Publications de l'équipe NECS

2013

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Stability analysis of sampled-data systems using Sum of Squares

Auteurs

Alexandre Seuret; Matthew M. Peet

Détail

IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 6p.

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Titre

Complementary Observer for Body Segments Motion Capturing by Inertial and Magnetic Sensors (To appear)

Auteurs

Hassen Fourati; Noureddine Manamanni; Lissan Afilal; Yves Handrich

Détail

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2013, Pages. xx

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2012

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Taking into account period variations and actuators saturation in sampled-data systems

Auteurs

Alexandre Seuret; Joâo Manoel GOMES DA SILVA

Détail

Systems and Control Letters, 2012, 61 (12), pp. 1286-1293

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Titre

A looped-functional approach for robust stability analysis of linear impulsive systems

Auteurs

Corentin Briat; Alexandre Seuret

Détail

Systems and Control Letters, 2012, 61 (10), pp. 980-988

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Titre

A novel stability analysis of linear systems under asynchronous samplings

Auteurs

Alexandre Seuret

Détail

Automatica, 2012, 48 (1), pp. 177-182

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Titre

The performance of serial turbo codes does not concentrate

Auteurs

Federica Garin; Giacomo Como; Fabio Fagnani

Détail

IEEE Transactions on Information Theory, IEEE, 2012, 58 (5), pp. 2570-2588

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Titre

Mean square performance of consensus-based distributed estimation over regular geometric graphs

Auteurs

Federica Garin; Sandro Zampieri

Détail

SIAM Journal on Control and Optimization, SIAM, 2012, 50 (1), pp. 306-333

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Titre

A general formula for event-based stabilization of nonlinear systems

Auteurs

Nicolas Marchand ; Sylvain Durand; Fermi Guerrero Castellanos

Détail

IEEE Transactions on Automatic Control, 2012

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Communications avec actes

Titre

Optimal Balancing of Road Traffic Density Distributions for the Cell Transmission Model

Auteurs

Dominik Pisarski; Carlos Canudas De Wit

Détail

51th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, Hawaii, United States.

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Titre

Multicore simulation of powertrains using weakly synchronized model partitioning

Auteurs

Abir Ben Khaled; Mohamed El Mongi Ben Gaïd; Daniel Simon ; Gregory Font

Détail

E-COSM'12 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control Simulation and Modeling, Oct 2012, Rueil-Malmaison, France.

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Titre

Genesis of booster curves in Electric Power Assistance Steering Systems

Auteurs

Valentina Ciarla ; Violaine Cahouet; Carlos Canudas De Wit; Franck Quaine

Détail

15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2012, Anchorage, Alaska, United States. pp. 1345-1350

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Titre

On the consensus of heterogeneous multi-agent systems: a decoupling approach

Auteurs

Gabriel Rodrigues De Campos; Lara Brinon arranz; Alexandre Seuret; Silviu-Iulian Niculescu

Détail

3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa-Barbara, United States. pp. 1-6

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Titre

Decentralized Laplacian Eigenvalues Estimation and Collaborative Network Topology Identification

Auteurs

Alain Y. Kibangou; Christian Commault

Détail

3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara, United States.

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Titre

Graph constrained-CTM observer design for the Grenoble south ring

Auteurs

Carlos Canudas De Wit; Luis Ramon Leon Ojeda; Alain Y. Kibangou

Détail

13-th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Sep 2012, Sofia, Bulgaria.

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Titre

On real-time feedback control systems : requirements, achievements and perspectives

Auteurs

Daniel Simon; Alexandre Seuret; Olivier Sename

Détail

1st International Conference on Systems and Computer Science (ICSCS 2012), Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France. pp. 1-6

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Titre

An LFR approach to varying sampling control of LPV systems: application to AUVs

Auteurs

Emilie Roche; Olivier Sename; Daniel Simon

Détail

ICSCS 1st International Conference on Systems and Computer Science, Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France.

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Titre

Source localization using Poisson integrals

Auteurs

Carlos Canudas De Wit; Federica Garin; Ruggero Fabbiano; Pierre Rouchon; Antoine Rousseau

Détail

3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara, Californie, United States.

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Titre

Sur la stabilité des systèmes linéaires impulsifs par fonctionnelles de Lyapunov

Auteurs

Corentin Briat; Alexandre Seuret

Détail

Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp. 6

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Titre

Consensus de moyenne dans un réseau de capteurs sans fil sécurisé

Auteurs

Alain Y. Kibangou

Détail

Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. Paper ThAM2T8.5

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Titre

Commande robuste avec relâchement des contraintes temps-réel

Auteurs

Patrick Jocelyn Andrianiaina; Alexandre Seuret; Daniel Simon

Détail

CIFA 2012 Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France.

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Titre

Graph Laplacian based Matrix Design for Finite-Time Distributed Average Consensus

Auteurs

Alain Y. Kibangou

Détail

2012 American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp. n/a

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Titre

On the use of the Wirtinger inequalities for time-delay systems

Auteurs

Alexandre Seuret; Frédéric Gouaisbaut

Détail

10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. 6 p.

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Titre

Robust stability of impulsive systems: A functional-based approach

Auteurs

Corentin Briat; Alexandre Seuret

Détail

4th IFAC conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS'2012), Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp. 6

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Titre

Analysis and Design of Equilibrium Points for the Cell-Transmission Traffic Model

Auteurs

Dominik Pisarski; Carlos Canudas De Wit

Détail

2012 American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, Canada. Proceedings of the 2012 American Control Conference

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Titre

Energy-aware wireless networked control using radio-mode management

Auteurs

Nicolas Cardoso De Castro; Carlos Canudas De Wit; Federica Garin

Détail

2012 American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada.

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Titre

Smart Energy-Aware Sensors for Event-Based Control (with appendix)

Auteurs

Nicolas Cardoso De Castro; Daniel E. Quevedo; Federica Garin; Carlos Canudas De Wit

Détail

51th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, Hawaii, United States.

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Titre

Navigation pédestre par fusion de données inertielles et magnétiques : de l'estimation de l'attitude vers le calcul de la position 3D

Auteurs

Hassen Fourati; Noureddine Manamanni; Lissan Afilal; Yves Handrich

Détail

Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. Pages. 6

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Titre

Distributed estimation of diameter, radius and eccentricities in anonymous networks

Auteurs

Federica Garin; Damiano Varagnolo; Karl Johansson

Détail

3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara (CA), United States.

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Titre

Joint Input and State Estimation for Linear Discrete-Time Networked Systems

Auteurs

Alireza Esna Ashari; Federica Garin; Alain Y. Kibangou

Détail

3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (Necsys'12), Sep 2012, Santa Barbara (CA), United States.

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Titre

Distributed input and state estimation for linear discrete-time systems

Auteurs

Alireza Esna Ashari; Alain Y. Kibangou; Federica Garin

Détail

51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC'12), Dec 2012, Maui (Hawaii), United States.

