Publications de l'équipe NON-A

2012

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Interval Estimation for LPV Systems Applying High Order Sliding Mode Techniques

Auteurs

Denis Efimov; Leonid Fridman; Tarek Raissi; Ali Zolghadri ; Ramatou Seydou

Détail

Automatica, 2012

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Titre

Stabilisation robuste d'une classe de systèmes non linéaires incertains

Auteurs

Denis Efimov; Tarek Raissi; Ali Zolghadri

Détail

Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2012, pp. ..

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Titre

Bayesian Compressive Sensing for Cluster Structured Sparse Signals

Auteurs

Lei Yu; Hong Sun; Jean-Pierre Barbot; Gang Zheng

Détail

Signal Processing, 2012, 92 (1), pp. 259-269

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Communications avec actes

Titre

On finite time resonance entrainment in multi-DOF systems

Auteurs

Denis Efimov; Alexander Fradkov; Tetsuya Iwasaki

Détail

ACC 2012, Jun 2012, Montreal, Canada.

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Titre

Set-Membership Estimation Improvement Applying HOSM Differentiators

Auteurs

Denis Efimov; Leonid Fridman; Tarek Raissi; Ali Zolghadri

Détail

ACC 2012, Jun 2012, Montreal, Canada.

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Titre

Local Stability of Bilinear Systems with Asynchronous Sampling

Auteurs

Hassan Omran ; Hetel Laurentiu ; Richard Jean-Pierre

Détail

4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS 12), Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp. To be determined

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Titre

NONLINEAR CONTROLLER FOR A MODIFIED DESIGN OF THE BALL & BEAM SYSTEM

Auteurs

Oscar Salas; Samer Riachy; Jean-Pierre Barbot

Détail

ASME, ESDA 2012, Jul 2012, Nantes, France.

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Titre

Vers une commande sans modèle d'un palier magnétique
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First steps towards a model-free control of a magnetic bearing

Auteurs

Jérôme De Miras; Samer Riachy; Michel Fliess; Cédric Join; Stéphane Bonnet

Détail

7e Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Jul 2012, Grenoble, France. pp. CDROM

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Titre

Algebraic parameter estimation of a biased sinusoidal waveform signal from noisy data

Auteurs

Rosane Ushirobira ; Wilfrid Perruquetti; Mamadou Mboup; Michel Fliess

Détail

Sysid 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2012, Brussels, Belgium.

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Titre

Parameter estimation of permanent magnet stepper motors without position or velocity sensors

Auteurs

Romain Delpoux; Marc Bodson; Thierry Floquet

Détail

American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada.

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Titre

Estimation des paramètres d'un moteur pas-à-pas sans capteur mécanique

Auteurs

Romain Delpoux; Marc Bodson; Thierry Floquet

Détail

Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France.

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Titre

Joint Identification of Stepper Motor Parameters and of Initial Encoder Offset

Auteurs

Romain Delpoux; Marc Bodson; Thierry Floquet

Détail

16th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2012, Brussels, Belgium.

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Conférences invitées

Titre

$H_{\infty}$ Control of Delayed Teleoperation Systems under Polytopic-Type Uncertainties

Auteurs

Bo Zhang; Alexandre Kruszewski; Jean-Pierre Richard

Détail

20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jul 2012, Spain.

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Rapports

Titre

Nonlinear controller for a modified design of the ball & beam system

Auteurs

Oscar Salas; Samer Riachy; Jean-Pierre Barbot

Détail

[Research Report], 2012, pp. 9

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Documents sans référence de publication

Titre

$H_{\infty}$ Control Design for Novel Teleoperation System Scheme: A Discrete Approach

Auteurs

Bo Zhang; Alexandre Kruszewski; Jean-Pierre Richard

Détail

Mar. 2012

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Titre

$H_{\infty}$ Robust Control Design for Teleoperation Systems

Auteurs

Bo Zhang; Alexandre Kruszewski; Jean-Pierre Richard

Détail

Mar. 2012

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Titre

A State Dependent Sampling for Linear State Feedback

Auteurs

Christophe Fiter ; Laurentiu Hetel ; Wilfrid Perruquetti; Jean-Pierre Richard

Détail

Feb. 2012. Automatica - accepté pour publication le 21/02/2012

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2011

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

A non-parametric method for automatic neural spikes clustering based on the non-uniform distribution of the data

