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Rencontres Inria Industrie

Équipe-projet Flowers (Inria Bordeaux - Sud-Ouest) -

Apprentissage autonome multitâche en robotique

© INRIA Sophie Auvin - F comme Forme

Cette démonstration expose le fonctionnement d'algorithmes d'apprentissage autonome multitâches. En particulier, des algorithmes d'exploration intrinsèquement motivée permettent au robot d'apprendre à résoudre des tâches complexes sans que l'ingénieur n'ait besoin de fournir une fonction de récompense spécifique à ces tâches.


Mots-clés : Apprentissage autonome Motivations intrinsèques Exploration Robotique

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