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Rigid body motions capturing by means of wearable inertial and magnetic MEMS sensors assembly : from the reconstitution of the posture toward the dead reckoning: an application in Bio-logging (To appear)

Auteurs

Hassen Fourati; Noureddine Manamanni; Lissan Afilal; Yves Handrich

Détail

To appear in Novel Microelctronics: Technologies and Systems Applications, Taylor & Francis Books, pp. xx, Sep. 2012

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Titre

Networked control under time-synchronization errors

Auteurs

Alexandre Seuret; Karl Henrik Johansson

Détail

Sipahi, R.; Vyhlídal, T.; Niculescu, S.-I.; Pepe, P.. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer, pp. 369-383, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 423

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Mémoires

Titre

Commande temps-réel robuste à fréquence variable, appliquée à un AUV

Auteurs

Wael Zouaoui

Détail

[Master thesis 2], 2012, Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN)

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Ouvrages scientifiques

Titre

Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime : Application au Bio-logging

Auteurs

Hassen Fourati; Noureddine Manamanni; Yves Handrich

Détail

Editions Universitaires Européennes, pp. 208, Feb. 2012, Mathématiques, 978-3-8417-8971-6

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Rapports

Titre

Energy-aware wireless networked control using radio-mode management in the case of a finite horizon

Auteurs

Matthew Fitch; Nicolas Cardoso De Castro; Federica Garin

Détail

[Stage], 2012

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Titre

Energy and Computing Ressource Aware Feedback Control Strategies for H.264 Video Decoding

Auteurs

Sylvain Durand; Anne-Marie Alt; Daniel Simon; Nicolas Marchand

Détail

[Report], 2012. RR-8122

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Thèses

Titre

Diagnostic à base de modèle de la boucle d'air des moteurs Diesel

Auteurs

Riccardo Ceccarelli

Détail

automatique-productique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Sep. 2012. English

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Documents sans référence de publication

Titre

Notes on the analytic solution for the Dahl's friction model

Auteurs

Valentina Ciarla ; Violaine Cahouet; Carlos Canudas De Wit; Franck Quaine

Détail

Oct. 2012. More info are in hal-00744384

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Titre

Convex dwell-time characterizations for uncertain linear impulsive systems

Auteurs

Corentin Briat; Alexandre Seuret

Détail

Jun. 2012. Accepted at IEEE Transactions on Automatic Control 10.1109/TAC.2012.2200379

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Titre

Preliminary study on Electronic Power Assistance Steering (EPAS) systems

Auteurs

Valentina Ciarla ; Carlos Canudas De Wit; Franck Quaine; Violaine Cahouet

Détail

May. 2012

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Titre

An Energy-Efficient Architecture for Nanometric Technologies with Strong Robustness to Process Variability : Design of a GALS node based on a MIPS R2000 processor

Auteurs

Sylvain Durand; H. Zakaria; Laurent Fesquet; Nicolas Marchand

Détail

2012. Soumis à IEEE Transactions on Very Large Scale Intergration (VLSI) Systems

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2011

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

High Performance Control Design for Dynamic Voltage Scaling Devices

Auteurs

Carolina Albea-Sanchez; Francisco Gordillo Álvarez; Carlos Canudas De Wit

Détail

IEEE Transactions on Circuits and Systems. Part I, Regular Papers, 2011, 58 (12), pp. 2919-2930

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Titre

Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With bounded Disturbances

Auteurs

Fabio Gomez-Estern; Carlos Canudas De Wit; Francisco Rubio

Détail

IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 56 (1), pp. 129-134

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Titre

Distributed averaging on digital erasure networks

Auteurs

Ruggero Carli; Giacomo Como; Paolo Frasca; Federica Garin

Détail

Automatica, Elsevier, 2011, 47 (1), pp. 115-121

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Titre

Experience with ConSer: A System for Server Control Through Fluid Modeling

Auteurs

Luc Malrait; Sara Bouchenak; Nicolas Marchand

Détail

IEEE Transactions on Computers, 2011, 60 (7), pp. 951-963

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Titre

Nonlinear system modeling and identification using Volterra-PARAFAC models

Auteurs

Gérard Favier; Alain Y. Kibangou; Thomas Bouilloc

Détail

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2011, 26, pp. 30-53

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Communications avec actes

Titre

Finite-time average consensus based protocol for distributed estimation over AWGN

Auteurs

Alain Y. Kibangou

Détail

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp. n.c.

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Titre

Event-triggered sampling algorithms based on a Lyapunov function

Auteurs

Alexandre Seuret; Christophe Prieur

Détail

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp. 6

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Titre

Improved Consensus Algorithms using Memory Effects

Auteurs

Gabriel Rodrigues De Campos; Alexandre Seuret

Détail

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp. 6

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Titre

Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs under Communication Constraints

Auteurs

Lara Briñon Arranz; Alexandre Seuret; Carlos Canudas De Wit

Détail

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp. 6

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Titre

Robust control under weakened real-time constraints

Auteurs

Patrick Jocelyn Andrianiaina; Alexandre Seuret; Daniel Simon

Détail

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States.

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Titre

An Integration Framework For Control/Communication/Computation (3C) Co-design With Application In Fleet Control Of AUVs

Auteurs

Alireza Farhadi; Carlos Canudas De Wit

Détail

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp. s/n

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Titre

Best-effort Highway Traffic Congestion Control via Variable Speed Limits

Auteurs

Carlos Canudas De Wit

Détail

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp. s/n

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Titre

A General Formula for the Stabilization of Event-Based Controlled Systems

Auteurs

Nicolas Marchand ; Sylvain Durand; Fermi Guerrero-Castellanos

Détail

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. Paper ThC16.5

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Titre

AsynCar, a Radio-Controlled Vehicle for Asynchronous Experiments: Implementation of an Event-Based Cruise Control

Auteurs

Sylvain Durand; Julien Minet; Fermi Guerrero Castellanos; Nicolas Marchand

Détail

8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2011), Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. s.p.

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Titre

Exponential Stabilization of a Class of Nonlinear Neutral Type Time-Delay Systems, an Oilwell Drilling Model Example

Auteurs

Martha Belem Saldivar; Alexandre Seuret; Sabine Mondié

Détail

8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2011), Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. pp. n.c.

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Titre

Towards a Weakly-Hard Approach for Real-Time Simulation

Auteurs

Abir Ben Khaled; Mohamed El Mongi Ben Gaïd; Daniel Simon

Détail

5th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing (JRWRTC 2011), Sep 2011, Nantes, France. Proceedings

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Titre

Oscillation annealing and driver/tire load torque estimation in Electric Power Steering Systems

Auteurs

Javier Tordesillas; Valentina Ciarla; Carlos Canudas De Wit

Détail

2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2011), Sep 2011, Denver, Colorado, United States. pp. s/n

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Titre

Estimation distribuée basée sur un consensus en temps fini

Auteurs

Alain Y. Kibangou

Détail

XXIIIème colloque GRETSI (GRETSI 2011), Sep 2011, Bordeaux, France. pp. n.c.

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Titre

A hierarchical Varying Sampling H∞ Control of an AUV

Auteurs

Émilie Roche; Olivier Sename; Daniel Simon; Sébastien Varrier

Détail

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy.

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Titre

Stability Criteria for Asynchronous Sampled-data Systems - A Fragmentation Approach

Auteurs

Corentin Briat; Alexandre Seuret

Détail

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp. 6

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Titre

SOS for sampled-data systems

Auteurs

Alexandre Seuret; Matthew M. Peet

Détail

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp. 6

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Titre

Static anti-windup synthesis for linear systems with time-varying input delays

Auteurs

Flores Jeferson Vieira; Joâo Manoel GOMES DA SILVA; Alexandre Seuret

Détail

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp. 6

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Titre

Networked control: taking into account sample period variations and actuators saturation

Auteurs

Alexandre Seuret; Joâo Manoel GOMES DA SILVA

Détail

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp. 6

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Titre

Distributed Khatri-Rao Space-Time coding and decoding for cooperative networks

Auteurs

Alain Y. Kibangou; André De Almeida

Détail

19th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2011), Aug 2011, Barcelonne, Spain. pp. 809-813

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Titre

Automatic generation of discrete handlers of real-time continuous control tasks

Auteurs

Ahmed Soufyane Aboubekr; Delaval Gwenaël; Roger Pissard-Gibollet; Éric Rutten; Daniel Simon

Détail

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy.

