Sites Inria

Conférence

''Des robots mobiles à l’homme qui roule'', séminaire de Jean-Paul Laumond, chercheur au LAAS-CNRS de Toulouse

Jean-Paul Laumond, directeur de recherche au LAAS-CNRS de Toulouse, donnera le lundi 8 octobre à 11 heures une conférence intitulée "Des robots mobiles à l’homme qui roule", au centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique. Cette conférence se déroulera dans l'amphithéâtre de l'Espace conférences du centre Inria et est ouverte à tous.

  • Date : 8/10/2018
  • Lieu : Amphithéâtre Espace Conférences Inria - Inria Rennes - Bretagne Atlantique

Jean-Paul Laumond montrera comment à partir des années quatre-vingt-dix la robotique a intégré des techniques issues du contrôle géométrique (commande optimale, platitude différentielle) pour automatiser le calcul des mouvements de robots mobiles soumis à la contrainte non holonome de roulement sans glissement. Il présentera à la fois les problèmes résolus et les questions restant encore ouvertes à ce jour. Dans un deuxième temps, il regardera comment l’étude de la forme des trajectoires locomotrices humaines amène à poser dans ce cadre des problèmes de commande optimale inverse.

Jean-Paul Laumond , IEEE Fellow , est roboticien, directeur de recherche au LAAS-CNRS à Toulouse.
Dans les années quatre-vingt-dix, il coordonne deux projets européens consacrés à l'algorithmique de la planification de mouvements et à ses applications. En 2000 il contribue à la création de la société Kineo Cam qu'il dirige pendant deux ans : l'entreprise développe des composants logiciels aujourd'hui bien implantés dans le secteur du prototypage virtuel pour l'industrie automobile et l’aéronautique ; elle rejoint le groupe Siemens en 2012. De retour au LAAS-CNRS en 2003, il s’intéresse aux fondements calculatoires du mouvement anthropomorphe, chez l'Homme et pour les systèmes artificiels (robots humanoïdes et mannequins numériques) et crée l’équipe de recherche Gepetto. Il codirige de 2005 à 2008 le laboratoire franco-japonais JRL dédié à la robotique humanoïde. Il enseigne la robotique à l’École normale supérieure de Paris. Il a été le titulaire 2011-2012 de la chaire d’Innovation technologique Liliane Bettencourt du Collège de France. Son projet de recherche Actanthrope reçoit le soutien de l’European Research Council (ERC) en 2014. Il est le récipiendaire 2016 du prix Inaba de la société savante IEEE Robotics and Automation . Il est membre de l’Académie des technologies et membre de l’Académie des sciences

Keywords: Jean-Paul Laumond INRIA Rennes - Bretagne Atlantique Conférence Robotique LAAS CNRS

Haut de page

Suivez Inria tout au long de son 50e anniversaire et au-delà !