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AutoKAB : génération des profils de vitesse sécurisée

A partir d'un acquisition Lidar du terrain, nous générons un profil de vitesse sécurisée qui doit être suivi soit par un conducteur humain, soit par un véhicule autonome. 

Ce profil de vitesse est calculé à partir des informations sur les distances de visibilité des capteurs embarqués (ou du conducteur), à partir des hypothèses sur les autres usagers de la route et de la topographie du réseau, et à partir des capacités de décélération du véhicule et de ses occupants. L'objectif est de limiter la vitesse pour qu'un arrêt confortable soit toujours possible en cas d'arrivée d'un autre usager sur une trajectoire de collision.

Mots-clés : Profil vitesse Collision Evitement d'obstacle Véhicule autonome Sécurité

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