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Titre

A new mathematical model for car drivers with spatial preview

Auteurs

Jiang Wenjuan; Carlos Canudas De Wit; Olivier Sename; Jonathan Dumon

Détail

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2015, Milano, Italy. pp. S/N, 2011

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Titre

Highway traffic model-based density estimation

Auteurs

Irinel - Constantin Morarescu; Carlos Canudas De Wit

Détail

2011 American Control Conference - ACC 2011, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp. S/N

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Titre

Elastic Formation Control Based on Affine Transformations

Auteurs

Lara Briñon Arranz; Alexandre Seuret; Carlos Canudas De Wit

Détail

2011 American Control Conference - ACC 2011, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp. 6

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Titre

Stability analysis of networked control systems with asynchronous sampling and input delay

Auteurs

Alexandre Seuret

Détail

2011 American Control Conference - ACC 2011, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp. 6

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Titre

Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs

Auteurs

Lara Briñon Arranz; Alexandre Seuret; Carlos Canudas De Wit

Détail

5th International ICST Conference on Performance Evaluation Methodologies and Tools (VALUETOOLS 2011), May 2011, Cachan, France. pp. 8

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Titre

Simple Lyapunov Sampling for Event-Driven Control

Auteurs

Sylvain Durand; Nicolas Marchand; Fermi Guerrero Castellanos

Détail

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy.

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Titre

Fully Discrete Control Scheme of the Energy-Performance Tradeoff in Embedded Electronic Devices

Auteurs

Sylvain Durand; Nicolas Marchand

Détail

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy.

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Communications sans actes

Titre

Hardware-in-the-loop test-bed of an Unmanned Aerial Vehicle using Orccad

Auteurs

Daniel Simon

Détail

6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 14 p.

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Conférences invitées

Titre

Distributed averaging on digital noisy networks

Auteurs

Ruggero Carli; Giacomo Como; Paolo Frasca; Federica Garin

Détail

IEEE. Information Theory and Applications Workshop (ITA Workshop), Feb 2011, San Diego (California), United States. pp. 1-9

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

A Survey on Distributed Estimation and Control Applications Using Linear Consensus Algorithms

Auteurs

Federica Garin; Luca Schenato

Détail

Alberto Bemporad and Maurice Heemels and Mikael Johansson. Networked Control Systems, 406, Springer, pp. 75-107, 2011, Lecture Notes in Control and Information Sciences

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Brevets

Titre

Robust system control method with short execution deadlines

Auteurs

Patrick Jocelyn Andrianiaina; Alexandre Seuret; Daniel Simon

Détail

Europe, 11306103.0-2224. Sep. 2011

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Rapports

Titre

D04.05 - Feasibility mock-ups of feedback schedulers

Auteurs

Daniel Simon ; Kevin Planchet; Emilie Roche; David Muñoz De La Peña Sequedo; Olivier Sename

Détail

[Contrat], 2011

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Titre

Weakening Real-time Constraints for Embedded Control Systems

Auteurs

Patrick Jocelyn Andrianiaina; Daniel Simon ; Alexandre Seuret; Jean-Michel Crayssac; Jean-Claude Laperche

Détail

[Research Report], 2011. RR-7831

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Thèses

Titre

Commande coopérative d'une flottille de véhicules autonomes sous-marins avec contraints de communication

Auteurs

Lara Briñon Arranz

Détail

automatique-productique. Université de Grenoble, Nov. 2011. English

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Titre

Commande à échantillonnage variable pour les systèmes LPV : application à un sous-marin autonome

Auteurs

Emilie Roche

Détail

Université de Grenoble, Oct. 2011. French

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Titre

Commande faible coût pour une réduction de la consommation d'énergie dans les systèmes électroniques embarqués

Auteurs

Sylvain Durand

Détail

Université de Grenoble; UNIVERSITE DE GRENOBLE, Jan. 2011. French

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Documents sans référence de publication

Titre

Oscillation annealing in Electronic Power Steering (EPS) systems

Auteurs

Valentina Ciarla ; Carlos Canudas De Wit; Franck Quaine; Violaine Cahouet

Détail

Mar. 2011

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Titre

Exogenous input estimation in Electronic Power Steering (EPS) systems

Auteurs

Valentina Ciarla ; Carlos Canudas De Wit; Franck Quaine; Violaine Cahouet

Détail

Mar. 2011

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2010

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Adaptive Control Design for a Boost Inverter

Auteurs

Carolina Albea-Sanchez; Francisco Gordillo Alvarez; Carlos Canudas De Wit

Détail

Control Engineering Practice, 2010, 19 (1), pp. 32-44

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Titre

Control strategies for H.264 video decoding under resources constraints

Auteurs

Anne-Marie Alt; Daniel Simon

Détail

ACM SIGOPS Operating Systems Review, ACM, 2010, 44 (3)

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Titre

An Hinf LPV design for sampling varying controllers : experimentation with a T inverted pendulum

Auteurs

David Robert; Olivier Sename; Daniel Simon

Détail

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2010, 18 (3), pp. 741-749

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Titre

Discussion on: "A Control Based Solution for Integrated Dynamic Capacity Assignment, Congestion Control and Scheduling in Wireless Networks''

Auteurs

Daniel Simon; Mohamed El Mongi Ben Gaïd

Détail

European Journal of Control, Lavoisier, 2010, 16 (2), pp. 185-186

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Titre

Stabilization of Neutral Systems with Saturating Control Inputs

Auteurs

Joâo Manoel GOMES DA SILVA; Alexandre Seuret; Emilia Fridman; Jean-Pierre Richard

Détail

International Journal of Systems Science, 2010, 42 (7), pp. 1093-1103

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Titre

Tensor analysis for model structure determination and parameter estimation of block-oriented nonlinear systems

Auteurs

Alain Y. Kibangou; Gérard Favier

Détail

IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2010, 4 (3, Special issue on Model Order Selection in Signal Processing Systems), pp. 514-525

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Titre

The geometry of stability crossing curves of PI controllers for SISO systems with I/O delays

Auteurs

Irinel-Constantin Morarescu; S.I. Niculescu; K. Gu

Détail

Revue roumaine des Mathématiques pures et appliquées, 2010, 55 (4), pp. 297-313

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Articles dans des revues sans comité de lecture

Titre

Multi - level classification and formulation of an integration framework for estimation/ communication/ computation (EC2) co-design

Auteurs

Alireza Farhadi; Carlos Canudas De Wit

Détail

FeedNetBack advanced report, 2010, pp. 1-39

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Communications avec actes

Titre

Doppler Estimation and Data detection for Underwater Acoustic ZF-OFDM Receiver

Auteurs

Alain Y. Kibangou; Laurent Ros; Cyrille Siclet

Détail

7th International Symposium on Wireless Communication Systems (ISWCS 2010), Sep 2010, York, United Kingdom. pp. n.c.

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Titre

LFT/Hinf varying sampling control for Autonomous Underwater Vehicles

Auteurs

Emilie Roche; Olivier Sename; Daniel Simon

Détail

4th IFAC Symposium on System, Structure and Control, Sep 2010, Ancona, Italy.

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Titre

General Framework using Affine Transformations to Formation Control Design

Auteurs

Lara Briñon Arranz; Alexandre Seuret; Carlos Canudas De Wit

Détail

2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp. 6

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Titre

Improved stability analysis of networked control systems under asynchronous sampling and input delay

Auteurs

Wenjuan Jiang; Alexandre Seuret

Détail

2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp. 073

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Titre

Continuous-time double integrator consensus algorithms improved by an appropriate sampling

Auteurs

Gabriel Rodrigues De Campos; Alexandre Seuret

Détail

2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp. 017

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Titre

On Energy-Aware Communication and Control Co-design in Wireless Networked Control Systems

Auteurs

Nicolas Cardoso De Castro; Carlos Canudas De Wit; Karl Henrik Johansson

Détail

2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp. 49-54

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Titre

Distributed Estimation over Unknown Fading Channels

Auteurs

Alain Y. Kibangou

Détail

2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France.

