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BIPOP Research team

BIPOP team publications

2017

Journal articles

titre
Multivalued robust tracking control of fully actuated Lagrange systems: Continuous and discrete–time algorithms
auteur
Felix Miranda-Villatoro, Bernard Brogliato, Fernando Castaños
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (9), pp.4436-4450. 〈10.1109/TAC.2017.2662804〉
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https://hal.inria.fr/hal-01254303/file/Miranda_etal.pdf BibTex
titre
Comparison of several formulations and integration methods for the resolution of DAEs formulations in event-driven simulation of nonsmooth frictionless multibody dynamics
auteur
Mounia Haddouni, Vincent Acary, Stéphane Garreau, Jean-Daniel Beley, Bernard Brogliato
article
Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2017, pp.1-31. 〈10.1007/s11044-017-9570-y〉
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https://hal.inria.fr/hal-01562700/file/paperv6.pdf BibTex
titre
Uncontrolled inexact information within bundle methods
auteur
Jérôme Malick, · Welington de Oliveira, Sofia Zaourar-Michel
article
EURO Journal on Computational Optimization, Springer, 2017, 5 (1), pp.5-29. 〈10.1007/s13675-015-0060-9〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01249261/file/malick-oliveira-zaourar-EURO-journal-of-computational-optimization.pdf BibTex
titre
A New Representation of Systems with Frictional Unilateral Constraints and Its Baumgarte-Like Relaxation
auteur
Ryo Kikuuwe, Bernard Brogliato
article
Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2017, 39 (3), pp.267-290. 〈10.1007/s11044-015-9491-6〉
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https://hal.inria.fr/hal-01235861/file/15_1120_baum_relax.pdf BibTex
titre
Multibody systems with 3D revolute joints with clearances: an industrial case study with an experimental validation
auteur
Narendra Akhadkar, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01562703/file/3D_Revolute_Joint.pdf BibTex

Conference papers

titre
On the optimal control of linear complementarity systems
auteur
Alexandre Vieira, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.inria.fr/hal-01493188/file/paperWithProof.pdf BibTex
titre
Modification of Moreau-Jean's Scheme for Energy Conservation in Inelastic Impact Dynamics
auteur
Carlos Yoong, Vincent Acary, Mathias Legrand
article
9th European Nonlinear Dynamics Conference, Jun 2017, Budapest, Hungary. 2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01569841/file/abstractYAL.pdf BibTex
titre
Méthodes de Newton non–lisses pour les problèmes de contact frottant dans les systèmes de multi–corps flexibles
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond, Frédéric Dubois
article
CSMA 2017 - 13ème Colloque National en Calcul des Structures, May 2017, Presqu’île de Giens (Var), France. pp.8, 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01562706/file/acary_bremond_dubois_csma2017.pdf BibTex
titre
Visual Servoing Using Model Predictive Control to Assist Multiple Trajectory Tracking
auteur
Nicolas Cazy, Pierre-Brice Wieber, Paolo Giordano Robuffo, François Chaumette
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'17, May 2017, Singapore, Singapore
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https://hal.inria.fr/hal-01482878/file/ICRA17_0878_FI.pdf BibTex

Book sections

titre
Geometric and numerical aspects of redundancy
auteur
Pierre-Brice Wieber, Adrien Escande, Dimitar Dimitrov, Alexander Sherikov
article
Geometric and Numerical Foundations of Movements, 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01418462/file/wieber.pdf BibTex

Reports

titre
Unilaterally Incompressible Skinning
auteur
Mickaël Ly, Florence Bertails-Descoubes, Damien Rohmer
article
[Research Report] Inria - Research Centre Grenoble – Rhône-Alpes. 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01512412/file/incompressibleSkinning.pdf BibTex
titre
Nonsmooth Mechanics. Models, Dynamics and Control : Erratum/Addendum
auteur
Bernard Brogliato
article
[Research Report] INRIA Grenoble - Rhone-Alpes. 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01331565/file/NonsmoothMechanics_AddendumErratum.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Feedback control of multibody systems with joint clearance and dynamic backlash: A tutorial
auteur
Bernard Brogliato
article
2017
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https://hal.inria.fr/hal-01499581/file/paper.pdf BibTex
titre
Simulation of Drucker–Prager granular flows inside Newtonian fluids
auteur
Gilles Daviet, Florence Bertails-Descoubes
article
2017
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https://hal.inria.fr/hal-01458951/file/diphasic.pdf BibTex
titre
Floquet Analysis of Kuznetsov--Ma breathers: A Path Towards Spectral Stability of Rogue Waves
auteur
Jesús Cuevas-Maraver, Panayotis Kevrekidis, Dimitri J. Frantzeskakis, Nikolaos Karachalios, Mariana Haragus, Guillaume James
article
2017
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https://arxiv.org/pdf/1701.06212 BibTex

2016

Journal articles

titre
Comments on "Chattering-free digital sliding-mode control with state observer anddisturbance rejection
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato, Yuri Orlov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (11), pp.3707. 〈10.1109/TAC.2015.2509445〉
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https://hal.inria.fr/hal-01243532/file/TACON15-1371.pdf BibTex
titre
Lyapunov stability and performance analysis of the implicit discrete sliding mode control
auteur
Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (10), pp.3016-3030. 〈10.1109/TAC.2015.2506991〉
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https://hal.inria.fr/hal-01236159/file/TACON15-0916.pdf BibTex
titre
Analysis of collocated feedback controllers for four-bar planar mechanisms with joint clearances
auteur
Narendra Akhadkar, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2016, 38 (2), pp.101-136. 〈10.1007/s11044-016-9523-x〉
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https://hal.inria.fr/hal-01218531/file/Akhadkar_etal.pdf BibTex
titre
Strongly nonlinear waves in locally resonant granular chains
auteur
Lifeng Liu, Guillaume James, Panayotis Kevrekidis, Anna Vainchtein
article
Nonlinearity, IOP Publishing, 2016, 29 (11), pp.3496-3527. 〈10.1088/0951-7715/29/11/3496〉
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BibTex
titre
Breathers in a locally resonant granular chain with precompression
auteur
Lifeng Liu, Guillaume James, Panayotis Kevrekidis, Anna Vainchtein
article
Physica D: Nonlinear Phenomena, Elsevier, 2016, 331, pp.27-47. 〈10.1016/j.physd.2016.05.007〉
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https://arxiv.org/pdf/1603.06033 [nlin.PS] BibTex
titre
The contact problem in Lagrangian systems subject to bilateral and unilateral constraints, with or without sliding Coulomb's friction: A tutorial
auteur
Alejandro Blumentals, Bernard Brogliato, Florence Bertails-Descoubes
article
Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2016, 38 (1), pp.43-76. 〈10.1007/s11044-016-9527-6〉
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BibTex
titre
Nonsmooth simulation of dense granular flows with pressure-dependent yield stress
auteur
Gilles Daviet, Florence Bertails-Descoubes
article
Journal of Non-Newtonian Fluid Mechanics, Elsevier, 2016, 234, pp.15-35. 〈10.1016/j.jnnfm.2016.04.006〉
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https://hal.inria.fr/hal-01236488/file/rrGranular-v2.pdf BibTex
titre
A Semi-Implicit Material Point Method for the Continuum Simulation of Granular Materials
auteur
Gilles Daviet, Florence Bertails-Descoubes
article
ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2016, SIGGRAPH '16 Technical Papers, 35 (4), pp.13. 〈10.1145/2897824.2925877〉
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https://hal.inria.fr/hal-01310189/file/mpmGranular.pdf BibTex
titre
Vector bin packing with heterogeneous bins: application to the machine reassignment problem
auteur
Michaël Gabay, Sofia Zaourar
article
Annals of Operations Research, Springer Verlag, 2016, 242 (1), pp.161-194. 〈http://link.springer.com/article/10.1007/s10479-015-1973-7〉. 〈10.1007/s10479-015-1973-7〉
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BibTex
titre
Energy conservation and dissipation properties of time-integration methods for nonsmooth elastodynamics with contact
auteur
Vincent Acary
article
ZAMM, Wiley-VCH Verlag, 2016, 96 (5), pp.585-603. 〈10.1002/zamm.201400231〉
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https://hal.inria.fr/hal-01235240/file/zamm-energy.pdf BibTex
titre
Balance Recovery Prediction with Multiple Strategies for Standing Humans
auteur
Zohaib Aftab, Thomas Robert, Pierre-Brice Wieber
article
PLoS ONE, Public Library of Science, 2016, 11 (3), pp.e0151166. 〈10.1371/journal.pone.0151166〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01465063/file/ris00000072.pdf BibTex
titre
Computational results of a semidefinite branch-and-bound algorithm for k-cluster
auteur
Nathan Krislock, Jérôme Malick, Frédéric Roupin
article
Computers and Operations Research, Elsevier, 2016, 66, pp.153-159. 〈10.1016/j.cor.2015.07.008〉
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https://hal.inria.fr/hal-00717212/file/manuscript_COR3.pdf BibTex
titre
Implicit discrete-time twisting controller without numerical chattering: analysis and experimental results
auteur
Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato, Franck Plestan
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2016, 46, pp.129-141. 〈http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S096706611530040X〉. 〈10.1016/j.conengprac.2015.10.013〉
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https://hal.inria.fr/hal-01235899/file/CEP14.pdf BibTex
titre
Observer Design for Unilaterally Constrained Lagrangian Systems: A Passivity-Based Approach
auteur
Aneel Tanwani, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (9), pp.2386-2401. 〈10.1109/TAC.2015.2492098〉
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BibTex
titre
Implicit Euler Time-Discretization of a Class of Lagrangian Systems with Set-Valued Robust Controller
auteur
Samir Adly, Bernard Brogliato, Ba Khiet Le
article
Journal of Convex Analysis, Heldermann, 2016, 23 (1), pp.23-52
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01313222/file/ABL.pdf BibTex

Conference papers

titre
Safe navigation strategies for a biped robot walking in a crowd
auteur
Néstor Bohórquez, Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. IEEE, pp.379-386, 2016, 〈10.1109/HUMANOIDS.2016.7803304〉
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https://hal.inria.fr/hal-01418340/file/humanoids16_1.pdf BibTex
titre
A Newton method with always feasible iterates for Nonlinear Model Predictive Control of walking in a multi-contact situation
auteur
Diana Serra, Camille Brasseur, Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber
article
IEEE-RAS 2016 - International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. IEEE, pp.932-937, 〈10.1109/HUMANOIDS.2016.7803384〉
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https://hal.inria.fr/hal-01418402/file/humanoids16_2.pdf BibTex
titre
Dynamics of a developable shell with uniform curvatures
auteur
Alejandro Blumentals, Florence Bertails-Descoubes, Romain Casati
article
The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, May 2016, Montréal, Canada
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https://hal.inria.fr/hal-01311559/file/BlumentalsBertailsCasati_abstract.pdf BibTex
titre
Walking pattern generators designed for physical collaboration
auteur
Don Joven Agravante, Alexander Sherikov, Pierre-Brice Wieber, Andrea Cherubini, Abderrahmane Kheddar
article
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. IEEE, pp.1573-1578, 2016, 〈10.1109/ICRA.2016.7487296〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01274791/file/2016-icra-agravante.pdf BibTex
titre
A hierarchical approach to minimum-time control of industrial robots
auteur
Saed Al Homsi, Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber
article
ICRA 2016 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. IEEE, pp.2368-2374, 2016, 〈10.1109/ICRA.2016.7487386〉
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https://hal.inria.fr/hal-01418396/file/icra16.pdf BibTex

Book sections

titre
Geometry and Mechanics of fibers: Some numerical models (Invited Talk)
auteur
Florence Bertails-Descoubes
article
Yoshinori Dobashi; Hiroyuki Ochiai. Mathematical Progress in Expressive Image Synthesis III, 24, Springer, pp.1--6, 2016, Mathematics for Industry, 978-981-10-1075-0. 〈10.1007/978-981-10-1076-7_1〉
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https://hal.inria.fr/hal-01430016/file/meisSpringer2015.pdf BibTex
titre
Experimental results on implicit and explicit time-discretization of equivalent-control-based sliding-mode control
auteur
Olivier Huber, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahcene Boubakir, Plestan Franck, Wang Bin
article
L. Fridman; J.P. Barbot; F. Plestan. Recent Trends in Sliding Mode Control, 102, IET Control, Robotics and Sensors Series, pp.207-235, 2016, 978-1-78561-076-9
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Books

titre
Nonsmooth Mechanics
auteur
Bernard Brogliato
article
Springer International Publishing Switzerland; Communications and Control Engineering, 2016, 978-3-319-28662-4. 〈10.1007/978-3-319-28664-8〉
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Poster communications

titre
Solitary waves in the excitable Burridge-Knopoff Model
auteur
Jose Eduardo Morales Morales, Guillaume James, Arnaud Tonnelier
article
EuroMech Colloquium 580: "Strongly nonlinear dynamics and acoustics of granular metamaterials", Jul 2016, Grenoble, France. 〈http://580.euromech.org/〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01367310/file/Poster.pdf BibTex

Reports

titre
Travelling waves in a spring-block chain sliding down a slope
auteur
José Eduardo Morales Morales, Guillaume James, Arnaud Tonnelier
article
[Research Report] RR-8995, INRIA Grenoble - Rhône-Alpes. 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01411516/file/RR-8995.pdf BibTex
titre
Solitary waves in the excitable Burridge-Knopoff model
auteur
José Eduardo Morales Morales, Guillaume James, Arnaud Tonnelier
article
[Research Report] RR-8996, INRIA Grenoble - Rhône-Alpes. 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01411897/file/RR-8996.pdf BibTex
titre
Dissipative Systems Analysis and Control, Theory and Applications: Addendum/Erratum
auteur
Bernard Brogliato
article
[Research Report] INRIA Grenoble - Rhone-Alpes. 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01338369/file/Addendum_PassivityBook.pdf BibTex
titre
Inverse Elastic Cloth Design with Contact and Friction
auteur
Romain Casati, Gilles Daviet, Florence Bertails-Descoubes
article
[Research Report] Inria Grenoble Rhône-Alpes, Université de Grenoble. 2016
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01309617/file/clothModeling.pdf BibTex

