), pp.5187-5194. 10.1109/TIE.2014.2362497
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BibTex
titre
Interval Observer Design for Estimation and Control of Time-Delay Descriptor Systems
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2015, 23 (5), pp.26-35
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01108432/file/Interval_Descriptor_J.pdf BibTex
titre
Utility of high-order sliding mode differentiators for dynamical left inversion problems
auteur
Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Krishna Busawon
article
IET Control Theory & Applications, IET, 2015, 9 (4), pp.538-544. 10.1049/iet-cta.2014.0124
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BibTex
titre
Model based Bayesian compressive sensing via Local Beta Process
auteur
Lei Yu, Hong Sun, Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot
article
Signal Processing, Elsevier, 2015, 108, pp.259-271. 10.1016/j.sigpro.2014.09.018
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BibTex
titre
Design of a non-homogeneous differentiator for actuator oscillatory failure case reconstruction in noisy environment
auteur
Jérôme Cieslak, Denis Efimov, Ali Zolghadri, David Henry, Philippe Goupil
article
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, SAGE Publications, 2015, 229 (3), pp.266-275. 10.1177/0959651814561091
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titre
Phase resetting for a network of oscillators via phase response curve approach
auteur
Denis Efimov
article
Biological Cybernetics (Modeling), Springer Verlag, 2015, 109 (1), pp.95-108
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https://hal.inria.fr/hal-01061988/file/PRC_control_2.pdf BibTex
titre
Variable Structure Control with Generalized Relays: A Simple Convex Optimization Approach
auteur
Laurentiu Hetel, Emilia Fridman, Thierry Floquet
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (2), pp.497 - 502. http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2014.2331417. 10.1109/TAC.2014.2331417
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titre
Transient management of a supervisory fault-tolerant control scheme based on dwell-time conditions
auteur
Jérôme Cieslak, Denis Efimov, David Henry
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2015, 29, pp.123-142. 10.1002/acs.2465
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titre
Modeling and Control Design Based on Petri Nets for Serial Multicellular Choppers
auteur
Fernando Salinas, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Miguel Escalante, Bilal Amghar
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 23 (1), pp.91 - 100. 10.1109/TCST.2014.2313553
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titre
Novel Phasor Transformation for Feedback Control Design for Induction Heating Systems with Experimental Results
auteur
Jonathan Zerad, Samer Riachy, Pierre Toussaint, Jean-Pierre Barbot
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, pp.8. http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7089274&filter%3DAND(p_IS_Number%3A4387790). 10.1109/TIE.2015.2424394
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titre
Observation of Nonlinear Differential-Algebraic Systems with Unknown Inputs
auteur
Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti, Thierry Floquet, Gang Zheng
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (7), pp.1957-1962
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https://hal.inria.fr/hal-01075275/file/vf.pdf BibTex
titre
Adaptive Bayesian Estimation with Cluster Structured Sparsity
auteur
Lei Yu, Chen Wei, Gang Zheng
article
IEEE Signal Processing Letters, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 10.1109/LSP.2015.2477440
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titre
Design of interval observer for a class of uncertain unobservable nonlinear systems
auteur
Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Automatica, Elsevier, 2015, pp.0
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https://hal.inria.fr/hal-01199021/file/Hal.pdf BibTex
titre
A robust stability framework for LTI systems with time-varying sampling
auteur
Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, Elsevier, 2015, 54, pp.56-64. 10.1016/j.automatica.2015.01.035
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https://hal.inria.fr/hal-01194561/file/Automatica%20final.pdf BibTex
titre
Time-suboptimal feedback design via linear matrix inequalities
auteur
Andrey Polyakov
article
Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika, MAIK Nauka/Interperiodica, 2015, 76 (5), pp. 847-862. http://link.springer.com/article/10.1134%2FS0005117915050100. 10.1134/S0005117915050100
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https://hal.inria.fr/hal-01215035/file/ARC0.pdf BibTex
titre
Unknown input observer for linear time-delay systems
auteur
Gang Zheng, Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti, J.-P Richard
article
Automatica, Elsevier, 2015, 61, pp. 35-43. 10.1016/j.automatica.2015.07.029
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https://hal.inria.fr/hal-01252331/file/v_short.pdf BibTex
titre
Robust Stabilization of MIMO Systems in Finite/Fixed Time
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2015, pp.23. 10.1002/rnc
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https://hal.inria.fr/hal-01160052/file/main.pdf https://hal.inria.fr/hal-01160052/file/MIMO.pdf BibTex
titre
Fractional order differentiation by integration and error analysis in noisy environment
auteur
Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti, Taous-Meriem Laleg-Kirati
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, pp.16
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BibTex
titre
Implicit Lyapunov-Krasovski Functionals For Stability Analysis and Control Design of Time-Delay Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, J.-P Richard
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, pp.6. http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7084627&queryText=10.1109%2FTAC.2015.2422451&newsearch=true&searchField=Search_All. 10.1109/TAC.2015.2422451
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https://hal.inria.fr/hal-01160061/file/ifac_main.pdf BibTex
titre
Hinfinity/H- LPV solutions for fault detection of aircraft actuator faults: Bridging the gap between theory and practice
auteur
David Henry, Jérôme Cieslak, Ali Zolghadri, Denis Efimov
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2015, 25 (5), start page 649. 10.1002/rnc.3157.2014
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BibTex
titre
Finite-time and fixed-time stabilization: Implicit Lyapunov function approach
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Automatica, Elsevier, 2015, 51, pp.332 - 340. 10.1016/j.automatica.2014.10.082
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https://hal.inria.fr/hal-01098099/file/FTCILF.pdf BibTex

Conference papers

titre
Robust Finite-time Stabilization and Observation of a Planar System Revisited
auteur
Andrey Polyakov, Yuri Orlov, Harshal Oza, Sarah Spurgeon
article
54th conference on Decision and Control 2015, Dec 2015, Osaka, Japan. http://www.cdc2015.ctrl.titech.ac.jp
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https://hal.inria.fr/hal-01212582/file/CDC15_0106_FI.pdf BibTex
titre
On Finite-time Stabilization via Relay Feedback Control
auteur
Andrey Polyakov, Laurentiu Hetel
article
Conference on Decision and Control 2015, Dec 2015, Osaka, Japan. http://www.cdc2015.ctrl.titech.ac.jp
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https://hal.inria.fr/hal-01212598/file/CDC15_0117_FI.pdf BibTex
titre
On the interval estimation for nonlinear singular system
auteur
Gang Zheng, Denis Efimov, Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan
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https://hal.inria.fr/hal-01252374/file/CDC15_2.pdf BibTex
titre
Multi-Output Partial Nonlinear Observer Normal Form
auteur
Wided Saadi, Driss Boutat, Gang Zheng, Lassaad Sbita
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan. 2015
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BibTex
titre
Stabilization of Chain of Integrators with Arbitrary Order in Finite-time
auteur
Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
article
54th conference on Decision and Control 2015, Dec 2015, Osaka, Japan. http://www.cdc2015.ctrl.titech.ac.jp
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https://hal.inria.fr/hal-01212600/file/CDC15_0249_FI.pdf BibTex
titre
Globally Stable Implicit Euler Time-Discretization of a Nonlinear Single-Input Sliding-Mode Control System
auteur
Bernard Brogliato, Andrey Polyakov
article
54th Conference on Decision and Control 2015, Dec 2015, Osaka, Japan. IEEE, pp.5426-5431, 2016, 10.1109/CDC.2015.7403069
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https://hal.inria.fr/hal-01212601/file/CDC15_1023_FI.pdf BibTex
titre
Finite-time Attractive Ellipsoid Method Using Implicit Lyapunov Functions
auteur
Manuel Mera, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Gang Zheng
article
54th conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan
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https://hal.inria.fr/hal-01212602/file/CDC15_1219_FI.pdf BibTex
titre
ε-Invariant Output Stabilization: Homogeneous Approach and Dead Zone Compensation
auteur
Matteo Guerra, Carlos Vázquez, Denis Efimov, Gang Zheng, Leonid Freidovich, Wilfrid Perruquetti
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Dec 2015, Osaka, Japan
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https://hal.inria.fr/hal-01218958/file/CDC15_0858_FI_Matteo.pdf BibTex
titre
Vector Lyapunov Function based Stability for a Class of Impulsive Systems
auteur
Héctor Ríos, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Dec 2015, Osaka, Japan. 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01218955/file/CDC15_0059_FI_Hector_VLF.pdf BibTex
titre
Outputs analysis and dual immersion method for chaotic systems
auteur
Kokou Langueh, Octaviana Datcu, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, K Busawon
article
International Conference on Computing, Communication and Security, ICCCS 2015, Dec 2015, Pointe Aux Piments, Mauritius. 2015, http://icccs.in/chair-message/
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01240249/file/Hal_IC3S_2015_JP.pdf BibTex
titre
Modelling and control for position-controlled modular robot manipulators
auteur
Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany
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https://hal.inria.fr/hal-01185120/file/_IROS15_0728_FI.pdf BibTex
titre
Road type detection based on impulsive observer with synchronous and asynchronous measurements
auteur
E Edjekouane, Yassine Khaled, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot
article
IEEE Conference on Control Application , Sep 2015, Sydney, Australia. 2015, 10.1109/CCA.2015.7320677
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BibTex
titre
Signal and model-based fault detection for aircraft systems
auteur
Ali Zolghadri, Jérôme Cieslak, Denis Efimov, David Henry, Goupil Philippe, Rémy Dayre, Anca Gheorghe, Hervé Le Berre
article
Preprints, 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and, Sep 2015, Paris, France. Preprints, 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, 10.1016/j.ifacol.2015.09.673
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BibTex
titre
Nonlinear phenomena study in serial multicell chopper
auteur
Philippe Djondiné, Jean-Pierre Barbot, Malek Ghanes
article
4th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, Aug 2015, Tokyo, Japan. IFACS papers on line, 2015, 10.1016/j.ifacol.2015.11.019
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01340064/file/PD_JPB_MG.pdf BibTex
titre
Group sparse LMS for multiple system identification
auteur
Lei Yu, Chen Wei, Gang Zheng
article
23rd European Signal Processing Conference , Aug 2015, Nice, France. 2015, 10.1109/EUSIPCO.2015.7362672
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titre
Observer design for linear systems with commensurate delays
auteur
L Yu, Gang Zheng, Francisco Javier Bejarano
article
IEEE CCC, Jul 2015, Hangzhou, China. 2015, 10.1109/ChiCC.2015.7259616
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BibTex
titre
A Note on Continuous Delayed Sliding Mode Control
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Leonid Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
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https://hal.inria.fr/hal-01140334/file/ECC15_0439_FI.pdf BibTex
titre
An ISS based Solution to avoid Local Minima in the Potential Field Method
auteur
Matteo Guerra, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01140322/file/ECC15_0323_FI.pdf BibTex
titre
On conditions of robust synchronization for multistable systems
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01140326/file/ECC15_0366_FI.pdf BibTex
titre
Delay-Dependent Positivity: Application to Interval Observers
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01140336/file/ECC15_0474_FI.pdf BibTex
titre
Automatic spawning detection in oysters: a fault detection approach
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Mohamedou Sow, Jean-Charles Massabuau
article
Proc. ECC'15, Jul 2015, Linz, Austria
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https://hal.inria.fr/hal-01140324/file/ECC15_0363_FI%20%281%29.pdf BibTex
titre
Output-based Sliding Mode Control Design for Linear Plants with Multiplicative Disturbances: the minimax approach
auteur
Sergiy Zhuk, Andrey Polyakov
article
European Control Conference 2015, Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01160062/file/ecc2015.pdf BibTex
titre
Homogeneous continuous finite-time observer for the triple integrator
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Emmanuel Moulay, Wilfrid Perruquetti
article
ECC'15 - 14th annual European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
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https://hal.inria.fr/hal-01140339/file/ECC15_0744_FI.pdf BibTex
titre
On Homogeneous Evolution Equation in a Banach Space
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, E Fridman, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference 2015, Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01160068/file/HomEE_ecc.pdf BibTex
titre
A variable reference trajectory for model-free glycemia regulation
auteur
Taghreed Mohammad Ridha, Claude Moog, Emmanuel Delaleau, Michel Fliess, Cédric Join
article
SIAM Conference on Control & its Applications (SIAM CT15), Jul 2015, Paris, France. 2015
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01141268/file/Diabet_SIAMCT15.pdf BibTex
titre
Identification of Robot Dynamic Parameters Using Jacobi Differentiator
auteur
Qi Guo, Maxime Gautier, Da-Yan Liu, Wilfrid Perruquetti
article
2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2015, Busan, South Korea
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01164109/file/root.pdf BibTex
titre
Event Triggered observer-based control for linear systems with time varying uncertainties
auteur
Lucien Etienne, Stefano Di Gennaro, Jean-Pierre Barbot
article
American Control Conference, Jul 2015, Chicago, United States. 2015, 10.1109/ACC.2015.7170950
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https://hal.inria.fr/hal-01195559/file/robustehal.pdf BibTex
titre
Event-triggered observers and observer-based controllers for a class of nonlinear systems
auteur
Etienne Lucien, Stefano Di Gennaro, Jean-Pierre Barbot
article
American Control Conference, Jul 2015, Chicago, United States. 2015, 10.1109/ACC.2015.7172072
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01195569/file/nlhal.pdf BibTex
titre
ISS of multistable systems with delays: application to droop-controlled inverter-based microgrids
auteur
Denis Efimov, Romeo Ortega, Johannes Schiffer
article
Proc. ACC'15, Jul 2015, Chicago, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01140346/file/2015ACC_0082_FI.pdf BibTex
titre
Application of Interval Observers to Estimation and Control of Air-Fuel Ratio in a Direct Injection Engine
auteur
Denis Efimov, Shifang Li, Yiran Hu, Steven Muldoon, Hossein Javaherian, Vladimir Nikiforov
article
Proc. ACC'15, Jul 2015, Chicago, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01140347/file/2015ACC_0775_FI.pdf BibTex
titre
Velocity estimation of valve movement in oysters for water quality surveillance
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Jean-Charles Massabuau
article
IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01162688/file/MICNON15_0012_FI_hafiz.pdf BibTex
titre
Universal Robust Adaptive Control of Robot Manipulators Using Real Time Estimation
auteur
Qi Guo, Wilfrid Perruquetti, Denis Efimov
article
IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01162682/file/MICNON15_0130_FI_Qi.pdf BibTex
titre
Modelling and control of actuators with built-in position controller
auteur
Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01162683/file/MICNON15_0077_FI_zilong.pdf BibTex
titre
Robust Decentralized Supervisory Control in a Leader-Follower Configuration with Obstacle Avoidance
auteur
M Guerra, Denis Efimov, G Zheng, Wilfrid Perruquetti
article
IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
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https://hal.inria.fr/hal-01162686/file/MICNON15_0070_FI_matteo.pdf BibTex
titre
On meteorological forecasts for energy management and large historical data: A first look
auteur
Cyril Voyant, Cédric Join, Michel Fliess, Marie-Laure Nivet, Marc Muselli, Christophe Paoli
article
International Conference on Renewable Energies and Power Quality (ICREPQ'15), Mar 2015, La Coruña, Spain. Renewable Energy and Power Quality Journal (RE&PQJ), 13 -- April 2015, 2015
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01093635/file/ICREPQ%E2%80%9915.pdf BibTex

