Publications de l'équipe NON-A

2013

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Interval State Observer for Nonlinear Time Varying Systems

Auteurs

Denis Efimov; Tarek Raissi; Stanislav Chebotarev; Ali Zolghadri

Détail

Automatica, Elsevier, 2013

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Titre

Actuator fault diagnosis for flat systems: A constraint satisfaction approach

Auteurs

Ramatou Seydou; Tarek Raissi; Ali Zolghadri ; Denis Efimov

Détail

International Journal of Applied Mathematics & Computer Science, 2013, Vol 23 (N° 1)

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Titre

Control of nonlinear and LPV systems: interval observer-based framework

Auteurs

Denis Efimov; Raissi Tarek; Ali Zolghadri

Détail

IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, pp. ...

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Titre

Observability and Detectability of Singular Linear Systems with Unknown Inputs

Auteurs

Francisco Javier Bejarano; Thierry Floquet; Wilfrid Perruquetti; Gang Zheng

Détail

Automatica, Elsevier, 2013, 49 (2)

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Communications avec actes

Titre

Robustness of finite-time stability property for sliding modes

Auteurs

Emmanuel Bernuau; Andrey Polyakov; Denis Efimov; Wilfrid Perruquetti

Détail

Joint SSSC, TDS, FDA 2013, Feb 2013, Grenoble, France.

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2012

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Interval Estimation for LPV Systems Applying High Order Sliding Mode Techniques

Auteurs

Denis Efimov; Leonid Fridman; Tarek Raissi; Ali Zolghadri; Ramatou Seydou

Détail

Automatica, Springer, 2012, 48, pp. 2365−2371

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Titre

Global Lyapunov analysis of multi-stable nonlinear systems

Auteurs

Denis Efimov

Détail

SIAM Journal on Control and Optimization, SIAM, 2012, 50 (5), pp. 3132-3154

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Titre

Two-channel adaptive hybrid control of the air-to-fuel ratio and torque of automobile engines

Auteurs

Sergey Kolyubin; Denis Efimov; Alexey Bobtsov; Vladimir Nikiforov

Détail

Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika, Springer, 2012, 73 (11), pp. 1794-1807

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Titre

Optimization of Fault Detection Performance for a Class of Nonlinear Systems

Auteurs

Denis Efimov; Ali Zolghadri

Détail

International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2012, 22 (17), pp. 1969-1982

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Titre

Neural spike sorting using iterative ICA and deflation based approach

Auteurs

Zoran Tiganj; Mamadou Mboup

Détail

Journal of Neural Engineering, IOP Publishing, 2012, 9, pp. 066002

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Titre

Adaptive Algorithm of Frequency Estimation for Bias Periodical Signal with Additive Nonregular Component.

Auteurs

Alexy Bobstov; Denis Efimov; Anton Pyrkin; Ali Zolghadri

Détail

Mechatronics, Automatization, Control, 2012, 2, pp. 16-21

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Titre

Stabilisation robuste d'une classe de systèmes non linéaires incertains

Auteurs

Denis Efimov; Tarek Raissi; Ali Zolghadri

Détail

Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2012, 4−5, pp. 335-348

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Titre

Sliding Modes for Anomaly Observation in TCP Networks: From Theory to Practice

Auteurs

Sandy Rahme; Yann Labit; Frédéric Gouaisbaut ; Thierry Floquet

Détail

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2012, 16p.

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Titre

Influence of the singular manifold of non observable states in reconstructing chaotic attractors

Auteurs

Madalin Frunzete; Jean-Pierre Barbot; Christophe Letellier

Détail

Physical Review E, APS, 2012, 86 (2)

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Titre

A State Dependent Sampling for Linear State Feedback

Auteurs

Christophe Fiter ; Laurentiu Hetel ; Wilfrid Perruquetti; Jean-Pierre Richard

Détail

Automatica, 2012, 48 (8), pp. 1860-1867

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Titre

Nonlinear feedback design for fixed-time stabilization of Linear Control Systems

Auteurs

Andrey Polyakov

Détail

IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE, 2012, 57 (8), pp. 2106-2110

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Titre

Natural Wave Control in Lattices of Linear Oscillators

Auteurs

Denis Efimov; Alexander Fradkov

Détail

Systems&ControlLetters, Elsevier, 2012, 61, pp. 887-893

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Titre

Bayesian Compressive Sensing for Cluster Structured Sparse Signals

Auteurs

Lei Yu; Hong Sun; Jean-Pierre Barbot; Gang Zheng

Détail

Signal Processing, 2012, 92 (1), pp. 259-269

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Titre

Interval state estimation for a class of nonlinear systems

Auteurs

Tarek Raissi; Denis Efimov; Ali Zolghadri

Détail

IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57 (1), pp. 260 - 265

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Titre

Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection

Auteurs

Alexy Bobstov; Denis Efimov; Anton A. Pyrkin; Ali Zolghadri

Détail

IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57 (9), pp. 2400-2404

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Titre

Verification of Safety and Liveness Properties of Metric Transition Systems

Auteurs

Antoine Girard; Gang Zheng

Détail

ACM Transactions on Embedded Computing Systems, ACM, 2012, 11 (S2)

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Titre

A switched system approach to exponential stabilization through communication network

Auteurs

Alexandre Kruszewski; Wenjuan Jiang; Emilia Fridman; Jean-Pierre Richard; Armand Toguyeni

Détail

IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Control Systems Society, 2012, 20 (4), pp. 887-900

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Communications avec actes

Titre

On Set-Membership Observer Design for a Class of Periodical Time-Varying Systems

Auteurs

Denis Efimov; Tarek Raissi; Stanislav Chebotarev; Ali Zolghadri

Détail

51st IEEE Conference on Decision and Control 2012, Dec 2012, Hawaii, United States.