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Titre

Blind receivers for MISO Communication systems using a Nonlinear Precoder

Auteurs

Alain Y. Kibangou

Détail

18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2010), Aug 2010, Aalborg, Denmark.

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Titre

Source Seeking via Collaborative Measurements by a Circular Formation of Agents

Auteurs

Brandon Moore; Carlos Canudas De Wit

Détail

2010 American Control Conference - ACC2010, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp. s/n

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Titre

Contraction Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range

Auteurs

Lara Briñon Arranz; Alexandre Seuret; Carlos Canudas De Wit

Détail

2010 American Control Conference - ACC2010, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp. 6

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Titre

Distributed PARAFAC based DS-CDMA blind receiver for wireless sensor networks

Auteurs

Alain Y. Kibangou; André De Almeida

Détail

11th IEEE International Workshop on Signal Processing Advances for Wireless Communications (SPAWC 2010), Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp. n.c.

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Titre

Exponential stability and stabilization of sampled-data systems with time-varying period

Auteurs

Alexandre Seuret

Détail

9th IFAC Workshop on Time Delay Systems (IFAC TDS 2010), Jun 2010, Prague, Czech Republic. pp. ...

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Titre

ORCCAD, robot controller model and its support using Eclipse Modeling tools

Auteurs

Soraya Arias; Florine Boudin; Roger Pissard-Gibollet; Daniel Simon

Détail

5th National Conference on Control Architecture of Robots, May 2010, Douai, France.

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Titre

Turbine Efficiency Estimation for Fault Detection Application

Auteurs

Riccardo Ceccarelli; Philippe Moulin; Carlos Canudas De Wit

Détail

SAE 2010 World Congress & Exhibition, Apr 2010, Detroit, United States. SAE International, http://papers.sae.org/2010-01-0568/, pp. s/n

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Titre

Control strategies for H.264 video decoding under resources constraints

Auteurs

Anne-Marie Alt; Daniel Simon

Détail

Fifth International Workshop on Feedback Control Implementation and Design in Computing Systems and Networks (FeBID 2010), Apr 2010, Paris, France.

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Titre

Joint channel and doppler estimation for multicarrier underwater communications

Auteurs

Alain Y. Kibangou; Laurent Ros; Cyrille Siclet

Détail

IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2010), Mar 2010, Dallas, United States. pp. 5630-5633

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Titre

ZF OFDM Receiver for Underwater Communications

Auteurs

Alain Y. Kibangou; Cyrille Siclet; Laurent Ros

Détail

4th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing (ISCCSP 2010), Mar 2010, Limassol, Cyprus. pp. n.c.

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Titre

An LPV Approach for Semi-Active Suspension Control

Auteurs

Anh Lam Do; Olivier Sename; Luc Dugard; Sébastien Aubouet; Ricardo Ramirez-Mendoza

Détail

11th Pan-American Congress of Applied Mechanics - PACAM XI, Jan 2010, Foz do Iguaçu, Paraná, Brazil. PAC0546

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Titre

Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies

Auteurs

H. Zakaria; Sylvain Durand ; Nicolas Marchand; Laurent Fesquet

Détail

1st European workshops on CMOS Variability (VARI 2010), May 2010, Montpellier, France. IEEE Computer Society, pp. 86-91

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Titre

Delay dependent stability analysis of interval time-delay systems

Auteurs

Wenjuan Jiang; Alexandre Kruszewski; Emilia Fridman; Jean-Pierre Richard

Détail

IFAC. TDS'10, 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic.

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Titre

Adaptive Observer Design under Low Data Rate Transmission with Applications to Oil Well Drill-string

Auteurs

Rafael Barreto Jijon; Carlos Canudas De Wit; Silviu-Iulian Niculescu; Jonathan Dumon

Détail

2010 American Control Conference - ACC2010, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp. 1973-1978

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Titre

A resistance-based approach to performance analysis of the consensus algorithm

Auteurs

Enrico Lovisari; Federica Garin; Sandro Zampieri

Détail

19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), Jul 2010, Budapest, Hungary.

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Titre

A resistance-based approach to consensus algorithm performance analysis

Auteurs

Enrico Lovisari; Federica Garin; Sandro Zampieri

Détail

49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2010), Dec 2010, Atlanta (Georgia), United States. pp. 5714-5719

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Introduction and problem statement

Auteurs

Christophe Aubrun; Daniel Simon; Ye-Qiong Song

Détail

Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, pp. 1-18, Apr. 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6

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Titre

Computing aware control

Auteurs

Mohamed El Mongi Ben Gaïd; David Robert; Olivier Sename; Alexandre Seuret; Daniel Simon

Détail

Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, Apr. 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6

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Titre

Plant state based feedback scheduling

Auteurs

Mohamed El Mongi Ben Gaïd; David Robert; Olivier Sename; Daniel Simon

Détail

Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, Apr. 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6

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Titre

Preliminary notions and state of the art

Auteurs

Christophe Aubrun; Daniel Simon; Ye-Qiong Song

Détail

Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song. Co-design Approaches for Dependable Networked Control Systems, ISTE Wiley, pp. 19-53, Jan. 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology

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Titre

Control and Diagnosis for an Unmanned Aerial Vehicle

Auteurs

Cédric Berbra; Sylviane Gentil; Suzanne Lesecq; Daniel Simon

Détail

Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 340 p., Jan. 2010

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Directions d'ouvrages

Titre

Co-design Approaches for Dependable Networked Control Systems

Auteurs

Christophe Aubrun; Daniel Simon; Ye-Qiong Song

Détail

Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. ISTE Wiley, pp. 314, Jan. 2010, 978-1-84821-176-6

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Mémoires

Titre

Robust control of autonomous underwater vehicles

Auteurs

Sébastien Varrier

Détail

[Master thesis 2], 2010

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Ouvrages scientifiques

Titre

Dry Clutch Control for Automotive Applications

Auteurs

Pietro Dolcini; Carlos Canudas De Wit; Hubert Bechart

Détail

1st Edition., 2010, 144 p. 50 illus., Hardcover. Springer, pp. 114, Oct. 2010, Advances in Industrial Control

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Rapports

Titre

Codesign commande/ordonnancement/énergie

Auteurs

Anne-Marie Alt

Détail

[Contrat], 2010

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Titre

FeedNetBack-D01.04 - Tool Specifications

Auteurs

J.I. Jimenez; Manuel Lopez; P. Smyth; Giambattista Gennari; Davide Raimondo; P. Donaggio; S. Gasparella; B. Lain; Jan Opderbecke; Luca Schenato; Daniel Simon; T. Oechtering; Carlo Fischione

Détail

[Contrat], 2010

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Titre

FeedNetBack-D04.03 - Design of Robust Variable Rate Controllers

Auteurs

Emilie Roche; Olivier Sename; Alexandre Seuret; Daniel Simon; Sébastien Varrier

Détail

[Contrat], 2010

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Titre

Automatic generation of discrete handlers of real-time continuous control tasks

Auteurs

Ahmed Soufyane Aboubekr; Gwenaël Delaval; Roger Pissard-Gibollet; Éric Rutten; Daniel Simon

Détail

[Research Report], 2010, pp. 17. RR-7332

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Thèses

Titre

Control Design for Electronic Power Converters

Auteurs

Carolina Albea-Sanchez

Détail

automatique-productique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG; Universidad de Sevilla, Sep. 2010. English

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Documents sans référence de publication

Titre

FeedNetBack-D08.02- Tools for underwater fleet communication

Auteurs

Jan Opderbecke; Alain Y. Kibangou

Détail

Aug. 2010, Département Automatique

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2009

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Delta-Modulation Coding Redesign for Feedback-Controlled Systems

