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Conférence ARK (Advances in Robot Kinematics)

Le Symposium ARK est organisé tous les deux ans depuis 1988. Il permet de faire un point d'état de l'art de pour les chercheurs travaillant dans le domaine de la modélisation et du design en robotique

  • Date : 27/06/2016 au 30/06/2016
  • Lieu : Grasse (France)
  • Intervenant(s) : Conference Chairman J. Lenarčič, J. Stefan Institute, Ljubljana, Slovenia J-P. Merlet, INRIA, France Honorary Chairman B. Roth, Stanford University, USA Scientific Committee J. Angeles, McGill University, Montreal, Canada M. Husty, University of Innsbruck, Austria A. Kecskemethy, University of Duisburg, Germany O. Khatib, Stanford University, USA J. M. McCarthy, University of California at Irvine, USA V. Parenti-Castelli, University of Bologna, Italy F. Park, Seoul National University, Korea A. Perez, Idaho State University, USA J. Selig, London South Bank University, UK B. Siciliano, University of Naples, Italy M. M. Stanisic, University of Notre Dame, USA F. Thomas, Institute of Industrial Robotics, Spain P. Wenger, Ecole Centrale de Nantes, France
  • Organisateur(s) : Inria Sophia Antipolis - Mediterranée, IFToMM

Advances in Robot Kinematics (ARK) est une des conférences majeures dans le domaine de la modélisation et du design en robotique, prise au sens large puisque par exemple la bio-mécanique y est traitée.

Cette conférence, bi-annuelle, dont ce sera la 15ème édition a un passé riche puisque c'est lors de cette conférence qu'ont été exposés pour la 1ère fois des résultats majeurs comme la preuve de la borne de 40 solutions pour le modèle direct des plate-formes de Gough, puis d'un exemple montrant que cette borne était effective.

Avec une unique session elle est le lieu d'échange favori entre experts seniors du domaine et les chercheurs plus jeunes.

Elle  réunira cette année 70 participants à Grasse.

Mots-clés : Design Modélisation Cinematique Robotique

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