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Rencontres Inria Industrie

Équipe Lagadic (Inria Rennes-Bretagne Atlantique) -

ViSP, un SDK pour des applications en vision robotique

© INRIA Sophie Auvin - L comme Langage

Dans cette démonstration nous présentons ViSP, une librairie modulaire consacrée au prototypage et à la mise en oeuvre d'applications exploitant les techniques de suivi et d'asservissement visuel au cœur des recherches menées par le projet Lagadic. ViSP permet de calculer les lois de commande à appliquer à des systèmes robotiques, met à disposition des primitives visuelles et des algorithmes de traitement d’image pour les suivre, des algorithmes de vision par ordinateur temps réel et des outils de simulation. ViSP peut être exploité en robotique, en vision par ordinateur, en réalité augmentée et en animation. Écrit en C++, le logiciel est multi-plate-forme et compatible avec Linux, OSX et Windows.

Mots-clés : Asservissement visuel Vision par ordinateur Robotique

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