Theses

titre
Modeling and Simulating Complex Materials subject to Frictional Contact: application to Fibrous and Granular Media
auteur
Gilles Daviet
article
Modeling and Simulation. Universite Grenoble Alpes, 2016. English
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01519203/file/these-gdaviet-archivage.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Well-Posedness and Output Regulation for Implicit Time-Varying Evolution Variational Inequalities
auteur
Aneel Tanwani, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
article
Rapport LAAS n° 16253. 2016
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01360325/file/outRegVI.pdf BibTex
titre
Set-valued sliding-mode control of uncertain linear systems: continuous and discrete-time analysis
auteur
Felix Miranda-Villatoro, Bernard Brogliato, Fernando Castaños
article
2016
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https://hal.inria.fr/hal-01317948/file/Miranda_etal_19052016.pdf BibTex
titre
Addendum-Erratum to Nonsmooth Modeling and Simulation for Switched Circuits
auteur
Bernard Brogliato
article
2016
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https://hal.inria.fr/hal-01311078/file/Addendum_Erratum_LNEE_69.pdf BibTex
titre
Human-Humanoid Collaborative Carrying
auteur
Don Joven Agravante, Andrea Cherubini, Alexander Sherikov, Pierre-Brice Wieber, Abderrahmane Kheddar
article
2016
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01311154/file/2015-ijrr-agravante.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Asymptotic analysis of Painlevé' s paradox
auteur
Zhen Zhao, Caishan Liu, Chen Bin, Bernard Brogliato
article
Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2015, 35 (3), pp.299-319. 〈10.1007/s11044-014-9448-1〉
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BibTex
titre
Experimental comparison between implicit and explicit implementations of discrete-time sliding mode controllers: towards input and output chattering suppression
auteur
Bin Wang, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahsene Boubakir, Franck Plestan
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 23 (5), pp.2071-2075. 〈10.1109/TCST.2015.2396473〉
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BibTex
titre
Singular mass matrix and redundant constraints in unilaterally constrained Lagrangian and Hamiltonian systems
auteur
Bernard Brogliato, Daniel Goeleven
article
Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2015, 35 (1), pp.39-61. 〈10.1007/s11044-014-9437-4〉
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BibTex
titre
Half-explicit timestepping schemes on velocity level based on time-discontinuous Galerkin methods
auteur
Thorsten Schindler, Shahed Rezaei, Jochen Kursawe, Vincent Acary
article
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Elsevier, 2015, 290, pp.250-276. 〈10.1016/j.cma.2015.03.001〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01235242/file/paper.pdf BibTex
titre
Stability Notions for a Class of Nonlinear Systems with Measure Controls
auteur
Aneel Tanwani, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
article
Mathematics of Control, Signals, and Systems, Springer Verlag, 2015, 27 (2), pp.245-275. 〈10.1007/s00498-015-0140-7〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01074144/file/issMDE_hal.pdf BibTex
titre
Approcher des courbes par des hélices
auteur
Florence Bertails-Descoubes, Alexandre Derouet-Jourdan
article
Quadrature, EDP Sciences, 2015
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01224893/file/articleQuadratureVersionAuteurs.pdf BibTex

Conference papers

titre
Globally Stable Implicit Euler Time-Discretization of a Nonlinear Single-Input Sliding-Mode Control System
auteur
Bernard Brogliato, Andrey Polyakov
article
54th Conference on Decision and Control 2015, Dec 2015, Osaka, Japan. IEEE, pp.5426-5431, 2016, 〈10.1109/CDC.2015.7403069〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01212601/file/CDC15_1023_FI.pdf BibTex
titre
Balancing a humanoid robot with a prioritized contact force distribution
auteur
Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2015, Seoul, South Korea. IEEE, pp.223-228, 2015, 〈10.1109/HUMANOIDS.2015.7363555〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01418358/file/humanoids15_1.pdf BibTex
titre
A robust linear MPC approach to online generation of 3D biped walking motion
auteur
Camille Brasseur, Alexander Sherikov, Cyrille Collette, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2015, Seoul, South Korea. IEEE, pp.595-601, 2015, 〈10.1109/HUMANOIDS.2015.7363423〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01418355/file/humanoids15_2.pdf BibTex
titre
Nonsmooth simulation of dense granular flows in complex geometries
auteur
Gilles Daviet, Florence Bertails-Descoubes
article
International Symposium "Complex Fluid Flow in Porous Media", Oct 2015, Bordeaux, France. 2015
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BibTex
titre
The Contact Problem in Lagrangian Systems subject to Bilateral and Unilateral constraints with sliding Coulomb's Friction
auteur
Alejandro Blumentals, Bernard Brogliato, Florence Bertails-Descoubes
article
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Jun 2015, Barcelone, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01224915/file/a30.pdf BibTex
titre
Curtailment of distribution-side power generation for primary substation investment deferral
auteur
Aurel Garry, Florent Cadoux, Marie-Cécile Alvarez-Hérault, Nouredine Hadjsaid, Antoine Minaud
article
CIRED 2015 - The 23nd International Conference on Electricity Distribution, Jun 2015, Lyon, France
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BibTex
titre
Une approche non régulière pour la simulation continue d'écoulements granulaires denses
auteur
Gilles Daviet, Florence Bertails-Descoubes
article
Rencontre du GdR « Transport Solide Naturel », Jun 2015, Paris, France. 2015
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BibTex
titre
Visual Servoing when Visual Information is Missing: Experimental Comparison of Visual Feature Prediction Schemes
auteur
Nicolas Cazy, Pierre-Brice Wieber, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article
ICRA'15 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States. IEEE, pp.6031-6036, 〈10.1109/ICRA.2015.7140045〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01121632/file/2015_icra_cazy.pdf BibTex

Poster communications

titre
Metal-insulator transition materials for bioinspired functions implementation
auteur
Arnaud Beaumont, Jean-Christophe Orlianges, Alexandre Boulle, Samir Adly, Arnaud Tonnelier, Vincent Acary, Alexander Pergament, Aurelian Crunteanu
article
Le premier colloque du GDR BioComp 4 au 8 octobre 2015 à Saint Paul de Vence, France, Oct 2015, Saint Paul de Vence, France
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BibTex
titre
Fast Cloth Simulation with Implicit Contact and Exact Coulomb Friction
auteur
Gilles Daviet, Florence Bertails-Descoubes, Romain Casati
article
ACM SIGGRAPH / Eurographics Symposium on Computer Animation, Aug 2015, Los Angeles, United States. 2015, Proceedings of the 14th ACM SIGGRAPH / Eurographics Symposium on Computer Animation
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01180756/file/resume-poster-SCA-2015.pdf https://hal.inria.fr/hal-01180756/file/poster.pdf BibTex

Theses

titre
Analysis and implementation of discrete-time sliding mode control
auteur
Olivier Huber
article
Systems and Control [cs.SY]. Université Grenoble Alpes, 2015. English
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Preprints, Working Papers, ...

titre
Efficient resolution of potentially conflicting linear constraints in robotics
auteur
Dimitar Dimitrov, Alexander Sherikov, Pierre-Brice Wieber
article
Submitted to IEEE TRO (05/August/2015). 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01183003/file/drdv_tro.pdf BibTex
titre
Nonlinear waves in a strongly nonlinear resonant granular chain
auteur
Lifeng Liu, Guillaume James, Panayotis Kevrekidis, Anna Vainchtein
article
2015
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2014

Journal articles

titre
Simultaneous enforcement of constraints at position and velocity levels in the nonsmooth generalized-α scheme
auteur
Olivier Brüls, Vincent Acary, Alberto Cardona
article
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Elsevier, 2014, 281, pp.131-161. 〈10.1016/j.cma.2014.07.025〉
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https://hal.inria.fr/hal-01059823/file/BrulsAcaryCardona2014_CMAME_Rev5.pdf BibTex
titre
Threshold Curve for the Excitability of Bidimensional Spiking Neurons
auteur
Arnaud Tonnelier
article
Physical Review E : Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics, American Physical Society, 2014, 90 (2), pp.022701. 〈10.1103/PhysRevE.90.022701〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01055045/file/TonnelierPRE2014v2.pdf BibTex
titre
Cut-generating functions and S-free sets
auteur
Michele Conforti, Gérard Cornuéjols, Aris Daniilidis, Claude Lemaréchal, Jérôme Malick
article
Mathematics of Operations Research, INFORMS, 2014, 40 (2), pp.276 - 391. 〈10.1287/moor.2014.0670〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01123860/file/cut-generating-functions.pdf BibTex
titre
Kinetic quasi-velocities in unilaterally constrained Lagrangian mechanics with impacts and friction
auteur
Bernard Brogliato
article
Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2014, 32 (2), pp.175-216. 〈10.1007/s11044-013-9392-5〉
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titre
Hierarchical quadratic programming: Fast online humanoid-robot motion generation
auteur
Adrien Escande, Nicolas Mansard, Pierre-Brice Wieber
article
The International Journal of Robotics Research, sage, 2014, 33 (7), pp.1006-1028. 〈10.1177/0278364914521306〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00751924/file/m.pdf BibTex
titre
Dynamics of planar rocking-blocks with Coulomb friction and unilateral constraints: comparisons between experimental and numerical data
auteur
Hongjian Zhang, Bernard Brogliato, Caishan Liu
article
Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2014, 32 (1), pp.1-25. 〈10.1007/s11044-013-9356-9〉
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BibTex
titre
Gaussian solitary waves and compactons in Fermi-Pasta-Ulam lattices with Hertzian potentials
auteur
Guillaume James, Dmitry E. Pelinovsky
article
Proceedings of the Royal Society of London, 2014, 470 (2165), pp.0130462. 〈10.1098/rspa.2013.0462〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00844170/file/JP13_revised_ac.pdf BibTex
titre
Cyclic negative feedback systems: what is the chance of oscillation?
auteur
Arnaud Tonnelier
article
Bulletin of Mathematical Biology, Springer Verlag, 2014, 76 (5), pp.1155-1193. 〈10.1007/s11538-014-9959-1〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00919629/file/TonnelierBMB2013.pdf BibTex
titre
Numerical simulation of piecewise-linear models of gene regulatory networks using complementarity systems
auteur
Vincent Acary, Hidde De Jong, Bernard Brogliato
article
Physica D: Nonlinear Phenomena, Elsevier, 2014, 269, pp.103-119. 〈http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167278913003229〉. 〈10.1016/j.physd.2013.11.013〉
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BibTex
titre
Improved semidefinite bounding procedure for solving Max-Cut problems to optimality
auteur
Nathan Krislock, Jérôme Malick, Frédéric Roupin
article
Mathematical Programming, Springer Verlag, 2014, 143 (1-2), pp.61-86. 〈10.1007/s10107-012-0594-z〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00665968/file/krislock-malick-roupin-2012.pdf BibTex
titre
Timestepping schemes for nonsmooth dynamics based on discontinuous Galerkin methods: Definition and outlook
auteur
Thorsten Schindler, Vincent Acary
article
Mathematics and Computers in Simulation, Elsevier, 2014, 95, pp.180-199. 〈10.1016/j.matcom.2012.04.012〉
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BibTex
titre
Stability and Observer Design for Lur'e Systems with Multivalued, Nonmonotone, Time-Varying Nonlinearities and State Jumps
auteur
Aneel Tanwani, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2014, 52 (6), pp.3639-3672. 〈10.1137/120902252〉
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https://hal.inria.fr/hal-01083629/file/ObsProxSicon_hal.pdf BibTex

Conference papers

titre
Numerical chattering-free implementation of an implicit discrete-time twisting controller: analysis and experimental results
auteur
Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato, Franck Plestan
article
CDC 2014 - IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.1-6, 2014
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BibTex
titre
On Output Regulation in Systems with Differential Variational Inequalities (Long Version)
auteur
Aneel Tanwani, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
article
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.TuB01.3, 2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01065090/file/outRegVI.pdf BibTex
titre
Discrete-time twisting controller without numerical chattering: analysis and experimental results with an implicit method
auteur
Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato, Franck Plestan
article
CDC 2014 - IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. IEEE, pp.4373-4378, 2014, 〈10.1109/CDC.2014.7040071〉
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https://hal.inria.fr/hal-01066689/file/paperCDC14.pdf BibTex
titre
Whole body motion controller with long-term balance constraints
auteur
Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2014, Madrid, Spain. IEEE, pp.444-450, 2014, 〈10.1109/HUMANOIDS.2014.7041399〉
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https://hal.inria.fr/hal-01418363/file/humanoids14.pdf BibTex
titre
Pose Error Correction For Visual Features Prediction
auteur
Nicolas Cazy, Claire Dune, Pierre-Brice Wieber, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'14, Sep 2014, Chicago, United States. IEEE, pp.791-796, 2014, 〈10.1109/IROS.2014.6942649〉
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https://hal.inria.fr/hal-01010772/file/main.pdf BibTex
titre
On output regulation in state-constrained systems: An application to polyhedral case
auteur
Aneel Tanwani, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
article
19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. 〈10.3182/20140824-6-ZA-1003.01477〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00997266/file/outRegLCS.pdf BibTex
titre
An asymptotic model for small amplitude solutions to Newton's cradle
auteur
Brigitte Bidégaray-Fesquet, Eric Dumas, Guillaume James
article
2014 SIAM Conference on Nonlinear Waves and Coherent Structures, Aug 2014, Cambridge, United Kingdom
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titre
A Penetration-free Nonosmooth Dynamics Method for Frictionless Contact/Impact Problems
auteur
Olivier Brüls, Vincent Acary, Alberto Cardona
article
WCCM XI - 11th World Congress on Computational Mechanics - 5th European Conference on Computational Mechanics (ECCM V) 6th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECFD VI), Jul 2014, Barcelona, Spain. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01075153/file/a2537.pdf BibTex
titre
Periodic motions of coupled impact oscillators
auteur
Vincent Acary, Guillaume James, Franck Pérignon
article
11th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XI) 5th European Conference on Computational Mechanics (ECCM V) 6th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECFD VI), Jul 2014, Barcelona, Spain. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01062523/file/AcaryJamesPerignon.pdf BibTex
titre
Numerical simulation of piecewise-linear models of gene regulatory networks using complementarity systems (Extended Abstract)
auteur
Vincent Acary, Hidde De Jong, Bernard Brogliato
article
MTNS 2014 - 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2014, Groningen, Netherlands. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01103557/file/extended_abstract_PLsimulation.pdf BibTex
titre
Singular mass matrix and redundant constraints in frictionless unilaterally constrained Lagrangian sytems
auteur
Bernard Brogliato, Daniel Goeleven
article
Eighth European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2014), Jul 2014, Vienna, Austria
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BibTex
titre
Periodic motions of coupled impact oscillators
auteur
Vincent Acary, Guillaume James, Franck Pérignon
article
ENOC 2014 - 8th European Nonlinear Dynamics Conference, Jul 2014, Vienna, Austria. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01059824/file/ajp.pdf BibTex
titre
Analysis of four-bar planar mechanisms with joint clearances
auteur
Narendra Akhadkar, Vincent Acary, Bernard Brogliato, Michel Abadie
article
ENOC 2014 - European Nonlinear Oscillations Conference, Jul 2014, Vienna, Austria. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01073482/file/282.pdf BibTex
titre
The nonsmooth generalized-α scheme with a simultaneous enforcement of constraints at position and velocity levels.
auteur
Olivier Brüls, Vincent Acary, Alberto Cardona
article
ENOC 2014 - European Nonlinear Oscillations Conference, Jul 2014, Vienna, Austria. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01073483/file/365.pdf BibTex
titre
Experimental comparisons between implicit and explicit implementations of discrete-time sliding mode controllers: towards chattering suppression in output and input signals
auteur
Bin Wang, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahsene Boubakir, Franck Plestan
article
VVS 2014 - IEEE International Workshop on Variable Structure Systems, Jun 2014, Nantes, France. IEEE, pp.1-6, 2014, 〈10.1109/VSS.2014.6881159〉
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BibTex
titre
Experimental comparisons between implicit and explicitimplementations of discrete-time sliding mode controllers: towardschattering suppression in output and input signals
auteur
Bin Wang, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahcene Boubakir, Franck Plestan
article
VSS 2014 - 13th International Workshop on Variable Structure Systems,, Jun 2014, Nantes, France. IEEE, pp.1-6, 2014, 〈10.1109/VSS.2014.6881159 〉
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BibTex
titre
Enhanced matching perturbation attenuation with discrete-time implementations of sliding-mode controllers
auteur
Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
ECC - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. IEEE, pp.2606-2611, 2014, Control Conference (ECC), 2014 European. 〈10.1109/ECC.2014.6862437〉
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https://hal.inria.fr/hal-01066667/file/paperECC14.pdf BibTex
titre
Simulation par éléments discrets de fibres flexibles avec frottement de Coulomb
auteur
Gilles Daviet, Florence Bertails-Descoubes
article
Réunion Thématique Simulation du GDR 3MF, Jun 2014, Nantes, France. 2014
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BibTex
titre
Un modèle asymptotique pour les solutions de faible amplitude du berceau de Newton
auteur
Brigitte Bidégaray-Fesquet, Eric Dumas, Guillaume James
article
CANUM 2014 - Congrès National d'Analyse Numérique, Mar 2014, Carry-le-Rouet, France
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BibTex
titre
Accélération de la méthode de décomposition de Benders
auteur
Sofia Zaourar-Michel, Jérôme Malick
article
ROADEF - 15ème congrès annuel de la Société française de recherche opérationnelle et d'aide à la décision, Feb 2014, Bordeaux, France
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Book sections

titre
Breather solutions of the discrete p-Schrödinger equation
auteur
Guillaume James, Yuli Starosvetsky
article
Ricardo Carretero-González and Jesús Cuevas-Maraver and Dimitri Frantzeskakis and Nikos Karachalios and Panayotis Kevrekidis and Faustino Palmero-Acebedo. Localized Excitations in Nonlinear Complex Systems, Springer International Publishing, pp.77-115, 2014, Nonlinear Systems and Complexity, volume 7, 978-3-319-02056-3. 〈10.1007/978-3-319-02057-0_4〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00849582/file/JS12_revised.pdf BibTex

