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Il y a 3 Résultats avec le mot clé : "problème inverse"

Pilotage de robots déformables par une simulation éléments-finis temps-réel (vidéo)

Équipe de recherche SHACRA (Inria Lille – Nord Europe / Nancy - Grand-Est) -

Les robots actuels sont bien souvent constitués de squelettes rigides qui sont mis en mouvement par des moteurs pilotant les articulations. Or, on peut aussi créer du mouvement en déformant une structure (comme nos muscles). La difficulté est alors de piloter ces déformations pour pouvoir en faire un robot. Notre solution se base sur un problème inverse posé sur un modèle éléments finis calculé en temps-réel.

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Projet de recherche

La modélisation au service des neurosciences

30/03/2015

Mesurer l’activité électrique du cerveau, tout en tenant compte des perturbations liées à la boîte crânienne : c’est le défi relevé par le jeune chercheur grec Christos Papageorgakis, dans le cadre de sa thèse de doctorat à Inria.

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Prix

Maureen Clerc reçoit le Prix Pierre Faurre de l'Académie des Sciences

17/10/2014

Maureen Clerc, chercheuse dans l’équipe-projet Athena à Inria, a reçu le prix Pierre Faurre* de l’Académie des Sciences pour ses travaux de recherche sur la modélisation et l’interprétation des signaux électriques du cerveau.

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