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Il y a 2 Résultats avec le mot clé : "robotique médicale"

Poppy, plateforme robotique humanoïde bio-inspirée - © Inria / Photo H. Raguet

Innovation et Robotique

Inria à Innorobo 2014

Laurence Hermant - 17/03/2014

Plusieurs équipes et chercheurs Inria participent à Innorobo 2014, le salon international de la robotique qui se tient à Lyon du 18 au 20 mars 2014.

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Alexandre Krupa devant la plate-forme robotique du centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique Alexandre Krupa devant la plate-forme robotique du centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique

Robotique médicale

L'asservissement visuel au service de la robotique médicale

Jean-Michel Prima - 25/06/2013

Apparus il y a 20 ans, les robots médicaux ouvrent une nouvelle ère de chirurgie mini-invasive. Au centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique, Alexandre Krupa étudie la façon dont l'asservissement visuel pourrait doter ces machines d'un contrôle encore plus précis.  Ses derniers travaux exploitent l'information dense contenue dans les images échographiques pour piloter une sonde robotisée. Objectifs : positionner automatiquement cet appareil et compenser le mouvement physiologique du patient en temps réel durant l'opération.

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