Documents associated with scientific events

titre
An open question : How to solve efficiently 3D frictional contact problem ?
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond
article
Computational Contact Mechanics: Advances and Frontiers in Modeling Contact (14w5147), Feb 2014, Banff, Canada. 2014, 〈https://www.birs.ca/events/2014/5-day-workshops/14w5147〉
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Reports

titre
Half-explicit timestepping schemes on velocity level based on time-discontinuous Galerkin methods
auteur
Thorsten Schindler, Shahed Rezaei, Jochen Kursawe, Vincent Acary
article
[Research Report] RR-8623, INRIA Grenoble; INRIA. 2014, pp.44
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https://hal.inria.fr/hal-01078398/file/RR-8823.pdf BibTex
titre
Energy conservation and dissipation properties of time-integration methods for the nonsmooth elastodynamics with contact
auteur
Vincent Acary
article
[Research Report] RR-8602, INRIA. 2014, pp.29
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https://hal.inria.fr/hal-01067691/file/RR-8602.pdf BibTex
titre
Stability and Observer Design for a Class of Nonsmooth Dynamical Systems with Nonconvex State Constraints
auteur
Aneel Tanwani, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
article
[Research Report] Gipsa-Lab and INRIA. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00790618/file/RR-8248.pdf BibTex
titre
Exomars Rover Mechanical Modeling with Siconos
auteur
Jan Michalczyk, Maurice Brémond, Vincent Acary, Roger Pissard-Gibollet
article
[Technical Report] RT-0448, INRIA. 2014, pp.41
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https://hal.inria.fr/hal-01025785/file/RR-448.pdf BibTex
titre
A smoothing approach for composite conditional gradient with nonsmooth loss
auteur
Federico Pierucci, Zaid Harchaoui, Jérôme Malick
article
[Research Report] RR-8662, INRIA Grenoble. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-01096630/file/RR-8662.pdf BibTex
titre
On the structure of locally symmetric manifolds
auteur
Aris Danilidis, Jérôme Malick, Hristo Sendov
article
2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00972268/file/symetric-manifolds.pdf BibTex
titre
FCLIB: a collection of discrete 3D Frictional Contact problems
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond, Tomasz Koziara, Franck Pérignon
article
[Technical Report] RT-0444, INRIA. 2014, pp.34
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https://hal.inria.fr/hal-00945820/file/RT-444.pdf BibTex
titre
The contact problem in Lagrangian systems subject to bilateral and unilateral constraints, with or without sliding Coulomb's friction: A tutorial
auteur
Alejandro Blumentals, Bernard Brogliato, Florence Bertails-Descoubes
article
2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01096394/file/paperSliding.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Comparisons between implicit and explicit discrete-time implementations of equivalent-control-based sliding mode controllers: input and output chattering suppression via the implicit method
auteur
Bin Wang, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahcene Boubakir, Franck Plestan
article
2014
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https://hal.inria.fr/hal-01087400/file/Wang_Brogliato_etal.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
On preserving dissipativity properties of linear complementarity dynamical systems with the θ-method
auteur
Scott Greenhalgh, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
Numerische Mathematik, Springer Verlag, 2013, 125 (4), pp.601-637. 〈10.1007/s00211-013-0553-5〉
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BibTex
titre
Prices stabilization for inexact unit-commitment problems
auteur
Sofia Zaourar, Jérôme Malick
article
Mathematical Methods of Operations Research, Springer Verlag, 2013, 78 (3), pp.341-359. 〈http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs00186-013-0447-4〉. 〈10.1007/s00186-013-0447-4〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00720352/file/zaourar-malick-2012.pdf BibTex
titre
A nonsmooth generalized-alpha scheme for flexible multibody systems with unilateral constraints
auteur
Qiong Zhong Chen, Vincent Acary, Geoffrey Virlez, Olivier Brüls
article
International Journal for Numerical Methods in Engineering, Wiley, 2013, 96 (8), pp.487-511. 〈10.1002/nme.4563〉
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BibTex
titre
Inverse Dynamic Hair Modeling with Frictional Contact
auteur
Alexandre Derouet-Jourdan, Florence Bertails-Descoubes, Gilles Daviet, Joëlle Thollot
article
ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2013, Proceedings of SIGGRAPH Asia 2013, 32 (6), pp.Article No. 159. 〈10.1145/2508363.2508398〉
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https://hal.inria.fr/hal-00857559/file/inverseHairModeling.pdf BibTex
titre
On the bridge between combinatorial optimization and nonlinear optimization: a family of semidefinite bounds for 0-1 quadratic problems leading to quasi-Newton methods
auteur
Jérôme Malick, Frédéric Roupin
article
Mathematical Programming, Springer Verlag, 2013, 140 (1), pp.99-124. 〈10.1007/s10107-012-0628-6〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00662367/file/malick-roupin-2011.pdf BibTex
titre
Super Space Clothoids
auteur
Romain Casati, Florence Bertails-Descoubes
article
ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2013, Proceedings of SIGGRAPH 2013, 32 (4), pp.Article No. 48. 〈10.1145/2461912.2461962〉
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https://hal.inria.fr/hal-00840335/file/Siggraph2013_Super_Space_Clothoids_Casati_Bertails-Descoubes.pdf BibTex
titre
Study of the Planar Rocking-Block Dynamics With Coulomb Friction: Critical Kinetic Angles
auteur
Hongjian Zhang, Bernard Brogliato, Caishan Liu
article
Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2013, 8 (2), pp.021002:1-11. 〈10.1115/1.4007056〉
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BibTex
titre
Floating tangents for approximating spatial curves with G1 piecewise helices
auteur
Alexandre Derouet-Jourdan, Florence Bertails-Descoubes, Joëlle Thollot
article
Computer Aided Geometric Design, Elsevier, 2013, 30 (5), pp.490-520. 〈http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167839613000289〉. 〈10.1016/j.cagd.2013.02.007〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00843591/file/CAGD2013.pdf BibTex
titre
Impact-contact dynamics in a disc-ball system
auteur
Caishan Liu, Hongjian Zhang, Zhao Zhen, Bernard Brogliato
article
Proceedings of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, Royal Society, The, 2013, 469 (2152), pp.20120741. 〈10.1098/rspa.2012.0741〉
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BibTex
titre
Projected event-capturing time-stepping schemes for nonsmooth mechanical systems with unilateral contact and Coulomb's friction
auteur
Vincent Acary
article
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Elsevier, 2013, 256, pp.224-250. 〈10.1016/j.cma.2012.12.012〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00758613/file/ACARY_CMAME2003_preprint%20%281%29.pdf BibTex
titre
Determining Protein Structures from NOESY Distance Constraints by Semidefinite Programming
auteur
Babak Alipanahi, Nathan Krislock, Ali Ghodsi, Henry Wolkowicz, Logan Donaldson, Ming Li
article
Journal of Computational Biology, Mary Ann Liebert, 2013, 20 (4), pp.296-310. 〈10.1089/cmb.2012.0089〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00684488/file/SPROS_preprint.pdf BibTex
titre
Inertial couplings between unilateral and bilateral holonomic constraints in frictionless Lagrangian systems
auteur
Bernard Brogliato
article
Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2013, 29 (3), pp.289-325. 〈10.1007/s11044-012-9317-8〉
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BibTex
titre
From Newton's cradle to the discrete p-Schrödinger equation
auteur
Brigitte Bidégaray-Fesquet, Eric Dumas, Guillaume James
article
SIAM Journal on Mathematical Analysis, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2013, 45 (6), pp.3404-3430. 〈10.1137/130924196〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00831868/file/bdj13.pdf BibTex
titre
Existence, uniqueness of solutions and stability of nonsmooth multivalued Lur'e dynamical systems
auteur
Bernard Brogliato, Daniel Goeleven
article
Journal of Convex Analysis, Heldermann, 2013, 20 (3), pp.881-900
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BibTex
titre
Well-Posedness, Robustness, and Stability Analysis of a Set-Valued Controller for Lagrangian Systems
auteur
Samir Adly, Bernard Brogliato, Ba Khiet Le
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2013, 51 (2), pp.1592-1614. 〈10.1137/120872450〉
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BibTex

Conference papers

titre
Comparison between explicit and implicit discrete-time implementations of sliding-mode controllers
auteur
Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. IEEE, pp.2870-2875, 2013, 〈10.1109/CDC.2013.6760319〉
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https://hal.inria.fr/hal-00870281/file/Huber.ea_CDC13_0344_FI.pdf BibTex
titre
Computing Period and Shape of Oscillations in Piecewise Linear Lur'e Systems: a Complementarity Approach
auteur
Valentina Sessa, Luigi Iannelli, Vincent Acary, Bernard Brogliato, Francesco Vasca
article
CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Firenze, Italy. IEEE, pp.4680-4685, 2013, 〈10.1109/CDC.2013.6760622〉
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https://hal.inria.fr/hal-00870282/file/Sessa.ea_CDC13_0491_FI.pdf BibTex
titre
Passivity-Based Observer Design for a Class of Lagrangian Systems with Perfect Unilateral Constraints
auteur
Aneel Tanwani, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. IEEE, pp.3338-3343, 2013, 〈10.1109/CDC.2013.6760393〉
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titre
On Stability of Measure Driven Differential Equations
auteur
Aneel Tanwani, Bernard Brogliato, Christophe Prieur
article
Sophie Tarbouriech and Miroslav Krstic. 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2013), Sep 2013, Toulouse, France. IFAC, Proc. Symp. 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS'13), 9, pp.241-246, 2013, Nonlinear Control Systems. 〈10.3182/20130904-3-FR-2041.00135〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00926112/file/final.pdf BibTex
titre
Ordinary differential equations with discontinuous right-hand sides as complementarity systems. Application to gene regulatory networks
auteur
Vincent Acary
article
ICCOPT 2013 - 4th International Conference on Continuous Optimization, Jul 2013, Lisbon, Portugal. 2013
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titre
Comparison of index-3, index-2 and index-1 DAE solvers for nonsmooth multibody systems with unilateral and bilateral constraints
auteur
Mounia Haddouni, Vincent Acary, Jean-Daniel Beley
article
Multibody Dynamics 2013, Jul 2013, Zagreb, Croatia. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00821314/file/mbd2013_fullpaper.pdf BibTex
titre
Mechanical simulation of the Exomars rover using Siconos in 3DROV
auteur
Vincent Acary, Maurice Brémond, Konstantinos Kapellos, Jan Michalczyk, Roger Pissard-Gibollet
article
ASTRA 2013 - 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, May 2013, Noordwijk, Netherlands. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00821221/file/siconos3drov_astra2013.pdf BibTex
titre
Comparison of index-2 and index-1 DAE solvers for nonsmooth multibody systems with unilateral or bilateral constraints
auteur
Mounia Haddouni, Vincent Acary, Jean-Daniel Beley, Stéphane Garreau
article
CSMA 2013 - 11e Colloque National en Calcul des Structures, May 2013, Giens, France. 2013
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https://hal.inria.fr/hal-00821315/file/acte_CSMA2013_convMod.pdf BibTex
titre
Cut-Generating Functions
auteur
Michele Conforti, Gérard Cornuéjols, Aris Daniilidis, Claude Lemaréchal, Jérôme Malick
article
Michel Goemans and José Correa. IPCO 2013 - 16th International Conference on Integer Programming and Combinatorial Optimization, Mar 2013, Valparaíso, Chile. Springer, 7801, pp.123-132, 2013, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/978-3-642-36694-9_11〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804175/file/cut-generating-functions.pdf BibTex

Book sections

titre
Applications of an existence result for the Coulomb friction problem
auteur
Vincent Acary, Florent Cadoux
article
Stavroulakis, Georgios E. Recent Advances in Contact Mechanics, 56, Springer, pp.45-66, 2013, Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics, 〈10.1007/978-3-642-33968-4_4〉
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Books

titre
Multiple Impacts in Dissipative Granular Chains
auteur
Son Nguyen Ngoc, Bernard Brogliato
article
Springer Verlag, 72, pp.234, 2013, Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics, 978-3-642-39297-9. 〈10.1007/978-3-642-39298-6〉
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Reports