Auteurs

Carlos Canudas De Wit; Fabio Gomez Estern; Francisco Rubio

Détail

IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2009, 56 (7), pp. 1-20

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Titre

Static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay

Auteurs

Alexandre Seuret; Chris Edwards; Sarah Spurgeon; Emilia Fridman

Détail

IEEE Transactions on Automatic Control, 2009, 54 (2), pp. 256 - 265

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Titre

Energy-aware and entropy coding for Networked Controlled Linear Systems

Auteurs

Carlos Canudas De Wit; Jonathan Jaglin

Détail

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2009, 19 (16), pp. 1851-1870

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Titre

Comparison of Different Toll Policies in the Dynamic Second-best Optimal Toll Design Problem: Case study on a Three-link network

Auteurs

Katerina Stankova; Michiel C.J. Bliemer; Geert Jan Olsder

Détail

European Journal of Transport and Infrastructure Research, 2009, 9 (4), pp. 331-346

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Communications avec actes

Titre

Stability analysis for sampled-data systems with a time-varying period

Auteurs

Alexandre Seuret

Détail

48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shangai, China. pp. 6

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Titre

Translation Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range

Auteurs

Lara Briñon Arranz; Alexandre Seuret; Carlos Canudas De Wit

Détail

48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp. 6

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Titre

Formation Control via Distributed Optimization of Alignment Error

Auteurs

Brandon Moore; Carlos Canudas De Wit

Détail

48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp. unknown

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Titre

Constrained Model Predictive Control of a Skid-Steering Mobile Robot

Auteurs

Federico Bribiesca Argomedo; Nicolas Marchand; Olivier Sename

Détail

European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary.

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Titre

Further Results on Event-Based PID Controller

Auteurs

Sylvain Durand; Nicolas Marchand

Détail

European Control Conference (ECC'09), Aug 2009, Budapest, Hungary. pp. 1979-1984

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Titre

Modeling and Control of Server Systems: Application to Database Systems

Auteurs

Luc Malrait; Nicolas Marchand; Sara Bouchenak

Détail

European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary.

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Titre

Non-iterative solution for PARAFAC with a Toeplitz matrix factor

Auteurs

Alain Y. Kibangou; Gérard Favier

Détail

17th European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2009), Aug 2009, Glasgow, United Kingdom. pp. 691-695

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Titre

Robust Strategy for Intake Leakage Detection in Diesel Engines

Auteurs

Riccardo Ceccarelli; Philippe Moulin; Carlos Canudas De Wit

Détail

IEEE. IEEE Application Control Conference, MSC, Jul 2009, Saint Petersbourg, Russian Federation. pp. s/n

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Titre

On Dynamic Optimal Toll Design Problem with Traffic-flow Dependent Tolls and Drivers' Joint Route and Departure Time Choices

Auteurs

Katerina Stankova

Détail

2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Jul 2009, Saint Petersburg, Russian Federation. 6 p.

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Titre

Control and Stability Analysis for the Vdd-hopping Mechanism

Auteurs

Carolina Albea-Sanchez; Carlos Canudas De Wit; Francisco Gordillo Alvarez

Détail

IEEE MSC, Conference on Control and Applications, Jul 2009, Saint-Petersburg, Russian Federation. pp. 320-325

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Titre

Hardware in the loop networked control and diagnosis of a quadrotor drone

Auteurs

Cédric Berbra; Daniel Simon; Sylviane Gentil; Suzanne Lesecq

Détail

7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Safeprocess 2009, Jul 2009, Barcelone, Spain. pp. cd

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Titre

Tensor-based Identification of the Structure of Block-Oriented Nonlinear Systems

Auteurs

Alain Y. Kibangou; Gérard Favier

Détail

15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Jul 2009, Saint-Malo, France. pp. 6

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Titre

Model-based Adaptive Observers for Intake Leakage Detection in Diesel Engines

Auteurs

Riccardo Ceccarelli; Carlos Canudas De Wit; Philippe Moulin; A. Sciarretta

Détail

American Control Conference, IEEE ACC'09, Jun 2009, Saint Luis, Missouri, United States. pp. s/n

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Titre

Experimental study of the D-OSKIL mechanism for controlling the stick-slip oscillations in a drilling laboratory testbed

Auteurs

Haochuan Lu; Jonathan Dumon; Carlos Canudas De Wit

Détail

2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Jul 2009, Saint Petersburg, Russian Federation.

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Titre

Fast Predictive Control of Micro Controller's Energy-Performance Tradeoff

Auteurs

Sylvain Durand; Nicolas Marchand

Détail

3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control, 18th IEEE International Conference on Control Applications (CCA'09), Jul 2009, Saint Petersburg, Russian Federation. pp. 314-319

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Titre

An Event-Based PID Controller With Low Computational Cost

Auteurs

Sylvain Durand; Nicolas Marchand

Détail

Laurent Fesquet and Bruno Torrésani. 8th International Conference on Sampling Theory and Applications (SampTA'09), May 2009, Marseille, France. Special session on Sampling and Industrial Applications

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Titre

Energy Consumption Reduction with Low Computational Needs in Multicore Systems with Energy-Performance Tradeoff

Auteurs

Sylvain Durand; Nicolas Marchand

Détail

48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'09), Dec 2009, Shanghai, China. pp. 5568-5573

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Titre

Average Delay Guarantee in Server Systems Using Admission Control

Auteurs

Luc Malrait; Nicolas Marchand; Sara Bouchenak

Détail

8th Workshop on time delay systems, Sep 2009, Sinaia, Romania.

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Titre

An Event-Based PID Controller With Low Computational Cost

Auteurs

Sylvain Durand; Nicolas Marchand

Détail

Laurent Fesquet and Bruno Torrésani. SAMPTA'09, May 2009, Marseille, France. Special session on sampling and industrial applications

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Titre

Modélisation et contrôle d'un serveur

Auteurs

Luc Malrait; Sara Bouchenak; Nicolas Marchand

Détail

Conférence Française sur les Systèmes d'Exploitation (CFSE'7), Sep 2009, Toulouse, France.

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Titre

Fluid Modeling and Control for Server System Performance and Availability

Auteurs

Luc Malrait; Sara Bouchenak; Nicolas Marchand

Détail

39th annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks, Jun 2009, Estoril, Portugal.

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Titre

LPV/Hinf control of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV)

Auteurs

Emilie Roche; Olivier Sename; Daniel Simon

Détail

European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary.

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Titre

Stabilization of time-delay systems through linear differential equations using a descriptor representation

Auteurs

Alexandre Seuret; Karl Henrik Johansson

Détail

European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary.

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Communications sans actes

Titre

Stability of Asynchronous Feedback-Interconnected Dissipative Systems

Auteurs

Manuel Lopez-Martinez; Carlos Canudas De Wit; Francisco Rubio

Détail

Europeen Control Conference, Aug 2009, budapest, Hungary.

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Titre

Wireless Ventilation Control for Large-Scale Systems: the Mining Industrial Case

Auteurs

Maria Domenica Di Benedetto; Alessandro D'Innocenzo; Carlo Fischione; Alf J. Isaksson; Karl Henrik Johansson; Silviu-Iulian Niculescu; Sorin Olaru; Guillaume Sandou; Fortunato Santucci; Emmanuele Serra; Stefano Tennina; Ubaldo Tiberi; Emmanuel Witrant

Détail

6th IEEE SECON Conference, 2009, Rome, Italy.

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Conférences invitées

Titre

Networked control under time-synchronization errors

Auteurs

Alexandre Seuret; Karl Henrik Johansson

Détail

8th IFAC Workshop on Time Delay systems, Sep 2009, Sinaia, Romania.

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Titre

Consensus of double integrator multi-agents under communication delay

Auteurs

Alexandre Seuret; Dimos V. Dimarogonas; Karl Henrik Johansson

Détail

8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania.

