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Insertion automatique d'une aiguille par un robot médical Insertion automatique d'une aiguille par un robot médical - © Inria / Photo H. Raguet

Robotique & Médecine

UTSK : une boîte à outils pour la robotique médicale guidée par imagerie ultrasonore

Jean-Michel Prima - 3/05/2018

Développée au centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique, UltraSound ToolKit (USTK) est une librairie open source dédiée à l'image échographique. Elle s'adresse aux laboratoires de recherche et entreprises qui souhaitent développer des applications médicales intégrant des commandes de systèmes robotiques temps réel.

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Pepper le robot Pepper, robot humanoïde - © Inria / Photo C. Morel

Horizon 2020

Crowdbot - Aider les robots à naviguer dans la foule

Jean-Michel Prima (*) - 19/02/2018

Des robots de services en tous genres déambuleront bientôt dans les lieux publics à côté des piétonnes et piétons vaquant à leurs occupations quotidiennes. Consortium européen coordonné par Inria et financé par le programme Horizon 2020 - ICT, Crowdbot ambitionne de permettre à ces machines de naviguer sans heurt et sans risque dans la marée humaine. Comme l'explique Julien Pettré, coordinateur du projet, ces recherches accordent une grande importance à l'éthique.

Mots-clés :

Accueil > Europe & International > Espace européen de la recherche > Liste des projets Inria-H2020 > Crowdbot - Aider les robots à naviguer dans la foule

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