titre
Hierarchical Quadratic Programming: Companion report
auteur
Adrien Escande, Nicolas Mansard, Pierre-Brice Wieber
article
2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00970816/file/2013_escande_report.pdf BibTex
titre
Analysis of explicit and implicit discrete-time equivalent-control based sliding mode controllers
auteur
Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
[Research Report] RR-8383, INRIA. 2013, pp.23
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https://hal.inria.fr/hal-00875209/file/RR-8383.pdf BibTex
titre
Numerical Simulation of Piecewise-Linear Models of Gene Regulatory Networks Using Complementarity Systems
auteur
Vincent Acary, Hidde De Jong, Bernard Brogliato
article
[Research Report] RR-8207, INRIA. 2013, pp.42
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https://hal.inria.fr/hal-00778412/file/RR-8207.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Solving k-cluster problems to optimality with semidefinite programming
auteur
Jérôme Malick, Frédéric Roupin
article
Mathematical Programming B, Springer, 2012, 136 (2), pp.279-300. 〈10.1007/s10107-012-0604-1〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00609744/file/malick-roupin.pdf BibTex
titre
Descentwise inexact proximal algorithms for smooth optimization
auteur
Marc Fuentes, Jérôme Malick, Claude Lemaréchal
article
Computational Optimization and Applications, Springer Verlag, 2012, 53 (3), pp.755-769. 〈10.1007/s10589-012-9461-3〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00628777/file/fuentes-malick-lemarechal.pdf BibTex
titre
Switching, relay and complementarity systems: A tutorial on their well-posedness and relationships
auteur
Carmina Georgescu, Bernard Brogliato, Vincent Acary
article
Physica D: Nonlinear Phenomena, Elsevier, 2012, Dynamics and Bifurcations of Nonsmooth Systems, 241 (22), pp.50. 〈http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167278911002934〉. 〈10.1016/j.physd.2011.10.014〉
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https://hal.inria.fr/hal-00646982/file/RR-7760.pdf BibTex
titre
Higher order event capturing time-stepping schemes for nonsmooth multibody systems with unilateral constraints and impacts
auteur
Vincent Acary
article
Applied Numerical Mathematics, Elsevier, 2012, Selected Papers from NUMDIFF-12, 62 (10), pp.1259-1275. 〈10.1016/j.apnum.2012.06.026〉
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BibTex
titre
Shock dynamics in granular chains: numerical simulations and comparison with experimental tests
auteur
Son Nguyen Ngoc, Bernard Brogliato
article
Granular Matter, Springer Verlag, 2012, 14 (3), pp.341-362. 〈10.1007/s10035-012-0338-z〉
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BibTex
titre
Super-Clothoids
auteur
Florence Bertails-Descoubes
article
Computer Graphics Forum, Wiley, 2012, Proceedings of Eurographics 2012, 31 (2), pp.509-518. 〈10.1111/j.1467-8659.2012.03030.x〉
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https://hal.inria.fr/hal-00658996/file/superClothoids-EG.pdf BibTex
titre
Chattering-free digital sliding-mode control with state observer and disturbance rejection
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato, Yuri Orlov
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (5), pp.1087-1101. 〈http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2011.2174676〉. 〈10.1109/TAC.2011.2174676〉
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BibTex
titre
A Fresh Variational-Analysis Look at the Positive Semidefinite Matrices World
auteur
Jean-Baptiste Hiriart-Urruty, Jérôme Malick
article
Journal of Optimization Theory and Applications, Springer Verlag, 2012, 153 (3), pp.551-577. 〈10.1007/s10957-011-9980-6〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00651605/file/hiriart-malick.pdf BibTex
titre
Screening of chemicals for human bioaccumulative potential with a physiologically based toxicokinetic model
auteur
Arnaud Tonnelier, Sandra Coecke, José-Manuel Zaldìvar
article
Archives of Toxicology, Springer Verlag, 2012, 86 (3), pp.393-403. 〈10.1007/s00204-011-0768-0〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00648172/file/Tonnelieretal_ArchTox2011.pdf BibTex
titre
Analysis of a generalized kinematic impact law for multibody-multicontact systems, with application to the planar rocking block and chains of balls
auteur
Bernard Brogliato, Zhang Hongjian, Liu Caishan
article
Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2012, 27 (3), pp.351-382. 〈10.1007/s11044-012-9301-3〉
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BibTex
titre
Predicting multiple step placements for human balance recovery tasks
auteur
Zohaib Aftab, Thomas Robert, Pierre-Brice Wieber
article
Journal of Biomechanics, Elsevier, 2012, 45 (16), pp. 2804-2809. 〈10.1016/j.jbiomech.2012.08.038〉
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BibTex
titre
Patient-Specific Electromechanical Models of the Heart for Prediction of the Acute Effects of Pacing in CRT: a First Validation
auteur
Maxime Sermesant, Radomir Chabiniok, Phani Chinchapatnam, Tommaso Mansi, Florence Billet, Philippe Moireau, Jean-Marc Peyrat, Ken C.L. Wong, Jatin Relan, Kawal Rhode, Matt Ginks, Pier Lambiase, Hervé Delingette, Michel Sorine, C. Aldo Rinaldi, Dominique Chapelle, Reza Razavi, Nicholas Ayache
article
Medical Image Analysis, Elsevier, 2012, 16 (1), pp.201-215. 〈10.1016/j.media.2011.07.003〉
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BibTex
titre
Projection-like retractions on matrix manifolds
auteur
Pierre-Antoine Absil, Jérôme Malick
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2012, 22 (1), pp.135-158. 〈10.1137/100802529〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00651608/file/absil-malick.pdf BibTex

Conference papers

titre
Finite time tracking of unilaterally constrained planar systems with pre-specified settling time: second order sliding mode synthesis and chattering-free digital implementation
auteur
Harshal B. Oza, Vincent Acary, Yury Orlov, Sarah Spurgeon, Bernard Brogliato
article
CDC 2012 - 2012 IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawai, United States. IEEE, pp.5471-5476, 2012, 〈10.1109/CDC.2012.6426465〉
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https://hal.inria.fr/hal-00787139/file/CDC_2012final.pdf BibTex
titre
Breathers and surface modes in oscillator chains with Hertzian interactions
auteur
Guillaume James, Jesus Cuevas, Panayotis Kevrekidis
article
NOLTA 2012 - 2012 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, Oct 2012, Palma de Majorca, Spain. pp.470-473, 2012
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00771479/file/jck_n3.pdf BibTex
titre
A GRASP approach for the machine reassignment problem
auteur
Michaël Gabay, Sofia Zaourar
article
EURO 2012 - 25th European Conference on Operational Research, Jul 2012, Vilnius, Lithuania
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00764957/file/rA_sumA_.pdf BibTex
titre
Large-scale image classification with trace-norm regularization
auteur
Zaid Harchaoui, Matthijs Douze, Mattis Paulin, Miro Dudik, Jérôme Malick
article
CVPR - IEEE Conference on Computer Vision & Pattern Recognition, Jun 2012, Providence, United States. IEEE, pp.3386-3393, 2012, 〈10.1109/CVPR.2012.6248078〉
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https://hal.inria.fr/hal-00728388/file/hdpdm_2012_ultrarod.pdf BibTex
titre
A Newmark-Type Integrator for Flexible Systems Considering Nonsmooth Unilateral Constraints
auteur
Qiong Zhong Chen, Vincent Acary, Geoffrey Virlez, Olivier Brüls
article
Peter Eberhard. IMSD 2012 - 2nd Joint International Conference on Multibody System Dynamics, May 2012, Stuttgart, Germany. 2012
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BibTex
titre
Lifted coordinate descent for learning with trace-norm regularization
auteur
Miro Dudik, Zaid Harchaoui, Jérôme Malick
article
AISTATS - Proceedings of the Fifteenth International Conference on Artificial Intelligence and Statistics - 2012, Apr 2012, La Palma, Spain. 22, pp.327-336, 2012, JMLR Workshop and Conference Proceedings
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https://hal.inria.fr/hal-00756802/file/dhm_2012_rod_atomdescent.pdf BibTex
titre
Application of timestepping schemes based on time discontinuous Galerkin methods to multi-dimensional examples
auteur
Thorsten Schindler, Vincent Acary
article
Euromech 514 - New trends in Contact Mechanics, Mar 2012, Cargèse, France. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00691477/file/EUROMECH12_abstract.pdf BibTex

Book sections

titre
Time-stepping via complementarity
auteur
Vincent Acary
article
Francesco Vasca and Luigi Iannelli. Dynamics and Control of Switched Electronic Systems, Springer, pp.417-450, 2012, Advances in Industrial Control, 978-1-4471-2884-7. 〈10.1007/978-1-4471-2885-4_14〉
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BibTex
titre
Projection methods in conic optimization
auteur
Didier Henrion, Jérôme Malick
article
Miguel F. Anjos and Jean B. Lasserre. Handbook on Semidefinite, Conic and Polynomial Optimization, Springer, pp.565-600, 2012, International Series in Operations Research & Management Science Volume 166, 9781461407683. 〈10.1007/978-1-4614-0769-0_20〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00574437/file/henrion-malick-revision.pdf BibTex

Documents associated with scientific events

titre
Numerical simulation of piecewise-linear models of gene regulatory networks using complementarity systems
auteur
Vincent Acary, Hidde De Jong, Bernard Brogliato
article
Optimization: Computation, Theory and Modeling. Workshop III - Complementarity And Its Extensions, Dec 2012, Singapore, Singapore. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00766266/file/vincent4p.pdf BibTex

Reports

titre
Locally symmetric submanifolds lift to spectral manifolds
auteur
Aris Daniilidis, Jérôme Malick, Hristo Sendov
article
2012
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00762984/file/DMS.pdf BibTex
titre
Kinetic quasi-velocities in unilaterally constrained Lagrangian mechanics with impacts and friction
auteur
Bernard Brogliato
article
[Research Report] INRIA. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00762986/file/RR-8158.pdf BibTex
titre
Projected event-capturing time-stepping schemes for nonsmooth mechanical systems with unilateral contact and Coulomb's friction
auteur
Vincent Acary
article
[Research Report] RR-8029, INRIA. 2012, pp.56
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https://hal.inria.fr/hal-00720747/file/RR-8029.pdf BibTex

Theses

titre
Model predictive control of a humanoid robot
auteur
Andrei Herdt
article
Other. Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. English. 〈NNT : 2012ENMP0113〉
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https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-01038025/file/2012ENMP0113.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
Kinematic control of redundant manipulators: generalizing the task priority framework to inequality tasks
auteur
Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Pierre-Brice Wieber
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2011, 27 (4), pp.785-792. 〈10.1109/TRO.2011.2142450〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00486755/file/Kanoun2011.pdf BibTex
titre
Multiscale modeling of skeletal muscle properties and experimental validations in isometric conditions
auteur
Hassan El Makssoud, David Guiraud, Philippe Poignet, Mitsuhiro Hayashibe, Pierre-Brice Wieber, Ken Yoshida, Christine Azevedo Coste
article
Biological Cybernetics (Modeling), Springer Verlag, 2011, 105, pp.121-138. 〈10.1007/s00422-011-0445-7〉
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BibTex
titre
Observer-based control of linear complementarity systems
auteur
W. P. Maurice H. Heemels, M. Kanat Camlibel, Johannes M. Schumacher, Bernard Brogliato
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2011, Special Issue: New Directions on Hybrid Control Systems, 21 (10), pp.1193-1218. 〈http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rnc.1626/pdf〉. 〈10.1002/rnc.1626〉
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https://hal.inria.fr/hal-00756195/file/HeeCam_IJRNC_2_.pdf BibTex
titre
On the Performance of Voltage Stepping for the Simulation of Adaptive, Nonlinear Integrate-and-Fire Neuronal Networks
auteur
Mohamed Ghaith Kaabi, Arnaud Tonnelier, Dominique Martinez
article
Neural Computation, Massachusetts Institute of Technology Press (MIT Press), 2011, 23 (5), pp.1187-1204. 〈10.1162/NECO_a_00112〉
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BibTex
titre
A formulation of the linear discrete Coulomb friction problem via convex optimization
auteur
Vincent Acary, Florent Cadoux, Claude Lemaréchal, Jérôme Malick
article
Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Wiley, 2011, 91 (2), pp.155-175. 〈10.1002/zamm.201000073〉
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https://hal.inria.fr/inria-00495734/file/ptfixe.pdf BibTex
titre
A Nonsmooth Newton Solver for Capturing Exact Coulomb Friction in Fiber Assemblies
auteur
Florence Bertails-Descoubes, Florent Cadoux, Gilles Daviet, Vincent Acary
article
ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2011, 30 (1), pp.Article No. 6. 〈10.1145/1899404.1899410〉
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https://hal.inria.fr/inria-00557706/file/hairContact.pdf BibTex
titre
A qualitative mathematical analysis of a class of variational inequalities via semi-complementarity problems: applications in electronics
auteur
Khalid Addi, Bernard Brogliato, Daniel Goeleven
article
Mathematical Programming, Springer Verlag, 2011, 126 (1), pp.31-67. 〈10.1007/s10107-009-0268-7〉
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https://hal.inria.fr/hal-00756295/file/MP.pdf BibTex
titre
Well-posedness, stability and invariance results for a class of multivalued Lur'e dynamical systems
auteur
Bernard Brogliato, Daniel Goeleven
article
Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, Elsevier, 2011, 74 (1), pp.195-212. 〈10.1016/j.na.2010.08.034〉
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BibTex
titre
A Hybrid Iterative Solver for Robustly Capturing Coulomb Friction in Hair Dynamics
auteur
Gilles Daviet, Florence Bertails-Descoubes, Laurence Boissieux
article
ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2011, Proceedings of SIGGRAPH Asia 2011, 30 (6), pp.139:1--139:12. 〈10.1145/2070781.2024173〉
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https://hal.inria.fr/hal-00647497/file/hairContactSiggraphAsia2011.pdf BibTex

Conference papers

titre
Vision based control for Humanoid robots
auteur
Claire Dune, Andrei Herdt, Eric Marchand, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber, Eiichi Yoshida
article
IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR), Sep 2011, San Francisco, USA, United States. pp.19-26, 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00639681/file/2011_dune-VicomorWorkshop.pdf BibTex
titre
A sparse model predictive control formulation for walking motion generation
auteur
Dimitar Dimitrov, Alexander Sherikov, Pierre-Brice Wieber
article
IROS 2011 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. IEEE, pp.2292-2299, 2011, 〈10.1109/IROS.2011.6095035〉
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https://hal.inria.fr/hal-00649279/file/paper_iros11.pdf BibTex
titre
Analysis of the Discontinuities in Prioritized Tasks-Space Control Under Discrete Task Scheduling Operations
auteur
François Keith, Pierre-Brice Wieber, Nicolas Mansard, Abderrahmane Kheddar
article
IROS'11: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. IEEE/RSJ, pp.3887-3892, 2011, 〈10.1109/IROS.2011.6094706〉
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https://hal.inria.fr/hal-00649287/file/FinalVersion.pdf BibTex
titre
3D Inverse Dynamic Modeling of Strands
auteur
Alexandre Derouet-Jourdan, Florence Bertails-Descoubes, Joëlle Thollot
article
Dan Wexler. ACM SIGGRAPH 2011 Posters, Aug 2011, Vancouver, Canada. ACM, pp.Article No. 55, 2011, SIGGRAPH '11 ACM SIGGRAPH 2011 Posters. 〈10.1145/2037715.2037778〉
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https://hal.inria.fr/inria-00617857/file/inverseModeling.pdf BibTex
titre
Preservation of dissipativity properties with the (theta, gamma)-discretization
auteur
Scott Greenhalgh, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
AMMCS - International Conference on Applied Mathematics, Modeling and Computational Science, Jul 2011, Waterloo, Canada. 2011
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BibTex
titre
Time integration of nonsmooth mechanical systems with unilateral contact. Conservation and stability of position and velocity constraints in discrete time
auteur
Vincent Acary, Olivier Bonnefon
article
ENOC 2011 - 7th European Nonlinear Dynamics Conference, Jul 2011, Rome, Italy. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00609885/file/a.pdf BibTex
titre
Timestepping Schemes Based On Time Discontinuous Galerkin Methods
auteur
Thorsten Schindler, Vincent Acary
article
ICIAM 2011 - 7th International Congress on Industrial and Applied Mathematics, Jul 2011, Vancouver, Canada. 2011
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BibTex
titre
Timestepping Schemes Based On Time Discontinuous Galerkin Methods
auteur
Thorsten Schindler, Vincent Acary
article
EUROMECH Colloqium 516. Nonsmooth contact and impact laws in mechanics, Jul 2011, Grenoble, France. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00609890/file/SchindlerAcary_Euromech516.pdf BibTex
titre
Walking motion generation with online foot position adaptation based on l1- and l∞-norm penalty formulations
auteur
Dimitar Dimitrov, Antonio Paolillo, Pierre-Brice Wieber
article
ICRA 2011 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, May 2011, Shanghai, China. IEEE, pp.3523-3529, 2011, 〈10.1109/ICRA.2011.5979671〉
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https://hal.inria.fr/inria-00567671/file/paper.pdf BibTex