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Titre

Finite-time output stabilization of the double integrator

Auteurs

Emmanuel Bernuau; Wilfrid Perruquetti; Denis Efimov; Moulay Emmanuel

Détail

51st IEEE Conference on Decision and Control 2012, Dec 2012, Hawaii, United States.

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Titre

State estimation for linear switched systems with unstable invariant zeros and unknown inputs

Auteurs

Rios Hector; Davila Jorge; Leonid Fridman; Denis Efimov

Détail

51st IEEE Conference on Decision and Control 2012, Dec 2012, Hawaii, United States.

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Titre

Stability of bilinear sampled-data systems with an emulation of static state feedback

Auteurs

Hassan Omran ; Laurentiu Hetel ; Jean-Pierre Richard ; Françoise Lamnabhi-Lagarrigue

Détail

The 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, United States. pp. To be determined

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Titre

Observers design for a class of nonlinear singular systems

Auteurs

Driss Boutat; Gang Zheng; Latifa Boutat-Baddas; Mohamed Darouach

Détail

51st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp. CDROM

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Titre

Localizability of unicycle mobiles robots: an algebraic point of view.

Auteurs

Hugues Sert; Wilfrid Perruquetti; Annemarie Kokosy; Xin Jin; Jorge Palos

Détail

International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Algrave, Portugal.

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Titre

An algebraic approach for human posture estimation in the sagittal plane using accelerometer noisy signal

Auteurs

Wilfrid Perruquetti; Bonnet Vincent; Mamadou Mboup; Rosane Ushirobira; Philippe Fraisse

Détail

51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States.

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Titre

State-Dependent Sampling for Perturbed Time-Delay Systems

Auteurs

Christophe Fiter ; Laurentiu Hetel ; Wilfrid Perruquetti; Jean-Pierre Richard

Détail

51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaï, United States. pp. CD

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Titre

Modeling and control of parallel multicell chopper using Petri nets

Auteurs

Bilal Amghar; Moumen Darcherif; Jean-Pierre Barbot; Patrick Gauthier

Détail

8th Power Plant and Power System Control Symposium - PPPSC 2012, Sep 2012, Toulouse, France.

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Titre

Application of Interval Observers and HOSM Differentiators for Fault Detection

Auteurs

Denis Efimov; Leonid Fridman; Tarek Raissi; Ali Zolghadri; Ramatou Seydou

Détail

8th International Federation of Automatic Control (IFAC) Symposium SAFEPROCESS-2012, Aug 2012, Mexico, Mexico.

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Titre

Online frequency band estimation and change-point detection

Auteurs

Zoran Tiganj; Mamadou Mboup ; Sylvain Chevallier; Emmanuel Kalunga

Détail

1st International Conference Systems and Computer Science, Aug 2012, Lille, France.

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Titre

Fault diagnosis on a magnetically supported plate

Auteurs

Lothar Kiltz; Mamadou Mboup ; Joachim Rudolph

Détail

1st International Conference Systems and Computer Science, Aug 2012, Lille, France.

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Titre

Finite time Observer design for linear switched system

Auteurs

Gang Zheng; Driss Boutat; Jean-Pierre Barbot

Détail

The 31st IEEE Chinese Control Conference, Jul 2012, Hefei, China.

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Titre

Modélisation et commande d'un convertisseur multicellulaire parallèle par réseau de Petri

Auteurs

Bilal Amghar; A.-M. Darcherif; Jean-Pierre Barbot

Détail

CIFA 2012, 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France.

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Titre

Un nouveau type d'observateur impulsionnel

Auteurs

Yassine Khaled; Jean-Pierre Barbot; Djamila Benmerzouk

Détail

Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France.

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Titre

Echantillonnage dépendant de l'état : une approche discrète

Auteurs

Sonia Maalej; Christophe Fiter ; Laurentiu Hetel ; Jean-Pierre Richard

Détail

7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, France. pp. --

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Titre

Une forme normale pour l'observateur d'ordre réduit

Auteurs

Ramdane Tami; Driss Boutat ; Gang Zheng; Hassan Hammouri

Détail

CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France.

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Titre

Forme normale d'observabilité pour une classe de systèmes non linéaires singuliers

Auteurs

Driss Boutat ; Gang Zheng; Latifa Boutat-Baddas; Mohamed Darouach

Détail

7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp. CDROM

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Titre

Validation expérimentale d'une commande aux perturbations singulières d'un système pile à combustible/super capacités

Auteurs

Malek Ghanes; Olivier Bethoux; Mickaël Hilairet; Jean-Pierre Barbot

Détail

CIFA, Jul 2012, Grenoble, France.

