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Equipe de recherche : CORTEX -

Contrôle d'un bras robotique via l'activité cérébrale (Vidéo)

Les interfaces cerveau-machine, ou BMI, interprètent l'activité du cerveau pour produire des commandes sur un ordinateur ou d'autres périphériques comme un bras robotisé. Une BMI permet donc à son utilisateur, et en particulier à une personne à mobilité réduite, d'interagir avec son environnement en utilisant uniquement son activité cérébrale.
Nous présenterons comment il est possible de décoder des signaux cérébraux (invasifs ou non invasifs) afin de contrôler un bras d'assistance robotisé de type Jaco de la société Kinova.

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Mots-clés : BMI; Interface machine-cerveau; assistance robotisée

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