Reports

titre
Applications of an existence result for the Coulomb friction problem
auteur
Vincent Acary, Florent Cadoux
article
[Research Report] RR-7727, INRIA. 2011, pp.21
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https://hal.inria.fr/inria-00619154/file/RR-7727.pdf BibTex
titre
Shock dynamics in granular chains: numerical simulations and comparison with experimental tests
auteur
Ngoc-Son Nguyen, Bernard Brogliato
article
[Research Report] RR-7636, INRIA. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00597468/file/RR-7636.pdf BibTex
titre
Preservation of the dissipativity properties of a class of nonsmooth dynamical systems with the (θ,γ)-algorithm
auteur
Scott Greenhalgh, Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
[Research Report] RR-7632, INRIA. 2011, pp.51
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00596961/file/RR-7632.pdf BibTex
titre
Timestepping schemes for nonsmooth dynamics based on discontinuous Galerkin methods: definition and outlook
auteur
Thorsten Schindler, Vincent Acary
article
[Research Report] RR-7625, INRIA. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00595460/file/RR-7625.pdf BibTex
titre
The planar rocking-block: analysis of kinematic restitution laws, and a new rigid-body impact model with friction
auteur
Hongjian Zhang, Bernard Brogliato
article
[Research Report] RR-7580, INRIA. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00579231/file/RockingBlock_Zhang-Brogliato.pdf BibTex
titre
Quartic formulation of Coulomb 3D frictional contact
auteur
Olivier Bonnefon, Gilles Daviet
article
[Technical Report] RT-0400, INRIA. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00553859/file/RT-0400.pdf BibTex

2010

Journal articles

titre
Existence of a Fixed Point of a Nonsmooth Function Arising in Numerical Mechanics
auteur
Florent Cadoux, Jérôme Malick
article
Set-Valued and Variational Analysis, Springer, 2010, 18 (3-4), pp.337-348. 〈10.1007/s11228-010-0149-5〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00651602/file/cadoux-malick.pdf BibTex
titre
Stable Inverse Dynamic Curves
auteur
Alexandre Derouet-Jourdan, Florence Bertails-Descoubes, Joëlle Thollot
article
ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2010, 29 (6), pp.137-137:9. 〈10.1145/1866158.1866159〉
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https://hal.inria.fr/inria-00518204/file/stableInverseDynamicCurvesSA.pdf BibTex
titre
The short-term electricity production management problem at EDF
auteur
Grace Hechme-Doukopoulos, Sandrine Brignol-Charousset, Jérôme Malick, Claude Lemaréchal
article
Optima Newsletter - Mathematical Optimization Society, 2010, 84, pp.2-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804159/file/optima.pdf BibTex
titre
Propagation of spike sequences in neural networks
auteur
Arnaud Tonnelier
article
SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2010, 9 (3), pp.1090-1118. 〈10.1137/100782504〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00525420/file/Tonnelier_SIADS_2010.pdf BibTex
titre
Autonomous 3D object modeling by a humanoid using an optimization-driven Next-Best-View formulation
auteur
Torea Foissotte, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber, Adrien Escande, Abderrahmane Kheddar
article
International Journal of Humanoid Robotics, World Scientific Publishing, 2010, 7 (3), pp.407-428. 〈http://www.worldscinet.com/ijhr/07/0703/S0219843610002246.html〉. 〈10.1142/S0219843610002246〉
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https://hal.inria.fr/inria-00567850/file/IJHRSpecialIssueSept2010_nbv.pdf BibTex
titre
Numerical Study of Semidefinite Bounds for the k-cluster Problem
auteur
Jérôme Malick, Frédéric Roupin
article
Electronic Notes in Discrete Mathematics, Elsevier, 2010, 36, pp.399-406. 〈10.1016/j.endm.2010.05.051〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00609746/file/malick-roupin.pdf BibTex
titre
Time-stepping numerical simulation of switched circuits with the nonsmooth dynamical systems approach
auteur
Vincent Acary, Olivier Bonnefon, Bernard Brogliato
article
IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, IEEE, 2010, 29 (7), pp.1042-1055. 〈10.1109/TCAD.2010.2049134〉
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https://hal.inria.fr/inria-00423550/file/IEEEpaper.pdf BibTex
titre
Trajectory Tracking Control of Multiconstraint Complementarity Lagrangian Systems
auteur
Irinel - Constantin Morarescu, Bernard Brogliato
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 55 (6), pp.1300-1313. 〈10.1109/TAC.2010.2042231〉
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BibTex
titre
Implicit Euler numerical scheme and chattering-free implementation of sliding mode systems
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2010, 59 (5), pp.284-295. 〈10.1016/j.sysconle.2010.03.002〉
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titre
Computing deep facet-defining disjunctive cuts for mixed-integer programming
auteur
Florent Cadoux
article
Mathematical Programming, Springer Verlag, 2010, 122 (2), pp.197-223. 〈10.1007/s10107-008-0245-6〉
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BibTex
titre
Passivity-based switching control of flexible-joint complementarity mechanical systems
auteur
Bernard Brogliato, Irinel-Constantin Morarescu
article
Automatica, Elsevier, 2010, 46 (1), pp.160-166. 〈10.1016/j.automatica.2009.10.023〉
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titre
Online Walking Motion Generation with Automatic Foot Step Placement
auteur
Andrei Herdt, Holger Diedam, Pierre-Brice Wieber, Dimitar Dimitrov, Katja Mombaur, Moritz Diehl
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2010, Special Issue: Section Focused on Cutting Edge of Robotics in Japan 2010, 24 (5-6), pp.719-737. 〈10.1163/016918610X493552〉
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https://hal.inria.fr/inria-00391408/file/paper.pdf BibTex
titre
Existence and Uniqueness of Solutions for non-Autonomous Complementarity Dynamical Systems
auteur
Bernard Brogliato, Lionel Thibault
article
Journal of Convex Analysis, Heldermann, 2010, 17 (3&4), pp.961-990. 〈http://www.heldermann.de/JCA/JCA17/JCA173/jca17060.htm〉
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Conference papers

titre
A Computational Model for Synchronous Motion Imitation by Humans: The Mirror Controller Applied on Stepping Motions
auteur
Mehdi Benallègue, Pierre-Brice Wieber, Abderrahmane Kheddar, Bernard Espiau
article
Humanoids, Dec 2010, Nashville, TN, United States. 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.322-327, 2010, 〈10.1109/ICHR.2010.5686304〉
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https://hal.inria.fr/inria-00567736/file/benallegue2010humanoids.pdf BibTex
titre
An excursion into Nonsmooth Dynamics: from Mechanics, to Electronics, through Control
auteur
Vincent Acary
article
Fifty Years of Finite Freedom Mechanics. Colloquium organised in honor of Michel Jean on the occasion of his seventieth birthday, Oct 2010, Marseille, France. 2010
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https://hal.inria.fr/inria-00569427/file/MichelJean-slides.pdf BibTex
titre
Walking without thinking about it
auteur
Andrei Herdt, Nicolas Perrin, Pierre-Brice Wieber
article
IROS 2010 - IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. IEEE, pp.190-195, 2010, 〈10.1109/IROS.2010.5654429〉
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https://hal.inria.fr/inria-00567668/file/Herdt2010IROS.pdf BibTex
titre
Cancelling the sway motion of dynamic walking in visual servoing
auteur
Claire Dune, Andrei Herdt, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber, Kazuhito Yokoi, Eiichi Yoshida
article
IROS 2010 - IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. IEEE, pp.3175-3180, 2010, 〈10.1109/IROS.2010.5649126〉
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https://hal.inria.fr/inria-00567664/file/iros2010.pdf BibTex
titre
Cardiac motion estimation using a proactive deformable model: evaluation and sensitivity analysis
auteur
Ken C.L. Wong, Florence Billet, Tommaso Mansi, Radomir Chabiniok, Maxime Sermesant, Hervé Delingette, Nicholas Ayache
article
STACOM - Statistical Atlases and Computational Models of the Heart: Mapping Structure and Function; and CESC'10 -Cardiac Electrophysiological Simulation Challenge, held in Conjunction with MICCAI 2010, Sep 2010, Beijing, China. Springer, 6364, pp.154-163, 2010, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/978-3-642-15835-3_16〉
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BibTex
titre
Numerical time integration methods for nonsmooth systems. Part I. Low relative degree and electrical networks applications Part II. Nonsmooth mechanical systems with impacts
auteur
Vincent Acary
article
SDS 2010 - 6th Workshop on Structural Dynamical System: Computational Aspects, Jun 2010, Capitolo, Monopoli, Italy. 2010
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https://hal.inria.fr/inria-00522334/file/Lecture1-Acary-SDS2010.pdf https://hal.inria.fr/inria-00522334/file/Lecture2-Acary-SDS2010.pdf BibTex
titre
Comparison of Capture Point estimation with human foot placement: Applicability and Limitations
auteur
Zohaib Aftab, Thomas Robert, Pierre-Brice Wieber
article
5èmes Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2010, Poitiers, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00494610/file/Resume_JNRH_10_Aftab_Z.pdf BibTex
titre
Non Smooth Fracture Dynamics (NSFD)
auteur
Vincent Acary, Frédéric Dubois, Yann Monerie
article
ECCM IV - IV European Congress on Computational Mechanics: Solids, Structures and Coupled Problems in Engineering, May 2010, Paris, France. 2010
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https://hal.inria.fr/inria-00522352/file/abstract_905.pdf BibTex
titre
Fast Resolution of Hierarchized Inverse Kinematics with Inequality Constraints
auteur
Adrien Escande, Nicolas Mansard, Pierre-Brice Wieber
article
ICRA 2010 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, United States. pp.3733-3738, 2010, 〈10.1109/ROBOT.2010.5509953〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00484853/file/2010_icra_escande.pdf BibTex

Other publications

titre
Spring school 2010. Nonsmooth Contact Mechanics: Modeling and Simulation
auteur
Vincent Acary
article
Saladyn's spring school 2010. 2010
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BibTex

Books

titre
Nonsmooth Modeling and Simulation for Switched Circuits
auteur
Vincent Acary, Olivier Bonnefon, Bernard Brogliato
article
Springer Verlag, 69, pp.305, 2010, Lecture Notes in Electrical Engineering, 978-90-481-9680-7
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Reports

titre
Chattering-free digital sliding-mode control with state observer and disturbance rejection
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato, Yury Orlov
article
[Research Report] RR-7326, INRIA. 2010
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https://hal.inria.fr/inria-00494417/file/RR-7326.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

titre
Collision-free walk planning for humanoid robots using numerical optimization
auteur
Thomas Moulard, Florent Lamiraux, Pierre-Brice Wieber
article
Rapport LAAS n° 10317. 2010
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00486997/file/iros.10.pdf BibTex

2009

Journal articles

titre
A bundle-type algorithm for routing in telecommunication data networks
auteur
Claude Lemaréchal, Adam Ouorou, Giorgios Petrou
article
Computational Optimization and Applications, Springer Verlag, 2009, 44 (3), pp.385-409. 〈10.1007/s10589-007-9160-7〉
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BibTex
titre
Chaotic solutions in the quadratic integrate-and-fire neuron with adaptation
auteur
Gang Zheng, Arnaud Tonnelier
article
Cognitive Neurodynamics, Springer Verlag, 2009, 3 (3), pp.197-204. 〈10.1007/s11571-008-9069-6〉
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https://hal.inria.fr/inria-00300794/file/ChaoticQIF.pdf BibTex
titre
Secure Communication Based on Multi-input Multi-output Chaotic System with Large Message Amplitude
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot
article
Chaos, Solitons and Fractals, Elsevier, 2009, 41 (3), pp.1510-1517. 〈10.1016/j.chaos.2008.06.012〉
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https://hal.inria.fr/inria-00285839/file/CSF_Large_Messages.pdf BibTex
titre
Observer Design for Lur'e Systems With Multivalued Mappings: A Passivity Approach
auteur
Bernard Brogliato, W.P. Maurice H. Heemels
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 54 (8), pp.1996-2001. 〈10.1109/TAC.2009.2023968〉
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BibTex
titre
Local linear convergence of alternating and averaged nonconvex projections
auteur
Adrian Lewis, David Russel Luke, Jérôme Malick
article
Foundations of Computational Mathematics, Springer Verlag, 2009, 9 (4), pp.485-513. 〈10.1007/s10208-008-9036-y〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00389555/file/lewis-luke-malick.pdf BibTex
titre
Voltage-stepping schemes for the simulation of spiking neural networks
auteur
Gang Zheng, Arnaud Tonnelier, Dominique Martinez
article
Journal of Computational Neuroscience, Springer Verlag, 2009, 26 (3), pp.409-423. 〈10.1007/s10827-008-0119-1〉
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https://hal.inria.fr/inria-00189386/file/JCNS.pdf BibTex
titre
Convexité et combinatoire
auteur
Jérôme Malick
article
Bulletin de la ROADEF, 2009, 22, pp.4-7
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00804111/file/malick-roadef.pdf BibTex
titre
Some results on optimal control with unilateral state constraints
auteur
Bernard Brogliato
article
Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, Elsevier, 2009, 70 (10), pp.3626-3657. 〈10.1016/j.na.2008.07.020〉
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BibTex
titre
Planar dynamics of a rigid body system with frictional impacts. II Qualitative analysis and numerical simulations
auteur
Zhen Zhao, Caishan Liu, Bernard Brogliato
article
Proceedings of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, Royal Society, The, 2009, 465 (2107), pp.2267-2292. 〈http://rspa.royalsocietypublishing.org/content/465/2107/2267.full〉. 〈10.1098/rspa.2008.0520〉
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BibTex
titre
Linear Time Super-Helices
auteur
Florence Bertails
article
Computer Graphics Forum, Wiley, 2009, Proceedings of Eurographics 2009, 28 (2), pp.417-426. 〈10.1111/j.1467-8659.2009.01381.x〉
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https://hal.inria.fr/inria-00384727/file/fastsuperhelixWeb.pdf BibTex
titre
An inexact bundle variant suited to column generation
auteur
Krzysztof Kiwiel, Claude Lemaréchal
article
Mathematical Programming, Springer Verlag, 2009, 118 (1), pp.177-206. 〈10.1007/s10107-007-0187-4〉
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BibTex
titre
Frictionless multiple impacts in multibody systems. II. Numerical algorithm and simulation results
auteur
Caishan Liu, Zhen Zhao, Bernard Brogliato
article
Proceedings of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, Royal Society, The, 2009, 465 (2101), pp.1-23. 〈http://rspa.royalsocietypublishing.org/content/465/2101/1.full〉. 〈10.1098/rspa.2008.0079〉
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https://hal.inria.fr/hal-00755948/file/Proc._R._Soc._A-2009-Liu-1-23DP2.pdf BibTex
titre
Multi-Output Dependent Observability Normal Form
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
article
Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, Elsevier, 2009, 70 (1), pp.404-418. 〈10.1016/j.na.2007.12.012〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00192960/file/NA_HAL.pdf BibTex
titre
Projection methods for conic feasibility problems; applications to sum-of-squares decompositions
auteur
Didier Henrion, Jérôme Malick
article
Optimization Methods and Software, Taylor & Francis, 2009, 26 (1), p. 23-46
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00389553/file/sdlsos.pdf BibTex
titre
Regularization Methods for Semidefinite Programming
auteur
Jérôme Malick, Janez Povh, Franz Rendl, Angelika Wiegele
article
SIAM Journal on Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2009, 20 (1), pp.336-356. 〈10.1137/070704575〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00389552/file/mprw.pdf BibTex

