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HEPHAISTOS Research team

HEPHAISTOS team publications

2019

Journal articles

titre
Reliable motion planning for parallel manipulators
auteur
Hiparco Lins Vieira, Eric Wajnberg, André Teófilo Beck, Maíra Martins da Silva
article
Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 2019, Mechanism and Machine Theory, 140, pp.553-566. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2019.06.022⟩
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titre
Appropriate analysis of the four-bar linkage
auteur
Joshua Pickard, Juan Carretero, Jean-Pierre Merlet
article
Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 2019, 139, pp.237-250. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2019.04.013⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02127752/file/pickard-carretero-merlet-MMT-part1.pdf BibTex
titre
Next generation biological control – an introduction
auteur
Sophie Le Hesran, Erica Ras, Eric Wajnberg, Leo Beukeboom
article
Entomologia Experimentalis et Applicata, Wiley, 2019, Entomologia Experimentalis et Applicata, 167 (7), ⟨10.1111/eea.12805⟩
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titre
Evolutionary constraints on polyembryony in parasitic wasps: a simulation model
auteur
Tamar Keasar, Eric Wajnberg
article
Oikos, Nordic Ecological Society, 2019, 128 (3), pp.347-359. ⟨10.1111/oik.05479⟩
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titre
Contrasting olfactory responses of two egg parasitoids to buckwheat floral scent are reflected in field parasitism rates
auteur
Maria Cristina Foti, Ezio Peri, Eric Wajnberg, Stefano Colazza, Michael Rostás
article
Journal of Pest Science, Springer Verlag, 2019, 92 (2), pp.747-756. ⟨10.1007/s10340-018-1045-2⟩
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titre
Physical Analysis of Handshaking Between Humans: Mutual Synchronisation and Social Context
auteur
Artem Melnyk, Patrick Henaff
article
International Journal of Social Robotics, Springer, In press, ⟨10.1007/s12369-019-00525-y⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01988627/file/JSORO_AM-PH_InPress.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Minimal information sensor system for indoor tracking of several persons
auteur
Mohamed-Hédi Amri, Tania Jiménez, Yves Papegay, Odile Pourtallier, Valérie Roy
article
2019
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https://hal.inria.fr/hal-02315252/file/AArticle.pdf BibTex
titre
Non-Intrusive Sensors for Activity Analysis of Elderly People
auteur
Odile Pourtallier, Yves Papegay, Artem Melnyk, Alain Coulbois, Tania Jiménez, Eric Wajnberg, Jean-Pierre Merlet
article
2019
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https://hal.inria.fr/hal-02315248/file/Papier2conf.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Synergistic control of a multi-segments vertebral column robot based on tensegrity for postural balance
auteur
Artem Melnyk, Alexandre Pitti
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2018, pp.1 - 15. ⟨10.1080/01691864.2018.1483209⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01822537/file/TADR_A_1483209_1.pdf BibTex
titre
Editorial overview: Behavioural ecology: Behavioural ecology of insects: current research and potential applications
auteur
Eric Wajnberg, Emmanuel Desouhant
article
Current Opinion in Insect Science, Elsevier, 2018, 27, ⟨10.1016/j.cois.2018.05.001⟩
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titre
Sugar feeding of parasitoids in an agroecosystem: effects of community composition, habitat and vegetation
auteur
Miriam Kishinevsky, Nitzan Cohen, Elad Chiel, Eric Wajnberg, Tamar Keasar, Karsten Schonrogge, Seán Brady
article
Insect conservation and diversity, Wiley-Blackwell, 2018, 11 (1), pp.50-57. ⟨10.1111/icad.12259⟩
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Conference papers