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Titre

State-Dependent Sampling for Linear Time Invariant Systems: A Discrete Time Analysis

Auteurs

Sonia Maalej; Christophe Fiter ; Laurentiu Hetel ; Jean-Pierre Richard

Détail

20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED), Jul 2012, Spain. pp. 1129 - 1134

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Titre

On finite time resonance entrainment in multi-DOF systems

Auteurs

Denis Efimov; Alexander Fradkov; Tetsuya Iwasaki

Détail

ACC 2012, Jun 2012, Montreal, Canada.

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Titre

Set-Membership Estimation Improvement Applying HOSM Differentiators

Auteurs

Denis Efimov; Leonid Fridman; Tarek Raissi; Ali Zolghadri

Détail

ACC 2012, Jun 2012, Montreal, Canada.

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Titre

Strange attractor identification and state observation under sparse measurements

Auteurs

Yassine Khaled; Jean-Pierre Barbot; Djamila Benmerzouk; Krishna Busawon; Ghanes Malek

Détail

Environment-Friendly Energies and Applications, Jun 2012, Newcastle, upon tyne, United Kingdom.

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Titre

A new type of impulsive observer for hyperchaotic system

Auteurs

Yassine Khaled; Jean-Pierre Barbot; Djamila Benmerzouk; Krishna Busawon

Détail

IFAC Conference on analysis and control of chaotic systems, Jun 2012, Cancún, México, Mexico.

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Titre

A third-order sliding-mode observer for a continuous delay chaotic system

Auteurs

Octaviana Datcu; Leonid Fridman; Jean-Pierre Barbot

Détail

IFAC Conference on analysis and control of chaotic systems CHAOS 2012, Jun 2012, Cancun, Mexico.

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Titre

Local Stability of Bilinear Systems with Asynchronous Sampling

Auteurs

Hassan Omran ; Laurentiu Hetel ; Jean-Pierre Richard

Détail

4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS 12), Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp. 19-24

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Titre

Combining Algebraic Approach with Extreme Value Theory for Spike Detection

Auteurs

Nehla Debbabi; Marie Kratz; Mamadou Mboup ; Sadok El Asmi

Détail

EUSIPCO 2012, Aug 2012, Buccarest, Romania.

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Titre

NONLINEAR CONTROLLER FOR A MODIFIED DESIGN OF THE BALL & BEAM SYSTEM

Auteurs

Oscar Salas; Samer Riachy; Jean-Pierre Barbot

Détail

ASME, ESDA 2012, Jul 2012, Nantes, France.

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Titre

Vers une commande sans modèle d'un palier magnétique
---
First steps towards a model-free control of a magnetic bearing

Auteurs

Jérôme De Miras; Samer Riachy; Michel Fliess; Cédric Join; Stéphane Bonnet

Détail

7e Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Jul 2012, Grenoble, France. pp. CDROM

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Titre

Algebraic parameter estimation of a biased sinusoidal waveform signal from noisy data

Auteurs

Rosane Ushirobira ; Wilfrid Perruquetti; Mamadou Mboup; Michel Fliess

Détail

Sysid 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2012, Brussels, Belgium.

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Titre

Parameter estimation of permanent magnet stepper motors without position or velocity sensors

Auteurs

Romain Delpoux; Marc Bodson; Thierry Floquet

Détail

American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada.

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Titre

Estimation des paramètres d'un moteur pas-à-pas sans capteur mécanique

Auteurs

Romain Delpoux; Marc Bodson; Thierry Floquet

Détail

Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France.

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Titre

Joint Identification of Stepper Motor Parameters and of Initial Encoder Offset

Auteurs

Romain Delpoux; Marc Bodson; Thierry Floquet

Détail

16th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2012, Brussels, Belgium.

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Titre

Improving the Dynamic Accuracy of Elastic Industrial Robot Joint by Algebraic Identification Approach

Auteurs

Marouene Oueslati; Richard Béarée; Olivier Gibaru; George Moraru

Détail

1st International Conference on Systems and Computer Science, Aug 2012, LILLE, France.

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Titre

On Second-Order Sliding Mode Observers with Residuals' Projection for Switched Systems

Auteurs

Diego Mincarelli; Thierry Floquet

Détail

IEEE Conf. on Decision and Control, 2012, Hawai, United States.

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Titre

Continuous and Discrete State Estimation in Linear Switched Systems by Sliding Mode Observers with Residuals' Projection

Auteurs

Thierry Floquet; Diego Mincarelli; Alessandro Pisano

Détail

IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS), 2012, Eindhoven, Netherlands.

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Titre

State Reconstruction of Nonlinear Differential-Algebraic Systems with Unknown Inputs

Auteurs

Francisco Javier Bejarano; Wilfrid Perruquetti; Thierry Floquet; Gang Zheng

Détail

IEEE Conf. on Decision and Control, 2012, Hawai, United States.