Conference papers

titre
Méthodes Numériques pour la simulation des systèmes multi-corps en présence de contact, de frottement et d'impacts
auteur
Vincent Acary
article
JNRR'09 - 7èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Nov 2009, Neuvy-Sur-Barangeon, France. 2009, 〈http://jnrr09.lms.sp2mi.univ-poitiers.fr/〉
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https://hal.inria.fr/inria-00425090/file/JNRR09-acary-v2.pdf BibTex
titre
Higher order schemes for nonsmooth mechanical systems
auteur
Vincent Acary
article
M. Arnold, R. Weiner (Halle), B.P. Sommeijer, J.G. Verwer (Amsterdam). 12th Seminar "NUMDIFF" on Numerical Solution of Differential and Differential-Algebraic Equations, Sep 2009, Halle (Saale), Germany. 2009
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BibTex
titre
Using NEWUOA to drive the autonomous visual modeling of an object by a Humanoid Robot
auteur
Torea Foissotte, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber, Abderrahmane Kheddar
article
ICIA: International Conference on Information and Automation, Jun 2009, Zhuhai, China. IEEE International Conference on Information and Automation, pp.78-83, 2009, 〈10.1109/ICINFA.2009.5204897〉
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https://hal.inria.fr/inria-00567680/file/icia09.pdf BibTex
titre
Implicit Euler numerical simulation of sliding mode systems
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
Conference on Scientific Computing. Conference in honour of E. Hairer's 60th birthday, Jun 2009, Geneva, Switzerland. 2009, 〈http://www.unige.ch/math/hairer60/index.php?page=abstr&nom=VincentAcary〉
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BibTex
titre
Second-order cone optimization for unilateral contact with Coulomb friction
auteur
Vincent Acary, Florent Cadoux, Claude Lemaréchal, Jérôme Malick
article
CMIS 2009 - 5th Contact Mechanics International Symposium, May 2009, Chania, Greece. 2009
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BibTex
titre
An Optimized Linear Model Predictive Control Solver for Online Walking Motion Generation
auteur
Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber, Olivier Stasse, Joachim Ferreau, Holger Diedam
article
IEEE. ICRA 2009 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, May 2009, Kobe, Japan. pp.1171-1176, 2009, 〈10.1109/ROBOT.2009.5152380〉
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https://hal.inria.fr/inria-00390593/file/icra2009.pdf BibTex
titre
A Two-Steps Next-Best-View Algorithm for Autonomous 3D Object Modeling by a Humanoid Robot
auteur
Torea Foissotte, Olivier Stasse, Adrien Escande, Pierre-Brice Wieber, Abderrahmane Kheddar
article
ICRA'2009: International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. IEEE, pp.1159-1164, 2009, 〈10.1109/ROBOT.2009.5152350〉
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https://hal.inria.fr/inria-00390587/file/Foissotte2009ICRA.pdf BibTex
titre
Prioritizing linear equality and inequality systems: application to local motion planning for redundant robots
auteur
Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Pierre-Brice Wieber, Fumio Kanehiro, Eiichi Yoshida, Jean-Paul Laumond
article
ICRA 2009 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, May 2009, Kobe, Japan. IEEE, pp.2939-2944, 2009, 〈10.1109/ROBOT.2009.5152293〉
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https://hal.inria.fr/inria-00390581/file/icra09final.pdf BibTex
titre
Rôle du tronc dans les transferts assis-debout : Application chez le paraplégique
auteur
Christine Azevedo Coste, Rodolphe Héliot, Charles Fattal
article
Journée Nationale de Rééducation de Hauteville - "Le Complexe Lombo-Pelvi-Fémoral & Rééducation", Apr 2009, Hauteville-Lompnes, France. 2009, 〈http://www.ahrek.com/journat.html〉
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BibTex
titre
Personalised Electromechanical Model of the Heart for the Prediction of the Acute Effects of Cardiac Resynchronisation Therapy
auteur
Maxime Sermesant, Florence Billet, Radomir Chabiniok, Tommaso Mansi, Phani Chinchapatnam, Philippe Moireau, Jean-Marc Peyrat, Kawal Rhode, Matt Ginks, Pier Lambiase, Simon Arridge, Hervé Delingette, Michel Sorine, C.A. Rinaldi, Dominique Chapelle, Reza Razavi, Nicholas Ayache
article
Proceedings of Functional Imaging and Modeling of the Heart 2009 (FIMH'09), 2009, no address, France. 5528, pp.239-248, 2009, LNCS
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Book sections

titre
Simulating the Human Motion under Functional Electrical Stimulation using the HuMAnS Toolbox
auteur
Martine Eckert, Mitsuhiro Hayashibe, David Guiraud, Pierre-Brice Wieber, Philippe Fraisse
article
Nadia Magnenat-Thalmann and Jian J. Zhang and David D. Feng. Recent Advances in the 3D Physiological Human, Springer London, pp.121-131, 2009, 978-1-84882-564-2 (Print) 978-1-84882-565-9 (Online). 〈10.1007/978-1-84882-565-9_8〉. 〈www.springerlink.com/content/wh0220j8470322k0/〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00342335/file/Eckert_article_envoye.pdf BibTex

Master thesis

titre
Expressive rendering of animated hair
auteur
Noura Faraj
article
Graphics [cs.GR]. 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00598453/file/Rapport-Master2.pdf BibTex

Documents associated with scientific events

titre
Sensor-Based Estimation of Human Motion for Control Synchronization
auteur
Bernard Espiau
article
RO-MAN 2009 - 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication , Sep 2009, Toyama, Japan. pp.4
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https://hal.inria.fr/inria-00414035/file/roman1.pdf BibTex

Reports

titre
Well-posedness, stability and invariance results for a class of multivalued Lur'e dynamical systems
auteur
Bernard Brogliato, Daniel Goeleven
article
[Research Report] RR-7158, INRIA. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00442081/file/RR-7158.pdf BibTex
titre
Implicit Euler numerical simulations of sliding mode systems
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
[Research Report] RR-6886, INRIA. 2009, pp.39
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https://hal.inria.fr/inria-00374840/file/RR-6886.pdf BibTex
titre
Design of observers and certainty equivalence controllers for differential inclusions: a passivity approach
auteur
Bernard Brogliato, W.P. Maurice H. Heemels
article
[Research Report] RR-6916, INRIA. 2009
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https://hal.inria.fr/inria-00380820/file/RR-6916.pdf BibTex
titre
Toward higher order event-capturing schemes and adaptive time-step strategies for nonsmooth multibody systems
auteur
Vincent Acary
article
[Research Report] RR-7151, INRIA. 2009, pp.31
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00440771/file/RR-7151-v2.pdf BibTex
titre
The nonsmooth dynamical systems approach for the analog simulation of switched circuits within the Siconos framework
auteur
Vincent Acary, Olivier Bonnefon, Bernard Brogliato
article
[Research Report] RR-7061, INRIA. 2009, pp.26
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00423955/file/rr.pdf BibTex

Theses

titre
Optimisation et analyse convexe pour la dynamique non-régulière
auteur
Florent Cadoux
article
Mathématiques [math]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2009. Français
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2008

Journal articles

titre
Frictionless mutliple impacts in multibody systems. I Theoretical framework
auteur
Caishan Liu, Zhen Zhao, Bernard Brogliato
article
Proceedings of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, Royal Society, The, 2008, 464 (2100), pp.3193-3211. 〈http://rspa.royalsocietypublishing.org/content/464/2100/3193.full〉. 〈10.1098/rspa.2008.0078〉
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titre
Piecewise-Smooth Dynamical Systems: Theory and Applications (M. di Bernardo, C.J. Budd, A.R. Champneys and P. Kowalczyk; 2008) [Book Review]
auteur
Bernard Brogliato
article
IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 28 (5), pp.141-143. 〈10.1109/MCS.2008.929164〉
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titre
Energy dissipation and dispersion effects in granular media
auteur
Zhen Zhao, Caishan Liu, Bernard Brogliato
article
Physical Review E : Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics, American Physical Society, 2008, 78 (3), pp.031307:1-13. 〈10.1103/PhysRevE.78.031307〉
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titre
Structuring process and closure principle in spatial and temporal reproduction tasks
auteur
Jean Christophe Sarrazin, Arnaud Tonnelier, Bruno Berberian, Marie-Dominique Giraudo
article
Cognitive Neurodynamics, Springer Verlag, 2008, 2 (3), pp.273-282. 〈10.1007/s11571-008-9039-z〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00386465/file/Sarrazinetal_CogNeuro_2008.pdf BibTex
titre
Prox-Regularity of Spectral Functions and Spectral Sets
auteur
Aris Daniilidis, Adrian Lewis, Jérôme Malick, Hristo Sendov
article
Journal of Convex Analysis, Heldermann, 2008, 15 (3), pp.547-560
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00317203/file/DLMS.pdf BibTex
titre
Toward patient-specific myocardial models of the heart
auteur
Maxime Sermesant, Jean-Marc Peyrat, Phani Chinchapatnam, Florence Billet, Tommaso Mansi, Kawal Rhode, Hervé Delingette, Reza Razavi, Nicholas Ayache
article
Heart Failure Clinics, WB Saunders, 2008, Function Follows Form, 4 (3), pp.289-301. 〈10.1016/j.hfc.2008.02.014〉
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titre
Secure data transmission based on multi-input multi-output delayed chaotic system
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot
article
International Journal of Bifurcation and Chaos, World Scientific Publishing, 2008, 18 (7), pp.2063-2072. 〈10.1142/S0218127408021567〉
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https://hal.inria.fr/inria-00176896/file/IJBC_HAL.pdf BibTex
titre
Comparison of Bundle and Classical Column Generation
auteur
Olivier Briant, Claude Lemaréchal, Philippe Meurdesoif, Sophie Michel, Nancy Perrot, François Vanderbeck
article
Mathematical Programming, Springer Verlag, 2008, 113 (2), pp.299-344. 〈10.1007/s10107-006-0079-z〉
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titre
Online generation of cyclic leg trajectories synchronized with sensor measurement
auteur
Rodolphe Héliot, Bernard Espiau
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2008, 56 (5), pp.410-421. 〈http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00346644/en/〉. 〈10.1016/j.robot.2007.09.019〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00346644/file/papierRASrv.pdf BibTex
titre
Higher order Moreau's sweeping process: Mathematical formulation and numerical simulation.
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato, Daniel Goeleven
article
Mathematical Programming, Springer Verlag, 2008, 113 (1), pp.133-217. 〈http://www.springerlink.com/content/w4645w085507q71k/?p=b757e3d99d1c414f98b5c7084bddf80c&pi=9〉. 〈10.1007/s10107-006-0041-0〉
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titre
Multisensor Input for CPG-Based Sensory—Motor Coordination
auteur
Rodolphe Héliot, Bernard Espiau
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2008, 24 (1), pp.191-195. 〈10.1109/TRO.2008.915433〉
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titre
Alternating projections on manifolds
auteur
Adrian Lewis, Jérôme Malick
article
Mathematics of Operations Research, INFORMS, 2008, 33 (1), pp.216-234. 〈10.1287/moor.1070.0291〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00317157/file/lewis-malick.pdf BibTex
titre
Commander les robots
auteur
Bernard Espiau
article
Interstices, INRIA, 2008
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BibTex
titre
Modular Architecture for Humanoid Walking Pattern Prototyping and Experiments
auteur
Olivier Stasse, Bjorn Verrelst, Pierre-Brice Wieber, Bram Vanderborght, Paul Evrard, Abderrahmane Kheddar, Kazuhito Yokoi
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2008, 22 (6-7), pp.589-611. 〈10.1163/156855308X305236〉
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https://hal.inria.fr/inria-00390485/file/stasse_et_al_ar2008.pdf BibTex
titre
Optimization of complex robot applications under real physical limitations
auteur
Matthieu Guilbert, Luc Joly, Pierre-Brice Wieber
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2008, 27 (5), pp.629-644. 〈10.1177/0278364908090465〉
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https://hal.inria.fr/inria-00390465/file/article.pdf BibTex
titre
Kinematics estimation of straddled movements on high bar from a limited number of skin markers using a chain model
auteur
Mickael Begon, Pierre-Brice Wieber, Maurice Raymond Yeadon
article
Journal of Biomechanics, Elsevier, 2008, 41 (3), pp.581-586. 〈10.1016/j.jbiomech.2007.10.005〉
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https://hal.inria.fr/inria-00390475/file/Begon2008JB.pdf BibTex

Conference papers

titre
Passivity-based tracking control of multiconstraint complementarity {Lagrangian} systems
auteur
Irinel-Constantin Morarescu, Bernard Brogliato
article
CDC 2008 - 47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. IEEE, pp.292-297, 2008, 〈10.1109/CDC.2008.4738594〉
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titre
Geometrical Conditions for Output Depending Observability Normal Form
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
article
CDC 2008 - 47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. IEEE, pp.5075-5079, 2008, 〈10.1109/CDC.2008.4739505〉
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https://hal.inria.fr/inria-00319964/file/CDC.pdf BibTex
titre
Simulating the human motion under Functional Electrical Stimulation using the HuMAnS toolbox
auteur
Martine Eckert, Mitsuhiro Hayashibe, David Guiraud, Pierre-Brice Wieber, Philippe Fraisse
article
Workshop on 3D Physiological Human, Dec 2008, Zermatt, Switzerland. pp.27, 2008, 〈http://3dph.miralab.unige.ch/〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00458376/file/Summary.pdf BibTex
titre
Online Walking Gait Generation with Adaptive Foot Positioning through Linear Model Predictive Control
auteur
Holger Diedam, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber, Katja Mombaur, Moritz Diehl
article
IROS 2008 - IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Sep 2008, Nice, France. IEEE, pp.1121-1126, 2008, 〈10.1109/IROS.2008.4651055〉
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https://hal.inria.fr/inria-00390566/file/paper.pdf BibTex
titre
Viability and Predictive Control for Safe Locomotion
auteur
Pierre-Brice Wieber
article
IROS 2008 - IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Sep 2008, Nice, France. IEEE, pp.1103-1108, 2008, 〈10.1109/IROS.2008.4651022〉
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https://hal.inria.fr/inria-00390555/file/Wieber2008IROS.pdf BibTex
titre
Realistic Hair Simulation: Animation and Rendering
auteur
Florence Bertails, Sunil Hadap, Marie-Paule Cani, Ming Lin, Stephen Marschner, Tae-Yong Kim, Zoran Kacic-Alesic, Kelly Ward
article
ACM SIGGRAPH 2008 Classes, Aug 2008, Los Angeles, United States. ACM, 2008, 〈10.1145/1401132.1401247〉
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https://hal.inria.fr/inria-00520270/file/finalcoursenotes2008.pdf BibTex
titre
Tracking control of nonsmooth Lagrangian systems with time constraints
auteur
Irinel-Constantin Morarescu, Bernard Brogliato
article
ENOC 2008 - 6th Euromech Nonlinear Dynamics Conference, Jun 2008, Saint Petersbourg, Russia
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titre
Numerical simulation of Nonsmooth Systems and Switching Control with the SICONOS/Control toolbox
auteur
Vincent Acary, Constantin-Irinel Morarescu, Franck Pérignon, Bernard Brogliato
article
ENOC 2008 - 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference, Jun 2008, Saint Petersbourg, Russia. http://lib.physcon.ru/doc?id=44f7845894df, 2008
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titre
Numerical Methods for 3D Coulomb's Friction based on Nonsmooth Newton's Method and Nonlinear Complementarity Formulations
auteur
Vincent Acary, Houari Khenous, Franck Pérignon
article
ECCOMAS 2008 - 5th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering, Jun 2008, Venise, Italy. 2008
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titre
New event-capturing Time-Stepping Schemes with Higher resolution and order for Nonsmooth Multibody Systems
auteur
Vincent Acary
article
WCCM8 - 8th World Congress on Computational Mechanics, in ECCOMAS 2008 - 5th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineeering, Jun 2008, Venise, Italy. 2008
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titre
The Siconos software. A open-source software platform for the modeling, the simulation and the control of nonsmooth mechanical and electrical systems
auteur
Vincent Acary
article
ACOMEN 2008 - Second International Conference on Advanced COmputational Methods in ENgineering, May 2008, Liège, Belgium. 2008
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BibTex
titre
An algorithm for Coulomb's frictional contact
auteur
Vincent Acary, Florent Cadoux, Claude Lemaréchal, Jérôme Malick
article
CANUM 2008 - 39e Congrès National d'Analyse Numérique, May 2008, Saint Jean de Monts, Vendée, France. 2008
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titre
An optimization-based algorithm for Coulomb frictional contact
auteur
Florent Cadoux
article
Christophe Besse and Olivier Goubet and Thierry Goudon and Serge Nicaise. CANUM 2008 - 39e Congrès National d'Analyse Numérique, May 2008, Saint Jean de Monts, France. EDP Science, 27, pp.54-69, 2009, ESAIM: Proc. 〈10.1051/proc/2009019〉
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titre
On the Implementation of Model Predictive Control for On-line Walking Pattern Generation
auteur
Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber, Joachim Ferreau, Moritz Diehl
article
ICRA 2008 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, May 2008, Pasadena, CA, United States. pp.2685-2690, 2008, 〈10.1109/ROBOT.2008.4543617〉
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https://hal.inria.fr/inria-00390492/file/Dimitrov2008ICRA.pdf BibTex
titre
Observer-Based Control of Linear Complementarity Systems
auteur
W.P. Maurice H. Heemels, M. Kanat Camlibel, Bernard Brogliato, Hans Schumacher
article
Magnus Egerstedt and Bud Mishra. HSCC 2008 - 11th International Workshop on Hybrid Systems: Computation and Control, Apr 2008, St. Louis, MO, United States. Springer, 4981, pp.259-272, 2008, Lecture Notes in Computer Science. 〈10.1007/978-3-540-78929-1_19〉
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BibTex
titre
Investigations toward higher resolution time-stepping schemes for NonSmooth MultiBody Systems (NSMBS)
auteur
Vincent Acary
article
CSMA Days, Apr 2008, Nantes, France. 2008
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BibTex
titre
A non-smooth optimization method for the friction problem in computational mechanics
auteur
Vincent Acary, Florent Cadoux, Claude Lemaréchal, Jérôme Malick
article
Journée SMAI-MODE, Feb 2008, Clermont-Ferrand, France. 2008
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Books