titre
Optimal Active Sensing with Process and Measurement Noise
auteur
Marco Cognetti, Paolo Salaris, Paolo Robuffo Giordano
article
ICRA 2018 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.2118-2125, ⟨10.1109/ICRA.2018.8460476⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01717180/file/2018_icra_cognetti.pdf BibTex
titre
Topological optimization design for additive manufacturing, taking into account flexion and vibrations during machining post processing operations
auteur
Vincent Benoist, Lionel Arnaud, Maher Baili, Jean-Pierre Faye
article
14th international conference on high speed machining 2018, Apr 2018, San Sebastian, Spain. pp.0
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01905429/file/Benoist_20964.pdf BibTex
titre
Laser-Based Control Law For Autonomous Parallel And Perpendicular Parking
auteur
David Pérez-Morales, Olivier Kermorgant, Salvador Domínguez-Quijada, Philippe Martinet
article
International Conference on Robotic Computing, Jan 2018, Laguna Hills, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01689875/file/2018_IRC_Perez-Morales.pdf BibTex
titre
Some properties of the Irvine cable model and their use for the kinematic analysis of cable-driven parallel robots
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
EUCOMES, 2018, Aachen, Germany
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titre
An experimental investigation of extra measurements for solving the direct kinematics of cable-driven parallel robots
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2018, Brisbane, Australia
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BibTex
titre
Computing cross-sections of the workspace of a cable-driven parallel robot with 6 sagging cables having limited lengths
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
ARK, 2018, Bologna, Italy
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BibTex
titre
Using interval analysis in robotics problems
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
SCAN, 2018, Tokyo, Japan
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titre
Computing cross-sections of the workspace of suspended cable-driven parallel robot with sagging cables having tension limitations
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
IROS, 2018, Madrid, Unknown Region
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01965229/file/iros2018.pdf BibTex

Book sections

titre
Robust Design of Parameter Identification
auteur
Aurélien Massein, David Daney, Yves Papegay
article
Jadran Lenarčič; Jean-Pierre Merlet. Advances in Robot Kinematics 2016, 4, Springer International Publishing AG, 2018, Springer Proceedings in Advanced Robotics, ⟨10.1007/978-3-319-56802-7_33⟩
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2017

Journal articles

titre
Les avancées en robotique d'assistance à la personne sous le prisme du droit et de l'éthique
auteur
Nathalie Nevejans, Odile Pourtallier, Sylvie Icart, Jean-Pierre Merlet
article
Revue générale de droit médical, Études hospitalières éditions, 2017
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titre
Variable structure robot control systems: The RAPP approach
auteur
Cezary Zieliński, Maciej Stefańczyk, Tomasz Kornuta, Maksym Figat, Wojciech Dudek, Wojciech Szynkiewicz, Włodzimierz Kasprzak, Jan Figat, Marcin Szlenk, Tomasz Winiarski, Konrad Banachowicz, Teresa Zielińska, Emmanouil G. Tsardoulias, Andreas L. Symeonidis, Fotis E. Psomopoulos, Athanassios M. Kintsakis, Pericles A. Mitkas, Aristeidis Thallas, Sofia E. Reppou, George T. Karagiannis, Konstantinos Panayiotou, Vincent Prunet, Manuel Serrano, Jean-Pierre Merlet, Stratos Arampatzis, Alexandros Giokas, Lazaros Penteridis, Ilias Trochidis, David Daney, Miren Iturburu
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 94, pp.18. ⟨10.1016/j.robot.2017.05.002⟩
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titre
REL@X: SENSORY AND VIRTUAL IMMERSION TO REDUCE THE ANXIETY OF PATIENTS CONSULTING FOR THE FIRST TIME IN NICE MEMORY CENTER
auteur
Auriane Gros, Emmanuelle Chapoulie, Remy Ramadour, Vincent Robert, Julie de Stoutz, Stephane Guetin, Yvan Regeard, Damoun Chaïma, Emeline Wyckaert, Valeria Manera, Philippe Robert, Renaud David
article
Alzheimer's and Dementia, Elsevier, 2017, 13 (7), pp.P609 - P610. ⟨10.1016/j.jalz.2017.06.662⟩
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titre
Simulation of Discrete-Time Controlled Cable-Driven Parallel Robots on a Trajectory
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2017, 33 (3), pp.675 - 688. ⟨10.1109/TRO.2017.2664888⟩
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Conference papers