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Conférences invitées

Titre

HOSM control under quantization and saturation constraints: Zig-Zag design solutions

Auteurs

Leonardo Amet; Malek Ghanes; Jean-Pierre Barbot

Détail

CDC, Dec 2012, Hawaii, United States.

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Titre

Fractional order differentiation by integration with Jacobi polynomials

Auteurs

Da-Yan Liu; Olivier Gibaru; Wilfrid Perruquetti; Taous-Meriem Laleg-Kirati

Détail

51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Hawaii, United States.

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Titre

INPUT ESTIMATION VIA SLIDING-MODE DIFFERENTIATION FOR EARLY OFC DETECTION

Auteurs

Denis Efimov; Ali Zolghadri ; Jérome Cieslak; Henry David

Détail

IFAC SAFEPROCESS 2012, Aug 2012, Mexico.

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Titre

State Estimation and Fault Detection for Linear Switched Systems with Unstable Internal Dynamics

Auteurs

Héctor Ríos; Denis Efimov; Jorge Davila; Tarek Raissi; Leonid Fridman; Ali Zolghadri

Détail

The 8th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Aug 2012, Mexico City, Mexico.

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Titre

Robust Fault Diagnosis with Interval Continuous-time Parity Equations

Auteurs

Ramatou Seydou; Tarek Raissi; Ali Zolghadri; Denis Efimov

Détail

The 8th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Aug 2012, Mexico City, Mexico.

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Titre

Non-asymptotic fractional order differentiators via an algebraic parametric method

Auteurs

Da-Yan Liu; Olivier Gibaru; Wilfrid Perruquetti

Détail

1st International Conference on Systems and Computer Science, Aug 2012, Villeneuve d'ascq, France.

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Titre

$H_{\infty}$ Control of Delayed Teleoperation Systems under Polytopic-Type Uncertainties

Auteurs

Bo Zhang; Alexandre Kruszewski; Jean-Pierre Richard

Détail

20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jul 2012, Spain.

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Titre

$H_{\infty}$ Control Design for Novel Teleoperation System Scheme: A Discrete Approach

Auteurs

Bo Zhang; Alexandre Kruszewski; Jean-Pierre Richard

Détail

10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States.

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Titre

$H_{\infty}$ Robust Control Design for Teleoperation Systems

Auteurs

Bo Zhang; Alexandre Kruszewski; Jean-Pierre Richard

Détail

7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2012, Aalborg, Denmark.

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Titre

State Estimation for Linear Switched Systems with Unknown Inputs

Auteurs

Héctor Ríos; Denis Efimov; Jorge Davila; Tarek Raissi; Leonid Fridman; Ali Zolghadri

Détail

4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Jun 2012, Eindhoven, Netherlands.

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Discussion about sliding mode algorithms, Zeno phenomena and observability

Auteurs

Lei Yu; Jean-Pierre Barbot; Djamila Benmerzouk; Driss Boutat; Thierry Floquet; Gang Zheng

Détail

Fridman, Leonid; Moreno, Jaime; Iriarte, Rafael (Eds.). Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2012, Volume 412, Springer, Feb. 2012

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Titre

A hybrid method for the analysis of non-uniformly sampled systems

Auteurs

Laurentiu Hetel ; Alexandre Kruszewski; Jean-Pierre Richard

Détail

Sipahi, R.; Vyhlidal, T.; Niculescu, S.-I.; Pepe, P.. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer Verlag, pp. 253-264, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences

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HDR

Titre

Une approche algébrique pour la pratique de l'estimation, du diagnostic, de la commande et de la finance

Auteurs

Cédric Join

Détail

Université de Lorraine, Jun. 2012. French

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Rapports

Titre

Nonlinear controller for a modified design of the ball & beam system

Auteurs

Oscar Salas; Samer Riachy; Jean-Pierre Barbot

Détail

[Research Report], 2012, pp. 9

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2011

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

A non-parametric method for automatic neural spikes clustering based on the non-uniform distribution of the data

Auteurs

Zoran Tiganj; Mamadou Mboup

Détail

Journal of Neural Engineering, IOP Science, 2011, 8 (6), pp. 066014

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Titre

Converging algorithm for a class of BMI applied on state dependant stabilization of switched systems

Auteurs

Alexandre Kruszewski; Romain Bourdais; Wilfrid Perruquetti

Détail

Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2011, 5 (4), pp. 647-654

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Titre

Multivariate numerical differentiation

Auteurs

Samer Riachy; Mamadou Mboup; Jean-Pierre Richard

Détail

JCAM, elsevier, 2011

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Titre

Observability and observer design for a class of switched systems

Auteurs

Lei Yu; Gang Zheng; Driss Boutat; Jean-Pierre Barbot

Détail

IET Control Theory and Applications, 2011, 5 (9), pp. 1113 - 1119

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Titre

Error analysis of Jacobi derivative estimators for noisy signals

Auteurs

Da-Yan Liu; Olivier Gibaru; Wilfrid Perruquetti

Détail

Numerical Algorithms, Springer, 2011, 58 (1), pp. 53-83

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Titre

Passive and impulsive synchronization of a new four-dimensional chaotic system

Auteurs

Hamid Hamiche; Karim Kemih; Malek Ghanes; Gang Zheng; Said Djennoune

Détail

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, Nonlinear Analysis, 2011, 74 (4)