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Titre

Lyapunov-Krasovskii Functionals Parameterized with Polynomials

Auteurs

Alexandre Seuret

Détail

ROCOND'09, Jun 2009, Haifa, Israel.

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Networked control and observation for Master-Slave systems

Auteurs

Wenjuan Jiang; Alexandre Kruszewski; Jean-Pierre Richard; Armand Toguyeni

Détail

Balachandran, Balakumar; Kalmár-Nagy, Tamás; Gilsinn, David E. (Eds.). Delay Differential Equations: Recent Advances and New Directions, Springer Science + Business Media, pp. 31-54, 2009

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Titre

Observer design for systems with non small and unknown time-varying delay

Auteurs

Alexandre Seuret; Thierry Floquet; Jean-Pierre Richard; Sarah Spurgeon

Détail

J.-J. Loiseau,W. Michiels, S.-I. Niculescu, R. Sipahi. Topics in Time Delay Systems, 388, Springer Edition, pp. 233-242, 2009, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-642-02897-7

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Autres publications

Titre

Projet N.F.O.: Nouvelles Formes d'Onde radar. Contribution du GIPSA-lab.

Auteurs

Jean-Marc Brossier; Alain Y. Kibangou; Alejandro Lobo-Guerrero; Cyrille Siclet

Détail

Jan. 2009, Département Images et Signal - Département Automatique. Rapport final du projet DTC-TRAGEDY-NFO

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Brevets

Titre

Dispositive de Commande numérique pour un tableau de transistors PMOS en parrallèle

Auteurs

Carlos Canudas De Wit; Carolina Albea-Sanchez

Détail

France, No. 08/07342. Département Automatique. Nov. 2009

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Titre

Dispositif de commande d'alimentation d'un calculateur

Auteurs

Sylvain Durand; Nicolas Marchand

Détail

France, 09/004686. Département Automatique. Oct. 2009

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Titre

Dispositif de commande d'admission pour un serveur Numéro pas encore connu

Auteurs

Luc Malrait; Nicolas Marchand; Sara Bouchenak

Détail

09/02551. Département Automatique. May. 2009

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Titre

Dispositif de commande d'alimentation d'un calculateur

Auteurs

Sylvain Durand; Nicolas Marchand

Détail

France, 09/01576. Département Automatique. Mar. 2009

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Rapports

Titre

FeedNetBack-D04.01- State of the art in control/computing co-design

Auteurs

Daniel Simon; Alexandre Seuret; Peter Hokayem; John Lygeros; Eduardo Camacho

Détail

[Contrat], 2009

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Documents sans référence de publication

Titre

Model-based Adaptive Observers for Intake Leakage Detection in Diesel Engines

Auteurs

Riccardo Ceccarelli; Carlos Canudas De Wit; Philippe Moulin; A. Sciarretta

Détail

Jun. 2009, Département Automatique

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2008

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Revisiting the LuGre friction model

Auteurs

Karl Johan Åström; Carlos Canudas De Wit

Détail

IEEE Control Systems Magazine, 2008, 28 (6), pp. 101-114

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Titre

DOSKIL: A New Mechanism for Controlling Stick-Slip Oscillations in Oil Well Drillstrings

Auteurs

Carlos Canudas De Wit; Francisco Rubio; Miguel Corchero

Détail

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2008, 16 (6), pp. 1177-1191

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Titre

Lurch avoidance strategy and its implementation in AMT vehicles

Auteurs

Pietro Dolcini; Carlos Canudas De Wit; Hubert Bechart

Détail

Mechatronics, 2008, 18 (5-6), pp. 289-300

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Titre

Unknown Input Observers for Switched Nonlinear Discrete Time Descriptor Systems

Auteurs

Damien Koenig; Benoît Marx; Denis Jacquet

Détail

IEEE Transactions on Automatic Control, 2008, 53 (1), pp. 373-379

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Communications avec actes

Titre

Advanced Control Design for Voltage Scaling Converters

Auteurs

Carolina Albea-Sanchez; Carlos Canudas De Wit; Francisco Gordillo Alvarez

Détail

34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'08), Nov 2008, Orlando, United States. pp. 79-84

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Titre

Robust static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay

Auteurs

Alexandre Seuret; Chris Edwards; Sarah Spurgeon; Emilia Fridman

Détail

17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, Korea, Republic Of. 6p.

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Titre

Adaptive Control of the Boost Inverter with Load RL

Auteurs

Carolina Albea-Sanchez; Francisco Gordillo Alvarez; Carlos Canudas De Wit

Détail

17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, Korea, Republic Of. pp. 3316-3321

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Titre

Passivity of Interconnected Asynchronous Discrete-Time Systems

Auteurs

Jose Cueli; Carlos Canudas De Wit

Détail

17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, Korea, Democratic People'S Republic Of. pp. s/n

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Titre

Delta Modulation for Multivariable Centralized Linear Networked Controlled Systems

Auteurs

Jonathan Jaglin; Carlos Canudas De Wit; Cyrille Siclet

Détail

47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, 2008, Cancun, Mexico. pp. 8

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Titre

A Design Methodology for Weakly-Hard Real-Time Control

Auteurs

Mohamed El Mongi Ben Gaïd; Daniel Simon; Olivier Sename

Détail

17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, Korea, Republic Of. pp. 7

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Titre

A Methodology for Improving Software Design Lifecycle in Embedded Control Systems

Auteurs

Mohamed El Mongi Ben Gaïd; Rémy Kocik; Yves Sorel; Rédha Hamouche

Détail

Design, Automation and Test in Europe, Mar 2008, Munich, Germany.

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Titre

A Convex Optimization Approach to Feedback Scheduling

Auteurs

Mohamed El Mongi Ben Gaïd; Daniel Simon; Olivier Sename

Détail

16th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'08, Jun 2008, Ajaccio, France.

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Conférences invitées

Titre

Consensus under communication delays

Auteurs

Alexandre Seuret; Dimos V. Dimarogonas; Karl Henrik Johansson

Détail

47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico.

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Titre

Stabilization of Lebesgue's sampled systems with bounded controls: the chain of integrators case

Auteurs

Nicolas Marchand

Détail

17th IFAC World Congress, 2008, Seoul, Korea, Republic Of. IFAC

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Titre

A Convex Optimization Approach to Feedback Scheduling

Auteurs

Mohamed El Mongi Ben Gaïd; Daniel Simon; Olivier Sename

Détail

16th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'08), Jun 2008, Ajaccio, France.

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Titre

A LPV approach to control and real-time scheduling codesign: application to a robot-arm control

Auteurs

Olivier Sename; Daniel Simon; Mohamed El Mongi Ben Gaïd

Détail

47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico.

