Clement, Veronique
- Giraudon, Gerard
- Houzelle, S.
- Sandakly, Fadi
Rapport de recherche de l'INRIA -
Sophia Antipolis ,
Equipe : PASTIS
35 pages - Octobre 1992 - Document en anglais
Abstract : This report presents a scene interpretation system in a context of multisensor fusion ; it has been applied to the interpretation of remootely sensed images. First we present a typology of the multisensor fusion concepts involved, and we derive the consequences of modeling problems for objects, scene and strategy. The proposed multi-specialist architecture generalizes the ideas of our previous work by taking into account the knowledge about sensors, the multiple viewing notion (shot), and the uncertainty and impresisi- on of models and data modeled with the possibility theory. In particuliar, genetic models of objetcs are represented by concepts independent of sensors (geometry, materials and spatial context). Three kinds of specialists are present in the architecture : generic specialists (scene and conflict), semantic objetc specialists and low level specialists. A blackboard structure with a centralized control is used. The interpreted scene is implemented as a matrix of pointers enabling conflicts to be detected very easily. Under the control of the scene specialist, the conflict specialist resolves conflicts using the spacial context knowledge of objetcs. Finally, an interpretation system with SAR/SPOT sensors is described, and an example of a session concerned with bridge, urban area and road detection is shown.
Résumé : Ce rapport presente un systeme d'interpretation de scenes dans un contexte de fusion multi-capteurs ; il a ete applique a l'interpretation d'images de teledetection. Tout d'abord, nous presentons une typologie des concepts mis en jeu pour la fusion multi-capteurs puis les problemes de modelisation pour les objets, la scene et les strategies. L'architecture multi-specialistes proposee generalise les idees de nos travaux precedents en prenant en compte la connaissance sur les capteurs, la notion de points de vue multiples (shot), ainsi que l'incertitude et l'imprecision des modeles et des donnees modelisees par la theorie des possibilites. En particulier, des modeles generiques d'objets sont representes par des concepts independants des capteurs (geometrie, materiaux et contexte spatial). Trois types de specialist- es sont presents dans l'architecture : les specialistes generiques (scene et conflits), les specialistes d'objets semantiques et les specialistes bas niveau. Une structure de tableau noir avec un controle centralise est utilise. La scene interpretee est implementee par une matrice de pointeurs- , ce qui permet de detecter les conflits tres facilement. Sous le controle du specialiste scene, le specialiste conflits resoud les conflits en utilisant la connaissance sur le contexte spatial des objets. Finalement, un systeme d'interpretation utilisant des donnees provenant de capteurs SAR et SPOT est decrit : un exemple de session montrant la detection de ponts, zones urbaines et routes est commente.