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Titre

A Generalization of the Fourier Transform and its Application to Spectral Analysis of Chirp-like Signals

Auteurs

Mamadou Mboup; Tülay Adali

Détail

Applied and Computational Harmonic Analysis, ScienceDirect, 2011

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Titre

An output feedback sliding mode control strategy for MIMO systems of arbitrary relative degree

Auteurs

Thierry Floquet; Chris Edwards; Sarah Spurgeon

Détail

International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley and Sons, 2011, 21 (2), pp. 119-236

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Titre

Discrete-time output feedback sliding-mode control design for uncertain systems using linear matrix inequalities

Auteurs

Srinath Govindaswamy; Sarah Spurgeon; Thierry Floquet

Détail

International Journal of Control, Taylor & Francis, 2011, 84 (5), pp. 916-930

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Titre

Robust finite time observer design for multicellular converters

Auteurs

Michael Defoort; Mohamed Djemai; Thierry Floquet; Wilfrid Perruquetti

Détail

International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2011, 42 (11), pp. 1859-1868

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Titre

Estimation problems for a class of impulsive systems

Auteurs

Lotfi Belkoura; Kaouther Ibn Taarit; Thierry Floquet; Wilfrid Perruquetti; Yuri Orlov

Détail

International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley and Sons, 2011, 21 (10), pp. 1066-1079

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Titre

Algebraic switching time identification for a class of linear hybrid systems

Auteurs

Yang Tian; Thierry Floquet; Lotfi Belkoura; Wilfrid Perruquetti

Détail

Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2011, 5 (2), pp. 233-241

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Titre

A fast identification algorithm for systems with delayed inputs

Auteurs

Kaouther Ibn Taarit; Lotfi Belkoura; Mekki Ksouri; Jean-Pierre Richard

Détail

International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2011, 42 (3), pp. 449-456

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Titre

Estimation problems for a class of impulsive systems

Auteurs

Lotfi Belkoura; Thierry Floquet; Kaouther Ibn Taarit; Wilfrid Perruquetti; Yuri Orlov

Détail

International Journal of Robust and Nonlinear Control, John Wiley & Sons, 2011, 21 (10), pp. 1066-1079

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Titre

Differentiation by integration with Jacobi polynomials

Auteurs

Da-Yan Liu; Olivier Gibaru; Wilfrid Perruquetti

Détail

Journal of Computational and Applied Mathematics, Elsevier, 2011, 235 (9), Pages 3015-3032

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Titre

On observation of time-delay systems with unknown inputs

Auteurs

Gang Zheng; Jean-Pierre Barbot; Driss Boutat; Thierry Floquet; Jean-Pierre Richard

Détail

IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE, 2011, 56 (8), pp. 1973-1978

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Titre

Convergence Rate of the Causal Jacobi Derivative Estimator

Auteurs

Da-Yan Liu; Olivier Gibaru; Wilfrid Perruquetti

Détail

Lecture notes in computer science, Springer-Verlag, 2011

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Communications avec actes

Titre

Backstepping Fault Tolerant Control Based on Second Order Sliding Mode Observer : Application to Induction Motors

Auteurs

Nadia Djeghali; Malek Ghanes; Said Djennoune; Jean-Pierre Barbot

Détail

IEEE CDC-ECC, Dec 2011, Orlando, United States.

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Titre

Oscillating system design applying universal formula for control

Auteurs

Denis Efimov; Wilfrid Perruquetti

Détail

50th IEEE CDC−ECC, Dec 2011, Orlando, FL, United States. pp. 1-6

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Titre

Delay identification for nonlinear time-delay systems

Auteurs

Gang Zheng; Jean-Pierre Barbot; Driss Boutat

Détail

IEEE CDC, Dec 2011, Orlando, United States.

Accès au bibtex

Titre

Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time

Auteurs

Anton Pyrkin; Denis Efimov; Alexey Bobtsov; Ali Zolghadri

Détail

ECC-CDC 2011, Dec 2011, Orlando FL, United States.

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Titre

Échantillonnage dépendant de l'état pour les systèmes avec perturbations et retards

Auteurs

Christophe Fiter ; Laurentiu Hetel ; Wilfrid Perruquetti; Jean-Pierre Richard

Détail

8th Colloque Francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR), Nov 2011, Villeneuve d'Ascq, France. 45, pp. 189-203

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Titre

Observability and Detectability Analysis of Singular Linear Systems with Unknown Inputs

Auteurs

Francisco Javier Bejarano; Thierry Floquet; Wilfrid Perruquetti; Gang Zheng

Détail

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Florida, United States.

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Titre

Deflation technique for neural spike sorting in multi-channel recordings

Auteurs

Zoran Tiganj; Mamadou Mboup

Détail

IEEE Workshop on Machine Learning for Signal Processing, Sep 2011, Beijing, China. pp. 1-6

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Titre

Estimation algébrique des paramètres intrinsèques d'un signal sinusoïdal biaisé en environnement bruité

Auteurs

Rosane Ushirobira; Wilfrid Perruquetti; Mamadou Mboup; Michel Fliess

Détail

Gretsi, Sep 2011, Bordeaux, France.