titre
Evolutionary constraints on polyembryony in parasitic wasps: A simulation model
auteur
Eric Wajnberg, Tamar Keasar
article
5th international entomophagous insects conference, Oct 2017, Kyoto, Japan
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BibTex
titre
Improving pest control efficiency: a modelling approach
auteur
Wouter Plouvier, Eric Wajnberg
article
5th international entomophagous insects conference - IEIC5, Oct 2017, Kyoto, Japan
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titre
Direct kinematics of CDPR with extra cable orientation sensors: the 2 and 3 cables case with perfect measurement and sagging cables
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada
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https://hal.inria.fr/hal-01643439/file/iros2017.pdf BibTex
titre
Risks involved in the introduction of biological control agents in Europe: A point of view involving ecology and regulation
auteur
Eric Wajnberg
article
IV Rap (Reuniòn Argentina de Parasitoidòlogos), Sep 2017, La Plata, Argentina
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titre
Parasitoids behavior and efficient biological control
auteur
Eric Wajnberg
article
IV Rap (Reuniòn Argentina de Parasitoidòlogos), Sep 2017, La Plata, Argentina
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BibTex
titre
Direct kinematics of CDPR with extra cable orientation sensors: the 2 and 3 cables case with perfect measurement and ideal or elastic cables
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
CableCon 2017 - Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Aug 2017, Quebec, Canada
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https://hal.inria.fr/hal-01643451/file/cablecon2017.pdf BibTex
titre
Computing cross-sections of the workspace of cable-driven parallel robots with 6 sagging cables
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
CK 2017 - Computational Kinematics, May 2017, Poitiers, France
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https://hal.inria.fr/hal-01643456/file/ck2017.pdf BibTex

Book sections

titre
Applied chemical ecology to enhance insect parasitoid efficacy in the biological control of crop pests
auteur
Ezio Peri, Eric Wajnberg, Stefano Colazza
article
Chemical Ecology in Insects, Plants, and Microbes ‒ Interactions and Applications, In press
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2016

Journal articles

titre
RAPP: A Robotic-Oriented Ecosystem for Delivering Smart User Empowering Applications for Older People
auteur
Sofia Reppou, Emmanouil Tsardoulias, Athanassios Kintsakis, Andreas Symeonidis, Pericles Mitkas, Fotis Psomopoulos, George Karagiannis, Cezary Zelienski, Vincent Prunet, Jean-Pierre Merlet, Miren Iturburu, Alexandros Gkiokas
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2016, ⟨10.1007/s12369-016-0361-z⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01336250/file/article_rapp_ijsr_2016.pdf BibTex
titre
Prendre en compte l’utilisateur
auteur
Bernard Senach
article
Interstices, INRIA, 2016, ⟨https://interstices.info/jcms/p_85008/prendre-en-compte-l-utilisateur⟩
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titre
Au service des personnes fragiles
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
Interstices, INRIA, 2016, ⟨https://interstices.info/jcms/p_88360/au-service-des-personnes-fragiles⟩
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titre
Solving the direct geometrico-static problem of underconstrained cable-driven parallel robots by interval analysis
auteur
Alessandro Berti, Jean-Pierre Merlet, Marco Carricato
article
The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2016, 35 (6), pp.723-739
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Conference papers

titre
Robust Design of Parameter Identification
auteur
Aurélien Massein, David Daney, Yves Papegay
article
ARK 2016 - Advances in Robotics Kinematics, Jun 2016, Grasse, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01405825/file/ark2016_massein_book.pdf BibTex
titre
Accounting for tolerances in the design parameters of the 3-RRR
auteur
Joshua K. Pickard, Juan Antonio Carretero, Jean-Pierre Merlet
article
ARK, 2016, Grasse, France
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BibTex
titre
On the workspace of suspended cable-driven parallel robots
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2016, Stockholm, Unknown Region
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BibTex
titre
Preliminaries of a new approach for the direct kinematics of suspended cable-driven parallel robot with deformable cables
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
Eucomes, 2016, Nantes, France
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BibTex
titre
A new generic approach for the inverse kinematics of cable-driven parallel robot with 6 deformable cables
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
ARK, 2016, Grasse, France
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BibTex
titre
Cable-driven parallel robots and their extension to other domains
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2016, Stockholm, Sweden
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BibTex
titre
A generic numerical continuation scheme for solving the direct kinematics of cable-driven parallel robot with deformable cables
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Daejeon, South Korea
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Directions of work or proceedings

titre
Advances in Robot Kinematics
auteur
Jadran Lenarčič, Jean-Pierre Merlet
article
France. 2016
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01339423/file/ARK2016.pdf BibTex