Book sections

titre
Global and Local Weighted Homogeneity for Time-Delay Systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Karafyllis I.; Malisoff M.; Mazenc F.; Pepe P. Recent Results on Nonlinear Delay Control Systems, 4, Springer, pp.163--181, 2015, 978-3-319-18071-7
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01185726/file/Denis_Efimov.pdf BibTex
titre
Analysis of bilinear systems with sampled-data state feedback
auteur
H. Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
Seuret, A., Hetel, L., Daafouz, J., Johansson, K.H. (Eds.) Delays and Networked control systems, Springer Verlag, pp.79-96, 2015, 978-3-319-32372-5
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BibTex
titre
Identifiability and observability of nonlinear time-delay system with unknown inputs
auteur
Gang Zheng, Jean-Pierre Richard
article
Recent Results on Nonlinear Time Delayed Systems, Springer Verlag, 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01109157/file/zheng.pdf BibTex

Habilitation à diriger des recherches

titre
Observability Analysis and Observer Design for Complex Dynamical Systems
auteur
Gang Zheng
article
Automatic Control Engineering. Universite Lille 1, 2015
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01258527/file/HDR%20ZHENG.pdf BibTex

Master thesis

titre
Interval observers design for hybrid and biological systems
auteur
Kwassi Holali Degue
article
Automatic. 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01542615/file/memoire_Degue.pdf BibTex

Reports

titre
Robustness of Homogeneous Systems with Respect to Time-Varying Perturbations
auteur
Rios Hector, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
[Research Report] Inria Lille; Non-A team. 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01204800/file/Homogeneity_LTV_Robustness_TR.pdf BibTex
titre
A fresh look at ramp metering control: ALINEA without any tedious calibration
auteur
Cédric Join, Hassane Abouaïssa, Michel Fliess
article
[Research Report] Ecole polytechnique, Palaiseau, France. 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01117068/file/ALINEA_Feb15.pdf BibTex
titre
Signal differentiation by means of algebraic techniques and sliding mode techniques
auteur
Ivan de Jesus Salgado Ramos, Andrey Polyakov
article
[Research Report] Inria. 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01413612/file/Binder2.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Interval observer for sequestered erythrocytes in malaria
auteur
Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Abderrahman Iggidr
article
2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01250447/file/plasmodiumnew_J.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Parameter Dependent Relay Control: application to PMSM
auteur
Romain Delpoux, Laurentiu Hetel, Alexandre Kruszewski
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, pp.12. 10.1109/TCST.2014.2378173
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01093759/file/v2_141112.pdf BibTex
titre
Supervisory Control of Air-Fuel Ratio in Spark Ignition Engines
auteur
Denis Efimov, Vladimir Nikiforov, Hossein Javaherian
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 30 (9), pp.27--33
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00974225/file/SwitchingAFR-Journal.pdf BibTex
titre
Robust finite-time output feedback stabilization of the double integrator
auteur
Emmanuel Bernuau, Wilfrid Perruquetti, Denis Efimov, Emmanuel Moulay
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2014, 88 (3), pp.451-460. 10.1080/00207179.2014.956340
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01056207/file/Double_integrator_journal.pdf BibTex
titre
Development Of Homogeneity Concept For Time-Delay Systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00956878/file/Homogeneity_time_delay.pdf BibTex
titre
A continuous-time framework for least squares parameter estimation
auteur
Samer Riachy
article
Automatica, Elsevier, 2014, pp.6. 10.1016/j.automatica.2014.10.055
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01080376/file/Hal.pdf BibTex
titre
A non-conservative $H_{-} / H_{\infty}$ solution for early and robust fault diagnosis in aircraft control surface servo-loops
auteur
David Henry, Jérôme Cieslak, Ali Zolghadri, Denis Efimov
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 31, pp.183-199. 10.1016/j.conengprac.2013.12.010
Accès au bibtex
BibTex
titre
Design of impulsive adaptive observers for improvement of persistency of excitation
auteur
Denis Efimov, Alexander Fradkov
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2014, pp.1--18. 10.1002/acs.2506
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https://hal.inria.fr/hal-01016332/file/Impulsive_adaptive_observer.pdf BibTex
titre
Comments on Finite-time Stability of Time-Delay Systems
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (7), pp.1944-1947
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https://hal.inria.fr/hal-00986004/file/Note_FTS_time_delay.pdf BibTex
titre
On existence of oscillations in hybrid systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, A. Shiriaev
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00906088/file/Hybrid_oscillations_J.pdf BibTex
titre
Parameter estimation of permanent magnet stepper motors without mechanical sensors
auteur
Romain Delpoux, Marc Bodson, Thierry Floquet
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 26, pp.178-187. http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066114000458. 10.1016/j.conengprac.2014.01.015
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https://hal.inria.fr/hal-00933297/file/v_140106.pdf BibTex
titre
Fault-tolerant control based on algebraic derivative estimation applied on a magnetically supported plate
auteur
Lothar Kiltz, Cédric Join, Mamadou Mboup, Joachim Rudolph
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 26, pp.107-115. 10.1016/j.conengprac.2014.01.009
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titre
Local path planning for mobile robots based on intermediate objectives
auteur
Yingchong Ma, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti, Zhaopeng Qiu
article
Robotica, Cambridge University Press, 2014, pp.1-15. 10.1017/S0263574714000186
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https://hal.inria.fr/hal-00960019/file/local_path_planning.pdf BibTex
titre
Finite-time-observer design for nonlinear impulsive systems with impact perturbation
auteur
Gang Zheng, Yuri Orlov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2014, 87 (10), pp.2097-2105
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https://hal.inria.fr/hal-00960059/file/ijcv1.pdf BibTex
titre
Observability of linear systems with commensurate delays and unknown inputs
auteur
Francisco Javier Bejarano, Gang Zheng
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (8), pp.2077-2083. 10.1016/j.automatica.2014.05.032
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https://hal.inria.fr/hal-00967944/file/DelaySystemsObserv2V.pdf BibTex
titre
Modeling and Control Design Based on Petri Nets for Serial Multicellular Choppers
auteur
Fernando Salinas, Ghanes Malek, Jean-Pierre Barbot, M.F. Escalante, Bilal Amghar
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 23 (1), pp.13. http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6784497
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titre
Non-Asymptotic estimation for on-line systems: Finite-time algorithms and applications
auteur
Jean-Pierre Richard, Wilfrid Perruquetti
article
ERCIM News, ERCIM, 2014, 97, pp.30 - 31
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01103687/file/ERCIMnews-richard.pdf BibTex
titre
High order sliding mode control for sensorless trajectory tracking of a PMSM
auteur
Romain Delpoux, Thierry Floquet
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2014, pp.2140-2155. 10.1080/00207179.2014.903563
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00957787/file/IJC_Delpoux_final.pdf BibTex
titre
On homogeneity and its application in sliding mode control
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Andrey Polyakov
article
Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2014, http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2014.01.007. 10.1016/j.jfranklin.2014.01.007
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https://hal.inria.fr/hal-00942326/file/FromHomogeneityToSMC_revised2_.pdf BibTex
titre
A novel control design for delayed teleoperation based on delay-scheduled Lyapunov-Krasovskii functionals
auteur
Bo Zhang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2014, 10.1080/00207179.2014.883464
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https://hal.inria.fr/hal-00939507/file/IJC.pdf BibTex
titre
On-line parameter estimation via algebraic method: An experimental illustration
auteur
Romain Delpoux, Thierry Floquet
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00933292/file/Version_hal.pdf BibTex
titre
Stability notions and Lyapunov functions for sliding mode control systems
auteur
Andrey Polyakov, Leonid Fridman
article
Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2014, http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2014.01.002. 10.1016/j.jfranklin.2014.01.002
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https://hal.inria.fr/hal-00942319/file/fixedtime.pdf BibTex
titre
An effective method to interval observer design for time-varying
auteur
Rihab El Houda Thabet, Tarek Raissi, Christophe Combastel, Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
Automatica, Elsevier, 2014, Accepted
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titre
Discrete time output feedback sliding mode tracking control for systems with uncertainties
auteur
Srinath Govindaswamy, Thierry Floquet, Sarah K. Spurgeon
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (15), pp.2098-2118. 10.1002/rnc.2978
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titre
Experimental Tests of a Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Car-like Mobile Robot
auteur
Faiza Hamerlain, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
article
Robotica, Cambridge University Press, 2014, 32 (1), pp.63-76
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titre
Singular quadratic Lie superalgebras
auteur
Minh Thanh Duong, Rosane Ushirobira
article
Journal of Algebra, Elsevier, 2014, 407, pp.372 - 412. 10.1016/j.jalgebra.2014.02.034
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https://hal.inria.fr/hal-01114188/file/DU-super.pdf BibTex
titre
An effective method to interval observer design for time-varying systems
auteur
Rihab El Houda Thabet, Tarek Raïssi, Christophe Combastel, Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (10), pp.2677-2684. 10.1016/j.automatica.2014.08.035
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Conference papers

