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Rencontres Inria Industrie

Planification robuste pour la conduite autonome en présence de conducteurs et conductrices aux comportements incertains

Equipes SequeL & Non-A (Inria Lille - Nord Europe) -

La majorité des architectures de conduite autonome considèrent séparément la prédiction de trajectoire des autres usagers et la planification d’une trajectoire sans collision pour l'égo-véhicule.

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