Reports

titre
Import de projets MODELIA
auteur
Yves Papegay
article
[Rapport Technique] INRIA. 2016
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2015

Journal articles

titre
Systèmes ludo-persuasifs pour la consommation durable.
auteur
Anne-Laure Negri, Bernard Senach
article
Journal d'Interaction Personne-Système, Association Francophone d'Interaction Homme-Machine (AFIHM), 2015, 4 (1), pp.141-162. ⟨http://jips.episciences.org⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01214736/file/7-Negri%26co-141-162.pdf BibTex
titre
Systèmes ludo-persuasifs pour la consommation durable : 3 -Analyse du potentiel ludo-persuasif d'un challenge énergétique en entreprise
auteur
Bernard Senach, Anne-Laure Negri
article
Journal d'Interaction Personne-Système, Association Francophone d'Interaction Homme-Machine (AFIHM), 2015, 4 (1), pp.163-197
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01215300/file/8-Senach%26co-163-197.pdf BibTex
titre
Ludo-persuasive systems for sustainable consumption. 1 – Landmarks and challenges
auteur
Bernard Senach, Anne-Laure Negri
article
Journal d'Interaction Personne-Système, Association Francophone d'Interaction Homme-Machine (AFIHM), 2015, 4 (1), pp.104-140. ⟨http://jips.episciences.org⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01215299/file/6-Senach%26co-104-140.pdf BibTex
titre
Des robots et des humains
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
Interstices, INRIA, 2015, ⟨https://interstices.info/jcms/ni_79855/des-robots-et-des-humains⟩
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Conference papers

titre
On the robustness of cable configurations of suspended cable-driven parallel robots
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
14th IFToMM World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Oct 2015, Taipei, Taiwan
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https://hal.inria.fr/hal-01259209/file/iftomm_wc_2015-2v2.pdf BibTex
titre
On the real-time calculation of the forward kinematics of suspended cable-driven parallel robots
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
14th IFToMM World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Oct 2015, Taipei, Taiwan
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https://hal.inria.fr/hal-01259243/file/iftomm_wc_2015.pdf BibTex
titre
Environnement de modélisation et de simulation - MOSELA
auteur
Yves A. Papegay, Farenc Laurent
article
Congrès Français de Mécanique, Aug 2015, Lyon, France
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BibTex
titre
Creating Beautiful Word Clouds with Mathematica
auteur
Yves A. Papegay
article
12th International Mathematica Symposium, Jan 2015, Prague, Czech Republic
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BibTex
titre
The kinematics of cable-driven parallel robots with sagging cables: preliminary results
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
ICRA 2015 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2015, Seattle, United States. pp.1593-1598, ⟨10.1109/ICRA.2015.7139401⟩
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BibTex
titre
ANG-MED, a non intrusive, low-cost and smart rollator for mobility assistance and activity monitoring
auteur
Vincent Prunet, Jean-Pierre Merlet
article
IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Hamburg, Germany
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BibTex
titre
On the Inverse Kinematics of Cable-Driven Parallel Robots with up to 6 Sagging Cables
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
IROS 2015 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015, Hamburg, Germany. pp.4536-4361, ⟨10.1109/IROS.2015.7353995⟩
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Book sections

titre
User Needs and Requirements for the Mobility Assistance and Activity Monitoring Scenario within the RAPP Project
auteur
Miren Iturburu, Eneko Goiburu, Javier Yanguas, Edurne Andueza, Elia Corral, Cristina Alderete, Ana Orbegozo, David Daney, Vincent Prunet, Jean-Pierre Merlet
article
Szewczyk, Roman and Zieliński, Cezary and Kaliczyńska, Małgorzata. Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 351, Springer International Publishing, pp.105-117, 2015, 978-3-319-15846-4. ⟨10.1007/978-3-319-15847-1_11⟩. ⟨http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-15847-1_11⟩
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BibTex
titre
Game theory analysis for carbon auction market through electricity market coupling
auteur
Mireille Bossy, Odile Pourtallier, Nadia Maïzi
article
Ludkovski, Michael; Sircar, Ronnie; Aid, Rene. Commodities, Energy and Environmental Finance, 74, Springer, pp. 335-370, 2015, Fields Institute Communications, 978-1-4939-2732-6. ⟨10.1007/978-1-4939-2733-3_13⟩. ⟨http://www.springer.com/us/book/9781493927326⟩
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https://hal.inria.fr/hal-00954377/file/preprintBMP032014.pdf BibTex