titre
On necessary conditions of instability and design of destabilizing controls
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Mihály Petreczky
article
IEEE CDC2014, Dec 2014, LA, United States. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01066282/file/Instability_CDC.pdf BibTex
titre
Implicit Lyapunov-Krasovski Functionals for Time Delay Systems
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01071227/file/ifac_main.pdf BibTex
titre
Stability Analysis for Nonlinear Time-Delay Systems Applying Homogeneity
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
IEEE CDC 2014, Dec 2014, LA, United States. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01066296/file/FTS_time_delay_CDC.pdf BibTex
titre
Uniform Stability Analysis for Time-Varying Systems Applying Homogeneity
auteur
Hector Rios, Denis Efimov, Leonid Fridman, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE CDC 2014, Dec 2014, Los Angeles, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01082173/file/Homogeneity_LTV_2.pdf BibTex
titre
Finite-time observer for the output depending observer form
auteur
Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE CDC, Dec 2014, Los Angeles, United States
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BibTex
titre
Left inversion of nonlinear time delay system
auteur
Zohra Kader, Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot
article
IEEE CDC, Dec 2014, Los Angeles, United States
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BibTex
titre
Short-term solar irradiance and irradiation forecasts via different time series techniques: A preliminary study
auteur
Cédric Join, Cyril Voyant, Michel Fliess, Marc Muselli, Marie-Laure Nivet, Christophe Paoli, Frédéric Chaxel
article
3rd International Symposium on Environment-Friendly Energies and Applications, EFEA 2014, Nov 2014, Paris, France. 2014
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01068569/file/EFEA14.METEO.pdf BibTex
titre
A New Homogeneous Quasi-Continuous Second Order Sliding Mode Control
auteur
Andrey Polyakov, Isaac Chairez
article
XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, Oct 2014, Cancun, Mexico. http://amca.mx/AMCA2/indice.html
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https://hal.inria.fr/hal-01090716/file/cla_main.pdf BibTex
titre
On the robustness of homogeneous systems and a homogeneous small gain theorem
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE MSC 2014, Oct 2014, Nice/Antibes, France
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https://hal.inria.fr/hal-01082174/file/On%20the%20robustness%20properties%20of%20homogeneous%20systems.pdf BibTex
titre
Motion planning for non-holonomic mobile robots using the i-PID controller and potential field
auteur
Yingchong Ma, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti, Zhaopeng Qiu
article
IEEE/RSJ Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014, Sep 2014, Chicago, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01071506/file/IROS2014.pdf BibTex
titre
An Algorithm for Converting Nonlinear Differential Equations to Integral Equations with an Application to Parameter Estimation from Noisy Data
auteur
François Boulier, Anja Korporal, François Lemaire, Wilfrid Perruquetti, Adrien Poteaux, Rosane Ushirobira
article
Computer Algebra in Scientific Computing, Sep 2014, Warsaw, Poland. pp.28 - 43, 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01114187/file/BKLPPU-14_CASC.pdf BibTex
titre
Enhanced distinguishability in Supervisory Fault Tolerant Control
auteur
Jérôme Cieslak, David Henry, Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
IFAC World Congress'14, Aug 2014, Cape Town, South Africa. 2014
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BibTex
titre
Finite-Time Supervisory Stabilization for a Class of Nonholonomic Mobile Robots Under Input Disturbances
auteur
Matteo Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
article
19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00972605/file/IFAC2014_final.pdf BibTex
titre
A Method for Actuator Lock-in-place Failure Detection in Aircraft Control Surface Servo-loops
auteur
Jérôme Cieslak, Denis Efimov, Ali Zolghadri, Anca Gheorghe, Philippe Goupil, Rémy Dayre
article
IFAC World Congress'14, Aug 2014, Cape Town, South Africa. 2014
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BibTex
titre
A Nonlinear Controller for Parallel Induction Heating Systems
auteur
Jonathan Zerad, Samer Riachy, Pierre Toussaint, Jean-Pierre Barbot
article
IFAC World Congress 2014, Aug 2014, Cap Town, South Africa. 19 (1), pp.11617-11622, 2014, http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/68965.html. 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00311
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https://hal.inria.fr/hal-01195543/file/IFAC.pdf BibTex
titre
Analysis of scale invariance property applying homogeneity
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
19th IFAC World Congress 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00964081/file/Homogeneity_for_a_class_of_biological_systems_IFAC.pdf BibTex
titre
Non-asymptotic state estimation for a class of linear time-varying systems with unknown inputs
auteur
Da-Yan Liu, Taous-Meriem Laleg-Kirati, Wilfrid Perruquetti, Olivier Gibaru
article
the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00968974/file/IFAC_WC_14.pdf BibTex
titre
Position and velocity estimation through acceleration measurements
auteur
Antonio Estrada, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00966200/file/tmp.pdf BibTex
titre
A note on improvement of adaptive observer robustness
auteur
Denis Efimov, Christopher Edwards, Ali Zolghadri
article
19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00967893/file/Sliding_adaptive_observer_.pdf BibTex
titre
Discontinuous Lyapunov Functions for Nonasymptotic Stability Analysis
auteur
Andrey Polyakov
article
IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00977869/file/fixedtime.pdf BibTex
titre
Suboptimal LMI-based Solution of Minimum Time Control Problem
auteur
Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00977875/file/ifac_main.pdf BibTex
titre
Interval estimation for systems with unknown input delays and gains
auteur
Si Chen, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Zongxia Jiao
article
33rd Chinese Control Conference, Jul 2014, Nanjing, China. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00987063/file/chensi_delay_interval_observer.pdf BibTex
titre
Adaptive observer for simultaneous estimation of state and parameter for a class of nonlinear systems
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat
article
The 33rd IEEE CCC, Jul 2014, Nanjing, China
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BibTex
titre
Synthesis on a class of algebraic differentiators and application to nonlinear observation
auteur
Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti
article
The 33rd Chinese Control Conference (CCC), Jul 2014, Nanjing, China. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00986345/file/ccc14-Final.pdf BibTex
titre
On-line robot dynamic identification based on power model, modulating functions and causal Jacobi estimator
auteur
Qi Guo, Wilfrid Perruquetti, Maxime Gautier
article
Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2014 IEEE/ASME International Conference on, Jul 2014, Besancon, France. pp.494 - 499, 2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01063052/file/On-line_robot_dynamic_identification_based_on_power_model_modulating_functions_and_causal_Jacobi_estimator.pdf BibTex
titre
On an algebraic method for derivatives estimation and parameter estimation for partial derivatives systems
auteur
Rosane Ushirobira, Anja Korporal, Wilfrid Perruquetti
article
Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2014, Groningen, Netherlands
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01116890/file/mtns-final-UKP.pdf BibTex
titre
On Output-based Sliding Mode Control Design Using Minimax Observer
auteur
Sergiy Zhuk, Andrey Polyakov
article
International Workshop on Variable Structure Systems, Jun 2014, Nantes, France. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01071233/file/Zhuk_Polyakov_VSS2014.pdf BibTex
titre
Robust control of pneumatic actuators based on a simplified model with delayed input
auteur
E Edjekouane, Samer Riachy, M Ghanes, Jean-Pierre Barbot
article
13th International Workshop on Variable Structure Systems, Jun 2014, Nante, France. pp.1 - 6, 2014, 10.1109/VSS.2014.6881117
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01084398/file/VSS_2014_Delay.pdf BibTex
titre
Graph-based field automata for modeling of sliding mode systems
auteur
Mikhail Kryachkov, Andrey Polyakov
article
13th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, Jun 2014, Nantes, France. pp.1 - 6, 2014, 10.1109/VSS.2014.6881110
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01088569/file/VSS2014KryachkovPolyakov.pdf BibTex
titre
Homogeneous Differentiator Design using Implicit Lyapunov Function Method
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01003992/file/ILF_dif.pdf BibTex
titre
Sliding Mode Control Design for MIMO Systems: Implicit Lyapunov Function Approach
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01003984/file/main.pdf BibTex
titre
Tutorial on arbitrary and state-dependent sampling
auteur
Christophe Fiter, Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
article
13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.1440-1445, 2014, 10.1109/ECC.2014.6862643
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01194572/file/Tutorial_Lazzy_samplers1.pdf BibTex
titre
Dynamical model identification of population of oysters for water quality monitoring
auteur
Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Jean-Charles Massabuau
article
Proc. European Control Conference (ECC) 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00986038/file/ECC-final-EUTMA.pdf BibTex
titre
Stability margins and model-free control: A first look
auteur
Michel Fliess, Cédric Join
article
13th European Control Conference, ECC'14, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.454-459, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00966107/file/Stabi.Marg.ECC14.pdf BibTex
titre
Robustness of homogeneous and locally homogeneous differential inclusions
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Proc. European Control Conference (ECC) 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00986032/file/Robustness_of_homogeneous_DI.pdf BibTex
titre
Parameters and states estimation for Dengue epidemic model
auteur
Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng, Frédéric Kratz
article
13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01094912/file/ECC.pdf BibTex
titre
Interval estimation for systems with time delays and algebraic constraints
auteur
Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
article
Proc. European Control Conference (ECC) 2014, Jun 2014, Strasbourg, France. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00986034/file/Interval_Descriptor.pdf BibTex
titre
Unimodular-Upper polynomial matrix decomposition for MIMO Spatial Multiplexing
auteur
Moustapha Mbaye, Moussa Diallo, Mamadou Mboup
article
15th IEEE International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications (SPAWC14), Jun 2014, Toronto, Canada. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00995923/file/UUdecomp_mboup.pdf BibTex
titre
Permanent Magnet Synchronous Motor control via Parameter Dependent Relay Control
auteur
Romain Delpoux, Laurentiu Hetel, Alexandre Kruszewski
article
American Control Conference (ACC), Jun 2014, Portland, United States. 2014, 10.1109/ACC.2014.6858935
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00957800/file/ACC2014_final_version.pdf BibTex
titre
Toward on-line robot vibratory modes estimation
auteur
Romain Delpoux, Richard Béarée, Adel Olabi, Olivier Gibaru
article
American Control Conference (ACC), Jun 2014, Portland, United States. 2014, 10.1109/ACC.2014.6858969
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00957809/file/ACC2014Delpoux.pdf BibTex
titre
Nonlinear observer for the PM synchronous motor
auteur
Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng
article
ACC, Jun 2014, Portland, United States. pp.4133 - 4138, 2014, 10.1109/ACC.2014.6859080
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https://hal.inria.fr/hal-01094915/file/ACC.pdf BibTex
titre
Towards a new viewpoint on causality for time series
auteur
Michel Fliess, Cédric Join
article
Colloque Modélisation, Contrôle et Analyse des Systèmes en l'honneur du Professeur Abdelhaq EL JAI, May 2014, Ifrane, Morocco. EDP Sciences, ESAIM: Proceedings and Surveys, 49 (February 2015), pp. 37-52, 2015, CMACS 2014 - Colloque de Modélisation, Analyse et Contrôle des Systèmes
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00991942/file/Causality-ESAIM%20%281%29.pdf BibTex
titre
Modeling and control of series resonant converter for high voltage applications
auteur
Bilal Amghar, A-Moumen Darcherif, Jean-Pierre Barbot, Djamel Boukhetala
article
IEEE Energycon 2014, May 2014, Dubrovnik, France. pp.216 - 221, 2014, 10.1109/ENERGYCON.2014.6850431
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https://hal.inria.fr/hal-01092213/file/HalinriabCroatie.pdf BibTex
titre
Derivative based control for LPV system with unknown parameters: An application on a Permanent Magnet Synchronous Motors
auteur
Sonia Maalej, Alexandre Kruszewski, Romain Delpoux, Lotfi Belkoura
article
11th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices, Feb 2014, Castelldefels-Barcelona, Spain. 2014, 10.1109/SSD.2014.6808870
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https://hal.inria.fr/hal-01248969/file/SSD_VF_SoniaMAALEJ.pdf BibTex
titre
Experimental testing of a sliding mode control for trajectory tracking of a mobile robot including motor dynamics
auteur
Faiza Hamerlain, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
article
3rd International Conference on Control, Robotics and Informatics, 2014, Hong Kong, China. 2014
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BibTex

Book sections

titre
Advances in P.E.M. Fuel Cell stack observer design using Takagi-Sugeno approach with unmeasurable premise variables
auteur
Severus Constantin Olteanu, Abdel Aitouche, Lotfi Belkoura
article
Renewable Energy: Generation and Applications, Springer, pp.117-130, 2014, 978-3-319-05707-1. 10.1007/978-3-319-05708-8_10
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Books

titre
Attractive Ellipsoids in Robust Control
auteur
Alexander Poznyak, Andrey Polyakov, Vadim Azhmyakov
article
Springer, 2014, 978-3-319-09209-6. 10.1007/978-3-319-09210-2
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BibTex

Patents

titre
Method and device for detecting a failure on an aircraft
auteur
Ali Zolghadri, Anca Gheorghe, Denis Efimov, Jérôme Cieslak, Philippe Goupil, Rémy Dayre
article
United States, Patent n° : US 06510051. 2014
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BibTex

Theses

titre
Contribution to the control of nonlinear systems under aperiodic sampling
auteur
Hassan Omran
article
Signal and Image processing. Ecole Centrale de Lille, 2014. English. NNT : 2014ECLI0005
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01127625/file/2014ECLI0005.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
Interval Observers for Time-Varying Discrete-Time Systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00820937/file/Interval_Discrete_J.pdf BibTex
titre
Output Stabilization of Time-Varying Input Delay Systems Using Interval Observation Technique
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, Elsevier, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00847565/file/IntervalDelay.pdf BibTex
titre
Verification of ISS, iISS and IOSS properties applying weighted homogeneity
auteur
Emmanuel Bernuau, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Systems & Control Letters, Elsevier, 2013, 62 (12), pp.1159-1167
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https://hal.inria.fr/hal-00877148/file/Homogenity_ISS_J.pdf BibTex
titre
SET ADAPTIVE OBSERVERS FOR LPV SYSTEMS: APPLICATION TO FAULT DETECTION
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, ASME, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00843639/file/Interval_adaptive_observer.pdf BibTex
titre
Model-free control
auteur
Michel Fliess, Cédric Join
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2013, 86 (12), pp.2228-2252. 10.1080/00207179.2013.810345
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00828135/file/MFC.IJC.pdf BibTex
titre
L1C1 polynomial spline approximation algorithms for large data sets
auteur
Olivier Gibaru, Laurent Gajny, Eric Nyiri
article
Numerical Algorithms, Springer Verlag, 2013, 10.1007/s11075-014-9828-x
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titre
Non-Minimum Phase Switched Systems: HOSM-Based Fault Detection and Fault Identification via Volterra Integral
auteur
Rios Hector, Denis Efimov, Davila Jorge, Tarek Raissi, Leonid Fridman, Ali Zolghadri
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2013, 10.1002/acs.2448
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https://hal.inria.fr/hal-00986405/file/IJACSP_R1.pdf BibTex
titre
A nonlinear controller for pneumatic servo systems: Design and experimental tests
auteur
Samer Riachy, Malek Ghanes
article
IEEE Transactions on Mechatronics, IEEE, 2013, 10.1109/TMECH.2013.2280956
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https://hal.inria.fr/hal-00867054/file/IEEE_SR_MG.pdf BibTex
titre
Observateur non linéaire étendu
auteur
Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2013, 47 (4-8), pp.503-518. 10.3166/HSP.x.1-16
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https://hal.inria.fr/hal-01094932/file/JESAV1.pdf BibTex
titre
High gain observer for a three-cell chopper: Design and experimental results
auteur
Malek Ghanes, Mohamed Trabelsi, Xuefang Lin-Shi, Jean-Pierre Barbot, Jean-Marie Rétif, Krishna Busawon
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2013, 10.1002/rnc.3063
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BibTex
titre
A Passivity-Based Controller for coordination of converters in a Fuel Cell System
auteur
M. Hiliaret, Malek Ghanes, O. Béthoux, Jean-Pierre Barbot, Dorothée Normand-Cyrot
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2013, 21 (8), pp.1097-1109. 10.1109/TVT.2013.2246202
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https://hal.inria.fr/hal-00923716/file/Fuel_Cell_PBC_v2.pdf BibTex
titre
Sensorless Fault Tolerant Control for Induction Motors
auteur
Nadia Djeghali, Malek Ghanes, Said Djennoune, Jean-Pierre Barbot
article
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2013, 11 (3), pp.563-576
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https://hal.inria.fr/hal-00923749/file/DJEGHALI_corrigeI_.pdf BibTex
titre
Homogeneous approximations and local observer design
auteur
Tomas Menard, Emmanuel Moulay, Wilfrid Perruquetti
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, EDP Sciences, 2013, 19 (03), pp.906-929
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00787926/file/local_observer_homogeneous_approximation_ESAIM_COCV.pdf BibTex
titre
Une "commande sans modèle" pour aménagements hydroélectriques en cascade
auteur
Cédric Join, Gérard Robert, Michel Fliess
article
Flash X - La revue scientifique de l'Ecole polytechnique, Ecole polytechnique, 2013, 15, pp.33-38
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00843678/file/FlashX15.pdf BibTex
titre
Identification of the delay parameter for nonlinear time-delay systems with unknown inputs
auteur
Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49, 6, pp.1755-1760. 10.1016/j.automatica.2013.02.020
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https://hal.inria.fr/hal-00817331/file/v6.pdf BibTex
titre
Observer design for nonlinear systems under unknown time-varying delays
auteur
Malek Ghanes, J. Deleon, Jean-Pierre Barbot
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, to appear
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https://hal.inria.fr/hal-00749682/file/IEEE-TAC-MG-JD-JPB.pdf BibTex
titre
Interval estimation for uncertain systems with time-varying delays
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00813314/file/Delay_interval_observer_J.pdf BibTex
titre
Exciting multi-DOF systems by feedback resonance
auteur
Denis Efimov, Alexander Fradkov, Tetsuya Iwasaki
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (6), pp.1782--1789
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https://hal.inria.fr/hal-00813506/file/Entrainment.pdf BibTex
titre
Z(TN )-Observability and control of parallel multicell chopper using Petri nets
auteur
Bilal Amghar, A.-M. Darcherif, Jean-Pierre Barbot
article
IET Power Electronics, The Institution of Engineering and Technology, 2013, IET Power Electronics, Volume 6 (issue 4), pp.710 - 720. http://digital-library.theiet.org/content/journals/10.1049/iet-pel.2012.0374. 10.1049/iet-pel.2012.0374
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BibTex
titre
Sliding Modes for Anomaly Observation in TCP Networks: From Theory to Practice
auteur
Sandy Rahme, Yann Labit, Frédéric Gouaisbaut, Thierry Floquet
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 21 (3), pp. 1031-1038. 10.1109/TCST.2012.2198648
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00734325/file/jrnl.pdf BibTex
titre
Extended output depending normal form
auteur
Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49, 7, pp.2192-2198. 10.1016/j.automatica.2013.03.025
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https://hal.inria.fr/hal-00817332/file/TDZ.pdf BibTex
titre
Interval State Observer for Nonlinear Time Varying Systems
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Stanislav Chebotarev, Ali Zolghadri
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (1), pp.200--205. 10.1016/j.automatica.2012.07.004
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https://hal.inria.fr/hal-00719911/file/Interval_LTV_J.pdf BibTex
titre
Actuator fault diagnosis for flat systems: A constraint satisfaction approach
auteur
Ramatou Seydou, Tarek Raissi, Ali Zolghadri, Denis Efimov
article
International Journal of Applied Mathematics & Computer Science, University of Zielona Góra Press, Poland, 2013, Vol 23 (N° 1)
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BibTex
titre
Consistent approximations and variational description of some classes of sliding mode control processes
auteur
Vadim Azhmyakov, Andrey Polyakov, Alexander Poznyak
article
Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2013, 351 (4), pp.1964-1981. http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0016003213000288. 10.1016/j.jfranklin.2013.01.011
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https://hal.inria.fr/hal-00922390/file/JFI2013.pdf BibTex
titre
On Interval Observers for Time-Varying Discrete-Time Systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58, 10.1109/TAC.2013.2263936
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BibTex
titre
Actuator fault detection in aircraft systems: Oscillatory Failure Case study
auteur
Denis Efimov, Jérome Cieslak, Ali Zolghadri, David Henry
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2013, 37 (1), pp.180 - 190. 10.1016/j.arcontrol.2013.04.007
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BibTex
titre
Control of nonlinear and LPV systems: interval observer-based framework
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00664106/file/Interval_Control_J.pdf BibTex
titre
Observability and Detectability of Singular Linear Systems with Unknown Inputs
auteur
Francisco Javier Bejarano, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti, Gang Zheng
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (3), pp.6
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https://hal.inria.fr/hal-00753706/file/ObsSLS_Automatica_Final%20%281%29.pdf BibTex
titre
Retraction obstruction to time-varying stabilization
auteur
Emmanuel Bernuau, Wilfrid Perruquetti, Emmanuel Moulay
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (6), pp.1941-1943
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Conference papers