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Observer design for systems with non small and unknown time-varying delay

Auteurs

Alexandre Seuret; Thierry Floquet; Jean-Pierre Richard; Sarah Spurgeon

Détail

J.J. Loiseau, W. Michiels, S.I. Niculescu, R. Sipahi. Topics in Time-Delay Systems: Analysis, Algorithms and Control, to appear, Springer Verlag, 2008, LNCIS, Lecture Notes in Control and Information Sciences

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Brevets

Titre

Procédé de contrôle du couple moteur d'un véhicule automobile lors des passages de vitesses

Auteurs

Hubert Bechart; Carlos Canudas De Wit; Pietro Dolcini

Détail

France, FR2910419 (A1). Département Automatique. Jun. 2008

Accès au bibtex

Titre

Procédé et dispositif de commande de la direction d'un véhicule

Auteurs

Carlos Canudas De Wit; Xavier Claeys; Julien Coudon; R. Pothin

Détail

FR2908725 (A1). Département Automatique. May. 2008

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Documents sans référence de publication

Titre

Adaptive Quantization: a comparative study

Auteurs

Jonathan Jaglin; Carlos Canudas De Wit; Cyrille Siclet

Détail

2008, Département Automatique - Département Images et Signal

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2007

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

A Safe Longitudinal Control for Adaptive Cruise Control and Stop-and-Go Scenarios

Auteurs

John Jairo Martinez Molina; Carlos Canudas De Wit

Détail

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2007, 15 (2), pp. 246-258

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Titre

Passivity Analysis of a motion control for robots manipulators with dynamic friction

Auteurs

Carlos Canudas De Wit; R. Kelly

Détail

Asian Journal of Control, 2007, 9 (9), pp. 30-36

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Titre

Remote Stabilization via Communication Networks with a Distributed Control Law

Auteurs

Emmanuel Witrant; Carlos Canudas De Wit; Didier Georges; Mazen Alamir

Détail

IEEE Transactions on Automatic Control, 2007, 52 (8), pp. 1480-1486

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Titre

Discussion on: Stabilization of Networked Control System with Time Delays and Data-packet Losses

Auteurs

Arben Cela; Mohamed El Mongi Ben Gaïd; Cosmin Ionete

Détail

European Journal of Control, Lavoisier, 2007, 13 (4)

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Communications avec actes

Titre

Control of the boost DC-AC converter with RL load by energy shaping

Auteurs

Carolina Albea-Sanchez; Francisco Gordillo Alvarez

Détail

46th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2007, Dec 2007, New Orleans, United States. pp. 2417-2422

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Titre

Adaptive model predictive control of the hybrid dynamics of a fuel cell system

Auteurs

Mirko Fiacchini; Teodoro Alamo; Carolina Albea-Sanchez; Eduardo Fernandez Camacho

Détail

Control Applications, 2007. CCA 2007. IEEE International Conference on, Oct 2007, Singapore, Singapore. pp. 1420 - 1425

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Titre

Control Adaptativo del Inversor Boost

Auteurs

Carolina Albea-Sanchez; Francisco Gordillo Alvarez; Carlos Canudas De Wit

Détail

XXVIII Jornadas de Automática, Sep 2007, Spain. pp. 1000-1006

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Titre

Gain-Scheduling Multi-Bit Delta-Modulator for Networked Controlled System

Auteurs

Ivan Lopez; C. T. Abdalla; Carlos Canudas De Wit

Détail

European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp. s/n

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Titre

Non uniform sampling coding in networked controlled linear systems

Auteurs

Carlos Canudas De Wit; Kelit Crisanto Vega; Jonathan Jaglin

Détail

European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. ECC, pp. 6, 2-5 July 2007, Kos, Greece

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Titre

Entropy Coding for Networked Controlled Systems

Auteurs

Carlos Canudas De Wit; Jonathan Jaglin; Crisanto Vega

Détail

Europeen Conference on Control, Jul 2007, Kos, Greece. pp. s/n

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Titre

On state-dependant sampling for nonlinear controlled systems sharing limited computational resources

Auteurs

Mazen Alamir

Détail

European Control Conference, ECC'07, 2007, Kos, Greece. 2-5 July 2007, Kos, Greece

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Titre

Adaptative delta-modulation coding for networked controlled systems

Auteurs

Fabio Gomez Estern; Carlos Canudas De Wit; Francisco Rubio; Jose Fornes

Détail

American Control Conference, IEEE ACC'07, Jul 2007, New York City, United States. IEEE, pp. 7, 11-13 July 2007, New York City, USA

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Titre

Energy-aware 3-level coding and control co-design for sensor network systems

Auteurs

Carlos Canudas De Wit; Jonathan Jaglin; Cyrille Siclet

Détail

16th IEEE International Conference on Control Applications, CCA, Oct 2007, Singapour, Singapore. http://www-lag.ensieg.inpg.fr/canudas/

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Titre

A reduced polytopic LPV synthesis for a sampling varying controller : experimentation with a T inverted pendulum

Auteurs

David Robert; Olivier Sename; Daniel Simon

Détail

European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece.

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Titre

Integrating control design and real-time computing : a robust control approach

Auteurs

Daniel Simon; Olivier Sename; David Robert; Mohamed El Mongi Ben Gaïd

Détail

Advanced Control and Diagnosis, ACD'07, Nov 2007, Grenoble, France.

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Conférences invitées

Titre

Adaptive Control of the Boost DC-AC Converter

Auteurs

Carolina Albea-Sanchez; Carlos Canudas De Wit; Francisco Gordillo Alvarez

Détail

IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2007, Oct 2007, Singapour, Singapore.

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Robust Hinf control of bilateral teleoperation systems under communication time-delay

Auteurs

Olivier Sename; Anas Fattouh

Détail

J.Chiasson and J.J.Loiseau. Applications of Time-delay systems, Springer-Verlag, pp. 99-116, 2007, LNCIS

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Titre

Stabilisation des systèmes commandés par réseau: une approche prédictive

Auteurs

Emmanuel Witrant; Didier Georges; Carlos Canudas De Wit; Olivier Sename

Détail

J.P. Richard et T. Divoux. Systèmes commandés en réseaux, Lavoisier - Hermès, pp. 83-124, 2007, Traité IC2

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Brevets

Titre

Procédé d'aide à la synchronisation d'un embrayage

Auteurs

Hubert Bechart; Carlos Canudas De Wit; Pietro Dolcini; Beatrice Gondre

Détail

France, FR2900999 (A1). Département Automatique. Nov. 2007

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Titre

Dispositif et procédé de compensation des variations de couple dans un volant dues à une modification de l'angle de chasse des roues d'un véhicule

Auteurs

Carlos Canudas De Wit; Xavier Claeys; R. Pothin; Julien Coudon

Détail

FR2898570 (A1). Département Automatique. Sep. 2007

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Titre

Dispositif de commande de l'angle de chasse des roues avant d'un véhicule

Auteurs

Carlos Canudas De Wit; Xavier Claeys; Julien Coudon

Détail

France, FR2897828 (A1). Département Automatique. Aug. 2007

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Rapports

Titre

An H∞ LPV Design for Sampling Varying Controllers : Experimentation with a T Inverted Pendulum

Auteurs

David Robert; Olivier Sename; Daniel Simon

Détail

[Research Report], 2007, pp. 25. RR-6380

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Thèses

Titre

Contribution au confort de l'embrayage

Auteurs

Pietro Dolcini

Détail

automatique-productique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, May. 2007. French

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Titre

Algorithmes de Commande Pour Le Pilotage d'Une Direction Découplée

Auteurs

Julien Coudon

Détail

automatique-productique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Feb. 2007. French

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Titre

Contribution à l'interaction commande/ordonnancement

Auteurs

David Robert

Détail

automatique-productique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Jan. 2007. French

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2006

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Voltage collapse avoidance in power Systems: A Receding-Horizon Approach

Auteurs

Sid Ahmed Attia; Mazen Alamir; Carlos Canudas De Wit

Détail

Autosoft journal, 2006, 12, pp. 1-14

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Titre

A New Predictive Approach for Bilateral Teleoperation With Applications to Drive-by-Wire Systems

Auteurs

Ya-Jun Pan; Carlos Canudas De Wit; Olivier Sename

Détail

IEEE Transactions on Robotics, 2006, 22, pp. 1146-1162

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Communications avec actes

Titre

Du Canal de Communication à la Problématique des Systèmes Commandés par Réseaux

Auteurs

Emmanuel Witrant; Didier Georges; Carlos Canudas De Wit

Détail

IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2006, Dec 2006, France. 6 p.