Theses

titre
Contribution à la modélisation de robots à câbles pour leur commande et leur conception
auteur
Laurent Blanchet
article
Autre. Université Nice Sophia Antipolis, 2015. Français. ⟨NNT : 2015NICE4021⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01169741/file/2015NICE4021.pdf BibTex
titre
Kinematics and statics of cable-driven parallel robots by interval-analysis-based methods
auteur
Alessandro Berti
article
Other [cs.OH]. Université Nice Sophia Antipolis, 2015. English. ⟨NNT : 2015NICE4018⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01516606/file/2015NICE4018.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Walking analysis of young and elderly people by using an intelligent walker ANG
auteur
Ting Wang, Jean-Pierre Merlet, Guillaume Sacco, Philippe Robert, Jean-Michel Turpin, Bernard Teboul, Audrey Marteu, Olivier Guerin
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2014, pp.36. ⟨10.1016/j.robot.2014.09.019⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01092996/file/robot_auto130114.pdf BibTex

Conference papers

titre
Wolfram Language at the Heart of our Robotics Lab
auteur
Yves A. Papegay
article
Wolfram Technology Conference 2014, Oct 2014, Champaign, United States
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BibTex
titre
A new application of smart walker for quantitative analysis of human walking
auteur
Ting Wang, Claire Dune, Jean-Pierre Merlet, Philippe Gorce, Guillaume Sacco, Philippe Robert, Jean-Michel Turpin, Bernard Teboul, Audrey Marteu, Olivier Guerin
article
The Second Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics (ACVR'14), Sep 2014, zuric, Switzerland
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01092987/file/W22-49.pdf BibTex
titre
Interference detection for cable-driven parallel robots (CDPRs)
auteur
Laurent Blanchet, Jean-Pierre Merlet
article
Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2014 IEEE/ASME International Conference, Jul 2014, Besancon, France. pp.1413 - 1418, ⟨10.1109/AIM.2014.6878280⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01095093/file/aim2014.pdf BibTex
titre
Quel dispositif d'assistance aux courses concevoir pour les futures personnes âgées ?
auteur
Celia Ormea, Alain Giboin, David Daney, Jean-Pierre Merlet, Patrick Rives
article
Handicap 2014 - 8ème Édition, Jun 2014, Versailles, France
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BibTex
titre
Grasping objects with a cable-driven parallel robot designed for transfer operation by visual servoing
auteur
Remi Ramadour, François Chaumette, Jean-Pierre Merlet
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14, Jun 2014, Hong-Kong, Hong Kong SAR China
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https://hal.inria.fr/hal-00949346/file/2014_icra_ramadour.pdf BibTex
titre
Workspace analysis of redundant cable-suspended parallel robots
auteur
Alessandro Berti, Jean-Pierre Merlet, Marco Carricato
article
2nd Int. Conf. on cable-driven parallel robots (CableCon), 2014, Duisburg, Germany. pp.41-54
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BibTex
titre
Workspace evaluation for a cable based gait trainer robot
auteur
H. Lamine, Samy Bennour, Jean-Pierre Merlet, L. Romdhane
article
Troisième Congrès Tunisien de Mécanique, 2014, Sousse, Unknown Region
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BibTex
titre
Computing safe trajectories for an assistive cable-driven parallel robot by selecting the cables under tension and using interval analysis
auteur
Remy Ramadour, Jean-Pierre Merlet
article
IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics, 2014, Besancon, France. pp.1349-1354
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BibTex
titre
On the redundancy of cable-driven parallel robots
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
5th European Conf. on Mechanism Science (Eucomes), 2014, Guimares, Portugal. pp.31-39
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BibTex
titre
The forward kinematics of cable-driven parallel robots with sagging cables
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
2nd Int. Conf. on cable-driven parallel robots (CableCon), 2014, Duisburg, Germany. pp.3-16
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BibTex
titre
The influence of discrete-time control on the kinematico-static behavior of cable-driven parallel robot with elastic cables
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
ARK, 2014, Ljulbjana, Unknown Region. pp.113-121
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BibTex
titre
Checking the cable configuration of cable-driven parallel robots on a trajectory
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2014, Hong-Kong, Unknown Region. pp.1586-1591
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BibTex