titre
Systematic and multifactor risk models revisited
auteur
Michel Fliess, Cédric Join
article
First Paris Financial Management Conference, Dec 2013, Paris, France. http://khuongnguyen.free.fr/PFMC-2013/Program_Papers.pdf, 2013
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00920175/file/PFMC-2013.pdf BibTex
titre
Estimation and Control of Discrete-Time LPV Systems Using Interval Observers
auteur
Denis Efimov, Tarek Raïssi, Wilfrid Perruquetti, Ali Zolghadri
article
CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. 2013, 10.1109/CDC.2013.6760679
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BibTex
titre
Acceleration Feedback via an algebraic state estimation method
auteur
Romain Delpoux, Hebertt Sira-Ramirez, Thierry Floquet
article
52th IEEE Conference on Decision and Control,, Dec 2013, Florence, Italy. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00881164/file/on_acceleration_feedback.pdf BibTex
titre
Robust Output Stabilization of Time-Varying Input Delay Systems using Attractive Ellipsoid Method
auteur
Andrey Polyakov, Alexander Poznyak, Jean-Pierre Richard
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. pp.934-939, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00920047/file/IEM_ID.pdf BibTex
titre
A New Algorithm to Compute Inverse Dynamic of a Class of Nonlinear Systems
auteur
Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot, Mohamed Darouach
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00923663/file/CDC_DB_JPB_MD_V4.pdf BibTex
titre
Active magnetic bearing: A new step for model-free control
auteur
Jérôme De Miras, Cédric Join, Michel Fliess, Samer Riachy, Stéphane Bonnet
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. pp.7449-7454, 2013
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00857649/file/MagnBearingCDC13.pdf BibTex
titre
HOSM control under quantization and saturation constraints: Zig-Zag design solutions
auteur
Leonardo Amet, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot
article
CDC - 51st IEEE Conference on Decision and Control - 2012, Dec 2013, Maui, United States. 2013
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BibTex
titre
An epistemology of observation theory and its application in the design of software sensor in power electronics.
auteur
Jean-Pierre Barbot
article
The 5th International Conference on Electronics Engineering (ICEE 2013), Nov 2013, Oran, Algeria. 2013
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BibTex
titre
Control of nonholonomic wheeled mobile robots via $i$-PID controller
auteur
Yingchong Ma, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti, Zhaopeng Qiu
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00910218/file/IROS13.pdf BibTex
titre
From restricted isometry property to observability under sparse measurement
auteur
Yassine Khaled, Jean-Pierre Barbot, Krishna Busawon, Djamila Benmerzouk
article
International Conference on Systems and Control, Oct 2013, Alger, Algeria. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00923629/file/Alg_conf_31_05_V1-1.pdf BibTex
titre
Observability-singularity manifolds in the context of chaos based cryptography
auteur
Octaviana Datcu, Roger Tauleigne, A. Vlad, Jean-Pierre Barbot
article
International Conference on systems and Control (ICSC'13), Oct 2013, Alger, Algeria. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00923700/file/SingularitiesDBTV_rev11.pdf BibTex
titre
Active Ground Vehicle Control with use of a Super-Twisting Algorithm in the Presence of Parameter Variations
auteur
L. Etienne, S. Digennaro, Jean-Pierre Barbot
article
3d International Conference on Systems and Control (ICSC13), Oct 2013, Alger, Algeria. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00923757/file/Vehicle.alger.v10.pdf BibTex
titre
Fractional Order Numerical Differentiation with B-Spline Functions
auteur
Da-Yan Liu, Taous-Meriem Laleg-Kirati, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti
article
The International Conference on Fractional Signals and Systems 2013, Oct 2013, Ghent, Belgium. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00859455/file/Fractional_order_numerical_differentiation_with_B-Spline_functions_-_DY_LIU.pdf BibTex
titre
Intelligent" controllers on cheap and small programmable devices
auteur
Cédric Join, Frédéric Chaxel, Michel Fliess
article
2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol'13, Oct 2013, Nice, France. pp.CDROM, 2013
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00845795/file/MicroNice.pdf BibTex
titre
Fixed-time consensus algorithm for multi-agent systems with integrator dynamics
auteur
Sergey Parsegov, Andrey Polyakov, Pavel Shcherbakov
article
4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2013, Koblenz, Germany. pp.110-115, 2013, 10.3182/20130925-2-DE-4044.00055
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https://hal.inria.fr/hal-00920078/file/necsys2013_parsegov_03042013.pdf BibTex
titre
Impulsive observer-based control for linear systems using irregularly sampled measurements
auteur
Yassine Khaled, Jean-Pierre Barbot, Krishna Busawon, Djamila Benmerzouk
article
IEEE AFRICON 2013, Sep 2013, Mauritius, Mauritius. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00923640/file/Africon2013_sent.pdf BibTex
titre
A Self-Triggered Control Based on Convex Embeddings for Perturbed LTI Systems
auteur
Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France. 9 (1), pp.335-340, 2013, 10.3182/20130904-3-FR-2041.00176
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https://hal.inria.fr/hal-00849840/file/NOLCOS%202013%20-%20Final%20version.pdf BibTex
titre
Real-time Identification of different types of non-holonomic mobile robots
auteur
Yingchong Ma, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
article
9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France. 2013
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BibTex
titre
Nonlinear observer normal form with output injection and extended dynamic
auteur
Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng
article
9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, Ethiopia. 2013
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BibTex
titre
Sampled-data control of LTI systems with relays: a convex optimization approach
auteur
Laurentiu Hetel, Emilia Fridman, Thierry Floquet
article
9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France
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BibTex
titre
Finite-time Stabilization Using Implicit Lyapunov Function Technique
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00844386/file/Nolcos1.pdf BibTex
titre
Control of Nonlinear Systems Using Multiple Model Black-Box Identification
auteur
Sergey Kolyubin, Denis Efimov, Vladimir Nikiforov, Alexey Bobtsov
article
IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00844410/file/NOLCOS5.pdf BibTex
titre
Conditions of existence of oscillations for hybrid systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, A. Shiriaev
article
IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00844408/file/NOLCOS3.pdf BibTex
titre
On Interval Observer Design for a Class of Continuous-Time LPV Systems
auteur
Stanislav Chebotarev, Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00844390/file/NOLCOS2.pdf BibTex
titre
Interval state estimation for uncertain nonlinear systems
auteur
Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00844397/file/NOLCOS4.pdf BibTex
titre
Cooperative path planning for mobile robots based on visibility graph
auteur
Yingchong Ma, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE 32nd Chinese Control Conference, Jul 2013, Xi'an, China. 2013
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BibTex
titre
Partial observability normal form for nonlinear functional observers design
auteur
Ramdane Tami, Gang Zheng, Driss Boutat, Didier Aubry
article
CCC 2013 - IEEE 32nd Chinese Control Conference, Jul 2013, Xi'an, China. pp.95 - 100, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00910190/file/v1.pdf BibTex
titre
On reduced-order interval observers for time-delay systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00801809/file/Delay_interval_observer.pdf BibTex
titre
Interval Observer Approach to Output Stabilization of Time-Varying Input Delay System
auteur
Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00801821/file/IntervalDelay_ECC.pdf BibTex
titre
Algebraic parameter estimation of a multi-sinusoidal waveform signal from noisy data
auteur
Rosane Ushirobira, Wilfrid Perruquetti, Mamadou Mboup, Michel Fliess
article
European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00819048/file/ECC-2013-UPMF.pdf BibTex
titre
On an extension of homogeneity notion for differential inclusions
auteur
Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Andrey Polyakov
article
European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00801818/file/HomogeneityIncluDiff.pdf BibTex
titre
On the stability of input-affine nonlinear systems with sampled-data control
auteur
Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
ECC'2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.NC, 2013
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BibTex
titre
On ISS and iISS properties of homogeneous systems
auteur
Emmanuel Bernuau, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00801817/file/Homogenity_ISS.pdf BibTex
titre
On Interval Observer Design for Time-Invariant Discrete-Time Systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00801806/file/Interval_Discrete_.pdf BibTex
titre
A Robust Polytopic Approach for State-Dependent Sampling
auteur
Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
ECC 2013 : 12th European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.2603 - 2608, 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00849833/file/ECC%202013%20-%20final.pdf BibTex
titre
Derivative Based Control For LTV System With Unknown Parameters
auteur
Sonia Maalej, Alexandre Kruszewki, Lotfi Belkoura
article
European Control Conference , Jul 2013, Zurich, Switzerland
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01248967/file/ECC_correc_SM.pdf BibTex
titre
A new algorithm for the analysis of strange attractors
auteur
Octaviana Datcu, Roger Tauleigne, Jean-Pierre Barbot
article
International Symposium on Signals, Circuits and Systems (ISSCS), Jul 2013, Iasi, Romania. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00923697/file/Datcu_LocalDivergence-1.pdf BibTex
titre
Real-time local path planning for mobile robots
auteur
Yingchong Ma, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE 9th International Workshop on Robot Motion and Control, Jul 2013, Wasowo, Poland. 2013
Accès au bibtex
BibTex
titre
Sensorless control of a DC series motor
auteur
Leonardo Amet, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot
article
IFAC ALCOSP, Jul 2013, Caen, France. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00923720/file/ALCOSP_pu.pdf BibTex
titre
Identification of fractional order systems using modulating functions method
auteur
Da-Yan Liu, Taous-Meriem Laleg-Kirati, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti
article
2013 American Control Conference, 2013, Jun 2013, Washington, DC, United States. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00801425/file/ACC_Parameter_estimation_final.pdf BibTex
titre
Oscillatory Failure Case Detection for Aircraft using Non‐Homogeneous Differentiator in Noisy Environment
auteur
Jérome Cieslak, Denis Efimov, Ali Zolghadri, David Henry, Philippe Goupil
article
2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, Apr 2013, Delft, Netherlands. co-sponsored by IEEE and AIAA, 2013
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titre
Approximation spline L1C1 par fenêtres glissantes pour le signal et l'image
auteur
Laurent Gajny, Éric Nyiri, Olivier Gibaru
article
Journées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique 2013, Mar 2013, Marseille, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00841326/file/articleGTMG2013.pdf BibTex
titre
Sur la synchronisation de systèmes chaotiques bidirectionnellement couplés
auteur
Laurent Laval, Jean-Pierre Barbot, C. Letellier
article
Rencontre du Non-Linéaire 2013, Mar 2013, Paris, France. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00923671/file/RNL-2013-Article-LBL.pdf BibTex
titre
Towards CNC Automation in AFM Probe-Based Nano Machining
auteur
E.B Brousseau, B. Arnal, Stéphane Thiery, Eric Nyiri, Olivier Gibaru, J.Rhett Mayor
article
8th International Conference on MicroManufacturing (ICOMM 2013), Mar 2013, Canada. University of Wisconsin-Madison, pp.499-506, 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00880967/file/LSIS-INSM_ICOMM_2013_BROUSSEAU.pdf BibTex
titre
Leap Motion pour la capture de mouvement 3D par spline L1
auteur
Franck Hernoux, Richard Bearee, Laurent Gajny, Eric Nyiri, Julien Bancalin, Olivier Gibaru
article
Journées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique 2013, Marseille, Mar 2013, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00967477/file/LSIS-INSM_GTTMG_2013_BEAREE.pdf BibTex
titre
High order sliding mode: is it useful in the design of observer under sparse measurement?
auteur
Yassine Khaled, Jean-Pierre Barbot, Djamila Benmerzouk, Krishna Busawon
article
IFAC Joint 2013 SSSC, TDS, FDA, Feb 2013, Grenoble, France. 2013
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titre
Robustness of finite-time stability property for sliding modes
auteur
Emmanuel Bernuau, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
Joint SSSC, TDS, FDA 2013, Feb 2013, Grenoble, France. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00745673/file/Ifac_FTS_Robustness_SMC.pdf BibTex
titre
Fractional order differentiation by integration: an application to fractional linear systems
auteur
Da-Yan Liu, Taous-Meriem Laleg-Kirati, Olivier Gibaru
article
6th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, Feb 2013, Grenoble, France. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00759819/file/Fractional_differentiation_by_integration_for_FDEs.pdf BibTex
titre
Sliding mode control for uncertain input delay fractional order systems
auteur
A. Si Ammour, Said Djennoune, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Maamar Bettayeb
article
in IFAC Joint 2013 SSSC, TDS, FDA, Feb 2013, Grenoble, France. 2013
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Book sections

