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Séminaire Robotique
Journée Nationale de la Recherche en Robotique
Les Journées Nationales de la Recherche en Robotique réunissent tous les 2 ans depuis 1999 l’ensemble de la communauté française des chercheurs en robotique, qu’ils travaillent au sein d’institutions publiques ou d’entreprises privées. Elles sont l’occasion de faire le point sur les dernières avancées dans les principaux domaines de la robotique, de nouer des collaborations et préparer le futur.
Lieu : Balcons du Lac d'Annecy
Mots-clés :
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BIP 2000, robot bipède anthropomorphe : les chevilles et les pieds
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© Inria / Photo A. Eidelman
Robotique
Vers un robot humanoïde de compagnie
En 1998, la présentation du robot humanoïde de Honda , après dix ans de travaux secrets, marque un tournant dans la recherche sur les robots humanoïdes. Cette preuve de faisabilité motive une recherche qui peut désormais s’appuyer sur l’évolution fulgurante des technologies et des matériaux. L’enjeu aujourd’hui est de réussir à doter ces robots de suffisamment d’intelligence pour qu’ils puissent rendre des services.
Mots-clés :
- Robotique
- Bernard espiau
- Pierre-brice Wieber
- Équipe BIPOP
- NAO
- INRIA Grenoble - Rhône-Alpes
- Aldebaran
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