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Il y a 3 Résultats avec le mot clé : "Temps-Réel"

Pilotage de robots déformables par une simulation éléments-finis temps-réel (vidéo)

Équipe de recherche SHACRA (Inria Lille – Nord Europe / Nancy - Grand-Est) -

Les robots actuels sont bien souvent constitués de squelettes rigides qui sont mis en mouvement par des moteurs pilotant les articulations. Or, on peut aussi créer du mouvement en déformant une structure (comme nos muscles). La difficulté est alors de piloter ces déformations pour pouvoir en faire un robot. Notre solution se base sur un problème inverse posé sur un modèle éléments finis calculé en temps-réel.

Mots-clés :

Accueil > Centre > Saclay > Innovation > RII Modélisation, simulation & calcul intensif > Démos > Pilotage de robots déformables par une simulation éléments-finis temps-réel

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© INRIA Sophie Auvin - P comme Protocole

Rencontres Inria Industrie

Désaturation audio temps réel

Équipe-projet Panama (Inria Rennes-Bretagne Atlantique) -

La saturation est un phénomène souvent rencontré pouvant dégrader fortement des enregistrements sonores. Des méthodes utilisant des modèles de données co-parcimonieuses permettent de traiter le problème de désaturation en temps réel. Ainsi, il est possible d'améliorer la qualité à moindre coût.

Mots-clés :

Accueil > Centre > Paris > Innovation > RII "Les données" 17-18 octobre 2017 > Démos > Désaturation audio temps réel

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dessin 3D d'une voiture © pixabay

Conférences ISN 2019

Ordonnancement pour systèmes temps réel : conception et vérification

13/02/2019

Lieu : Montbonnot

Intervenant(s) : Sophie Quinton

Mots-clés :

Accueil > Centre > Grenoble > Agenda > Ordonnancement pour systèmes temps réel : conception et vérification

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