titre
Numerical Methods for Nonsmooth Dynamical Systems: Applications in Mechanics and Electronics
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
Springer Verlag, 35, pp.526, 2008, Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics, 978-3-540-75391-9
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https://hal.inria.fr/inria-00423530/file/book.pdf BibTex

Reports

titre
Passivity-based switching control of flexible-joint complementarity mechanical systems
auteur
Irinel - Constantin Morarescu, Bernard Brogliato, Said Haad
article
[Research Report] RR-6739, INRIA. 2008, pp.41
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https://hal.inria.fr/inria-00342292/file/RR-6739.pdf BibTex
titre
Theoretical Analysis and Numerical Algorithm for Frictionless Multiple Impacts in Multibody Systems
auteur
Caishan Liu, Zhen Zhao, Bernard Brogliato
article
[Research Report] 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00204018/file/LIU-ZHAO-BROGLIATO.pdf BibTex
titre
Variable structure dynamics in a bouncing dimer
auteur
Caishan Liu, Zhen Zhao, Bernard Brogliato
article
[Research Report] RR-6718, INRIA. 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00337482/file/RR-6718.pdf BibTex
titre
An alternating linearization bundle method for convex optimization and nonlinear multicommodity flow problems
auteur
Krzysztof Kiwiel
article
[Research Report] RR-6420, INRIA. 2008
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https://hal.inria.fr/inria-00208074/file/RR-6420.pdf BibTex
titre
Passivity-based tracking control of multiconstraint complementarity Lagrangian systems
auteur
Irinel - Constantin Morarescu, Bernard Brogliato
article
[Research Report] RR-6483, INRIA. 2008, pp.35
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https://hal.inria.fr/inria-00266810/file/RR-6483.pdf BibTex

2007

Journal articles

titre
Single Output Dependent Observability Normal Form
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2007, 46 (6), pp.2242-2255. 〈10.1137/050627137〉
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https://hal.inria.fr/inria-00179184/file/SIAM_HAL.pdf BibTex
titre
The Spherical Constraint in Boolean Quadratic Programs
auteur
Jérôme Malick
article
Journal of Global Optimization, Springer Verlag, 2007, 39 (4), pp.609-622. 〈10.1007/s10898-007-9161-1〉
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https://hal.inria.fr/inria-00070518/file/07-malick.pdf BibTex
titre
Siconos: A Software Platform for Modeling, Simulation, Analysis and Control of Nonsmooth Dynamical Systems
auteur
Vincent Acary, Franck Pérignon
article
SIMULATION NEWS EUROPE, ArgeSIM/ASIM, 2007, 17 (3/4), pp.19-26
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BibTex
titre
An approach to robust network design in telecommunications
auteur
Giorgios Petrou, Claude Lemaréchal, Adam Ouorou
article
RAIRO - Operations Research, EDP Sciences, 2007, 41 (4), pp.411-426. 〈10.1051/ro:2007033〉
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BibTex
titre
The omnipresence of Lagrange
auteur
Claude Lemaréchal
article
Annals of Operations Research, Springer Verlag, 2007, 153 (1), pp.9-27. 〈10.1007/s10479-007-0169-1〉
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titre
A Magnetometer-Based Approach for Studying Human Movements
auteur
Stéphane Bonnet, Rodolphe Héliot
article
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 54 (7), pp.1353-1355. 〈10.1109/TBME.2007.890742〉
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BibTex
titre
Comments on "Control of a Planar Underactuated Biped on a Complete Walking Cycle
auteur
Bernard Brogliato
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 52 (5), pp.961-964. 〈10.1109/TAC.2007.895947〉
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titre
A method using the approach of Moreau and Panagiotopoulos for the mathematical formulation of non-regular circuits in electronics
auteur
Samir Adly, Daniel Goeleven, Khalid Addi, Bernard Brogliato
article
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2007, 1 (1), pp.30-43. 〈10.1016/j.nahs.2006.04.001〉
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BibTex
titre
Simulation numérique des mouvements de chevelure
auteur
Florence Bertails, Basile Audoly, Marie-Paule Cani
article
Interstices, INRIA, 2007
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BibTex
titre
Modélisation de coiffures naturelles à partir des propriétés physiques du cheveu
auteur
Florence Bertails, Basile Audoly, Marie-Paule Cani, Bernard Querleux, Frédéric Leroy, Jean-Luc Lévêque
article
RAIRO. Technique et Science Informatiques, Hermès, 2007, 26 (8), pp.921-943
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Conference papers

titre
Single output dependent quadratic observability normal form
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
article
NOLCOS 2007 - 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Aug 2007, Pretoria, South Africa. 2007
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titre
FES-based training and gait evaluation of strokepatients using a microsensor on their valid leg
auteur
Rodolphe Héliot, Bernard Espiau, Christine Azevedo Coste, Dejan B. Popovic
article
ISPGR'07: 18th meeting of the International Society for Posture and Gait Research, Jul 2007, Burlington, United States. 2007
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BibTex
titre
A multiple data secure communication based on synchronization of chaotic systems with zero dynamics
auteur
Gang Zheng, Driss Boutat, Latifa Boutat-Baddas, Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot
article
ECC'07 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00193215/file/ECC_HAL.pdf BibTex
titre
Online adaptation of optimal control of externally controlled walking of a hemiplegic individual
auteur
Rodolphe Héliot, Strahinja Dosen, Christine Azevedo Coste, Bernard Espiau, Dejan B. Popovic
article
CNE'07: 3rd International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, May 2007, Kohala Coast, HI, United States. IEEE, pp.36-39, 2007, 〈10.1109/CNE.2007.369605〉
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Book sections

titre
Posture and Movement Estimation based on Reduced Information. Application to the Context of FES-Based Control of Lower Limbs
auteur
Nacim Ramdani, Christine Azevedo Coste, David Guiraud, Philippe Fraisse, Rodolphe Héliot, Gaël Pages
article
Nilanjan Sarkar. Human Robot Interaction, InTech, pp.289-308, 2007, 9783902613134. 〈10.5772/5198〉
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titre
Higher Order Moreau's Sweeping Process Formulation and numerical simulation
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
Alart, P. and Maisonneuve, O. and Rockafellar, R. T. Nonsmooth Mechanics and Analysis, 12, Springer Verlag, pp.261--277, 2007, Advances in Mechanics and Mathematics, 〈10.1007/0-387-29195-4_22〉
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Books

titre
Dissipative Systems Analysis And Control: Theory And Applications
auteur
Bernard Brogliato, Rogelio Lozano, Bernhard Maschke, Olav Egeland
article
Springer, pp.576, 2007, Communications and Control Engineering, 978-1-84628-517-2
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Patents

titre
Procédé de traitement pour la capture de mouvement d'une structure articulée
auteur
Fabien Jammes, Bruno Flament, Pierre-Brice Wieber
article
France, N° de brevet: FR2916069. 2007, pp.43
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Reports

titre
An introduction to Siconos
auteur
Vincent Acary, Franck Pérignon
article
[Technical Report] RT-0340, INRIA. 2007, pp.45
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https://hal.inria.fr/inria-00162911/file/RT-0340.pdf BibTex
titre
Observer design for dissipative multivalued dynamical systems
auteur
Bernard Brogliato, W.P. Maurice H. Heemels
article
[Research Report] 2007
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https://hal.inria.fr/inria-00139576/file/BB-MH.pdf BibTex
titre
Computing deep facet-defining disjunctive cuts for mixed-integer programming
auteur
Florent Cadoux
article
[Research Report] RR-6177, INRIA. 2007, pp.22
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https://hal.inria.fr/inria-00144289/file/RR-6177.pdf BibTex

Theses

titre
Restauration fonctionnelle de la posture et de la marche : vers la coordination des membres valides et déficients
auteur
Rodolphe Héliot
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
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Preprints, Working Papers, ...

titre
SDLS: a Matlab package for solving conic least-squares problems
auteur
Didier Henrion, Jérôme Malick
article
Rapport LAAS n°07537. 2007
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2006

Journal articles

titre
Geometrical interpretation of the predictor-corrector type algorithms in structured optimization problems
auteur
Aris Daniilidis, Warren Hare, Jérôme Malick
article
Optimization, Taylor & Francis, 2006, 55 (5&6), pp.481 - 503. 〈10.1080/02331930600815884〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00319239/file/DHM.pdf BibTex
titre
Online adaptation of reference trajectories for the control of walking systems
auteur
Pierre-Brice Wieber, Christine Chevallereau
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2006, 54 (7), pp.559-566. 〈10.1016/j.robot.2006.04.007〉
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https://hal.inria.fr/inria-00390423/file/FinalVersion.pdf BibTex
titre
On the equivalence between complementarity systems, projected systems and unilateral differential inclusions
auteur
Bernard Brogliato, Aris Daniilidis, Claude Lemarechal, Vincent Acary
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2006, 55 (1), pp.45-51. 〈10.1016/j.sysconle.2005.04.015〉
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BibTex
titre
Clarke Generalized Jacobian of the Projection onto the Cone of Positive Semidefinite Matrices
auteur
Jérôme Malick, Hristo S. Sendov
article
Set-Valued Analysis, Springer Verlag, 2006, 14, pp.19. 〈10.1007/s11228-005-0005-1〉
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https://hal.inria.fr/inria-00070517/file/malick-sendov.pdf BibTex

Conference papers

titre
The Orccad Robot Control Architecture and Tools in Space Applications
auteur
Konstantinos Kapellos, Daniel Simon, Roger Pissard-Gibollet, Bernard Espiau
article
9th ESAWorkshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation ASTRA'06, Nov 2006, Noordwijk, Netherlands. 2006
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BibTex
titre
Comparison and Coupling of Algorithms for Collisions, contact and friction in rigid multi-body simulations.
auteur
Mathieu Renouf, Vincent Acary
article
ECCM 2006. III European Conference on Computational Mechanics Solids, Structures and Coupled Problems in Engineering, Jun 2006, lisbon, Portugal. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00424052/file/ECCM2006.pdf BibTex
titre
Optimization of Industrial Applications with Hardware in the Loop
auteur
Matthieu Guilbert, Pierre-Brice Wieber, Luc Joly
article
IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2006, Beijing, China. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00390451/file/Global.pdf BibTex
titre
Hybrid Dynamics for the simulation of rehabilitation to walking by FES
auteur
Pierre-Brice Wieber, Florence Billet
article
International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2006, Antibes, France. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00390449/file/143M.pdf BibTex
titre
Trajectory Free Linear Model Predictive Control for Stable Walking in the Presence of Strong Perturbations
auteur
Pierre-Brice Wieber
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2006, Genova, Italy. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00390462/file/Preview.pdf BibTex
titre
Optimal Trajectory Generation for Manipulator Robots under Thermal Constraints
auteur
Matthieu Guilbert, Pierre-Brice Wieber, Luc Joly
article
IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2006, Beijing, China. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00390454/file/Thermal.pdf BibTex
titre
The HuMAnS toolbox, a homogenous framework for motion capture, analysis and simulation
auteur
Pierre-Brice Wieber, Florence Billet, Laurence Boissieux, Roger Pissard-Gibollet
article
International Symposium on the 3D Analysis of Human Movement, 2006, Valenciennes, France. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00390447/file/Wieber2006ISB3D.pdf BibTex

