Publications de l'équipe PRIMA

2012

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Guaranteeing motion safety for robots

Auteurs

Thierry Fraichard ; James Kuffner

Détail

Autonomous Robots, Springer, 2012, 32 (3)

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Titre

Provably safe navigation for mobile robots with limited field-of-views in dynamic environments

Auteurs

Sara Bouraine; Thierry Fraichard ; Hassen Salhi

Détail

Autonomous Robots, Springer, 2012, 32 (3)

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Titre

The OMiSCID 2.0 Middleware: Usage and Experiments in Smart Environments

Auteurs

Rémi Barraquand; Dominique Vaufreydaz; Rémi Emonet; Amaury Nègre; Patrick Reignier

Détail

International Journal On Advances in Software, IARIA, 2012, 4 (3&4), pp. 231-243

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Communications avec actes

Titre

Multi-sensors engagement detection with a robot companion in a home environment

Auteurs

Wafa Benkaouar; Dominique Vaufreydaz

Détail

orkshop on Assistance and Service robotics in a human environment at IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), Oct 2012, Vilamoura, Portugal.

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Titre

Détection et apprentissage automatique d'objets pour la modélisation de milieux intérieurs

Auteurs

Marion Decrouez; Romain Dupont; François Gaspard; Frédéric Devernay; James L Crowley

Détail

RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp. 978-2-9539515-2-3

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Titre

Focus mismatch detection in stereoscopic content

Auteurs

Frédéric Devernay ; Sergi Pujades; Vijay Ch.A.V.

Détail

SPIE. Stereoscopic Displays and Applications, Jan 2012, San Francisco, United States. Stereoscopic Displays and Applications, 8288, Proc. SPIE

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Titre

A stereoscopic movie player with real-time content adaptation to the display geometry

Auteurs

Sylvain Duchêne; Martin Lambers; Frédéric Devernay

Détail

Andrew J. Woods, Nick S. Holliman, Gregg Favalora. Stereoscopic Displays and Applications, Jan 2012, San Francisco, United States. SPIE, Stereoscopic Displays and Applications XXIII, 8288

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Titre

Détection et apprentissage automatique d'objets pour la modélisation de milieux

Auteurs

Marion Decrouez; Romain Dupont; François Gaspard; Frédéric Devernay ; James L. Crowley

Détail

RFIA - Congrès francophone sur la Reconnaissance des Formes et l'Intelligence Artificielle, Jan 2012, Lyon, France.

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2011

Communications avec actes

Titre

A generic architecture for dynamic outdoor environment

Auteurs

Olivier Aycard; Trung Dung Vu; Qadeer Baig; Thierry Fraichard

Détail

ICTAI - IEEE 23rd International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2011, Boca Raton, Florida, United States. pp. 585-590

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Titre

Examples Galleries Generated by Interactive Genetic Algorithms

Auteurs

Dimitri Masson; Alexandre Demeure; Gaëlle Calvary

Détail

DESIRE'11 - Conference on Creativity and Innovation in Design, Oct 2011, Eindhoven, Netherlands. ACM, pp. 61-71

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Titre

Relaxing the Inevitable Collision State Concept to Address Provably Safe Mobile Robot Navigation with Limited Field-of-Views in Unknown Dynamic Environments

Auteurs

Sara Bouraine; Thierry Fraichard; Hassen Salhi

Détail

IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States.

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Titre

A Lightweight AV System for Providing a Faithful and Spatially Manipulable Visual Hand Representation

Auteurs

Andreas Pusch; Olivier Martin; Sabine Coquillart

Détail

16th Annual CyberPsychology and CyberTherapy Conference (CT 16), Jun 2011, Gatineau, Canada. pp. n.c.