Auteurs

Zoran Tiganj; Mamadou Mboup

Détail

Journal of Neural Engineering, IOP Science, 2011, 8 (6), pp. 066014

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Titre

Converging algorithm for a class of BMI applied on state dependant stabilization of switched systems

Auteurs

Alexandre Kruszewski; Romain Bourdais; Wilfrid Perruquetti

Détail

Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2011, 5 (4), pp. 647-654

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Titre

Multivariate numerical differentiation

Auteurs

Samer Riachy; Mamadou Mboup; Jean-Pierre Richard

Détail

JCAM, elsevier, 2011

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Titre

Observability and observer design for a class of switched systems

Auteurs

Lei Yu; Gang Zheng; Driss Boutat; Jean-Pierre Barbot

Détail

IET Control Theory and Applications, 2011, 5 (9), pp. 1113 - 1119

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Titre

Error analysis of Jacobi derivative estimators for noisy signals

Auteurs

Da-Yan Liu; Olivier Gibaru; Wilfrid Perruquetti

Détail

Numerical Algorithms, Springer, 2011, 58 (1), pp. 53-83

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Titre

Passive and impulsive synchronization of a new four-dimensional chaotic system

Auteurs

Hamid Hamiche; Karim Kemih; Malek Ghanes; Gang Zheng; Said Djennoune

Détail

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, Nonlinear Analysis, 2011, 74 (4)

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Titre

A Generalization of the Fourier Transform and its Application to Spectral Analysis of Chirp-like Signals

Auteurs

Mamadou Mboup; Tülay Adali

Détail

Applied and Computational Harmonic Analysis, ScienceDirect, 2011

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Titre

An output feedback sliding mode control strategy for MIMO systems of arbitrary relative degree

Auteurs

Thierry Floquet; Chris Edwards; Sarah Spurgeon

Détail

International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley and Sons, 2011, 21 (2), pp. 119-236

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Titre

Discrete-time output feedback sliding-mode control design for uncertain systems using linear matrix inequalities

Auteurs

Srinath Govindaswamy; Sarah Spurgeon; Thierry Floquet

Détail

International Journal of Control, Taylor & Francis, 2011, 84 (5), pp. 916-930

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Titre

Robust finite time observer design for multicellular converters

Auteurs

Michael Defoort; Mohamed Djemai; Thierry Floquet; Wilfrid Perruquetti

Détail

International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2011, 42 (11), pp. 1859-1868

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Titre

A fast identification algorithm for systems with delayed inputs

Auteurs

Kaouther Ibn Taarit; Lotfi Belkoura; Mekki Ksouri; Jean-Pierre Richard

Détail

International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2011, 42 (3), pp. 449-456

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Titre

Differentiation by integration with Jacobi polynomials

Auteurs

Da-Yan Liu; Olivier Gibaru; Wilfrid Perruquetti

Détail

Journal of Computational and Applied Mathematics, Elsevier, 2011, 235 (9), Pages 3015-3032

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Titre

On observation of time-delay systems with unknown inputs

Auteurs

Gang Zheng; Jean-Pierre Barbot; Driss Boutat; Thierry Floquet; Jean-Pierre Richard

Détail

IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE, 2011, 56 (8), pp. 1973-1978

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Titre

Convergence Rate of the Causal Jacobi Derivative Estimator

Auteurs

Da-Yan Liu; Olivier Gibaru; Wilfrid Perruquetti

Détail

Lecture notes in computer science, Springer-Verlag, 2011

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Titre

A switched system approach to exponential stabilization through communication network

Auteurs

Alexandre Kruszewski; Wenjuan Jiang; Emilia Fridman; Jean-Pierre Richard; Armand Toguyeni

Détail

IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Control Systems Society, 2011

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Communications avec actes

Titre

Backstepping Fault Tolerant Control Based on Second Order Sliding Mode Observer : Application to Induction Motors

Auteurs

Nadia Djeghali; Malek Ghanes; Said Djennoune; Jean-Pierre Barbot

Détail

IEEE CDC-ECC, Dec 2011, Orlando, United States.