titre
Industrial Application of a Second Order Sliding Mode Observer for Speed and Flux Estimation in Sensorless Induction Motor
auteur
Sébastien Solvar, Malek Ghanes, Leonardo Amet, Jean-Pierre Barbot, Gaëtan Santomenna
article
Dr. Rui Araujo. Induction Motors - Modelling and Control, InTech, 2013, 978-953-51-0843-6
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Books

titre
Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control and Guidance for Aerospace Vehicles: From theory to application
auteur
Ali Zolghadri, David Henry, Jérome Cieslak, Denis Efimov, Philippe Goupil
article
Springer London Ltd, pp.216, 2013, Advances in Industrial Control, 978-1-4471-5312-2. 10.1007/978-1-4471-5313-9
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Patents

titre
Procédé et dispositif de détection d'une anomalie sur un aéronef
auteur
Philippe Goupil, Rémy Dayre, Anca Gheorghe, Denis Efimov, Jérome Cieslak, Ali Zolghadri
article
France, N° de brevet: FR20130055665. 2013
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Theses

titre
Planification de trajectoire et commande pour les robots mobiles non-holonomes
auteur
Yingchong Ma
article
Autre. Ecole Centrale de Lille, 2013. Français. NNT : 2013ECLI0025
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titre
Robustness and stability of nonlinear systems : a homogeneous point of view
auteur
Emmanuel Bernuau
article
Other. Ecole Centrale de Lille, 2013. English. NNT : 2013ECLI0015
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00917798/file/Bernuau_Emmanuel_DLE.pdf BibTex
titre
De l’utilisation de l’algèbre différentielle pour la localisation et la navigation de robots mobiles autonomes
auteur
Hugues Sert
article
Autre. Ecole Centrale de Lille, 2013. Français. NNT : 2013ECLI0002
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00862870/file/Sert_Hugues_DLE.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Fractional order differentiation by integration and error analysis in noisy environment: Part 1 continuous case
auteur
Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti, Taous-Meriem Laleg-Kirati
article
2013
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https://hal.inria.fr/hal-00779176/file/Single_column_version_Jacobi_fractional_order_differentiator_P1.pdf BibTex
titre
Fractional order differentiation by integration and error analysis in noisy environment: Part 2 discrete case
auteur
Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti, Taous-Meriem Laleg-Kirati
article
2013
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2012

Journal articles

titre
Interval Estimation for LPV Systems Applying High Order Sliding Mode Techniques
auteur
Denis Efimov, Leonid Fridman, Tarek Raissi, Ali Zolghadri, Ramatou Seydou
article
Automatica, Elsevier, 2012, 48, pp.2365−2371
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https://hal.inria.fr/hal-00701643/file/SM_Interval_Estimation_J.pdf BibTex
titre
Two-channel adaptive hybrid control of the air-to-fuel ratio and torque of automobile engines
auteur
Sergey Kolyubin, Denis Efimov, Alexey Bobtsov, Vladimir Nikiforov
article
Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika, MAIK Nauka/Interperiodica, 2012, 73 (11), pp.1794-1807. 10.1134/S0005117912110033
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titre
Global Lyapunov analysis of multi-stable nonlinear systems
auteur
Denis Efimov
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2012, 50 (5), pp.3132-3154. 10.1137/090767509
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https://hal.inria.fr/hal-00745623/file/multi_stability_1.pdf BibTex
titre
Optimization of Fault Detection Performance for a Class of Nonlinear Systems
auteur
Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2012, 22 (17), pp.1969-1982. 10.1002/rnc.1802
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https://hal.inria.fr/hal-00745300/file/L1_L2_Optimization_IJRNC.pdf BibTex
titre
Neural spike sorting using iterative ICA and deflation based approach
auteur
Zoran Tiganj, Mamadou Mboup
article
Journal of Neural Engineering, IOP Publishing, 2012, 9, pp.066002
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https://hal.inria.fr/hal-00743173/file/Neural_spike_sorting_using_iterative_ICA_and_deflation_based_approach.pdf BibTex
titre
Adaptive Algorithm of Frequency Estimation for Bias Periodical Signal with Additive Nonregular Component.
auteur
Alexy Bobstov, Denis Efimov, Anton Pyrkin, Ali Zolghadri
article
Mechatronics, Automatization, Control, 2012, pp.16-21
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BibTex
titre
Stabilisation robuste d'une classe de systèmes non linéaires incertains
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2012, 4−5, pp.335--348
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BibTex
titre
Influence of the singular manifold of non observable states in reconstructing chaotic attractors
auteur
Madalin Frunzete, Jean-Pierre Barbot, Christophe Letellier
article
Physical Review E : Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics, American Physical Society, 2012, 86 (2)
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https://hal.inria.fr/hal-00750595/file/Madobs3Hal.pdf BibTex
titre
A State Dependent Sampling for Linear State Feedback
auteur
Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
Automatica, Elsevier, 2012, 48 (8), pp.1860-1867. 10.1016/j.automatica.2012.05.063
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00685345/file/Automatica_-_Fiter_Hetel_Perruquetti_Richard.pdf BibTex
titre
Nonlinear feedback design for fixed-time stabilization of Linear Control Systems
auteur
Andrey Polyakov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (8), pp.2106-2110
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https://hal.inria.fr/hal-00757561/file/polyakov.pdf BibTex
titre
Natural Wave Control in Lattices of Linear Oscillators
auteur
Denis Efimov, Alexander Fradkov
article
Systems&ControlLetters, Elsevier, 2012, 61, pp.887-893. 10.1016/j.sysconle.2012.06.001
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https://hal.inria.fr/hal-00704714/file/Lattices_1.pdf BibTex
titre
Bayesian Compressive Sensing for Cluster Structured Sparse Signals
auteur
Lei Yu, Hong Sun, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng
article
Signal Processing, Elsevier, 2012, 92 (1), pp.259-269
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00636853/file/cluss_mcmc_revised.pdf BibTex
titre
Interval state estimation for a class of nonlinear systems
auteur
Tarek Raissi, Denis Efimov, Ali Zolghadri
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (1), pp.260 - 265
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BibTex
titre
Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection
auteur
Alexy Bobstov, Denis Efimov, Anton A. Pyrkin, Ali Zolghadri
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (9), pp.2400--2404
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BibTex
titre
A switched system approach to exponential stabilization through communication network
auteur
Alexandre Kruszewski, Wenjuan Jiang, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 20 (4), pp.887-900. 10.1109/TCST.2011.2159793
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https://hal.inria.fr/inria-00602327/file/IEEEcst2011.pdf BibTex