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Titre

Fusion Between Laser and Stereo Vision Data For Moving Objects Tracking In Intersection Like Scenario

Auteurs

Qadeer Baig; Olivier Aycard; Trung Dung Vu; Thierry Fraichard

Détail

IV'2011 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp. 362-367

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Titre

Effects of Hand Feedback Fidelity on Near Space Pointing Performance and User Acceptance

Auteurs

Andreas Pusch; Olivier Martin; Sabine Coquillart

Détail

2011 IEEE International symposium on Virtual Reality Innovation, Mar 2011, Singapore, Malaysia. pp. 97-102

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Titre

Adapting stereoscopic movies to the viewing conditions using depth-preserving and artifact-free novel view synthesis

Auteurs

Frédéric Devernay; Sylvain Duchêne; Adrian Ramos-Peon

Détail

Woods, Andrew J. and Holliman, Nicolas S. and Dodgson, Neil A.. Stereoscopic Displays and Applications XXII, Jan 2011, San Francisco, California, United States. SPIE, Stereoscopic Displays and Applications XXII, 7863, pp. 786302

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Titre

Modélisation explicite des objets et de l'environnement en combinant les approches topologique et métrique pour la localisation

Auteurs

Marion Decrouez; Romain Dupont; François Gaspard; Frédéric Devernay ; James L. Crowley

Détail

ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France.

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Communications sans actes

Titre

Stereoscopic Focus Mismatch Monitoring

Auteurs

Sergi Pujades; Frédéric Devernay

Détail

CVMP - European Conference on Visual Media Production, Nov 2011, London, United Kingdom.

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Reinforcement Learning of User Preferences for a Ubiquitous Personal Assistant

Auteurs

Sofia Zaidenberg; Patrick Reignier

Détail

Advances in Reinforcement Learning, Intech, pp. 59-80, 2011

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Thèses

Titre

Analyse faciale avec dérivées Gaussiennes

Auteurs

John alexander Ruiz hernandez

Détail

Université de Grenoble, Sep. 2011. French

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2010

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Vibrotactile guidance for trajectory following in computer aided surgery.

Auteurs

Jeremy Bluteau; Marie-Dominique Dubois; Sabine Coquillart; Edouard Gentaz; Yohan Payan

Détail

Conference proceedings : Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society., 2010, 1, pp. 2085-8

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Communications avec actes

Titre

Novel View Synthesis for Stereoscopic Cinema: Detecting and Removing Artifacts

Auteurs

Frédéric Devernay; Adrian Ramos-Peon

Détail

3DVP 2010: ACM Workshop on 3D Video Processing, Oct 2010, Firenze, Italy. pp. 0

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Titre

New View Synthesis for Stereo Cinema by Hybrid Disparity Remapping

Auteurs

Frédéric Devernay; Sylvain Duchêne

Détail

International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2010, Hong Kong, Hong Kong.

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Titre

BetaSAC: A New Conditional Sampling For RANSAC

Auteurs

Antoine Meler; Marion Decrouez; James Crowley

Détail

British Machine Vision Conference 2010, Aug 2010, Aberystwyth, United Kingdom.

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Titre

Influence of Visual Feedback on Passive Tactile Perception of Speed and Spacing of Rotating Gratings

Auteurs

Anatole Lécuyer; Marco Congedo; Edouard Gentaz; Olivier Joly; Sabine Coquillart

Détail

EuroHaptics'10 - 2010 international conference on Haptics - generating and perceiving tangible sensations: Part II, Jul 2010, Amsterdam, Netherlands. Springer-Verlag Berlin, Heidelberg, Proceedings EuroHaptics'10 Proceedings of the 2010 international conference on Haptics - generating and perceiving tangible sensations, Part II, pp. 978-3-642-14074-7

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Communications sans actes

Titre

OMiSCID 2.0, un intergiciel gratuit pour la construction d'applications distribuées

Auteurs

Rémi Barraquand; Dominique Vaufreydaz; Rémi Emonet; Amaury Negre; Jean-Pascal Mercier; Patrick Reignier

Détail

MajecStic, Oct 2010, Bordeaux, France.