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Titre

Oscillating system design applying universal formula for control

Auteurs

Denis Efimov; Wilfrid Perruquetti

Détail

50th IEEE CDC−ECC, Dec 2011, Orlando, FL, United States. pp. 1-6

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Titre

Delay identification for nonlinear time-delay systems

Auteurs

Gang Zheng; Jean-Pierre Barbot; Driss Boutat

Détail

IEEE CDC, Dec 2011, Orlando, United States.

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Titre

Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time

Auteurs

Anton Pyrkin; Denis Efimov; Alexey Bobtsov; Ali Zolghadri

Détail

ECC-CDC 2011, Dec 2011, Orlando FL, United States.

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Titre

Échantillonnage dépendant de l'état pour les systèmes avec perturbations et retards

Auteurs

Christophe Fiter ; Laurentiu Hetel ; Wilfrid Perruquetti; Jean-Pierre Richard

Détail

8th Colloque Francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR), Nov 2011, Villeneuve d'Ascq, France. 45, pp. 189-203

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Titre

Observability and Detectability Analysis of Singular Linear Systems with Unknown Inputs

Auteurs

Francisco Javier Bejarano; Thierry Floquet; Wilfrid Perruquetti; Gang Zheng

Détail

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Florida, United States.

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Titre

Deflation technique for neural spike sorting in multi-channel recordings

Auteurs

Zoran Tiganj; Mamadou Mboup

Détail

IEEE Workshop on Machine Learning for Signal Processing, Sep 2011, Beijing, China. pp. 1-6

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Titre

Estimation algébrique des paramètres intrinsèques d'un signal sinusoïdal biaisé en environnement bruité

Auteurs

Rosane Ushirobira; Wilfrid Perruquetti; Mamadou Mboup; Michel Fliess

Détail

Gretsi, Sep 2011, Bordeaux, France.

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Titre

On Algebraic Approach for MSD Parametric Estimation

Auteurs

Marouene Oueslati; Stéphane Thiery; Olivier Gibaru; Richard Béarée; George Moraru

Détail

Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation conference, Sep 2011, Rome, Italy. Pages 83-91

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Titre

HOMOGENEITY FOR TIME-DELAY SYSTEMS

Auteurs

Denis Efimov; Wilfrid Perruquetti

Détail

IFAC WC 2011, Aug 2011, Milan, Italy. pp. 1-6

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Titre

Finite-time observer-based control of linear impulsive systems with persistently acting impact

Auteurs

Gang Zheng; Yuri Orlov; Wilfrid Perruquetti; Jean-Pierre Richard

Détail

IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy.

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Titre

Numerical differentiation on irregular grids

Auteurs

Samer Riachy; Mamadou Mboup; Jean-Pierre Richard

Détail

WIFAC, Aug 2011, Milan, Italy.

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Titre

On-line parameter estimation of a magnetic bearing

Auteurs

Romain Delpoux; Thierry Floquet

Détail

Med11, Jun 2011, Corfu, Greece.

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Titre

State dependent sampling: an LMI based mapping approach

Auteurs

Christophe Fiter; Laurentiu Hetel; Wilfrid Perruquetti; Jean-Pierre Richard

Détail

18th IFAC World Congress (IFAC '11), Aug 2011, Milan, Italy.

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Titre

Discrete-time switched systems, set-theoretic analysis and quasi-quadratic Lyapunov functions

Auteurs

Laurentiu Hetel; Alexandre Kruszewski; Wilfrid Perruquetti; Jean-Pierre Richard

Détail

19th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED), Sep 2011, Corfou, Greece. pp. cd

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Titre

Estimation en ligne de paramètres d'un palier magnétique

Auteurs

Romain Delpoux

Détail

4ieme JD-MACS, Jun 2011, Marseille, France.

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Titre

Finite time observer design for nonlinear impulsive systems with impact perturbation

Auteurs

Gang Zheng; Yuri Orlov; Wilfrid Perruquetti; Jean-Pierre Richard

Détail

IEEE CCDC, May 2011, Mianyan, China.