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Titre

On Algebraic Approach for MSD Parametric Estimation

Auteurs

Marouene Oueslati; Stéphane Thiery; Olivier Gibaru; Richard Béarée; George Moraru

Détail

Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation conference, Sep 2011, Rome, Italy. Pages 83-91

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Titre

HOMOGENEITY FOR TIME-DELAY SYSTEMS

Auteurs

Denis Efimov; Wilfrid Perruquetti

Détail

IFAC WC 2011, Aug 2011, Milan, Italy. pp. 1-6

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Titre

Finite-time observer-based control of linear impulsive systems with persistently acting impact

Auteurs

Gang Zheng; Yuri Orlov; Wilfrid Perruquetti; Jean-Pierre Richard

Détail

IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy.

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Titre

Numerical differentiation on irregular grids

Auteurs

Samer Riachy; Mamadou Mboup; Jean-Pierre Richard

Détail

WIFAC, Aug 2011, Milan, Italy.

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Titre

Delay estimation algorithm for nonlinear time-delay systems with unknown inputs

Auteurs

Jean-Pierre Barbot; Gang Zheng; Thierry Floquet; Driss Boutat; Jean-Pierre Richard

Détail

IFAC TDS, Jun 2012, Boston, United States. 2011

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Titre

On-line parameter estimation of a magnetic bearing

Auteurs

Romain Delpoux; Thierry Floquet

Détail

Med11, Jun 2011, Corfu, Greece.

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Titre

State dependent sampling: an LMI based mapping approach

Auteurs

Christophe Fiter; Laurentiu Hetel; Wilfrid Perruquetti; Jean-Pierre Richard

Détail

18th IFAC World Congress (IFAC '11), Aug 2011, Milan, Italy.

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Titre

Estimation en ligne de paramètres d'un palier magnétique

Auteurs

Romain Delpoux

Détail

4ieme JD-MACS, Jun 2011, Marseille, France.

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Titre

ZTN OBSERVABILITY FOR PARALLEL MULTI-CELL CHOPPER

Auteurs

Bilal Amghar; Moumen Darcherif; Jean-Pierre Barbot

Détail

ELECTRIMACS, Jun 2011, Cergy, France.

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Titre

Singular Perturbation Control for coordination of converters in a Fuel Cell System

Auteurs

Malek Ghanes; Mickaël Hilairet; Jean-Pierre Barbot; Olivier Bethoux

Détail

ELECTRIMACS, Jun 2011, Cergy-Pontoise, France.

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Titre

Finite time observer design for nonlinear impulsive systems with impact perturbation

Auteurs

Gang Zheng; Yuri Orlov; Wilfrid Perruquetti; Jean-Pierre Richard

Détail

IEEE CCDC, 2011, Mianyan, China.

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Titre

A single landmark based localization algorithm for non-holonomic mobile robots

Auteurs

Hugues Sert; Annemarie Kokosy; Wilfrid Perruquetti

Détail

IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2011, Shanghai, China.

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Titre

Formes normales singulières non linéaires : un nouvel observateur

Auteurs

Driss Boutat; Gang Zheng; Latifa Boutat-Baddas; Mohamed Darouach

Détail

14e Rencontres du non-linéaire, Mar 2011, Paris, France. pp. CDROM

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Titre

Discrete time Output Feedback Sliding Mode Control for Uncertain Systems

Auteurs

Srinath Govindaswamy; Thierry Floquet; Sarah Spurgeon

Détail

IFAC World Congress, 2011, Milan, Italy.

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Titre

Active mode and switching time estimation for a class of hybrid systems

Auteurs

Diego Mincarelli; Thierry Floquet; Lotfi Belkoura

Détail

IEEE Conf. on Decision and Control, 2011, Orlando, United States.

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Titre

Discrete-time switched systems, set theoretic analysis and quasi-quadratic Lyapunov functions

Auteurs

Laurentiu Hetel; Alexandre Kruszewski; Wilfrid Perruquetti; Jean-Pierre Richard

Détail

MED'11, 19th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2011, Corfu, Greece. pp. ThCT1.1

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Titre

Sampled-data stabilization via Round-Robin scheduling: A direct Lyapunov-Krasovskii approach

Auteurs

Kun Liu; Emilia Fridman; Laurentiu Hetel; Jean-Pierre Richard

Détail

IFAC'11, 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy. pp. 10.3182/20110828-6-IT-1002.02528

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Titre

Discrete time Output Feedback Sliding Mode Control for Uncertain Systems

Auteurs

Srinath Govindaswamy; Thierry Floquet; Sarah Spurgeon

Détail

IFAC World Congress, 2011, Milan, Italy.

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Communications sans actes

Titre

Bayesian Compressive Sensing for Clustered Sparse Signals

Auteurs

Lei Yu; Hong Sun; Jean-Pierre Barbot; Gang Zheng

Détail

ICASSP, May 2011, Prague, Czech Republic.

