L’objectif de l’équipe-projet est de modéliser et d’élaborer des stratégies de perception et d’action autour des techniques d’asservissement visuel pour des applications dans tous les secteurs de la robotique, en vision par ordinateur, réalité augmentée, animation virtuelle et cogniscience.
LAGADIC dispose d’un parc robotique constitué d’un robot manipulateur, d’une cellule de vidéosurveillance, d’un robot mobile, et, en commun avec l’équipe-projet VISAGES, d’un robot médical.
Axes de recherche
Nos axes de recherche principaux portent sur :
la modélisation d’informations visuelles optimales pour les différents capteurs de vision ;
la spécification et la réalisation de tâches de haut niveau en environnement complexe ;
la conception d’algorithmes de traitements d’images temps réel.