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Titre

A single landmark based localization algorithm for non-holonomic mobile robots

Auteurs

Hugues Sert; Annemarie Kokosy; Wilfrid Perruquetti

Détail

IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2011, Shanghai, China.

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Titre

Formes normales singulières non linéaires : un nouvel observateur

Auteurs

Driss Boutat; Gang Zheng; Latifa Boutat-Baddas; Mohamed Darouach

Détail

14e Rencontres du non-linéaire, Mar 2011, Paris, France. pp. CDROM

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Titre

Discrete time Output Feedback Sliding Mode Control for Uncertain Systems

Auteurs

Srinath Govindaswamy; Thierry Floquet; Sarah Spurgeon

Détail

IFAC World Congress, 2011, Milan, Italy.

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Titre

Active mode and switching time estimation for a class of hybrid systems

Auteurs

Diego Mincarelli; Thierry Floquet; Lotfi Belkoura

Détail

IEEE Conf. on Decision and Control, 2011, Orlando, United States.

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Titre

Discrete-time switched systems, set theoretic analysis and quasi-quadratic Lyapunov functions

Auteurs

Laurentiu Hetel; Alexandre Kruszewski; Wilfrid Perruquetti; Jean-Pierre Richard

Détail

MED'11, 19th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2011, Corfu, Greece. pp. ThCT1.1

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Titre

Sampled-data stabilization via Round-Robin scheduling: A direct Lyapunov-Krasovskii approach

Auteurs

Kun Liu; Emilia Fridman; Laurentiu Hetel; Jean-Pierre Richard

Détail

IFAC'11, 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy. pp. 10.3182/20110828-6-IT-1002.02528

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Communications sans actes

Titre

Bayesian Compressive Sensing for Clustered Sparse Signals

Auteurs

Lei Yu; Hong Sun; Jean-Pierre Barbot; Gang Zheng

Détail

ICASSP, May 2011, Prague, Czech Republic.

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Conférences invitées

Titre

Tracking improvement based on the Proxy control scheme for bilateral teleoperation system under time-varying delays

Auteurs

Bo Zhang; Alexandre Kruszewski; Jean-Pierre Richard

Détail

16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Sep 2011, Toulouse, France.

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Titre

A novel control scheme for teleoperation with guaranteed performance under time-varying delays

Auteurs

Bo Zhang; Alexandre Kruszewski; Jean-Pierre Richard

Détail

23th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Jun 2011, Mianyang, China.

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Disscussion about sliding modes algorithms, Zeno phenomena and obserervability,

Auteurs

L. Yu; Jean-Pierre Barbot; Djamila Benmerzouk; Driss Boutat; Thierry Floquet; Gang Zheng

Détail

Springer. in 'Sliding Modes after the first Decade of the 21st Century',, Springer, pp. 412, 2011, Lecture Notes in Control and Information Sciences

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Thèses

Titre

On the pertinence of a numerical transmission model for neural information

Auteurs

Zoran Tiganj

Détail

Control, Informatics, Signal and Image Processing in the field of Neural Engineering. Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, Nov. 2011. English

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Titre

Analyse d'Erreurs d'Estimateurs des Dérivées de Signaux Bruités et Applications

Auteurs

Da-Yan Liu

Détail

Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, Oct. 2011. English

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Documents sans référence de publication

Titre

Compressive Sensing for Cluster Structured Sparse Signals: Variational Bayes Approach

Auteurs

Lei Yu; Jean-Pierre Barbot; Gang Zheng; Hong Sun

Détail

Mar. 2011

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2010

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Observability and observer design for hybrid multicell choppers

Auteurs

Francisco Bejerano; Malek Ghanes; Jean-Pierre Barbot

Détail

International Journal of Control, Taylor Francis, 2010, vol 83 (3)

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Communications avec actes

Titre

Oscillations Conditions in Homogenous Systems

Auteurs

Denis Efimov; Wilfrid Perruquetti

Détail

8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2010, Bologna, Italy. pp. 1379−1384

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2009

Communications avec actes

Titre

On sliding mode and adaptive observers design for multicell converter

Auteurs

Malek Ghanes; Francisco Bejerano; Jean-Pierre Barbot

Détail

IEEE ACC (American Control Conference), Jun 2009, St-Louis Missouri, United States.

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