Conference papers

titre
HOSM control under quantization and saturation constraints: Zig-Zag design solutions
auteur
Leonardo Amet, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot
article
CDC, Dec 2012, Hawaii, United States. 2012
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00751557/file/CDC_v8.pdf BibTex
titre
On Set-Membership Observer Design for a Class of Periodical Time-Varying Systems
auteur
Denis Efimov, Tarek Raissi, Stanislav Chebotarev, Ali Zolghadri
article
51st IEEE Conference on Decision and Control 2012, Dec 2012, Hawaii, United States. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00745505/file/Interval_LTV.pdf BibTex
titre
Finite-time output stabilization of the double integrator
auteur
Emmanuel Bernuau, Wilfrid Perruquetti, Denis Efimov, Emmanuel Moulay
article
51st IEEE Conference on Decision and Control 2012, Dec 2012, Hawaii, United States. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00745512/file/CDC12_1095_FI.pdf BibTex
titre
State estimation for linear switched systems with unstable invariant zeros and unknown inputs
auteur
Rios Hector, Davila Jorge, Leonid Fridman, Denis Efimov
article
51st IEEE Conference on Decision and Control 2012, Dec 2012, Hawaii, United States. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00745572/file/CDC12_1300_FI.pdf BibTex
titre
An algebraic approach for human posture estimation in the sagittal plane using accelerometer noisy signal
auteur
Wilfrid Perruquetti, Mamadou Mboup, Rosane Ushirobira, Philippe Fraisse, Vincent Bonnet
article
CDC: Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, HI, United States. 51st IEEE Conference on Decision and Control, pp.7389-7394, 2012, 10.1109/CDC.2012.6426001
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https://hal.inria.fr/hal-00733516/file/final-version-cdc-paper-PBMUF.pdf BibTex
titre
Observers design for a class of nonlinear singular systems
auteur
Driss Boutat, Gang Zheng, Latifa Boutat-Baddas, Mohamed Darouach
article
51st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.CDROM, 2012
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BibTex
titre
Fractional order differentiation by integration with Jacobi polynomials
auteur
Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti, Taous-Meriem Laleg-Kirati
article
51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Hawaii, United States. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00728406/file/Jacobi_fractional_order_differentiator_V1.pdf BibTex
titre
Stability of bilinear sampled-data systems with an emulation of static state feedback
auteur
Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
article
The 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, United States. pp.7541-7546, 2012
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BibTex
titre
State-Dependent Sampling for Perturbed Time-Delay Systems
auteur
Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaï, United States. pp.CD, 2012
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00728437/file/CDC_2012_-_Fiter_Hetel_Perruquetti_Richard.pdf BibTex
titre
Localizability of unicycle mobiles robots: an algebraic point of view.
auteur
Hugues Sert, Wilfrid Perruquetti, Annemarie Kokosy, Xin Jin, Jorge Palos
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Algrave, Portugal. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00720198/file/IROS_2012_LOCALIZATION_final.pdf BibTex
titre
Modeling and control of parallel multicell chopper using Petri nets
auteur
Bilal Amghar, Moumen Darcherif, Jean-Pierre Barbot, Patrick Gauthier
article
8th Power Plant and Power System Control Symposium - PPPSC 2012, Sep 2012, Toulouse, France. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00750903/file/ifacconffinal.pdf BibTex
titre
Improving the Dynamic Accuracy of Elastic Industrial Robot Joint by Algebraic Identification Approach
auteur
Marouene Oueslati, Richard Béarée, Olivier Gibaru, George Moraru
article
1st International Conference on Systems and Computer Science, Aug 2012, LILLE, France. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00714545/file/PID2422779.pdf BibTex
titre
Path planning with PH G2 splines in R2
auteur
Laurent Gajny, Richard Béarée, Eric Nyiri, Olivier Gibaru
article
IEEE 1st International Conference on Systems and Computer Science, Aug 2012, Lille, France. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00777447/file/PathPlanningWithPHG2splines_Gajny2012.pdf BibTex
titre
Robust Fault Diagnosis with Interval Continuous-time Parity Equations
auteur
Ramatou Seydou, Tarek Raissi, Ali Zolghadri, Denis Efimov
article
The 8th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Aug 2012, Mexico City, Mexico
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BibTex
titre
State Estimation and Fault Detection for Linear Switched Systems with Unstable Internal Dynamics
auteur
Héctor Ríos, Denis Efimov, Jorge Davila, Tarek Raissi, Leonid Fridman, Ali Zolghadri
article
The 8th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Aug 2012, Mexico City, Mexico
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BibTex
titre
Online frequency band estimation and change-point detection
auteur
Zoran Tiganj, Mamadou Mboup, Sylvain Chevallier, Emmanuel Kalunga
article
1st International Conference Systems and Computer Science, Aug 2012, Lille, France. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00756089/file/ICSCS12_freqband.pdf BibTex
titre
Fault diagnosis on a magnetically supported plate
auteur
Lothar Kiltz, Mamadou Mboup, Joachim Rudolph
article
1st International Conference Systems and Computer Science, Aug 2012, Lille, France. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00756109/file/faultDiag.pdf BibTex
titre
Non-asymptotic fractional order differentiators via an algebraic parametric method
auteur
Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti
article
1st International Conference on Systems and Computer Science, Aug 2012, Villeneuve d'ascq, France. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00713338/file/fractional_derivative.pdf BibTex
titre
INPUT ESTIMATION VIA SLIDING-MODE DIFFERENTIATION FOR EARLY OFC DETECTION
auteur
Denis Efimov, Ali Zolghadri, Jérome Cieslak, Henry David
article
IFAC SAFEPROCESS 2012, Aug 2012, Mexico. 2012
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BibTex
titre
Application of Interval Observers and HOSM Differentiators for Fault Detection
auteur
Denis Efimov, Leonid Fridman, Tarek Raissi, Ali Zolghadri, Ramatou Seydou
article
8th International Federation of Automatic Control (IFAC) Symposium SAFEPROCESS-2012, Aug 2012, Mexico, Mexico. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00701650/file/SM_Interval_Estimation_SAFEPROCESS.pdf BibTex
titre
Combining Algebraic Approach with Extreme Value Theory for Spike Detection
auteur
Nehla Debbabi, Marie Kratz, Mamadou Mboup, Sadok El Asmi
article
EUSIPCO 2012, Aug 2012, Buccarest, Romania. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00744687/file/eusipco12.pdf BibTex
titre
Finite time Observer design for linear switched system
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
article
The 31st IEEE Chinese Control Conference, Jul 2012, Hefei, China. 2012
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BibTex
titre
Joint Identification of Stepper Motor Parameters and of Initial Encoder Offset
auteur
Romain Delpoux, Marc Bodson, Thierry Floquet
article
16th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2012, Brussels, Belgium. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00686351/file/SysID_v111114.pdf BibTex
titre
Une forme normale pour l'observateur d'ordre réduit
auteur
Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng, Hassan Hammouri
article
CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. 2012
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BibTex
titre
Estimation des paramètres d'un moteur pas-à-pas sans capteur mécanique
auteur
Romain Delpoux, Marc Bodson, Thierry Floquet
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00686350/file/cifa_111017.pdf BibTex
titre
Forme normale d'observabilité pour une classe de systèmes non linéaires singuliers
auteur
Driss Boutat, Gang Zheng, Latifa Boutat-Baddas, Mohamed Darouach
article
7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.CDROM, 2012
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BibTex
titre
Validation expérimentale d'une commande aux perturbations singulières d'un système pile à combustible/super capacités
auteur
Malek Ghanes, Olivier Bethoux, Mickaël Hilairet, Jean-Pierre Barbot
article
CIFA, Jul 2012, Grenoble, France. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00753001/file/CIFA_Pile_Final.pdf BibTex
titre
Echantillonnage dépendant de l'état : une approche discrète
auteur
Sonia Maalej, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
article
7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. 2012
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BibTex
titre
Modélisation et commande d'un convertisseur multicellulaire parallèle par réseau de Petri
auteur
Bilal Amghar, A.-M. Darcherif, Jean-Pierre Barbot
article
CIFA 2012, 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. 2012
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BibTex
titre
Un nouveau type d'observateur impulsionnel
auteur
Yassine Khaled, Jean-Pierre Barbot, Djamila Benmerzouk
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00749707/file/CIFA_2012.pdf BibTex
titre
Vers une commande sans modèle d'un palier magnétique
auteur
Jérôme De Miras, Samer Riachy, Michel Fliess, Cédric Join, Stéphane Bonnet
article
7e Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.509-514, 2012
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00682762/file/Palier.CIFA12.pdf BibTex
titre
$H_{\infty}$ Control of Delayed Teleoperation Systems under Polytopic-Type Uncertainties
auteur
Bo Zhang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
article
20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jul 2012, Barcelone, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00684710/file/polytopique-MED.pdf BibTex
titre
State-Dependent Sampling for Linear Time Invariant Systems: A Discrete Time Analysis
auteur
Sonia Maalej, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
article
20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED), Jul 2012, Barcelone, Spain. pp.1129 - 1134, 2012
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BibTex
titre
NONLINEAR CONTROLLER FOR A MODIFIED DESIGN OF THE BALL & BEAM SYSTEM
auteur
Oscar Salas, Samer Riachy, Jean-Pierre Barbot
article
ASME, ESDA 2012, Jul 2012, Nantes, France. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00673432/file/ESDA2012-82147.pdf BibTex
titre
Algebraic parameter estimation of a biased sinusoidal waveform signal from noisy data
auteur
Rosane Ushirobira, Wilfrid Perruquetti, Mamadou Mboup, Michel Fliess
article
Sysid 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2012, Brussels, Belgium. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00685067/file/final-version-sysid2012.pdf BibTex
titre
Set-Membership Estimation Improvement Applying HOSM Differentiators
auteur
Denis Efimov, Leonid Fridman, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
article
ACC 2012, Jun 2012, Montreal, Canada. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00678978/file/SM_Interval_Estimation_ACC.PDF BibTex
titre
On finite time resonance entrainment in multi-DOF systems
auteur
Denis Efimov, Alexander Fradkov, Tetsuya Iwasaki
article
ACC 2012, Jun 2012, Montreal, Canada. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00678974/file/Entrainment_ACC.pdf BibTex
titre
Parameter estimation of permanent magnet stepper motors without position or velocity sensors
auteur
Romain Delpoux, Marc Bodson, Thierry Floquet
article
American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00686349/file/v120308.pdf BibTex
titre
Strange attractor identification and state observation under sparse measurements
auteur
Yassine Khaled, Jean-Pierre Barbot, Djamila Benmerzouk, Krishna Busawon, Ghanes Malek
article
Environment-Friendly Energies and Applications, Jun 2012, Newcastle, upon tyne, United Kingdom. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00749736/file/EFEA_2012.pdf BibTex
titre
Delay estimation algorithm for nonlinear time-delay systems with unknown inputs
auteur
Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, Thierry Floquet, Driss Boutat, Jean-Pierre Richard
article
IFAC TDS, Jun 2012, Boston, United States. 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00719761/file/TDSvfin2.pdf BibTex
titre
$H_{\infty}$ Control Design for Novel Teleoperation System Scheme: A Discrete Approach
auteur
Bo Zhang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
article
10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00683868/file/Discret.pdf BibTex
titre
$H_{\infty}$ Robust Control Design for Teleoperation Systems
auteur
Bo Zhang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
article
7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2012, Aalborg, Denmark. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00682948/file/uncertainties.pdf BibTex
titre
A new type of impulsive observer for hyperchaotic system
auteur
Yassine Khaled, Jean-Pierre Barbot, Djamila Benmerzouk, Krishna Busawon
article
IFAC Conference on analysis and control of chaotic systems, Jun 2012, Cancún, México, Mexico. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00749718/file/CHAOS_2012.pdf BibTex
titre
A third-order sliding-mode observer for a continuous delay chaotic system
auteur
Octaviana Datcu, Leonid Fridman, Jean-Pierre Barbot
article
IFAC Conference on analysis and control of chaotic systems CHAOS 2012, Jun 2012, Cancun, Mexico. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00750616/file/CHAOS2012Cancun-1.pdf BibTex
titre
Local Stability of Bilinear Systems with Asynchronous Sampling
auteur
Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
article
4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS 12), Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp.19-24, 2012
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titre
State Estimation for Linear Switched Systems with Unknown Inputs
auteur
Héctor Ríos, Denis Efimov, Jorge Davila, Tarek Raissi, Leonid Fridman, Ali Zolghadri
article
4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Jun 2012, Eindhoven, Netherlands
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titre
Commande directe d'un convertisseur multicellulaire : résultats exp erimentaux
auteur
Leonardo Amet, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot
article
CIFA - 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique - 2012, Jun 2012, Grenoble, France. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00749953/file/CIFA2012_LA-MG-JPB.pdf BibTex
titre
Dynamic Simulation of the Six Axis Machining Robot for Trajectory Planning in CATIA-LMS
auteur
Yi Luo, Olivier Gibaru, Adel Olabi
article
Applied Mechanics and Materials. 9th International Conference on History of Mechanical Technology and Mechanical Design, Mar 2012, Tainan, Taiwan. 163, 2012, 74; History of Mechanical Technology and Mechanical Design 2012. http://www.scientific.net/AMM.163.74. 10.4028/www.scientific.net/AMM.163.74
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titre
Improving the Accuracy of Industrial Robots by offline Compensation of Joints Errors
auteur
Adel Olabi, Mohamed Damak, Richard Béarée, Olivier Gibaru, Stéphane Leleu
article
IEEE International Conference on Industrial Technology, Mar 2012, Island of Kos, Greece. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00777382/file/Improving_Accuracy_Robots_ICIT2012.pdf BibTex
titre
On Second-Order Sliding Mode Observers with Residuals' Projection for Switched Systems
auteur
Diego Mincarelli, Thierry Floquet
article
IEEE Conf. on Decision and Control, 2012, Hawai, United States. 2012
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titre
State Reconstruction of Nonlinear Differential-Algebraic Systems with Unknown Inputs
auteur
Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti, Thierry Floquet, Gang Zheng
article
IEEE Conf. on Decision and Control, 2012, Hawai, United States. 2012
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titre
Continuous and Discrete State Estimation in Linear Switched Systems by Sliding Mode Observers with Residuals' Projection
auteur
Thierry Floquet, Diego Mincarelli, Alessandro Pisano
article
IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS), 2012, Eindhoven, Netherlands. 2012
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Book sections

titre
Industrial Application of a Second Order Sliding Mode Observer for Speed and Flux Estimation in Sensorless Induction Motor
auteur
Sebastien Solvar, Malek Ghanes, Leonardo Amet, Jean-Pierre Barbot, Gaëtan Santomenna
article
INTECH. Induction Motors - Modelling and Control, INTECH, 2012, ISBN 978-953-51-0843-6
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titre
Discussion about sliding mode algorithms, Zeno phenomena and observability
auteur
Lei Yu, Jean-Pierre Barbot, Djamila Benmerzouk, Driss Boutat, Thierry Floquet, Gang Zheng
article
Fridman, Leonid; Moreno, Jaime; Iriarte, Rafael (Eds.). Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2012, Volume 412, Springer, 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00750621/file/Chapter_VSS_JPB_Gang_YU_TF_Hal.pdf BibTex
titre
A hybrid method for the analysis of non-uniformly sampled systems
auteur
Laurentiu Hetel, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
article
Sipahi, R.; Vyhlidal, T.; Niculescu, S.-I.; Pepe, P. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer Verlag, pp.253-264, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 10.1007/978-3-642-25221-1_19
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Habilitation à diriger des recherches

titre
Analysis, estimation and control of nonlinear oscillations
auteur
Denis Efimov
article
Automatic Control Engineering. Ecole Centrale de Lille, 2012
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00759437/file/Efimov_HDR_2.PDF BibTex
titre
Une approche algébrique pour la pratique de l'estimation, du diagnostic, de la commande et de la finance
auteur
Cédric Join
article
Automatique / Robotique. Université de Lorraine, 2012
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00759370/file/HDR_web.pdf BibTex

Reports

titre
Nonlinear controller for a modified design of the ball & beam system
auteur
Oscar Salas, Samer Riachy, Jean-Pierre Barbot
article
[Research Report] 2012, pp.9
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https://hal.inria.fr/hal-00667600/file/paperASME2012.pdf BibTex

Theses

titre
Contribution à l'identification, l'estimation et la commande de Moteurs Synchrones à Aimants Permanents (MSAP)
auteur
Romain Delpoux
article
Autre. Ecole Centrale de Lille, 2012. Français. NNT : 2012ECLI0022
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00771113/file/Delpoux_Romain_DLE.pdf BibTex
titre
Contribution to the control of systems with time-varying and state-dependent sampling
auteur
Christophe Fiter
article
Other. Ecole Centrale de Lille, 2012. English. NNT : 2012ECLI0021
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00773127/file/Fiter_Christophe_DLE.pdf BibTex
titre
New control schemes for bilateral teleoperation under asymmetric communication channels : stabilization and performance under variable time delays
auteur
Bo Zhang
article
Other. Ecole Centrale de Lille, 2012. English. NNT : 2012ECLI0014
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00733141/file/Zhang_Bo_DLE.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
A non-parametric method for automatic neural spikes clustering based on the non-uniform distribution of the data
auteur
Zoran Tiganj, Mamadou Mboup
article
Journal of Neural Engineering, IOP Publishing, 2011, 8 (6), pp.066014. 10.1088/1741-2560/8/6/066014
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https://hal.inria.fr/hal-00639412/file/A_non-parametric_method_for_automatic_neural_spikes_clustering.pdf BibTex
titre
Converging algorithm for a class of BMI applied on state dependant stabilization of switched systems
auteur
Alexandre Kruszewski, Romain Bourdais, Wilfrid Perruquetti
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2011, 5 (4), pp.647-654. 10.1016/j.nahs.2011.05.002
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BibTex
titre
Multivariate numerical differentiation
auteur
Samer Riachy, Mamadou Mboup, Jean-Pierre Richard
article
JCAM, Elsevier, 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00637164/file/Mul_Num_Diff.pdf BibTex
titre
Observability and observer design for a class of switched systems
auteur
Lei Yu, Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
article
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2011, 5 (9), pp.1113 - 1119. 10.1049/iet-cta.2010.0475
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BibTex
titre
Error analysis of Jacobi derivative estimators for noisy signals
auteur
Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti
article
Numerical Algorithms, Springer Verlag, 2011, 58 (1), pp.53-83. 10.1007/s11075-011-9447-8
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https://hal.inria.fr/inria-00573270/file/finale_corrige_V1.pdf BibTex
titre
Passive and impulsive synchronization of a new four-dimensional chaotic system
auteur
Hamid Hamiche, Karim Kemih, Malek Ghanes, Gang Zheng, Said Djennoune
article
Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, Elsevier, 2011, 74 (4)
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https://hal.inria.fr/hal-00640513/file/NLA.pdf BibTex
titre
Fast L1-Ck polynomial spline interpolation algorithm with shape-preserving properties
auteur
Eric Nyiri, Olivier Gibaru, Philippe Auquiert
article
Computer Aided Geometric Design, Elsevier, 2011, 28 (1), pp.65-74
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https://hal.inria.fr/hal-00777464/file/nyiri25novembre.pdf BibTex
titre
Robust finite time observer design for multicellular converters
auteur
Michael Defoort, Mohamed Djemai, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2011, 42 (11), pp.1859-1868
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BibTex
titre
Estimation problems for a class of impulsive systems
auteur
Lotfi Belkoura, Thierry Floquet, Kaouther Ibn Taarit, Wilfrid Perruquetti, Yuri Orlov
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2011, 21 (10), pp.1066-1079
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https://hal.inria.fr/inria-00504941/file/IJRNC-2010-Belkoura-V3.pdf BibTex
titre
On observation of time-delay systems with unknown inputs
auteur
Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (8), pp.1973-1978
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https://hal.inria.fr/inria-00589916/file/TAC.pdf BibTex
titre
An output feedback sliding mode control strategy for MIMO systems of arbitrary relative degree
auteur
Thierry Floquet, Chris Edwards, Sarah Spurgeon
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2011, 21 (2), pp.119-236
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BibTex
titre
Discrete-time output feedback sliding-mode control design for uncertain systems using linear matrix inequalities
auteur
Srinath Govindaswamy, Sarah Spurgeon, Thierry Floquet
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2011, 84 (5), pp.916-930
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BibTex
titre
A fast identification algorithm for systems with delayed inputs
auteur
Kaouther Ibn Taarit, Lotfi Belkoura, Mekki Ksouri, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2011, 42 (3), pp.449-456
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https://hal.inria.fr/inria-00437377/file/IJSS_KIT-LB-MK-JPR2010.pdf BibTex
titre
Differentiation by integration with Jacobi polynomials
auteur
Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti
article
Journal of Computational and Applied Mathematics, Elsevier, 2011, 235 (9), pp.Pages 3015-3032. 10.1016/j.cam.2010.12.023
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https://hal.inria.fr/inria-00550160/file/paper_jcam_V3.pdf BibTex
titre
A Generalization of the Fourier Transform and its Application to Spectral Analysis of Chirp-like Signals
auteur
Mamadou Mboup, Tülay Adali
article
Applied and Computational Harmonic Analysis, Elsevier, 2011, 10.1016/j.acha.2011.11.002
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https://hal.inria.fr/hal-00640508/file/debranges_chirp_ACHA_HAL.pdf BibTex
titre
Convergence Rate of the Causal Jacobi Derivative Estimator
auteur
Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti
article
Lecture notes in computer science, springer, 2011, Curves and Surfaces, 6920, 10.1007/978-3-642-27413-8_28
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https://hal.inria.fr/inria-00599767/file/liu.pdf BibTex