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Titre

Stability of the D-OSKIL Oscillation Suppression Mechanism for Oil Well Drillstrings

Auteurs

Miguel Corchero; Carlos Canudas De Wit; Francisco Rubio

Détail

45th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2006, Dec 2006, France. IEEE, pp. 6, December 13-15, 2006, San Diego, CA, USA

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Titre

Lurch Avoidance Strategy And Its Implementation In AMT Vehicles

Auteurs

Pietro Dolcini; Hubert Bechard; Carlos Canudas De Wit

Détail

4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Sep 2006, Heidelberg, Germany. pp. s/n

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Titre

Design and Experimentation of a Personal Pendulum Vehicle

Auteurs

M. Fiacchini; M. Viguria; R. Cano; A. Prieto; Francisco Rubio; Javier Aracil Santoja; Carlos Canudas De Wit

Détail

7th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO'06), Sep 2006, Lisboa, Portugal. pp. s/n

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Titre

Optimal Control Design for the Stabilization of Network Controlled Systems

Auteurs

Emmanuel Witrant; Didier Georges; Carlos Canudas De Wit

Détail

American Control Conference, IEEE ACC'06, Jun 2006, United States. 6pp.

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Titre

Differential coding in networked controlled linear systems

Auteurs

Carlos Canudas De Wit; Francisco Rubio; Jose Fornes; Fabio Gomez Estern

Détail

American Control Conference, IEEE ACC'06, Jun 2006, France. IEEE, pp. 06, 14-16 June 2006, Minneapolis (Minnesota) Etats Unis d'Amerique

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Titre

A New Reference Model for Steer-By-Wire Applications with Embedded Vehicle Dynamics

Auteurs

Julien Coudon; Xavier Claeys; Carlos Canudas De Wit

Détail

American Control Conference, IEEE ACC'06, Jun 2006, Seattle, United States. pp. s/n

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Titre

Optimal control of scalar one-dimensional conservation laws

Auteurs

Denis Jacquet; M. Krstic; Carlos Canudas De Wit

Détail

American Control Conference, IEEE ACC'06, 2006, Minneapolis, United States. 14-16 June 2006, Minneapolis (Minnesota) Etats Unis d'Amerique

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Titre

Delay-dependent H-infinity observer of linear delay descriptor systems

Auteurs

Damien Koenig; Denis Jacquet; S. Mammar

Détail

American Control Conference, IEEE ACC'06, 2006, Minneapolis, United States. 14-16 June 2006, Minneapolis (Minnesota) Etats Unis d'Amerique

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Titre

Non-Local Feedback Ramp Metering Controller Design

Auteurs

Denis Jacquet; Jonathan Jaglin; Damien Koenig; Carlos Canudas De Wit

Détail

Proceedings of the 11th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, CTS 2006, 2006, Netherlands. IFAC, p. 6, August 29-31, 2006, Delft, The Netherland

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Titre

Optimal Control of Systems of Conservation Laws and Application to Non-Equilibrium Traffic Control

Auteurs

Denis Jacquet; Carlos Canudas De Wit; Damien Koenig

Détail

Proceedings of the 13th IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation, 2006, France. IFAC, pp. 6

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Conception conjointe commande/ordonnancement et ordonnancement régulé

Auteurs

Daniel Simon; Olivier Sename; David Robert

Détail

N. Navet. Systèmes temps-réel 2: ordonnancement, réseaux, qualité de service, Lavoisier - Hermès, pp. 81-108, 2006, Traité IC2

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Brevets

Titre

Système de direction assistée de véhicule avec restitution d'efforts

Auteurs

Xavier Claeys; Guilaume Torres; Carlos Canudas De Wit

Détail

France, FR2873343 (A1). Jan. 2006

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Thèses

Titre

Modélisation Macroscopique du Trafic et Contrôle des Lois de Conservation Non Linéaires Associées.

Auteurs

Denis Jacquet

Détail

automatique-productique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Nov. 2006. English

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2005

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Fun-To-Drive By Feedback

Auteurs

Carlos Canudas De Wit; Hubert Bechart; Xavier Claeys; Pietro Dolcini; John Jairo Martinez Molina

Détail

European Journal of Control, 2005, 11 (4-5), pp. 353-383

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Titre

Constructive Tool for Orbital Stabilization of Underactuated Nonlinear Systems: Virtual Constraints Approach

Auteurs

A. Shiriaev; J.-W. Perram; Carlos Canudas De Wit

Détail

IEEE Transactions on Automatic Control, 2005, 50 (8), pp. 1164- 1176

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Titre

Dynamic Tire Friction Models for Combined Longitudinal and Lateral Vehicle Motion

Auteurs

Efstathios Velenis; Panagiotis Tsiotras; Carlos Canudas De Wit; Michel Sorine

Détail

Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2005, 43 (1), pp. 3-29

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Communications avec actes

Titre

The oscillation killer: a mechanism to eliminate undesired limit cycles in nonlinear systems

Auteurs

Carlos Canudas De Wit; Javier Aracil Santoja; Francisco Gordillo Álvarez; Francisco Salas

Détail

44th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2005, Dec 2005, Sevilla, Spain. pp. s/n

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Titre

Observed-based optimal control of dry clutch engagement

Auteurs

Pietro Dolcini; Hubert Bechart; Carlos Canudas De Wit

Détail

44th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2005, Dec 2005, sevilla, Spain. pp. s/n

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Titre

D-OSKIL: a new mechanisms for supresing stick-slip in Oil well drillstrings

Auteurs

Carlos Canudas De Wit; M. Cochero; Francisco Rubio; E. Navarro

Détail

44th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2005, Dec 2005, Sevilla, Spain. pp. s/n

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Titre

Stabilisation of network controlled systems with a predictive approach

Auteurs

Emmanuel Witrant; Didier Georges; Carlos Canudas De Wit; Olivier Sename

Détail

1st Workshop on Networked Control System and Fault Tolerant Control, Oct 2005, France. pp. Control requirements and Network constraints

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Titre

A collision warning system based on an inter-distance reference model

Auteurs

John Jairo Martinez Molina; Carlos Canudas De Wit

Détail

The 16th IFAC World Congress, Jun 2005, Prague, Czech Republic. pp. s/n

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Titre

Improved Optimal control of dry clutch engagement

Auteurs

Pietro Dolcini; Carlos Canudas De Wit; Hubert Bechart

Détail

16th IFAC World Congress, Jun 2005, Prague, Czech Republic.

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Titre

Sub-optimal control of switched nonlinear system under location and switching constraints

Auteurs

Mazen Alamir; Sid Ahmed Attia; Carlos Canudas De Wit

Détail

16th IFAC World Congress, Jun 2005, Prague, Czech Republic. pp. s/n

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Titre

Traffic Control and Monitoring with a Macroscopic Model in the Presence of Strong Congestion Waves

Auteurs

Denis Jacquet; Carlos Canudas De Wit; Damien Koenig

Détail

44th European Control Conference and Conference on Decision and Control , ECC-CDC 2005, 2005, Spain. IEEE, pp. 1

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Titre

Optimal ramp metering strategy with extended LWR model, analysis and computational methods

Auteurs

Damien Koenig; Denis Jacquet; Carlos Canudas De Wit

Détail

IFAC. IFAC World Congress, 2005, Prague, Czech Republic. pp. CDROM

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Virtual constraints for the orbital stabilization of the Pendubot

Auteurs

Frédéric Grognard; Carlos Canudas De Wit

Détail

A. Alstolfi. Nonlinear and adaptive control: theory and applications for the users., IC Press, pp. 115-145, 2005

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Brevets

Titre

Procédé de compensation des variations de couple dans le volant dues à une modification de la chasse des roues avant

Auteurs

Julien Coudon; Xavier Claeys; R. Pothin; Carlos Canudas De Wit

Détail

France, PH6936. NECS. Mar. 2005

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Thèses

Titre

Stabilisation des systèmes commandés par réseaux.

Auteurs

Emmanuel Witrant

Détail

Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Sep. 2005. French

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