Other publications

titre
5th International School. Topics in nonlinear dynamics: Numerical methods and software for non Smooth Dynamical systems. The Siconos platform
auteur
Vincent Acary
article
5th International School. Topics in nonlinear dynamics: Analysis, bifurcations and control of pie.. 2006
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BibTex
titre
CEA-EDF-INRIA School, Non Smooth Dynamical systems, Analysis, control, simulation and applications
auteur
Vincent Acary
article
slide avaliable at http://www.inrialpes.fr/bipop/schoolnonsmooth/. 2006
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Books

titre
Passivity-based control system analysis and design
auteur
Bernard Brogliato, R. Lozano, Bernhard Maschke, O. Egeland
article
Springer-Verlag,, pp.Communications and Control Engineering Series, 2nd edition 2006, 2006, Communications and Control Engineering Series
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Patents

titre
Procédé et dispositif de réglage de paramètres de fonctionnement d'un robot, programme et support d'enregistrement pour ce procédé
auteur
Luc Joly, Matthieu Guilbert, Pierre-Brice Wieber
article
France, N° de brevet: FR2900360. 2006, pp.33
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Reports

titre
Nonsmooth fracture dynamics using a cohesive zone approach
auteur
Vincent Acary, Yann Monerie
article
[Research Report] RR-6032, INRIA. 2006, pp.56
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https://hal.inria.fr/inria-00110560/file/RR-6032.pdf BibTex
titre
The Non-Smooth Approach applied to simulating Integrated Circuits and Power Electronics Evolution of electronic circuit simulators towards fast-SPICE performance
auteur
Pascal Denoyelle, Vincent Acary
article
[Technical Report] RT-0321, INRIA. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00080839/file/RT-0321.pdf BibTex
titre
A bundle-type algorithm for routing in telecommunication data networks
auteur
Claude Lemarechal, Adam Ouorou, Giorgios Petrou
article
[Research Report] RR-6010, INRIA. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00110559/file/RR-6010.pdf BibTex
titre
An inexact conic bundle variant suited to column generation
auteur
Krzysztof Kiwiel, Claude Lemarechal
article
[Research Report] RR-6011, INRIA. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00109402/file/RR-6011.pdf BibTex
titre
Well-posedness results for non-autonomous dissipative complementarity systems
auteur
Bernard Brogliato, Lionel Thibault
article
[Research Report] RR-5931, INRIA. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00079220/file/RR-5931.pdf BibTex
titre
Some results on the optimal control with unilateral state constraints
auteur
Bernard Brogliato
article
[Research Report] RR-5992, INRIA. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00103775/file/RR-5992.pdf BibTex
titre
A qualitative mathematical analysis of a class of variational inequalities via semi-complementarity problems. Applications in electronics
auteur
Khalid Addi, Bernard Brogliato, Daniel Goeleven
article
[Research Report] RR-5990, INRIA. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00103328/file/RR-5990.pdf BibTex
titre
Synthèse sur les méthodes newtoniennes en optimisation numérique non linéaire: écriture d'algorithmes efficaces
auteur
Matthieu Guilbert
article
[Rapport Technique] RT-0325, INRIA. 2006, pp.20
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00089161/file/RT-0325.pdf BibTex
titre
Online Generation of Cyclic Trajectories Synchronized with Sensor Input
auteur
Rodolphe Héliot, Bernard Espiau
article
[Research Report] RR-6101, INRIA. 2006, pp.28
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https://hal.inria.fr/inria-00125063/file/RR6101.pdf BibTex
titre
Optimization of complex robot applications under thermal constraints
auteur
Matthieu Guilbert, Pierre-Brice Wieber, Luc Joly
article
[Research Report] RR-6074, INRIA. 2006, 27 p
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https://hal.inria.fr/inria-00121671/file/RR-6074.pdf BibTex

2005

Journal articles

titre
Rehabilitation of Functional Posture and Walking: Coordination of healthy and Impaired Limbs
auteur
Christine Azevedo Coste, Rodolphe Héliot
article
Journal of Automatic Control, Elektrotehnički fakultet, Beograd, 2005, 15 - supplément, pp.11-15. 〈http://automatika.etf.bg.ac.yu/JAC/main.htm〉
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BibTex
titre
Newton methods for nonsmooth convex minimization: connections among U-Lagrangian, Riemannian Newton and SQP methods
auteur
Scott A. Miller, Jérôme Malick
article
Mathematical Programming B, Springer, 2005, 104, 〈10.1007/s10107-005-0631-2〉
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https://hal.inria.fr/inria-00071403/file/MM05.pdf BibTex
titre
Filling the Gap Between Lower-C1 and Lower-C2 Functions
auteur
Aris Daniilidis, Jérôme Malick
article
Journal of Convex Analysis, Heldermann, 2005, 12 (2), pp.315-329
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https://hal.inria.fr/hal-00804407/file/daniilidis-malick.pdf BibTex

Conference papers

titre
Concurrent Multiple impacts in rigid bodies: Formulation and simulation
auteur
Vincent Acary, Doh-Elvis Taha
article
Dick H. van Campen. ENOC-2005, Aug 2005, Eindhoven, Netherlands. 2005, 〈www.enoc2005.tue.nl/〉
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https://hal.inria.fr/inria-00424055/file/AcaryTaha-Enoc2005-final.pdf BibTex
titre
Numerical time integration of higher order dynamical systems with state constraints
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
Dick H. van Campen. ENOC-2005, Aug 2005, Eindhoven, Netherlands. 2005, 〈www.enoc2005.tue.nl/〉
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https://hal.inria.fr/inria-00424056/file/AcaryBrogliato-ENOC2005-131-final.pdf BibTex
titre
Continuous identification of gait phase for robotics and rehabilitation using microsensors
auteur
Rodolphe Heliot, Roger Pissard-Giboiiet, Bernard Espiau, François Favre-Reguilion
article
Advanced Robotics, 2005. ICAR '05. Proceedings., 12th International Conference on, Jul 2005, Seattle, United States. pp.686-691, 2005, 〈10.1109/ICAR.2005.1507483〉
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BibTex
titre
3D frictional contact and impact multibody dynamics. A comparison of algorithms suitable for real-time applications
auteur
Mathieu Renouf, Vincent Acary, Georges Dumont
article
J.M. Goicolea, J. Cuadrado, J.C. Garcìa Orden. Mutlibody Dynamics 2005, ECCOMAS Thematic Conference, Jun 2005, Madrid, Spain. 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00424054/file/mbd2005.pdf BibTex
titre
An overview of Non Smooth Dynamical Systems. Moreau's Sweeping Process, Higher order systems and links with optimization
auteur
Vincent Acary
article
Lemaréchal, C. and Jarre, F. and Zowe, J. Optimization and its applications., Jan 2005, Oberwolfach, Germany. Oberwolfach reports. Springer Verlag, 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00423541/file/owr.pdf BibTex
titre
Lasalle's Invariance Theorem for Nonsmooth Lagrangian Dynamical Systems
auteur
Sophie Chareyron, Pierre-Brice Wieber
article
Euromech Nonlinear Dynamics Conference, 2005, Eindhoven, Netherlands. 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00390416/file/lasalle.pdf BibTex
titre
Position and Force Control of Nonsmooth Lagrangian Dynamical Systems without Friction
auteur
Sophie Chareyron, Pierre-Brice Wieber
article
International Workshop on Hybrid Systems Computation and Control, 2005, Zurich, Switzerland. 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00390411/file/article.pdf BibTex
titre
Complete stability analysis of a control law for walking robots with non-permanent contacts
auteur
Sophie Chareyron, Pierre-Brice Wieber
article
International Conference on Climbing and Walking Robots, 2005, London, United Kingdom. 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00390419/file/chareyron142.pdf BibTex
titre
Some comments on the structure of the dynamics of articulated motion
auteur
Pierre-Brice Wieber
article
Fast Motions in Biomechanics and Robotics, 2005, Heidelberg, Germany. 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00390428/file/Final.pdf BibTex
titre
Fast Direct Multiple Shooting Algorithms for Optimal Robot Control
auteur
Moritz Diehl, Hans Georg Bock, Holger Diedam, Pierre-Brice Wieber
article
Fast Motions in Biomechanics and Robotics, 2005, Heidelberg, Germany. 2005
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https://hal.inria.fr/inria-00390435/file/Diehl.pdf BibTex

Reports

titre
Comparison of Bundle and Classical Column Generation
auteur
O. Briant, C. Lemaréchal, Ph. Meurdesoif, S. Michel, N. Perrot, F. Vanderbeck
article
[Research Report] RR-5453, INRIA. 2005, pp.31
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https://hal.inria.fr/inria-00070554/file/RR-5453.pdf BibTex

Theses

titre
Stabilité des systèmes dynamiques non-réguliers, application aux robots marcheurs
auteur
Sophie Chareyron
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2005. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011984/file/chareyronthese.pdf BibTex

2004

Journal articles

titre
Recherche en marche
auteur
Christian Blonz, David Guiraud, Pierre-Brice Wieber
article
Interstices, INRIA, 2004
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BibTex
titre
A DUAL APPROACH TO SEMIDEFINITE LEAST-SQUARES PROBLEMS
auteur
Jérôme Malick
article
SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2004, 26 (1), pp.272-284
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https://hal.inria.fr/inria-00072409/file/sdls.pdf BibTex

Conference papers

titre
Basics on numerical algorithms for Non Smooth Dynamical Systems
auteur
Vincent Acary, Frederic Dubois
article
Second international workshop on Piecewise Smooth Dynamical Systems: Analysis, Numerics and Applications,, Sep 2004, Bristol, United Kingdom. 2004
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BibTex

Reports

titre
Higher order Moreau's sweeping process: Mathematical formulation and numerical simulation
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato, Daniel Goeleven
article
[Research Report] RR-5236, INRIA. 2004, pp.60
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00070762/file/RR-5236.pdf BibTex
titre
Robustness analysis of Passivity-based Controllers for Complementarity Lagrangian Systems
auteur
Jean-Matthieu Bourgeot, Bernard Brogliato
article
[Research Report] RR-5385, INRIA. 2004, pp.19
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00070618/file/RR-5385.pdf BibTex
titre
Coefficients de restitution et efforts aux impacts : Revue et comparaison des estimations analytiques
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
[Rapport de recherche] RR-5401, INRIA. 2004, pp.162
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https://hal.inria.fr/inria-00070602/file/RR-5401.pdf BibTex
titre
A Convex-Analysis Perspective on Disjunctive Cuts
auteur
Gérard Cornuéjols, Claude Lemaréchal
article
[Research Report] RR-5317, INRIA. 2004, pp.17
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https://hal.inria.fr/inria-00070683/file/RR-5317.pdf BibTex
titre
Tracking Control of Complementarity Lagrangian Systems
auteur
Jean-Matthieu Bourgeot, Bernard Brogliato
article
[Research Report] RR-5384, INRIA. 2004, pp.51
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00070619/file/RR-5384.pdf BibTex
titre
Stability and regulation of nonsmooth dynamical systems
auteur
Sophie Chareyron, Pierre-Brice Wieber
article
[Research Report] RR-5408, INRIA. 2004, pp.15
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00070596/file/RR-5408.pdf BibTex
titre
Online adaptation of reference trajectories for the control of walking systems
auteur
Pierre-Brice Wieber, Christine Chevallereau
article
[Research Report] RR-5298, INRIA. 2004, pp.16
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00070702/file/RR-5298.pdf BibTex
titre
Necessary Conditions of asymptotic stability for unilateral dynamical systems
auteur
Daniel Goeleven, Bernard Brogliato
article
[Research Report] RR-5171, INRIA. 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00071417/file/RR-5171.pdf BibTex
titre
On the Equivalence Between Complementarity Systems, Projected Systems and Unilateral Differential Inclusions
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato, Aris Daniilidis, Claude Lemaréchal
article
[Research Report] RR-5107, INRIA. 2004
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https://hal.inria.fr/inria-00071475/file/RR-5107.pdf BibTex

Theses

titre
Contribution à la commande de systèmes mécaniques non-réguliers
auteur
Jean-Matthieu Bourgeot
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2004. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00008133/file/tel-00008133.pdf BibTex

2003

Journal articles

titre
Effects of symmetric distribution laws on spectral power density in randomized PWM.
auteur
Khalil El Khamlichi Drissi, P-C-K. Luk, B. Wang, J. Fontaine
article
IEEE Power Electronics Letters, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2003, 1 (2), pp.41-44. 〈10.1109/LPEL.2003.820825〉
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BibTex

Conference papers

titre
Modelling of the human paralysed lower limb under FES
auteur
David Guiraud, Philippe Poignet, Pierre-Brice Wieber, Hassan El Makssoud, François Pierrot, Bernard Brogliato, Philippe Fraisse, Etienne Dombre, Jean-Louis Divoux, Pierre Rabischong
article
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Sep 2003, Taipei, Taiwan. IEEE, 2, pp.2218-2223, 2003, Robotics and Automation. 〈http://eia.udg.es/~qsalvi/papers/2003-ICRA-Credits.pdf〉. 〈10.1109/ROBOT.2003.1241923〉
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https://hal.inria.fr/inria-00390865/file/Guiraud2003ICRA.pdf BibTex
titre
Concurrent multiple impacts modelling: Case-study of a 3-ball chain
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
Bathe, K.J. Computational Fluid and Solid Mechanics. Second Mit Conference 2003, Jun 2003, cambridge, United States. Elsevier, 2003
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https://hal.inria.fr/inria-00424298/file/Mit2003-ACARY.pdf BibTex
titre
Toward a multiple impact law: the 3-ball chain example.
auteur
Vincent Acary, Bernard Brogliato
article
6ème Colloque National en Calcul des Structures, GIENS 2003, May 2003, Giens Var, France. 12p., 2003
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https://hal.inria.fr/inria-00424301/file/giens.pdf BibTex

Reports

titre
Comments on «Dynamical properties of hybrid automata», IEEE Trans. on Automatic Control, vol.48, pp.2-14, 2003
auteur
Bernard Brogliato
article
RR-4839, INRIA. 2003
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https://hal.inria.fr/inria-00071746/file/RR-4839.pdf BibTex
titre
Some results on the controllability of planar variational inequalities
auteur
Bernard Brogliato
article
RR-4788, INRIA. 2003
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https://hal.inria.fr/inria-00071798/file/RR-4788.pdf BibTex
titre
Absolute stability and the Lagrange-Dirichlet theorem with monotone multivalued mappings
auteur
Bernard Brogliato
article
RR-4794, INRIA. 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00071792/file/RR-4794.pdf BibTex
titre
A Primal-Proximal Heuristic Applied to the Unit-Commitment Problem
auteur
Louis Dubost, Robert Gonzalez, Claude Lemaréchal
article
[Research Report] RR-4978, INRIA. 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00071600/file/RR-4978.pdf BibTex
titre
Stability and Unstability Matrices for Linear Evolution Variational Inequalities
auteur
Daniel Goeleven, Bernard Brogliato
article
[Research Report] RR-4768, INRIA. 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00071818/file/RR-4768.pdf BibTex
titre
On the controllability of linear juggling mechanical systems
auteur
Bernard Brogliato, Mongi Mabrouk, Arturo Zavala-Rio
article
[Research Report] RR-4772, INRIA. 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00071814/file/RR-4772.pdf BibTex

2002

Journal articles

titre
Periodic motion and bifurcations induced by the Painlevé paradox
auteur
Remco Leine, Bernard Brogliato, Henk Nijmeijer
article
European Journal of Mechanics - A/Solids, Elsevier, 2002, 〈10.1016/S0997-7538(02)01231-7〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01310673/file/LBN.pdf BibTex
titre
Numerical simulation of finite dimensional multibody nonsmooth mechanical systems
auteur
Bernard Brogliato, Tony Ten Dam, Laetitia Paoli, Frank Génot, Michel Abadie
article
Applied Mechanics Reviews, American Society of Mechanical Engineers, 2002, 55 (2), pp.107-150. 〈10.1115/1.1454112〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01349852/file/BDPGA.pdf BibTex

Conference papers

titre
Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électrique
auteur
David Guiraud, Philippe Poignet, Pierre-Brice Wieber, Hassan El Makssoud, François Pierrot, Bernard Brogliato, Philippe Fraisse, Etienne Dombre
article
Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBEA'02, Jan 2002, Toulouse, France. pp.9-15, 2002
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1999

Conference papers

titre
Nscd method applied to mechanical simulation of masonry in historical buildings using moma
auteur
Vincent Acary, Jean-Yves Blaise, Pierre Drap, Michel Florenzano, S. Garrec, M. Jean, Djamel Merad
article
XVII CIPA International Symposium, Oct 1999, Brazil. 1999
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