Conference papers

titre
Backstepping Fault Tolerant Control Based on Second Order Sliding Mode Observer : Application to Induction Motors
auteur
Nadia Djeghali, Malek Ghanes, Said Djennoune, Jean-Pierre Barbot
article
IEEE CDC-ECC, Dec 2011, Orlando, United States. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00639678/file/CDC_ND_MG_SD_JPB_final.pdf BibTex
titre
Oscillating system design applying universal formula for control
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
CDC-ECC - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference , Dec 2011, Orlando, FL, United States. pp.1-6, 2011, 10.1109/CDC.2011.6160775
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00628885/file/Homogeneous_control_CDC.pdf BibTex
titre
Delay identification for nonlinear time-delay systems
auteur
Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat
article
IEEE CDC, Dec 2011, Orlando, United States. 2011
Accès au bibtex
BibTex
titre
Observability and Detectability Analysis of Singular Linear Systems with Unknown Inputs
auteur
Francisco Javier Bejarano, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti, Gang Zheng
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Florida, United States. IEEE, 2011, 10.1109/CDC.2011.6161325
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https://hal.inria.fr/inria-00626982/file/ObsSLS_CDC2011_Final.pdf BibTex
titre
Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time
auteur
Anton Pyrkin, Denis Efimov, Alexey Bobtsov, Ali Zolghadri
article
ECC-CDC 2011, Dec 2011, Orlando FL, United States. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00636607/file/Pyrkin_CDCECC11.pdf BibTex
titre
Échantillonnage dépendant de l'état pour les systèmes avec perturbations et retards
auteur
Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
8th Colloque Francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR), Nov 2011, Villeneuve d'Ascq, France. 45 (1-2-3), pp.189-203, 2011, 10.3166/jesa.45.189-203
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00698568/file/MSR_2011_-_Fiter_Hetel_Perruquetti_Richard.pdf BibTex
titre
Deflation technique for neural spike sorting in multi-channel recordings
auteur
Zoran Tiganj, Mamadou Mboup
article
IEEE Workshop on Machine Learning for Signal Processing, Sep 2011, Beijing, China. pp.1-6, 2011, 10.1109/MLSP.2011.6064619
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https://hal.inria.fr/hal-00662709/file/Deflation_technique_for_neural_spike_sorting_in_multi-channel_recordings.pdf BibTex
titre
On Algebraic Approach for MSD Parametric Estimation
auteur
Marouene Oueslati, Stéphane Thiery, Olivier Gibaru, Richard Béarée, George Moraru
article
Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation conference, Sep 2011, Rome, Italy. pp.Pages 83-91, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00647231/file/On_Algebraic_Approach_for_MSD_Parametric_Estimation_-_IMAACA2011.pdf BibTex
titre
Estimation algébrique des paramètres intrinsèques d'un signal sinusoïdal biaisé en environnement bruité
auteur
Rosane Ushirobira, Wilfrid Perruquetti, Mamadou Mboup, Michel Fliess
article
Gretsi, Sep 2011, Bordeaux, France. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00601655/file/Gretsi_finale_V19.pdf BibTex
titre
Tracking improvement based on the Proxy control scheme for bilateral teleoperation system under time-varying delays
auteur
Bo Zhang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
article
16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Sep 2011, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00602337/file/PID1916923.pdf BibTex
titre
HOMOGENEITY FOR TIME-DELAY SYSTEMS
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
IFAC WC 2011, Aug 2011, Milan, Italy. pp.1-6, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00628890/file/Homogeneity_with_delays.pdf BibTex
titre
State dependent sampling: an LMI based mapping approach
auteur
Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
18th IFAC World Congress (IFAC '11), Aug 2011, Milan, Italy. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00602567/file/IFAC_World_Congress_2011_-_Fiter_Hetel_Perruquetti_Richard.pdf BibTex
titre
Finite-time observer-based control of linear impulsive systems with persistently acting impact
auteur
Gang Zheng, Yuri Orlov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy. 2011
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BibTex
titre
Numerical differentiation on irregular grids
auteur
Samer Riachy, Mamadou Mboup, Jean-Pierre Richard
article
WIFAC, Aug 2011, Milan, Italy. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00609028/file/Irregular-Grid.pdf BibTex
titre
Sampled-data stabilization via Round-Robin scheduling: A direct Lyapunov-Krasovskii approach
auteur
Kun Liu, Emilia Fridman, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
article
IFAC'11, 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy. pp.10.3182/20110828-6-IT-1002.02528, 2011
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BibTex
titre
Fault tolerant control for induction motors using sliding mode observers
auteur
Nadia Djeghali, Malek Ghanes, Said Djennoune, Jean-Pierre Barbot
article
VSS, Jun 2011, Mexico, France. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00772797/file/FTC_SMO.pdf BibTex
titre
A novel control scheme for teleoperation with guaranteed performance under time-varying delays
auteur
Bo Zhang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
article
23th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Jun 2011, Mianyang, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00602338/file/ZHANGBo.pdf BibTex
titre
On-line parameter estimation of a magnetic bearing
auteur
Romain Delpoux, Thierry Floquet
article
Med11, Jun 2011, Corfu, Greece. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00608380/file/article_Final.pdf BibTex
titre
Discrete-time switched systems, set theoretic analysis and quasi-quadratic Lyapunov functions
auteur
Laurentiu Hetel, Alexandre Kruszewski, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
MED'11, 19th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2011, Corfu, Greece. pp.ThCT1.1, 2011
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BibTex
titre
Estimation en ligne de paramètres d'un palier magnétique
auteur
Romain Delpoux
article
4ieme JD-MACS, Jun 2011, Marseille, France. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00604076/file/jdjnmacs_delpoux.pdf BibTex
titre
Rien de plus utile qu'une bonne théorie : la commande sans modèle
auteur
Michel Fliess, Cédric Join, Samer Riachy
article
4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS, Jun 2011, Marseille, France. 2011
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00581109/file/JDJNMACS.pdf BibTex
titre
Singular Perturbation Control for coordination of converters in a Fuel Cell System
auteur
Malek Ghanes, Mickaël Hilairet, Jean-Pierre Barbot, Olivier Bethoux
article
ELECTRIMACS, Jun 2011, Cergy-Pontoise, France. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00752998/file/Electrimacs_11.pdf BibTex
titre
ZTN OBSERVABILITY FOR PARALLEL MULTI-CELL CHOPPER
auteur
Bilal Amghar, Moumen Darcherif, Jean-Pierre Barbot
article
ELECTRIMACS, Jun 2011, Cergy, France. 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00654244/file/electrimacsamghar.pdf BibTex
titre
A-t-on vraiment besoin d'un modèle probabiliste en ingénierie financière ?
auteur
Michel Fliess, Cédric Join, Frédéric Hatt
article
Conférence Méditerranéenne sur l'Ingénierie Sûre des Systèmes Complexes, MISC 2011, May 2011, Agadir, Maroc. 2011
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00585152/file/AGADIR-Finance.pdf BibTex
titre
Prolégomènes à une régulation sans modèle du trafic autoroutier
auteur
Hassane Abouaïssa, Michel Fliess, Violina Iordanova, Cédric Join
article
Conférence Méditerranéenne sur l'Ingénierie Sûre des Systèmes Complexes, MISC 2011, May 2011, Agadir, Maroc. pp.CDROM, 2011
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00585442/file/AGADIR-Trafic.pdf BibTex
titre
Bayesian Compressive Sensing for Clustered Sparse Signals
auteur
Lei Yu, Hong Sun, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng
article
ICASSP, May 2011, Prague, Czech Republic
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BibTex
titre
A single landmark based localization algorithm for non-holonomic mobile robots
auteur
Hugues Sert, Annemarie Kokosy, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2011, Shanghai, China. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00602536/file/ICRA2011_Hugues_Sert.pdf BibTex
titre
Vers une caractérisation non linéaire d'un réseau autoroutier
auteur
Hassane Abouaïssa, Michel Fliess, Violina Iordanova, Cédric Join
article
3èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale, JIME'2011, Apr 2011, Douai, France. pp.CDROM, 2011
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00572818/file/JIME2011.pdf BibTex
titre
Formes normales singulières non linéaires : un nouvel observateur
auteur
Driss Boutat, Gang Zheng, Latifa Boutat-Baddas, Mohamed Darouach
article
14e Rencontres du non-linéaire, Mar 2011, Paris, France. pp.CDROM, 2011
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BibTex
titre
Discrete time Output Feedback Sliding Mode Control for Uncertain Systems
auteur
Srinath Govindaswamy, Thierry Floquet, Sarah Spurgeon
article
IFAC World Congress, 2011, Milan, Italy. 2011
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BibTex
titre
Finite time observer design for nonlinear impulsive systems with impact perturbation
auteur
Gang Zheng, Yuri Orlov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
article
IEEE CCDC, 2011, Mianyan, China. 2011
Accès au bibtex
BibTex
titre
Active mode and switching time estimation for a class of hybrid systems
auteur
Diego Mincarelli, Thierry Floquet, Lotfi Belkoura
article
IEEE Conf. on Decision and Control, 2011, Orlando, United States. 2011
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BibTex

Book sections

titre
Disscussion about sliding modes algorithms, Zeno phenomena and obserervability,
auteur
Lianbo Yu, Jean-Pierre Barbot, Djamila Benmerzouk, Driss Boutat, Thierry Floquet, Gang Zheng
article
Springer. in 'Sliding Modes after the first Decade of the 21st Century',, Springer, pp.412, 2011, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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Theses

titre
On the pertinence of a numerical transmission model for neural information
auteur
Zoran Tiganj
article
Signal and Image Processing. Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2011. English
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00699623/file/thesis-tiganj.pdf BibTex
titre
Error analysis of a class of derivative estimators for noisy signals and applications
auteur
Da-Yan Liu
article
Numerical Analysis [math.NA]. Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2011. English
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00634652/file/DLthese.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Compressive Sensing for Cluster Structured Sparse Signals: Variational Bayes Approach
auteur
Lei Yu, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, Hong Sun
article
2011
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00573953/file/cluss_vb.pdf BibTex

2010

Journal articles

titre
Development of a Novel Process Chain Based on Atomic Force Microscopy Scratching for Small and Medium Series Production of Polymer Nanostructured Components
auteur
Olivier Gibaru, E.B. Brousseau, Florian Krobs, Emmanuel Cailaud, Serge Dimov, Sergej Fatikow
article
Journal of Manufacturing Science and Engineering, American Society of Mechanical Engineers, 2010, 132 (3), http://asmedl.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JMSEFK000132000003030901000001&idtype=cvips&gifs=yes&ref=no
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titre
Observability and observer design for hybrid multicell choppers
auteur
Francisco Bejerano, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2010, vol 83 (3)
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https://hal.inria.fr/hal-00640515/file/FB_MG_JPB.pdf BibTex
titre
On uniform controller design for linear switched systems
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2010, 40 (1), pp.189-198. 10.1016/j.nahs.2009.09.008
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Conference papers

titre
Oscillations Conditions in Homogenous Systems
auteur
Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
article
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2010, Bologna, Italy. pp.1379−1384, 2010
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00561003/file/Efimov_Perruquetti_NOLCOS2010.pdf BibTex
titre
Observateur super twisting pour un moteur synchrone à aimants permanents montés en surface
auteur
Dalila Zaltni, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Abdelkrim Naceur
article
CIFA, Jun 2010, Nancy, France. 2010
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https://hal.inria.fr/hal-00772753/file/CIFA_DZ_MG_JPB_MNA.pdf BibTex
titre
Quelques formes normales non linéaires plates
auteur
Soraya Bououden, Driss Boutat, Frédéric Kratz, Jean-Pierre Barbot
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. 2010
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https://hal.inria.fr/hal-00772218/file/BouhoudenCIFA2010_VF.pdf BibTex
titre
New Enciphering Algorithm Based on Chaotic Generalized Hénon Map
auteur
Octaviana Datcu, Jean-Pierre Barbot, Adriana Vlad
article
CHAOS 2010, 3rd Chaotic Modeling and Simulation International Conference, Jun 2010, Chania, Crete, Greece. 2010
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titre
Estimation en ligne par approche algébrique : application au cas des frottements secs
auteur
Kaouther Ibn Taarit, Lotfi Belkoura, Mekki Ksouri
article
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. 2010
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https://hal.inria.fr/inria-00504942/file/Version_finale_KIbnTaarit_LBelkoura_MKsouri.pdf BibTex
titre
Enhanced trajectory planning for machining with industrial six-axis robots
auteur
Adel Olabi, Richard Béarée, Eric Nyiri, Olivier Gibaru
article
IEEE International Conference on Industrial Technology, Mar 2010, Via del Mar, Chile. pp.500-506, 2010, 10.1109/ICIT.2010.5472749
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titre
Higher order sliding modes in robotics
auteur
Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti
article
International Workshop on Variable Structure Systems, 2010, Mexico, Mexico. 2010
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BibTex
titre
Identifiability and algebraic identification of time delay systems
auteur
Lotfi Belkoura
article
Ifac Workshop on Time delay Systems, 2010, Prague, Czech Republic. 2010
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https://hal.inria.fr/inria-00504943/file/TDS-2010-Belkoura.pdf BibTex
titre
On finite time observer design for multicellular converter
auteur
Michael Defoort, Mohamed Djemai, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
article
International Workshop on Variable Structure Systems, 2010, Mexico, Mexico. IEEE, pp.CDROM, 2010
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00519791/file/vss_2010_V1.pdf BibTex
titre
Second order sliding mode observer for anomaly detection in TCP networks: from theory to practice
auteur
Sandy Rahme, Frédéric Gouaisbaut, Yann Labit, Thierry Floquet
article
IEEE Conf. on Decision and Control, 2010, Atlanta, United States. 2010
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titre
Discussion about sliding mode algorithms, Zeno phenomena and observability
auteur
Lei Yu, Jean-Pierre Barbot, Djamila Benmerzouk, Thierry Floquet, Gang Zheng
article
International Workshop on Variable Structure Systems, 2010, Mexico, Mexico. 2010
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BibTex
titre
Finite time observation of nonlinear time-delay systems with unknown inputs
auteur
Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
article
NOLCOS2010, 2010, Bologna, Italy. 2010
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https://hal.inria.fr/inria-00467966/file/Nolcos10.pdf BibTex