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Stereoscopic Cinema

Auteurs

Frédéric Devernay; Paul Beardsley

Détail

Ronfard, Rémi and Taubin, Gabriel. Image and Geometry Processing for 3-D Cinematography, 5, Springer Berlin Heidelberg, pp. 11-51, 2010, Geometry and Computing, 978-3-642-12392-4

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HDR

Titre

Intelligence Ambiante Pro-Active : de la Spécification à l'Implémentation

Auteurs

Patrick Reignier

Détail

Université Joseph-Fourier - Grenoble I, Sep. 2010. French

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2009

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Learning situation models in a smart home

Auteurs

Patrick Reignier; Oliver Brdiczka; James L. Crowley

Détail

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, IEEE, 2009, 39 (1)

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Titre

An Architecture for Ubiquitous Applications

Auteurs

Sofia Zaidenberg; Patrick Reignier; James L. Crowley

Détail

Ubiquitous Computing and Communication Journal (UBiCC), Springer, 2009, 4 (2, created-at = Wed May 13 20:30:32 UTC 2009)

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Communications avec actes

Titre

A Comparison of Three Methods for Measure of Time to Contact

Auteurs

Guillem Alenya; Amaury Nègre; James L. Crowley

Détail

IEEE Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS), Oct 2009, St. Louis, United States.

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Titre

Time To Contact for Obstacle Avoidance

Auteurs

Guillmem Alenya; Amaury Nègre; James L. Crowley

Détail

European Conference on Mobile Robotics, Sep 2009, Dubrovnik, Croatia.

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Thèses

Titre

Apprentissage par renforcement de modeles de contexte pour l'informatique ambiante

Auteurs

Sofia Zaidenberg

Détail

informatique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Oct. 2009. French

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Titre

Description Sémantique de Services et d'Usines à Services pour l'Intelligence Ambiante

Auteurs

Rémi Emonet

Détail

Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Sep. 2009. English

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Titre

Modélisation et calcul du flot de scène stéréoscopique par une méthode variationnelle

Auteurs

Frédéric Huguet

Détail

mathématiques appliquées. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, Apr. 2009. French

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2008

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Synthesis, solid-state molecular structure and polymerization of a trans-substituted meso-porphyrin with thienyl pendant arms.

Auteurs

Christine Paul-Roth; Julien Letessier; Sandrine Juillard; Gérard Simonneaux; Thierry Roisnel; Joëlle Rault-Berthelot

Détail

Journal of Molecular Structure, 2008, pp. 105-112

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Communications avec actes

Titre

Face Detection by Cascade of Gaussian Derivates Classifiers Calculated With a Half-Octave Pyramid

Auteurs

John Ruiz-Hernandez; Augustin Lux; James Crowley

Détail

8th IEEE International Conference on Face and Gesture Recognition, Sep 2008, Amsterdam, Netherlands.

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Titre

Usable developer-oriented Functionality Composition Language (UFCL): a Proposal for Semantic Description and Dynamic Composition of Services and Service Factories

Auteurs

Rémi Emonet; Dominique Vaufreydaz

Détail

4th IET International Conference on Intelligent Environments, Jul 2008, Seattle, United States.

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Titre

HEMP : Hand-Displacement-Based Pseudo-Haptics: A Study of a Force Field Application

Auteurs

Andreas Pusch; Olivier Martin; Sabine Coquillart

Détail

IEEE Symposium on 3D User Interfaces 2008 (3DUI), Mar 2008, Reno, United States. pp. 59-66

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Titre

Usable developer-oriented Functionality Composition Language (UFCL): a Proposal for Semantic Description and Dynamic Composition of Services and Service Factories

Auteurs

Rémi Emonet; Dominique Vaufreydaz

Détail

4th IET International Conference on Intelligent Environments, Jul 2008, Seattle, United States. 8 p.

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Titre

Scale Invariant Detection and Tracking of Elongated Structures

Auteurs

Amaury Nègre; James L. Crowley; Christian Laugier

Détail

Proc. of the Int. Symp. on Experimental Robotics, Jul 2008, Athenes, Greece.

