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Rencontres Inria Industrie

Equipe Rits (Inria de Paris) -

Vision par Ordinateur et Planning Dynamique pour véhicules autonomes

Démonstration de deux recherches de l'equipe RITS, en collaboration avec Valeo .

  • 1) Alors que les réseaux convolutionnels (CNN) ont été prévus pour traiter des données denses, en vision les données éparses sont inévitables. Nous proposons une architecture robuste à la densité des données en entrées. Les performances sont démontrées sur deux tâches cruciales en vision: la complétion et l'annotation sémantique pixelique.
  • 2) Les RIS (Reachable Interaction Sets) présentés ici permettent une représentation d'un environnement dynamique qui anticipe les mouvements des obstacles et du robot. La dimension temporelle n'est plus nécessaire sur une nouvelle carte en 2 dimensions, qui permet alors d'utiliser des méthodes classiques de recherche de chemin.

Mots-clés : Apprentissage profond Cnn Planification Environnement dynamique Vision par ordinateur Robotique

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