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Conférences invitées

Titre

Tracking improvement based on the Proxy control scheme for bilateral teleoperation system under time-varying delays

Auteurs

Bo Zhang; Alexandre Kruszewski; Jean-Pierre Richard

Détail

16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Sep 2011, Toulouse, France.

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Titre

A novel control scheme for teleoperation with guaranteed performance under time-varying delays

Auteurs

Bo Zhang; Alexandre Kruszewski; Jean-Pierre Richard

Détail

23th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Jun 2011, Mianyang, China.

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Disscussion about sliding modes algorithms, Zeno phenomena and obserervability,

Auteurs

L. Yu; Jean-Pierre Barbot; Djamila Benmerzouk; Driss Boutat; Thierry Floquet; Gang Zheng

Détail

Springer. in 'Sliding Modes after the first Decade of the 21st Century',, Springer, pp. 412, 2011, Lecture Notes in Control and Information Sciences

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Thèses

Titre

On the pertinence of a numerical transmission model for neural information

Auteurs

Zoran Tiganj

Détail

Control, Informatics, Signal and Image Processing in the field of Neural Engineering. Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, Nov. 2011. English

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Titre

Analyse d'Erreurs d'Estimateurs des Dérivées de Signaux Bruités et Applications

Auteurs

Da-Yan Liu

Détail

Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, Oct. 2011. English

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Documents sans référence de publication

Titre

Compressive Sensing for Cluster Structured Sparse Signals: Variational Bayes Approach

Auteurs

Lei Yu; Jean-Pierre Barbot; Gang Zheng; Hong Sun

Détail

Mar. 2011

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2010

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Observability and observer design for hybrid multicell choppers

Auteurs

Francisco Bejerano; Malek Ghanes; Jean-Pierre Barbot

Détail

International Journal of Control, Taylor Francis, 2010, vol 83 (3)

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Communications avec actes

Titre

Oscillations Conditions in Homogenous Systems

Auteurs

Denis Efimov; Wilfrid Perruquetti

Détail

8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2010, Bologna, Italy. pp. 1379−1384

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Titre

On finite time observer design for multicellular converter

Auteurs

Michael Defoort; Mohamed Djemai; Thierry Floquet; Wilfrid Perruquetti

Détail

International Workshop on Variable Structure Systems, 2010, Mexico. pp. CDROM

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Titre

Second order sliding mode observer for anomaly detection in TCP networks: from theory to practice

Auteurs

Sandy Rahme; Frédéric Gouaisbaut; Yann Labit; Thierry Floquet

Détail

IEEE Conf. on Decision and Control, 2010, Atlanta, United States.

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Titre

Finite time observation of nonlinear time-delay systems with unknown inputs

Auteurs

Gang Zheng; Jean-Pierre Barbot; Driss Boutat; Thierry Floquet; Jean-Pierre Richard

Détail

NOLCOS2010, 2010, Bologna, Italy.

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Titre

Estimation en ligne par approche algébrique : application au cas des frottements secs

Auteurs

Kaouther Ibn Taarit; Lotfi Belkoura; Mekki Ksouri

Détail

Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France.

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Conférences invitées

Titre

Higher order sliding modes in robotics

Auteurs

Michael Defoort; Thierry Floquet; Annemarie Kökösy; Wilfrid Perruquetti

Détail

International Workshop on Variable Structure Systems, 2010, Mexico, Mexico.

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Titre

Discussion about sliding mode algorithms, Zeno phenomena and observability

Auteurs

Lei Yu; Jean-Pierre Barbot; Djamila Benmerzouk; Thierry Floquet; Gang Zheng

Détail

International Workshop on Variable Structure Systems, 2010, Mexico, Mexico.

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Titre

Identifiability and algebraic identification of time delay systems

Auteurs

Lotfi Belkoura

Détail

Ifac Workshop on Time delay Systems, 2010, Prague, Czech Republic.

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2009

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

A novel higher order sliding mode control scheme

Auteurs

Michael Defoort; Thierry Floquet; Annemarie Kökösy; Wilfrid Perruquetti

Détail

Systems and Control Letters, 2009, 58 (2), pp. 102-108

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Titre

Performance-Based Reactive Navigation for Nonholonomic Mobile Robots

Auteurs

Michael Defoort; Jorge Palos; Annemarie Kökösy; Thierry Floquet; Wilfrid Perruquetti

Détail

Robotica, 2009, 27 (2), pp. 281-290

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Titre

Motion planning for cooperative unicycle-type mobile robots with limited sensing ranges: A distributed receding horizon approach

Auteurs

Michael Defoort; Thierry Floquet; Annemarie Kökösy; Wilfrid Perruquetti

Détail

Robotics and Autonomous Systems, 2009, 57 (11), pp. 1094-1106

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Titre

A third order sliding mode controller for a stepper motor

Auteurs

M. Defoort; F. Nollet; T. Floquet; W. Perruquetti

Détail

IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2009, 56 (9), pp. 3337-3346

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Titre

Secure Communication Based on Multi-input Multi-output Chaotic System with Large Message Amplitude

Auteurs

Gang Zheng; Driss Boutat; Thierry Floquet; Jean-Pierre Barbot

Détail

Chaos, Solitons and Fractals, Elsevier, 2009, 41 (3), pp. 1510-1517

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Titre

An observation algorithm for nonlinear systems with unknown inputs

Auteurs

Jean-Pierre Barbot; Driss Boutat; Thierry Floquet

Détail

Automatica, Elsevier, 2009, 45 (8), pp. 1970-1974

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Communications avec actes

Titre

On sliding mode and adaptive observers design for multicell converter

Auteurs

Malek Ghanes; Francisco Bejerano; Jean-Pierre Barbot

Détail

IEEE ACC (American Control Conference), Jun 2009, St-Louis Missouri, United States.