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2007

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Detecting small group activities from multimodal observations

Auteurs

Oliver Brdiczka; Jérôme Maisonnasse; Patrick Reignier; James L. Crowley

Détail

International journal of Applied Intelligence, Springer Verlag, 2007, 30 (1), pp. 47-56

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Titre

Context-aware environments: from specification to implementation

Auteurs

Patrick Reignier; Oliver Brdiczka; Dominique Vaufreydaz; James Laurence Crowley; Jérôme Maisonnasse

Détail

Expert Systems, Wiley InterScience, 2007

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Communications avec actes

Titre

A Variational Method for Scene Flow Estimation from Stereo Sequences

Auteurs

Frédéric Huguet; Frédéric Devernay

Détail

International Conference on Computer Vision, Oct 2007, Rio de Janeiro, Brazil.

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Titre

Tracking with Stereo-vision System for Low Speed Following Applications

Auteurs

Julien Morat; Frédéric Devernay; Sébastien Cornou

Détail

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2007, Istanbul, Turkey. pp. 955-961

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Titre

Evaluation Method for Automotive Stereo-Vision Systems

Auteurs

Julien Morat; Frédéric Devernay; Javier Ibanez-Guzman; Sébastien Cornou

Détail

Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2007, Istanbul, Turkey. pp. 202-208

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Titre

Perceptive Services Composition using semantic language and distributed knowledge

Auteurs

Rémi Emonet; Dominique Vaufreydaz

Détail

Common Models and Patterns for Pervasive Computing at the 5th International Conference on Pervasive Computin, May 2007, Toronto (Ontario), Canada.

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Titre

Learning Situation Models for Providing Context-Aware Services

Auteurs

Oliver Brdiczka; James L. Crowley; Patrick Reignier

Détail

the 12th International Conference on Human-Computer Interaction, Jul 2007, Beijing, China.

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Titre

An Occupancy–Depth Generative Model of Multi-view Images

Auteurs

Pau Gargallo; Peter Sturm; Sergi Pujades

Détail

Asian Conference on Computer Vision, 2007, Tokyo, Japan. 2, pp. 373-383

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Titre

Mesure de Trajectoire par Stéréo-Vision pour des Applications de Suivi de Véhicules à Basse Vitesse

Auteurs

Julien Morat; Frédéric Devernay; Sébastien Cornou

Détail

Actes des Journées ORASIS GDR-PRC Communication Homme-Machine, Jun 2007, Obernai, France.

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Rapports

Titre

A Variational Method for Scene Flow Estimation from Stereo Sequences

Auteurs

Frédéric Huguet; Frédéric Devernay

Détail

[Research Report], 2007, pp. 20. RR-6267

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2006

Communications avec actes

Titre

Unsupervised Segmentation of Meeting Configurations and Activities using Speech Activity Detection

Auteurs

Oliver Brdiczka; Dominique Vaufreydaz; Jérôme Maisonnasse; Patrick Reignier

Détail

3rd IFIP Conference on Artificial Intelligence Applications & Innovations (AIAI), Jun 2006, Athens, Greece.

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Titre

O3MiSCID, a Middleware for Pervasive Environments

Auteurs

Rémi Emonet; Dominique Vaufreydaz; Patrick Reignier; Julien Letessier

Détail

1st IEEE International Workshop on Services Integration in Pervasive Environments, Jun 2006, Lyon, France.

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Titre

A Lightweight Speech Detection System for Perceptive Environments

Auteurs

Dominique Vaufreydaz; Rémi Emonet; Patrick Reignier

Détail

3rd Joint Workshop on Multimodal Interaction and Related Machine Learning Algorithms, May 2006, Washington, United States.

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Titre

Deterministic and Probabilistic Implementation of Context

Auteurs

Oliver Brdiczka; Patrick Reignier; James Laurence Crowley; Dominique Vaufreydaz; Jérôme Maisonnasse

Détail

IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops, Mar 2006, Pisa, Italy. 5 p.

