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Équipe-projet Rits (Inria Paris) -

Algorithmes de conduite de bout-en-bout avec apprentissage profond par renforcement

© INRIA Sophie Auvin - R comme Robot

Démonstration d’un nouveau paradigme de conduite autonome.

Contrairement aux méthodes traditionnelles qui nécessitent une compréhension de la scène, l’équipe Rits montrera un apprentissage profond par renforcement qui permet de conduire directement à partir des pixels bruts d'une image de caméra frontale, sans aucun exemple de conduite préalable.

Mots-clés : Apprentissage profond par renforcement Conduite autonome

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