2009

Journal articles

titre
Secure Communication Based on Multi-input Multi-output Chaotic System with Large Message Amplitude
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot
article
Chaos, Solitons and Fractals, Elsevier, 2009, 41 (3), pp.1510-1517. 10.1016/j.chaos.2008.06.012
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https://hal.inria.fr/inria-00285839/file/CSF_Large_Messages.pdf BibTex
titre
Chaotic behavior analysis based on corner bifurcations
auteur
Djamila Benmerzouk, Jean-Pierre Barbot
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2009, 3, pp.543-550
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https://hal.inria.fr/hal-00772300/file/corner08CorJPB2.pdf BibTex
titre
Discrete-time normal form for left invertibility problem
auteur
Mohamed Djemai, Jean-Pierre Barbot, I. Belmouhoub
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2009, 15 (2), pp.194-204
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https://hal.inria.fr/hal-00772645/file/articleJPM2b.pdf BibTex
titre
Motion planning for cooperative unicycle-type mobile robots with limited sensing ranges: A distributed receding horizon approach
auteur
Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2009, 57 (11), pp.1094-1106
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00519825/file/RAS.pdf BibTex
titre
A novel higher order sliding mode control scheme
auteur
Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2009, 58 (2), pp.102-108. 10.1016/j.sysconle.2008.09.004
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00519793/file/RevueISM_4.pdf BibTex
titre
Performance-Based Reactive Navigation for Nonholonomic Mobile Robots
auteur
Michael Defoort, Jorge Palos, Annemarie Kökösy, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
article
Robotica, Cambridge University Press, 2009, 27 (2), pp.281-290. 10.1017/S0263574708004700
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00519805/file/robotica_defoort.pdf BibTex
titre
An observation algorithm for nonlinear systems with unknown inputs
auteur
Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Thierry Floquet
article
Automatica, Elsevier, 2009, 45 (8), pp.1970-1974. 10.1016/j.automatica.2009.04.009
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https://hal.inria.fr/inria-00391819/file/ObsNL_Hal.pdf BibTex
titre
A third order sliding mode controller for a stepper motor
auteur
M. Defoort, F. Nollet, T. Floquet, W. Perruquetti
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 56 (9), pp.3337-3346. 10.1109/TIE.2009.2026378
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Conference papers

titre
Algebraic switching time identification for a class of linear hybrid systems
auteur
Yang Tian, Thierry Floquet, Lotfi Belkoura, Wilfrid Perruquetti
article
ADHS'09 - IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Sep 2009, Saragosse, Spain. 2009, 10.1016/j.nahs.2010.07.003
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https://hal.inria.fr/inria-00424440/file/ifacconf.pdf BibTex
titre
Stabilization of switched linear systems: a sliding mode approach
auteur
Thierry Floquet, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti
article
Giua, Alessandro; Mahulea, Cristian; Silva, Manuel; Zaytoon, Janan. ADHS'09 - IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Sep 2009, Saragosse, Spain. 2009, 10.3182/20090916-3-ES-3003.00063
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https://hal.inria.fr/inria-00424438/file/ADHS09.pdf BibTex
titre
Chaotification of piecewise smooth systems
auteur
Djamila Benmerzouk, Jean-Pierre Barbot
article
Chaos 09, Jun 2009, Londre, United Kingdom. 2009
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https://hal.inria.fr/hal-00772236/file/chaos09_DjamFin3.pdf BibTex
titre
Observavility Brunovsky Normal Form: Multi-Output Linear Dynamical Systems
auteur
Driss Boutat, Frédéric Kratz, Jean-Pierre Barbot
article
American Control Conference, ACC09, Jun 2009, St. Louis, MO, United States. 2009
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https://hal.inria.fr/hal-00772281/file/ACC09BBKNV.pdf BibTex
titre
On sliding mode and adaptive observers design for multicell converter
auteur
Malek Ghanes, Francisco Bejerano, Jean-Pierre Barbot
article
IEEE ACC (American Control Conference), Jun 2009, St-Louis Missouri, United States. 2009
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https://hal.inria.fr/hal-00654257/file/ACC_MG_FB_JPB.pdf BibTex
titre
Linear Matrix Inequality based static output feedback sliding mode control for discrete time systems
auteur
Srinath Govindaswamy, Thierry Floquet, Sarah Spurgeon
article
European Control Conference, 2009, Hungary. pp.CDROM, 2009
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00519782/file/draft_eccpaper_final.pdf BibTex

Other publications

titre
Robust output stabilization: improving performance via supervisory control
auteur
Denis Efimov, Antonio Loria, Elena Panteley
article
Extended version of hal-00521506. 2009
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https://hal-supelec.archives-ouvertes.fr/hal-00831369/file/0906.0437v1.pdf BibTex
titre
Commande et observation des systèmes à structure variable : Théorie et applications
auteur
Thierry Floquet
article
HDR. 2009
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2008

Journal articles

titre
Secure data transmission based on multi-input multi-output delayed chaotic system
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot
article
International Journal of Bifurcation and Chaos, World Scientific Publishing, 2008, 18 (7), pp.2063-2072. 10.1142/S0218127408021567
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https://hal.inria.fr/inria-00176896/file/IJBC_HAL.pdf BibTex
titre
Finite time observers: application to secure communication
auteur
Wilfrid Perruquetti, Thierry Floquet, Emmanuel Moulay
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 53 (1), pp.356-360. 10.1109/TAC.2007.914264
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https://hal.inria.fr/inria-00176758/file/IEEE-FTobserversRevised.pdf BibTex
titre
Observer-based second order sliding mode control laws for stepper motors
auteur
Frédéric Nollet, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2008, 16 (4), pp.429-443. 10.1016/j.conengprac.2007.05.008
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titre
Sliding-Mode Formation Control for Cooperative Autonomous Mobile Robots
auteur
Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 55 (11), pp.3944-3953
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https://hal.inria.fr/inria-00424437/file/TIE_Robots.pdf BibTex

Conference papers

titre
On output sampling based sliding mode control for discrete time systems
auteur
Srinath Govindaswamy, Thierry Floquet, Sarah Spurgeon
article
IEEE Conf. on Decision and Control, 2008, Cancun, Mexico. 2008
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BibTex
titre
Stabilization in a new type of axial-radial magnetic bearing
auteur
Stephan Eckhardt, Thierry Floquet, Joachim Rudolph
article
European Magnetic Sensors & Actuators Conference,, 2008, Caen, France. 2008
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2007

Journal articles

titre
Super twisting algorithm based step-by-step sliding mode observers for nonlinear systems with unknown inputs
auteur
Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2007, 38 (10), pp.803-815
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https://hal.inria.fr/inria-00128137/file/TBIJSS_HAL.pdf BibTex
titre
On sliding mode observers for systems with unknown inputs
auteur
Thierry Floquet, Chris Edwards, Sarah Spurgeon
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2007, 21 (8-9), pp.638-656
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https://hal.inria.fr/inria-00171472/file/IJACSP_HAL.pdf BibTex

Conference papers

titre
Homogeneous finite time observer for nonlinear systems with linearizable error dynamics
auteur
Wilfrid Perruquetti, Thierry Floquet
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, United States. 2007, 10.1109/CDC.2007.4434702
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https://hal.inria.fr/inria-00171342/file/CDC07WT2.pdf BibTex
titre
Practical stabilization and tracking of a wheeled mobile robot with integral sliding mode controller
auteur
M. Defoort, J. Palos, T. Floquet, A. Kokosy, W. Perruquetti
article
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, LA United States. 2007, 10.1109/CDC.2007.4434134
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titre
An output feedback sliding mode control strategy for MIMO systems of arbitrary relative degree
auteur
Thierry Floquet, Chris Edwards, Sarah Spurgeon
article
IEEE Conf. on Decision and Control, 2007, New-Orleans, United States. 2007
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2006

Journal articles

titre
Une nouvelle approche de synthèse d'observateurs hybrides à hystérésis
auteur
Salim Chaib, Abderraouf Benali, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
article
Revue des sciences et technologies de l'automatique, SEE, 2006, 3 (2), 10.3845/e-sta.2006.n3
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titre
State and unknown input estimation for linear discrete-time systems
auteur
Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot
article
Automatica, Elsevier, 2006, 42 (11), pp.1883-1889
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titre
An observability form for linear systems with unknown inputs
auteur
Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2006, 79 (2), pp.132-139
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https://hal.inria.fr/inria-00293831/file/ijcuiohal.pdf BibTex
titre
Integral sliding mode control for trajectory tracking of a unicycle type mobile robot
auteur
Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kokosy, Wilfrid Perruquetti
article
Integrated Computer-Aided Engineering, IOS Press, 2006, 13 (3), pp.277-288. http://dl.acm.org/citation.cfm?id=1239037
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titre
Exact differentiation and sliding mode observers for switched Lagrangian systems
auteur
Hassan Saadaoui, Noureddine Manamanni, Mohamed Djemai, Jean-Pierre Barbot, Thierry Floquet
article
Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, Elsevier, 2006, 65 (5), pp.1050-1069
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Conference papers

titre
Algebraic and geometrical conditions for the observability of the discrete state of a class of hybrid systems
auteur
Salim Chaib, Driss Boutat, Abderraouf Benali, Jean Pierre Barbot
article
IEEE International Conference on Control Applications, Oct 2006, munich, Germany. 2006
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BibTex
titre
Observer design for linear switched systems: a common Lyapunov function approach
auteur
Salim Chaib, Driss Boutat, Abderraouf Benali, Jean Pierre Barbot, Jean Claude Guillot
article
IEEE International Conference on Control Applications, Oct 2006, munich, Germany. 2006
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titre
Deux Approches pour l'Observabilité de l'Etat Discret des Systèmes Dynamiques Hybrides
auteur
Salim Chaib, Abderraouf Benali, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, May 2006, bordeaux, France. 2006
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Book sections

titre
Stabilizing Dynamic Controller of Switched Linear Systems Analysis and Design of Hybrid Systems
auteur
Salim Chaib, Abderraouf Benali, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
article
IFAC. Analysis and Design of Hybrid Systems, elsevier, pp.341-346, 2006
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2005

Journal articles

titre
Stabilization and tracking control for an extended Heisenberg system with a drift
auteur
Serguey Drakunov, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
article
Systems & Control Letters, Elsevier, 2005, 54 (5), pp.435-445. 10.1016/j.sysconle.2004.09.014
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titre
Observability of the discrete state for dynamical piecewise hybrid systems
auteur
Salim Chaib, Driss Boutat, Abderraouf Benali, Jean Pierre Barbot
article
Non Linear Analysis, Elsevier, 2005, 63 (3), pp.423-438
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Conference papers

titre
About the observability of piecewise Linear systems
auteur
Abderraouf Benali, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
article
Congrès Mondial IMACS Calcul Scientifique, Mathématiques Appliquées et Simulation, Jul 2005, Paris, France. 2005
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2004

Journal articles

titre
On the robust fault detection via a sliding mode disturbance observer
auteur
Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot, Wilfrid Perruquetti, Mohamed Djemai
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2004, 77 (7), pp.622-629. 10.1080/00207170410001699030
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Conference papers

titre
Une condition algébrique pour l'observabilité d'une classe de systèmes hybrides
auteur
Abderraouf Benali, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
article
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Nov 2004, douz, Tunisie. 2004
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titre
About the observability of piecewise dynamical system
auteur
Driss Boutat, Abderraouf Benali, Jean-Pierre Barbot
article
IFAC Symposium on non linear control systems, NOLCOS'2004,, Sep 2004, STUTTGART, Germany. 2004
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2003

Journal articles

titre
Higher order sliding mode stabilization for a class of nonholonomic perturbed system
auteur
Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot, Wilfrid Perruquetti
article
Automatica, Elsevier, 2003, 39 (6This paper deals with nonholonomic perturbed systems. Necessary and sufficient geometric conditions on the perturbation vector field are given in order to put the system into a perturbed one-chained form. Two different sliding mode control strategies are then designed to robustly stabilize, under some conditions, this chained system: one providing a practical stabilization, the other performing a finite time convergence. As a way of illustration, simulations on the example of the unicycle-type mobile robot are presented.), pp.1077-1083. 10.1016/S0005-1098(03)00076-1
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