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Titre

Linear Matrix Inequality based static output feedback sliding mode control for discrete time systems

Auteurs

Srinath Govindaswamy; Thierry Floquet; Sarah Spurgeon

Détail

European Control Conference, 2009, Hungary. pp. CDROM

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Titre

Stabilization of switched linear systems: a sliding mode approach

Auteurs

Thierry Floquet; Laurentiu Hetel; Wilfrid Perruquetti

Détail

ADHS'09, 2009, Saragosse, Spain.

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Titre

Algebraic switching time identification for a class of linear hybrid systems

Auteurs

Yang Tian; Thierry Floquet; Lotfi Belkoura; Wilfrid Perruquetti

Détail

ADHS'09, 2009, Saragosse, Spain.

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Observer design for systems with non small and unknown time-varying delay

Auteurs

Alexandre Seuret; Thierry Floquet; Jean-Pierre Richard; Sarah Spurgeon

Détail

J.-J. Loiseau,W. Michiels, S.-I. Niculescu, R. Sipahi. Topics in Time Delay Systems, 388, Springer Edition, pp. 233-242, 2009, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-642-02897-7

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2008

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Observer-based second order sliding mode control laws for stepper motors

Auteurs

Frédéric Nollet; Thierry Floquet; Wilfrid Perruquetti

Détail

Control Engineering Practice, Elsevier, 2008, 16 (4), pp. 429-443

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Titre

Finite time observers: application to secure communication

Auteurs

Wilfrid Perruquetti; Thierry Floquet; Emmanuel Moulay

Détail

IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE, 2008, 53 (1), pp. 356-360

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Titre

Secure data transmission based on multi-input multi-output delayed chaotic system

Auteurs

Gang Zheng; Driss Boutat; Thierry Floquet; Jean-Pierre Barbot

Détail

International Journal of Bifurcation and Chaos, World Scientific, 2008, 18 (7), pp. 2063-2072

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Titre

Sliding-Mode Formation Control for Cooperative Autonomous Mobile Robots

Auteurs

Michael Defoort; Thierry Floquet; Annemarie Kökösy; Wilfrid Perruquetti

Détail

IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE, 2008, 55 (11), pp. 3944-3953

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Communications avec actes

Titre

On output sampling based sliding mode control for discrete time systems

Auteurs

Srinath Govindaswamy; Thierry Floquet; Sarah Spurgeon

Détail

IEEE Conf. on Decision and Control, 2008, Cancun, Mexico.

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Titre

Stabilization in a new type of axial-radial magnetic bearing

Auteurs

Stephan Eckhardt; Thierry Floquet; Joachim Rudolph

Détail

European Magnetic Sensors & Actuators Conference,, 2008, Caen, France.

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2007

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Super twisting algorithm based step-by-step sliding mode observers for nonlinear systems with unknown inputs

Auteurs

Thierry Floquet; Jean-Pierre Barbot

Détail

International Journal of Systems Science, Taylor and Francis, 2007, 38 (10), pp. 803-815

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Titre

On sliding mode observers for systems with unknown inputs

Auteurs

Thierry Floquet; Chris Edwards; Sarah Spurgeon

Détail

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, John Wiley & Sons, 2007, 21 (8-9), pp. 638-656

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Communications avec actes

Titre

An output feedback sliding mode control strategy for MIMO systems of arbitrary relative degree

Auteurs

Thierry Floquet; Chris Edwards; Sarah Spurgeon

Détail

IEEE Conf. on Decision and Control, 2007, New-Orleans, United States.

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Titre

Practical stabilization and tracking of a wheeled mobile robot with integral sliding mode controller

Auteurs

M. Defoort; J. Palos; T. Floquet; A. Kokosy; W. Perruquetti

Détail

IEEE Conf. on Decision and Control, 2007, New-Orleans, United States. pp. *

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Titre

Homogeneous finite time observer for nonlinear systems with linearizable error dynamics

Auteurs

Wilfrid Perruquetti; Thierry Floquet

Détail

IEEE Conference on Decision and Control, 2007, New Orleans, United States.

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2006

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

State and unknown input estimation for linear discrete-time systems

Auteurs

Thierry Floquet; Jean-Pierre Barbot

Détail

Automatica, Elsevier, 2006, 42 (11), pp. 1883-1889

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Titre

An observability form for linear systems with unknown inputs

Auteurs

Thierry Floquet; Jean-Pierre Barbot

Détail

International Journal of Control, Taylor and Francis, 2006, 79 (2), pp. 132-139

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