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Il y a 3 Résultats avec le mot clé : "Soft robotics"

Gang Zheng - © Inria / Photo Kaksonen

Projets I-SITE

Gang Zheng, lauréat appel à projet EXPAND de l’I-SITE Université de Lille

16/02/2018

Gang Zheng, chercheur au sein de l’équipe-projet Defrost* du centre Inria de Lille, est parmi les lauréats de l’appel à projet EXPAND 2017 de l’I-SITE université de Lille Nord Europe. Son projet en robotique déformable est parmi les huit projets EXPAND financés à concurrence de 200 k€ (incluant le recrutement d’un doctorant ou d'une doctorante). Ces appels à projets ont été lancés avec le soutien de la MEL et la collaboration de la SATT Nord.

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Prix

Defrost : 2e du concours RoboSoft Grand Challenge manipulation

9/05/2018

L’équipe-projet Defrost* a participé à la conférence internationale IEEE-RAS Robosoft 2018 en robotique déformable. Elle a remporté la deuxième place au concours RoboSoft Grand Challenge catégorie manipulation.

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Prix

Best paper de la Robotics Society of Japan pour l’équipe Defrost

24/09/2018

L’équipe-projet Defrost vient de recevoir un Best paper award de la Robotics Society of Japan pour un article publié dans le journal Advanced Robotics . Cet article présente un des travaux de l’équipe : la réalisation d’un framework pour la modélisation, la simulation et le contrôle de robots déformables. 

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