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Marc Schoenauer, directeur de recherche, équipe Tao - © Inria Saclay - Île-de-France

Unithé ou café

Mes robots en ont dans le ciboulot

Laure Guion - 19/10/2012

Suspense à la NASA, le robot Curiosity doit commencer à se déplacer sur Mars. Le plus important : éviter les obstacles, mais si c’était le seul critère il pourrait se contenter de tourner en rond ! Comment donner le « goût » de l’exploration ? Comment demander à un robot d’exécuter des ordres dans un environnement a priori inconnu ? Dans cette rencontre, nous verrons comment on peut définir des notions de récompense pour « motiver » les robots à exécuter une tâche donnée, mais aussi comment plusieurs robots peuvent améliorer graduellement leur comportement en échangeant des programmes entre eux selon les principes de l’évolution darwinienne, pour par exemple réussir à intervenir seuls pour secourir des victimes sur des zones sinistrées.

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