Book sections

titre
A Sufficient Condition for Parameter Identifiability in Robotic Calibration
auteur
Thibault Gayral, David Daney
article
Thomas, Federico and Perez Gracia, Alba. Computational Kinematics, 15, Springer Netherlands, pp.131-138, 2014, Mechanisms and Machine Science, 978-94-007-7213-7. ⟨10.1007/978-94-007-7214-4_15⟩
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BibTex
titre
Geometrical Patterns for Measurement Pose Selection in Calibration of Serial Manipulators
auteur
Alexandr Klimchik, David Daney, Stéphane Caro, Anatol Pashkevich
article
Lenarčič, Jadran and Khatib, Oussama. Advances in Robot Kinematics, Springer International Publishing, 2014, 978-3-319-06697-4. ⟨10.1007/978-3-319-06698-1_28⟩. ⟨http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-06698-1_28⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01004166/file/Klimchik_Daney_Caro_Pashkevich_Geometrical%20patterns%20for%20measurement%20pose%20selection%20in%20calibration%20of%20serial%20manipulators.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
Modéliser les robots à câbles
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
Interstices, INRIA, 2013, ⟨https://interstices.info/jcms/int_66027/modeliser-les-robots-a-cables⟩
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titre
Validation of optimisation model that estimates the musculotendinous forces during an isometric extension of knee
auteur
S. Bennour, N. Zarrouk, M. Dogui, L. Romdhane, Jean-Pierre Merlet
article
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Taylor & Francis, 2013, 16 (1), pp.167-169. ⟨10.1080/10255842.2013.815965⟩
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titre
Stability Analysis of Underconstrained Cable-Driven Parallel Robots
auteur
Marco Carricato, Jean-Pierre Merlet
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2013, 29 (1), pp.288-296
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Conference papers

titre
Further Analysis of the 2-2 Wire-Driven Parallel Crane
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
CK2013 - 6th Int. Workshop on Computational Kinematics, May 2013, Barcelone, Spain. ⟨10.1007/978-94-007-7214-4_2⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01211797/file/ck2013.pdf BibTex
titre
Using a robotized aid for walking analysis: experiments and preliminary results
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS),Workshop Assistance and Service Robotics in a Human Environment, 2013, Tokyo, Unknown Region
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titre
Robotique ambiante d'assistance
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
2ème colloque CENRob, 2013, Evry, France
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titre
A low-cost and socially acceptable approach of assistance robotics for elderly people
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
The Israeli Conference on Robotics, 2013, Tel-Aviv, Iceland
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titre
Robotique et assistance à la personne
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
Colloque L'innovation technologique appliquée à la Santé: l'exemple de la Robotique Médicale, 2013, Nice, France
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titre
Kinematic Analysis of the 4-3-1 and 3-2-1 Wire-Driven Parallel Crane
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2013, Karlsruhe, Germany. pp.4620-4625
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titre
Robots à câbles, tour d'horizon et défis
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
Journées Nationales de la Recherche en Robotique, 2013, Annecy, France
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2012

Journal articles

titre
Robots et marionnettes
auteur
Jean-Pierre Merlet
article
Interstices, INRIA, 2012, ⟨https://interstices.info/jcms/int_66026/robots-et-marionnettes⟩
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2010

Conference papers

titre
A Box-Consistency Contractor Based on Extremal Functions
auteur
Gilles Trombettoni, Yves Papegay, Gilles Chabert, Odile Pourtallier
article
CP: Principles and Practice of Constraint Programming, Sep 2010, St Andrews, United Kingdom. pp.491-498, ⟨10.1007/978-3-642-15396-9_39⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01146875/file/trombe_et_al_cp10.pdf BibTex