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Communications sans actes

Titre

jOMiSCID, un intergiciel sous OSGi pour l'informatique ubiquitaire

Auteurs

Patrick Reignier; Sofia Zaidenberg; Rémi Emonet; Dominique Vaufreydaz; Julien Letesssier

Détail

Atelier de travail OSGi 2006, 2006, Paris, France.

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Thèses

Titre

Machine Observation of the Direction of Human Visual Focus of Attention

Auteurs

Nicolas Gourier

Détail

mathématiques et informatique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Oct. 2006. English

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Titre

Interfaces pilotables pour l'interaction homme machine dans des environnements interactifs

Auteurs

Stanislaw Borkowski

Détail

informatique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Jun. 2006. English

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Titre

ETUDE DE LIGNES D'INTERET NATURELLES POUR LA REPRESENTATION D'OBJETS EN VISION PAR ORDINATEUR

Auteurs

Thi-Thanh-Hai Tran

Détail

Imagerie, Vision et Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Mar. 2006. French

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2005

Communications avec actes

Titre

The “FAME” Interactive Space

Auteurs

Florian Metze; Petra Gieselmann; Hartwig Holzapfel; Thomas Kluge; Ivica Rogina; Alex Waibel; Matthias Wölfel; James Laurence Crowley; Patrick Reignier; Dominique Vaufreydaz; François Bérard; Bérangère Cohen; Joëlle Coutaz; Sylvie Rouillard; V. Arranz; M. Bertran; H. Rodriguez

Détail

2nd Joint Workshop on Multimodal Interaction and Related Machine Learning Algorithms, Feb 2005, Edinburgh, United Kingdom. 4 p.

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Ouvrages scientifiques

Titre

Le traité de la réalité virtuelle, Vol. Interfaçage, immersion et interaction en environnement virtuel - Les techniques d'interaction.

Auteurs

Sabine Coquillart; Philippe Fuchs; Jerome Grosjean; Martin Hachet

Détail

Presses des Mines, pp. 329-380, 2005

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2004

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Graphics Gems Revisited

Auteurs

Stéphane Guy; Cyril Soler

Détail

ACM Transactions on Graphics, ACM, 2004

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Communications avec actes

Titre

Experiments on the Construction of a Phonetically Balanced Corpus from the Web

Auteurs

Luis Villaseñor-Pineda; Manuel Montes-Y-Gómez; Dominique Vaufreydaz; Jean-François Serignat

Détail

Conference on Intelligent Text Processing and Computational Linguistics CICLing-2004, Feb 2004, Seoul, Korea, Republic Of. Springer-Verlag, Lecture Notes in Computer Science, 2945, 4 p.

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Rapports

Titre

Monte-Carlo collision detection

Auteurs

Stéphane Guy; Gilles Debunne

Détail

[Report], 2004. RR-5136

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2003

Communications avec actes

Titre

La signature électronique, contexte, applications et mise en oeuvre.

Auteurs

Jean-Luc Parouty; Roland Dirlewanger; Dominique Vaufreydaz

Détail

Journées Réseaux (JRES 2003), Nov 2003, Lilles, France. 14 p.

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2001

Thèses

Titre

Compression vidéo fondée sur l'apparence

Auteurs

Karl Schwerdt

Détail

Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, May. 2001. French

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1999

Thèses

Titre

Représentation et reconnaissance d'objets par champs réceptifs

Auteurs

Vincent Colin De Verdière

Détail

Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Dec. 1999. French

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1998

Communications avec actes

Titre

ARéVi : A Virtual Reality Multiagent Platform

Auteurs

Patrick Reignier; Fabrice Harrouet; Serge Morvan; Jacques Tisseau; Thierry Duval

Détail

Virtual Worlds 1998, 1998, Paris, France. pp. 229-240

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1997

Thèses

Titre

Reconnaissance d'objets utilisant des histogrammes multidimensionnels de champs réceptifs

Auteurs

Bernt Schiele

Détail

Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Jul. 1997. French

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